本實(shí)用新型涉及一種體育運(yùn)動(dòng)器械，是一種可360度旋轉(zhuǎn)安全節(jié)能電動(dòng)秋千。

背景技術(shù)：

秋千是常用的體育運(yùn)動(dòng)器械。秋千有助于發(fā)展人體前庭器官、提高平衡能力、放松身體、愉悅身心和調(diào)節(jié)心理狀態(tài)。原始秋千由支架、懸索或者擺臂、座椅構(gòu)成，座椅通過懸索或者擺臂懸掛在支架下。秋千最初擺動(dòng)時(shí)，需要借助他人肌力啟動(dòng)或自身跑動(dòng)的動(dòng)力，然后利用動(dòng)能與勢能的不斷轉(zhuǎn)換來帶動(dòng)座椅往復(fù)擺動(dòng)。座椅往復(fù)擺動(dòng)一段時(shí)間后，動(dòng)能與勢能逐漸損耗，最終停止擺動(dòng)，使用者還需要再次借助他人肌力來啟動(dòng)或自身再次跑動(dòng)來推動(dòng)。因此，秋千不能讓人徹底得到休閑和放松。隨著科技的進(jìn)步，人們不但探索各種電動(dòng)自動(dòng)化秋千，但是整體上基本失去秋千的特色。中國專利網(wǎng)上申請?zhí)?0140045424.x公布了一種自動(dòng)控制的電動(dòng)秋千，按照此秋千說明書一一說出缺點(diǎn)。缺點(diǎn)（1）必須大扭矩輸出，此秋千最初擺動(dòng)時(shí)直接由控制器控制輸出，使他擺動(dòng)到所調(diào)節(jié)到的角度位置，此步動(dòng)作在無法確定擺臂擺動(dòng)的方向，就直接強(qiáng)制性使他擺動(dòng)起來，當(dāng)人坐在椅座上，他不太可能會(huì)完全禁止。要想讓秋千禁止下來，手和腳、頭都不動(dòng)他才慢慢靜止下來。根據(jù)杠桿原理，擺臂的長度加上人的重量，必須給轉(zhuǎn)軸足夠大的扭矩，才能使擺臂擺動(dòng)到所所擺的方向直到擺動(dòng)到設(shè)置到的角度。缺點(diǎn)（2）效率低、功耗高，電機(jī)輸出扭矩是一定的，根據(jù)牛頓第二運(yùn)動(dòng)定律可知，物體加速度的大小跟作用力成正比，跟物體的質(zhì)量成反比，當(dāng)椅座上坐的是小孩要比大人要擺動(dòng)的高，當(dāng)達(dá)到設(shè)置角度時(shí)電磁離合器斷電，由于重力和慣性作用，他可能會(huì)達(dá)到電磁離合器得電的角度，假設(shè)設(shè)置35度時(shí)，擺臂不太可能剛好35度他可能36度，此時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)不上不下的感覺，此時(shí)只有靠大扭矩的減速箱和加大減速電機(jī)功率來給擺臂足夠的扭矩，這樣效率低、功耗大。缺點(diǎn)（3）存在安全問題。此秋千使用的是電磁離合器，設(shè)計(jì)時(shí)以椅座上最大重量來選用離合器，當(dāng)超過此重量離合器會(huì)發(fā)生打滑，但是如果是兒童重量就會(huì)輕很多。許多時(shí)候兒童不按停止就會(huì)突然跳下。此時(shí)如果電磁離合器還得電的情況下可能會(huì)給兒童造成傷害。缺點(diǎn)（4）電磁離合器通電時(shí)有沖擊（不是緩緩起步），電機(jī)速度越快效果越明顯，同時(shí)也不方便，在斷電情況下蕩秋千過渡到電動(dòng)蕩秋千不方便，可能要等秋千停下時(shí)才能選擇電動(dòng)蕩秋千。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是要提供一種可360度旋轉(zhuǎn)安全節(jié)能電動(dòng)秋千，本專利要解決以上所述缺點(diǎn)外，還要解決以往秋千能鍛煉但不能自動(dòng)控制和可以調(diào)節(jié)幅度的秋千，解決沒有刺激感，解決電動(dòng)秋千能耗高，噪音高等問題

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：本專利是利用人的自身力量或外力、重力、慣性、加速度、動(dòng)能轉(zhuǎn)化為勢能、勢能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能的作用發(fā)明的一種可360度旋轉(zhuǎn)安全節(jié)能電動(dòng)秋千。

秋千的支架是由若干個(gè)三角形支架組成，穩(wěn)定安全，拆裝方便，運(yùn)輸方便。座椅上安裝有緊急停止裝置，使用時(shí)只需將停止裝置扔出掛住支架即可。

