本實(shí)用新型涉及玩具領(lǐng)域，尤其是涉及玩具的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)及玩具。

背景技術(shù)：

大多玩具在設(shè)計(jì)胳膊的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，胳膊僅具有一個(gè)自由度的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，轉(zhuǎn)動(dòng)形式單一，趣味性不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本實(shí)用新型旨在提供一種玩具的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，該玩具的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)可使玩具關(guān)節(jié)具有多個(gè)自由度的轉(zhuǎn)動(dòng)形式。

本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于提供一種具有上述轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)的玩具。

根據(jù)本實(shí)用新型的玩具的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述玩具具有主體、活動(dòng)體和連接在所述主體和所述活動(dòng)體之間的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)包括：轉(zhuǎn)角控制組件，所述轉(zhuǎn)角控制組件的兩端分別設(shè)有齒部，每個(gè)所述齒部均具有環(huán)繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線設(shè)置的多個(gè)齒槽，兩個(gè)所述齒部的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線互不平行；兩個(gè)卡塊，所述兩個(gè)卡塊與所述轉(zhuǎn)角控制組件的兩個(gè)所述齒部一一對(duì)應(yīng)地配合，每個(gè)所述卡塊均具有可嚙合在不同齒槽內(nèi)的卡齒，所述兩個(gè)卡塊中的其中一個(gè)與所述主體相連、另一個(gè)與所述活動(dòng)體相連。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的玩具的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，通過(guò)將轉(zhuǎn)角控制組件的兩端分別設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)軸線互不平行的齒部，兩端卡塊可分別沿相應(yīng)齒部轉(zhuǎn)動(dòng)嚙合，從而使轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)的兩端可以按不同旋轉(zhuǎn)方向扭動(dòng)關(guān)節(jié)，玩具的變化形式可以更加多樣。且一個(gè)關(guān)節(jié)處具有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，結(jié)構(gòu)緊湊、美觀。

在一些實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)角控制組件包括：轉(zhuǎn)動(dòng)件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的一端設(shè)有多個(gè)所述齒槽以構(gòu)成一個(gè)所述齒部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的另一端設(shè)有配合軸；齒輪，所述齒輪外套在所述配合軸上，所述齒輪的外周設(shè)有多個(gè)所述齒槽以構(gòu)成另一個(gè)所述齒部。

具體地，所述配合軸的徑向截面為非圓形，所述齒輪的中心孔形成為與所述配合軸相適配的形狀。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件一端形成為環(huán)形部，所述環(huán)形部的部分外周設(shè)有所述齒槽，所述環(huán)形部與所述配合軸之間設(shè)有間隔凸緣，所述間隔凸緣的徑向截面面積大于所述配合軸的徑向截面面積。

可選地，兩個(gè)所述齒部上所述齒槽的數(shù)量不相等。

根據(jù)本實(shí)用新型的玩具，包括：主體、活動(dòng)體和連接在所述主體和所述活動(dòng)體之間的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)為根據(jù)本實(shí)用新型所述的玩具的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的玩具，可以按不同旋轉(zhuǎn)方向扭動(dòng)關(guān)節(jié)，玩具的變化形式可以更加多樣。且一個(gè)關(guān)節(jié)處具有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，結(jié)構(gòu)緊湊、美觀。

在一些實(shí)施例中，所述主體上還設(shè)有用于控制眼球轉(zhuǎn)動(dòng)角度的眼部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

具體地，所述眼部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端分別設(shè)有止抵塊和連接塊；構(gòu)成玩具眼球的球體，所述球體可轉(zhuǎn)動(dòng)地外套在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，且所述球體位于所述止抵塊和所述連接塊之間；彈簧，所述彈簧外套在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，所述彈簧一端與所述連接塊相連，所述彈簧的另一端可推動(dòng)所述球體止抵在所述止抵塊上。

進(jìn)一步地，所述彈簧的一端設(shè)有齒牙，所述球體上設(shè)有在至少兩個(gè)不同轉(zhuǎn)角時(shí)均可與所述齒牙配合的凹槽。

可選地，所述球體的表面在每間隔120度的角度范圍內(nèi)設(shè)有一個(gè)不同圖案。

本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

附圖說(shuō)明

本實(shí)用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的玩具在一種變化形態(tài)的示意圖；

