本實(shí)用新型涉及人體工程學(xué)，具體涉及仿真人偶眼珠轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

仿真硅膠人偶是一種仿真人偶娃娃，類似于模特，可以擺出各種真人類似的姿勢(shì)，用于展示，攝影和其他用途。目前使用的仿真人偶，眼睛是固定，表情單一與真人差距巨大，手動(dòng)眼珠轉(zhuǎn)動(dòng)需要手動(dòng)操作，不能模擬人類眼珠的自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，智能機(jī)器人的眼部可以做到與人類眼珠類似的動(dòng)作，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，不適合批量生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提出了一種仿真人偶眼珠自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，可以根據(jù)不同的表情自動(dòng)轉(zhuǎn)到眼珠，完全模擬人類眼珠正常動(dòng)作。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：提出了仿真人偶眼珠自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括兩個(gè)眼珠及兩個(gè)眼眶、眼眶為前、后開口的柱狀結(jié)構(gòu)，眼珠活動(dòng)嵌裝于眼眶內(nèi)，兩個(gè)眼珠分別通過兩根彈性桿固定于支撐架的兩端，支撐架設(shè)置于支撐架滑動(dòng)限位裝置內(nèi)，支撐架通過水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與自動(dòng)水平控制裝置連接，支撐架通過垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與自動(dòng)垂直控制裝置連接。

所述支撐架滑動(dòng)限位裝置為帶有上、下兩個(gè)橫向滑槽及左、右兩個(gè)縱向滑槽的框架式構(gòu)件，支撐架為一根中部帶有出軸的橫桿，支撐架橫向活動(dòng)插裝于兩個(gè)縱向滑槽內(nèi)；

所述水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平驅(qū)動(dòng)桿、水平撥桿、撥桿限位軸及水平同步軸，水平驅(qū)動(dòng)桿縱向活動(dòng)插裝于支撐架滑動(dòng)限位裝置的兩個(gè)橫向滑槽內(nèi)，水平驅(qū)動(dòng)桿中部開設(shè)有槽口，支撐架的出軸活動(dòng)插裝于槽口內(nèi)，水平驅(qū)動(dòng)桿的上、下兩端分別置于兩根水平撥桿前端部的U形口內(nèi)，水平撥桿的中部通過撥桿限位軸與自動(dòng)水平控制裝置連接，兩根水平撥桿的后端部分別與水平同步軸的兩端連接；

所述垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括垂直撥桿，垂直同步軸及撥桿限位軸，支撐架伸出支撐架滑動(dòng)限位裝置的兩端分別置于兩根垂直撥桿前端的U形口內(nèi)，垂直撥桿中部通過撥桿限位軸與自動(dòng)垂直水平控制機(jī)構(gòu)連接，兩根垂直撥桿的后端部分別與垂直同步軸的兩端連接。

所述自動(dòng)水平控制裝置為水平舵機(jī)，自動(dòng)垂直控制裝置為垂直舵機(jī)。

所述彈性桿為橡膠桿或金屬?gòu)椈伞?/p>

本實(shí)用新型中的眼珠通過彈性桿固定在支撐架上，自動(dòng)水平控制裝置及自動(dòng)垂直控制裝置分別通過水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制支撐架在支撐架滑動(dòng)限位裝置的橫向或縱向滑槽內(nèi)進(jìn)行水平或垂直方向的平行移動(dòng)，從而帶動(dòng)鑲嵌于眼眶中的兩個(gè)眼珠在眼眶中同步自由轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型用于仿真人偶的眼珠控制，適用于目前EXdoll的仿真人偶，根據(jù)眼珠可自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)模擬不同表情，解決了仿真人偶目光呆滯的問題，豐富了仿真人偶的表情，提高仿真人偶與人類的相似度，且與智能機(jī)器人相比，成本大大降低。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的各組成部件分件圖；