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的玩具在另一種變化形態(tài)的示意圖；

圖3是圖2中玩具在關(guān)節(jié)處手臂殼體隱藏時(shí)的示意圖；

圖4是圖2中玩具手臂的結(jié)構(gòu)圖；

圖5是圖4中手臂在關(guān)節(jié)處手臂部分殼體隱藏時(shí)的示意圖；

圖6是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)的裝配示意圖；

圖7是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的卡塊的示意圖；

圖8是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的轉(zhuǎn)動(dòng)件的示意圖；

圖9是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的齒輪的示意圖；

圖10是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的玩具在眼部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)處的局部結(jié)構(gòu)圖；

圖11是圖10所示眼部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在下頂塊隱藏時(shí)的結(jié)構(gòu)圖。

附圖標(biāo)記：

玩具100；

主體1；活動(dòng)體2；

轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)3；齒部301；齒槽3011；轉(zhuǎn)動(dòng)軸線L1、L2；

轉(zhuǎn)角控制組件310；

轉(zhuǎn)動(dòng)件311；環(huán)形部3111；間隔凸緣3112；配合軸3113；

齒輪312；中心孔3121；

卡塊320；卡齒321；

眼部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4；轉(zhuǎn)動(dòng)軸41；止抵塊42；連接塊43；球體44；凸塊441；彈簧45；上頂塊46；齒牙461；下頂塊47；凹槽471。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

下面參考圖1-圖11描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的玩具100的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)3，這里，玩具100可為玩具機(jī)器人，玩具100也可以是其他造型的玩具，例如玩具車、小動(dòng)物造型的玩具等，這里不作具體限定。

下面將參照?qǐng)D1和圖2所示的可變形機(jī)器人為例，來(lái)說(shuō)明轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)3的具體結(jié)構(gòu)及工作原理。其中，圖1為該機(jī)器人在飛機(jī)造型下的示意圖，圖2為該機(jī)器人在人形造型下的示意圖。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的玩具100的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)3，玩具100具有主體1、活動(dòng)體2和連接在主體1和活動(dòng)體2之間的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)3。

這里，主體1和活動(dòng)體2在玩具100上對(duì)應(yīng)的部分不作具體限定。例如在圖1-圖5所示示例中，機(jī)器人具有兩個(gè)手臂，在圖1狀態(tài)下，機(jī)器人的手臂收納在機(jī)體內(nèi)，在圖2的示例中，機(jī)器人將兩個(gè)手臂分別從機(jī)體內(nèi)伸出。

其中，如圖3和圖4所示，機(jī)器人每個(gè)手臂均包括上臂和下臂，機(jī)器人每個(gè)手臂內(nèi)均設(shè)有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)3。一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)3連接在機(jī)器人的機(jī)體與上臂之間，該轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)3相當(dāng)于人體的肩關(guān)節(jié)，該關(guān)節(jié)處，機(jī)器人的機(jī)體相當(dāng)于主體1，機(jī)器人的上臂相當(dāng)于活動(dòng)體2。另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)3連接在機(jī)器人的上臂與下臂之間，該轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)3相當(dāng)于人體的肘關(guān)節(jié)，該關(guān)節(jié)處，機(jī)器人的上臂相當(dāng)于主體1，機(jī)器人的下臂相當(dāng)于活動(dòng)體2。該示例中，機(jī)器人的上臂既可為主體1也可為活動(dòng)體2。

參照?qǐng)D6，轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)3包括：轉(zhuǎn)角控制組件310和兩個(gè)卡塊320。轉(zhuǎn)角控制組件310的兩端分別設(shè)有齒部301，每個(gè)齒部301均具有環(huán)繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線設(shè)置的多個(gè)齒槽3011，兩個(gè)齒部301的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線互不平行。

為便于區(qū)別，如圖6所示，將其中一個(gè)齒部301的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線稱為L(zhǎng)1，將另一個(gè)齒部301的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線稱為L(zhǎng)2。兩個(gè)齒部301的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線可以在同一平面上，這樣轉(zhuǎn)動(dòng)軸線L1和轉(zhuǎn)動(dòng)軸線L2可相交；兩個(gè)齒部301的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線也可以在不同平面上，這樣轉(zhuǎn)動(dòng)軸線L1和轉(zhuǎn)動(dòng)軸線L2不相交。

如圖6所示，兩個(gè)卡塊320與轉(zhuǎn)角控制組件310的兩個(gè)齒部301一一對(duì)應(yīng)地配合，每個(gè)卡塊320均具有可嚙合在不同齒槽3011內(nèi)的卡齒321。兩個(gè)卡塊320中，其中一個(gè)與主體1相連，另一個(gè)與活動(dòng)體2相連。

玩具上各零部件均可具有微小的變形量和活動(dòng)量，當(dāng)用一定力掰動(dòng)活動(dòng)體1時(shí)，卡塊320上卡齒321受力后可從對(duì)應(yīng)齒部301的一個(gè)齒槽3011滑到另一個(gè)齒槽3011內(nèi)。當(dāng)停止掰動(dòng)時(shí)，卡齒321與齒槽3011相嚙合，活動(dòng)體2相對(duì)主體1停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而活動(dòng)體2可相對(duì)主體1保持靜止不變狀態(tài)。

具體而言，假設(shè)圖6所示轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)3為機(jī)器人的肩關(guān)節(jié)，每個(gè)齒部301相鄰兩個(gè)齒槽3011之間的中心角稱為一個(gè)角度單位。

玩家在掰動(dòng)機(jī)器人的手臂時(shí)，可繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線L1擺動(dòng)手臂。每轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，轉(zhuǎn)動(dòng)軸線L1處卡齒321越過(guò)對(duì)應(yīng)齒部301的一個(gè)齒，手臂繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線L1能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的角度單位的數(shù)量為該處齒槽數(shù)減去1；同理，玩家在掰動(dòng)機(jī)器人的手臂時(shí)，也可繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線L2擺動(dòng)手臂。每轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，轉(zhuǎn)動(dòng)軸線L2處卡齒321越過(guò)對(duì)應(yīng)齒部301的一個(gè)齒，手臂繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線L2能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的角度單位的數(shù)量為該處齒槽數(shù)減去1。

也就是說(shuō)，手臂繞每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，不僅取決于對(duì)應(yīng)齒部301上相鄰兩個(gè)齒槽3011之間的中心角大小，也取決了對(duì)應(yīng)齒部301上齒槽3011的數(shù)量。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，由于兩個(gè)齒部301的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線互不平行，因此通過(guò)一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)3的連接，活動(dòng)體2可相對(duì)于主體1的轉(zhuǎn)動(dòng)具有兩個(gè)自由度，轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)3的兩端可以按不同旋轉(zhuǎn)方向扭動(dòng)關(guān)節(jié)。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的玩具100的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)3，通過(guò)將轉(zhuǎn)角控制組件310的兩端分別設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)軸線互不平行的齒部301，兩端卡塊320可分別沿相應(yīng)齒部301轉(zhuǎn)動(dòng)嚙合，從而使轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)3的兩端可以按不同旋轉(zhuǎn)方向扭動(dòng)關(guān)節(jié)，玩具100的變化形式可以更加多樣。且一個(gè)關(guān)節(jié)處具有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，結(jié)構(gòu)緊湊、美觀。

在一些實(shí)施例中，如圖6所示，轉(zhuǎn)角控制組件310包括：轉(zhuǎn)動(dòng)件311和齒輪312。如圖8所示，轉(zhuǎn)動(dòng)件311的一端設(shè)有多個(gè)齒槽3011以構(gòu)成一個(gè)齒部301，轉(zhuǎn)動(dòng)件311的另一端設(shè)有配合軸3113。齒輪312外套在配合軸3113上，齒輪312的外周設(shè)有多個(gè)齒槽3011以構(gòu)成另一個(gè)齒部301。

這里，將轉(zhuǎn)動(dòng)件311和齒輪312形成兩個(gè)獨(dú)立零件，可方便加工，便于提高兩個(gè)齒部301的加工精度。當(dāng)然，本實(shí)用新型實(shí)施例中，也可以將轉(zhuǎn)動(dòng)件311和齒輪312一體加工。

具體地，如圖8所示，轉(zhuǎn)動(dòng)件311一端形成為環(huán)形部3111，環(huán)形部3111的部分外周設(shè)有齒槽3011，環(huán)形部3111與配合軸3113之間設(shè)有間隔凸緣3112，間隔凸緣3112的徑向截面面積大于配合軸3113的徑向截面面積。

其中，由于齒輪312外套在配合軸3113上，配合軸3113的中軸線也可為轉(zhuǎn)動(dòng)軸線L2。沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸線L2的方向上，轉(zhuǎn)動(dòng)件311依次包括：環(huán)形部3111、間隔凸緣3112和配合軸3113，間隔凸緣3112連接在環(huán)形部3111的不設(shè)齒槽3011的外周上。環(huán)形部3111、間隔凸緣3112和配合軸3113為一體成型件。