圖2為本實(shí)用新型的裝配圖；

圖3為眼珠位置示意圖，（a）為平視，（b）為仰視，（c）為俯視；

圖中：1-眼眶，2-眼珠，3-彈性桿，4-支撐架，5-滑動(dòng)底座上蓋，6-滑動(dòng)底座，7-水平驅(qū)動(dòng)桿，8-水平撥桿，9-撥桿限位軸，10-水平同步軸，11-垂直同步軸，12-水平舵機(jī)，13-垂直舵機(jī)，14-垂直撥桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。

如圖1、2所示的仿真人偶眼珠自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括兩個(gè)眼珠2及兩個(gè)眼眶1、眼眶1為前、后開口的柱狀結(jié)構(gòu)，眼珠2活動(dòng)嵌裝于眼眶內(nèi)，兩個(gè)眼珠2分別通過兩根彈性桿3固定于支撐架4的兩端，支撐架4設(shè)置于支撐架滑動(dòng)限位裝置內(nèi)，支撐架4通過水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與水平舵機(jī)12連接，支撐架4通過垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與垂直舵機(jī)13連接。

支撐架滑動(dòng)限位裝置是由滑動(dòng)底座上蓋5及滑動(dòng)底座6組成的帶有上、下兩個(gè)橫向滑槽及左、右縱向兩個(gè)滑槽的框架式構(gòu)件，支撐架4為一根中部帶有出軸的橫桿，支撐架4橫向活動(dòng)插裝于支撐架滑動(dòng)限位裝置的兩個(gè)縱向滑槽內(nèi)；水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平驅(qū)動(dòng)桿7、水平撥桿8、撥桿限位軸9及水平同步軸10，水平驅(qū)動(dòng)桿7縱向活動(dòng)插裝于支撐架滑動(dòng)限位裝置的兩個(gè)橫向滑槽內(nèi)，水平驅(qū)動(dòng)桿7中部開設(shè)有槽口，支撐架的出軸活動(dòng)插裝于槽口內(nèi)，水平驅(qū)動(dòng)桿7的上、下兩端分別置于兩根水平撥桿8前端部的U形口內(nèi)，水平撥桿8的中部通過撥桿限位軸9與水平舵機(jī)12連接，兩根水平撥桿8的后端部分別與水平同步軸10的兩端連接。水平舵機(jī)12驅(qū)動(dòng)水平撥桿8圍繞水平同步軸10轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)水平同步軸10帶動(dòng)另一側(cè)的水平撥桿8同步轉(zhuǎn)動(dòng)，水平撥桿8通過前端的U形口控制水平驅(qū)動(dòng)桿7在支撐架滑動(dòng)限位裝置的橫向滑槽內(nèi)水平滑動(dòng)，由于支撐架4的出軸套裝在水平驅(qū)動(dòng)桿7的槽口內(nèi)，因此水平驅(qū)動(dòng)桿7水平滑動(dòng)時(shí)能夠帶動(dòng)支撐架4水平滑動(dòng)。

垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括垂直撥桿14，垂直同步軸11及撥桿限位軸9，支撐架4伸出支撐架滑動(dòng)限位裝置的兩端分別置于兩根垂直撥桿14前端的U形口內(nèi)，垂直撥桿14中部通過撥桿限位軸9與垂直舵機(jī)13連接，兩根垂直撥桿14的后端部分別與垂直同步軸11的兩端連接。垂直撥桿14在垂直舵機(jī)13的驅(qū)動(dòng)下圍繞垂直同步軸11轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)垂直同步軸11驅(qū)動(dòng)另一側(cè)的垂直撥桿14同步轉(zhuǎn)動(dòng)，垂直撥桿14通過前端的U形口控制支撐架4在支撐架滑動(dòng)限位裝置的縱向滑槽內(nèi)垂直滑動(dòng)。

支撐架4水平或垂直滑動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)彈性桿3滑動(dòng)，進(jìn)而控制眼珠2在眼眶1中旋轉(zhuǎn)，使人偶眼珠表現(xiàn)出如圖3（a）、圖3（b）及圖3（c）所示的平視、仰視及俯視。

本裝置作為仿真人偶眼珠自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，很好地解決了人偶眼珠轉(zhuǎn)動(dòng)問題，使人偶表情更貼近真人。