將間隔凸緣3112的徑向截面面積設(shè)置成大于配合軸3113的徑向截面面積，即間隔凸緣3112比配合軸3113設(shè)置得更粗，不僅可增加轉(zhuǎn)動(dòng)件311的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，避免轉(zhuǎn)動(dòng)件311斷裂，而且間隔凸緣3112可充當(dāng)齒輪312的限位結(jié)構(gòu)。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)3的兩個(gè)卡塊320可以設(shè)置成相同結(jié)構(gòu)，這樣在加工玩具100時(shí)可將兩個(gè)卡塊320用一個(gè)模具制造。當(dāng)機(jī)器人上設(shè)置多個(gè)關(guān)節(jié)時(shí)，所有卡塊320均用同一模具，成批制造時(shí)可降低成本。

具體地，每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)3上兩端齒部301的相鄰兩個(gè)齒槽3011之間的中心角相等，這樣，可方便加工齒部301。

進(jìn)一步地，每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)3上兩個(gè)齒部301的齒槽3011的數(shù)量可以不相等，這樣，可通過(guò)限制齒部301上齒槽3011的數(shù)量，使得玩具的活動(dòng)體2在不同旋轉(zhuǎn)方向時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度范圍不同，增加了玩具的趣味性。

在圖6的實(shí)施例中，環(huán)形部3111上齒槽3011的數(shù)量較少，環(huán)形部3111相當(dāng)于只加工了一半的齒輪，活動(dòng)體2繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線L1的轉(zhuǎn)動(dòng)角度約為180度。齒輪312上齒槽3011的數(shù)量較多，活動(dòng)體2繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線L2的轉(zhuǎn)動(dòng)角度約為360度。

在一些實(shí)施例中，如圖8和圖9所示，配合軸3113的徑向截面為非圓形，齒輪312的中心孔3121形成為與配合軸3113相適配的形狀。這樣，齒輪312通過(guò)中心孔3121套在配合軸3113上時(shí)，齒輪312相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)件311不再轉(zhuǎn)動(dòng)。

在一個(gè)具體實(shí)施例中，如圖6-圖9所示，轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)3由一對(duì)卡塊320、轉(zhuǎn)動(dòng)件311和齒輪312組成。

如圖7所示，卡塊320的一側(cè)帶有卡齒321，每個(gè)卡塊320上僅設(shè)有一個(gè)卡齒321。如圖8所示，轉(zhuǎn)動(dòng)件311的一端為環(huán)形，環(huán)形上設(shè)有數(shù)量不等的與卡齒321配合的齒槽3011，轉(zhuǎn)動(dòng)件311的另一端設(shè)有六邊形的配合軸3113。

如圖9所示，齒輪312的一面向內(nèi)凹設(shè)有與配合軸3113配合的六邊形凹孔，且其上設(shè)有與卡齒321配合的齒槽3011。

下面參考圖1-圖11描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的玩具100。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的玩具100，如圖1-圖3所示，包括：主體1、活動(dòng)體2和連接在主體1和活動(dòng)體2之間的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)3，轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)3為根據(jù)本實(shí)用新型上述實(shí)施例所述的玩具100的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)3。轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)這里不再贅述。

由于設(shè)置上述實(shí)施例的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)3，因此根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的玩具100，可以按不同旋轉(zhuǎn)方向扭動(dòng)關(guān)節(jié)，玩具100的變化形式可以更加多樣。且一個(gè)關(guān)節(jié)處具有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，結(jié)構(gòu)緊湊、美觀。

在一些實(shí)施例中，如圖1-圖3所示，主體1上還設(shè)有用于控制眼球轉(zhuǎn)動(dòng)角度的眼部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，這樣可以豐富玩具100的表情或者動(dòng)作，進(jìn)一步提升玩具的趣味性。

具體地，如圖10和圖11所示，眼部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括：轉(zhuǎn)動(dòng)軸41、球體44和彈簧45。

轉(zhuǎn)動(dòng)軸41的兩端分別設(shè)有止抵塊42和連接塊43，球體44構(gòu)成玩具眼球，球體44可轉(zhuǎn)動(dòng)地外套在轉(zhuǎn)動(dòng)軸41上，且球體44位于止抵塊42和連接塊43之間。彈簧45外套在轉(zhuǎn)動(dòng)軸41上，彈簧45一端與連接塊43相連，彈簧45的另一端可推動(dòng)球體44止抵在止抵塊42上。

這樣，在玩具100處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，球體44被彈簧45止抵在止抵塊42上，受摩擦力的約束，球體44保持靜止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)玩家轉(zhuǎn)動(dòng)球體44時(shí)，可克服彈簧45的彈力及止抵塊42的摩擦力，使得球體44可以轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就能產(chǎn)生玩具眼球可轉(zhuǎn)的效果。眼部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不易損壞。

進(jìn)一步地，如圖10和圖11所示，彈簧45的一端設(shè)有齒牙461，球體44上設(shè)有在至少兩個(gè)不同轉(zhuǎn)角時(shí)均可與齒牙461配合的凹槽471。

假設(shè)凹槽471為一字形，齒牙461也為一字形。齒牙461在與凹槽471配合后，球體44轉(zhuǎn)動(dòng)180度仍可使齒牙461與凹槽471配合。在一周的360度范圍內(nèi)，球體44可在兩個(gè)角度里被定位。齒牙461與凹槽471的設(shè)置，不僅使球體44能在特定角度里被定位，而且定位后在玩家不撥動(dòng)球體44時(shí)，球體44可更好地保持在靜止?fàn)顟B(tài)。

當(dāng)然，凹槽471可形成為其他形狀，例如，凹槽471可形成為方形，這樣球體44在旋轉(zhuǎn)一周內(nèi)有四個(gè)角度可被定位。例如，凹槽471可形成為三角形，這樣球體44在旋轉(zhuǎn)一周內(nèi)有三個(gè)角度可被定位。這里不作具體限制。

進(jìn)一步地，如圖10和圖11所示，眼部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括：上頂塊46和下頂塊47，齒牙461設(shè)有上頂塊46上，上頂塊46與彈簧45相連。凹槽471設(shè)有下頂塊47上，下頂塊47與球體44相連。

其中，球體44上設(shè)有凸塊441，下頂塊47形成為圓筒形，下頂塊47外套在轉(zhuǎn)動(dòng)軸41上且外套在凸塊441上。凸塊441可形成為方形塊，這樣下頂塊47可相對(duì)球體44保持靜止。

在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，如圖10和圖11所示，該手動(dòng)變形機(jī)器人的眼球可以人工手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。眼部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4由球體44、彈簧45和轉(zhuǎn)動(dòng)軸41組成。轉(zhuǎn)動(dòng)軸41橫穿彈簧45及球體44的中軸線。

彈簧45的上端連接連接塊43，彈簧45的下端連接上頂塊46，上頂塊46的底端設(shè)有齒牙461。彈簧45的一端抵接連接塊43的下端，另一端抵接上頂塊46的上端。

球體44的上端設(shè)有凸塊441，凸塊441上連接有下頂塊47，下頂塊47的頂端設(shè)有凹槽471，凹槽471在多個(gè)角度均可與齒牙461相配合。其中，凸塊441形成為非回轉(zhuǎn)體，下頂塊47外套在凸塊441上，以使下頂塊47相對(duì)球體44不轉(zhuǎn)動(dòng)。

玩具的眼珠為球體44，每120度的范圍內(nèi)設(shè)有一個(gè)圖案，共3個(gè)不同的圖案。

玩耍時(shí)，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)球體44，下頂塊47和球體44同步轉(zhuǎn)動(dòng)，上頂塊46的齒牙461與下頂塊47的凹槽471錯(cuò)位，彈簧45被壓縮；繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)球體44，上頂塊46的齒牙與下頂塊47的凹槽471重新配合，彈簧45伸展，此時(shí)球體44已轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度。

該實(shí)施例中，上頂塊46的底端設(shè)有三個(gè)齒牙461，三個(gè)齒牙461間隔開120度設(shè)置，下頂塊47上設(shè)有對(duì)應(yīng)的三個(gè)凹槽471，這樣下頂塊47每轉(zhuǎn)動(dòng)120度，三個(gè)齒牙461均能與三個(gè)凹槽471配合。

由于眼珠每120度的范圍內(nèi)設(shè)有一個(gè)圖案，故此時(shí)眼珠的圖案跟剛開始時(shí)有所變化，增加了玩具的樂趣。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“相連”、“連接”、“固定”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

在本說(shuō)明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“實(shí)施例”、“示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本實(shí)用新型的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。