本秋千與現(xiàn)有的秋千相比有益效果是：可以手動(dòng)蕩秋千、練手臂力量和平衡力、可以自動(dòng)控制，沒有沖擊、能耗低、噪音低、安全，經(jīng)過鍛煉可360轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)（在360度旋轉(zhuǎn)下把遮陽棚收起），刺激、舒適性好，靠背角度可以調(diào)節(jié)，手動(dòng)控制到自動(dòng)控制過渡性好。嬰兒、小孩、大人、中老年人都可以乘坐?？梢苑旁诠珗@，花園，洗浴場所，溫泉、娛樂公園等散心的地方。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型主示意圖，圖2是側(cè)視圖，圖3是俯視圖。

圖4為控制電路原理圖:帶漏電保護(hù)空氣開關(guān)（QF）、急停(SB1)、停止(SB2)、啟動(dòng)(SB3)、行程開關(guān)(SQ)、熱繼電器（FR）、交流接觸器(KM1)、減速電機(jī)(M1)、磁粉控制器(M2)、磁粉離合器(M3)、開關(guān)電源(M4)、光電傳感器(X1)、原點(diǎn)光電傳感器(X2)、中間繼電器(KA1)、中間繼電器(KA2)、中間繼電器(KA3)、中間繼電器(KA4)、固態(tài)繼電器(SSR)、信號燈(L1)、報(bào)警燈(L2)。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖3此秋千包括減速電機(jī)（1）、傳動(dòng)帶（2）、磁粉離合器（3）、可伸縮遮陽板（4）、光電傳感器支架（5）、被檢測塊調(diào)節(jié)手柄（6）、橫軸（7）、擺臂與橫軸連接塊（8）、軸承座（9）、擺臂（10）、靠背角度調(diào)節(jié)器（11）、靠背（12）、安全帶座（13）、控制面板（14）、靠背調(diào)節(jié)桿（15）、電機(jī)箱側(cè)板（16）、防滑墊（17）、支架（18）、可伸縮擱腳板（19）、座椅（20）、電機(jī)箱（21），秋千停止裝置（22）

本電機(jī)箱里有隔音墊起隔音的效果，有減震墊起減震的效果（圖中未表示），軸承座兩邊有定位銷釘防止橫軸左右移動(dòng)（圖中未表示）。

磁粉離合器輸出軸上方安裝有原點(diǎn)光電傳感器，軸上有原點(diǎn)（圖中為表示），當(dāng)光電傳感器感應(yīng)到原點(diǎn)時(shí)，磁粉離合器斷電，同時(shí)也可以關(guān)閉報(bào)警器。此磁粉離合器還可以起保護(hù)作用，避免小孩忽然跳下，小孩就可以阻擋擺臂的擺動(dòng)（小孩乘坐時(shí)輸出的扭矩調(diào)的很小不足對兒童造成傷害），磁粉離合器通電時(shí)無沖擊，響應(yīng)速度快，無污染，無噪音。

本實(shí)施例的工作原理是：首先把被檢測塊（6）調(diào)到所需要的刻度，調(diào)節(jié)好靠背角度，調(diào)節(jié)好磁粉離合器輸出的扭矩，按下啟動(dòng)開關(guān)（SB3），電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，秋千最初擺動(dòng)還是靠人的自身力或外力來使秋千擺動(dòng)，只需兩手握住擺臂，上身向擺臂的方向運(yùn)動(dòng)同時(shí)手臂做伸縮運(yùn)動(dòng)（類似于做俯臥撐向擺臂運(yùn)動(dòng)的方向做）或腿伸直上下擺動(dòng)改變他的重心就可輕易的讓秋千擺動(dòng)起來，把秋千擺動(dòng)到所設(shè)置的高度，當(dāng)達(dá)到所設(shè)置高度時(shí)，光電傳感器（X1）感應(yīng)到被檢測塊閉合,KA1得電，使得KA2自鎖，擺臂上信號燈亮起其來，此時(shí)不必給擺臂施加力，如果被檢測塊整塊轉(zhuǎn)過光電傳感器X1，被檢測塊尾部會(huì)碰到行程開關(guān)SQ（被檢測塊與傳感器夾角超過大概90度時(shí)，才會(huì)碰到SQ，自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)下不會(huì)超過這個(gè)角度），使得KA4得電自鎖，使得報(bào)警器報(bào)警（圖中行程開關(guān)未畫出），同時(shí)KA2復(fù)位磁粉離合器不會(huì)得電，警示超過了所擺動(dòng)的角度，x2感應(yīng)到原點(diǎn)后全部復(fù)位。反之當(dāng)被檢測塊往回?cái)[動(dòng)離開光電傳感器一瞬間（下降沿）KA1斷電常閉復(fù)位，使得固態(tài)繼電器SSR得電，磁粉離合器也就得電，磁粉離合器按照所設(shè)置的扭矩傳給橫軸，擺臂擺動(dòng)時(shí)光電傳感器X2感應(yīng)到原點(diǎn)，使得KA3得電，KA2復(fù)位使得固態(tài)繼電器SSR斷電，磁粉離合器也斷電，擺臂會(huì)繼續(xù)擺動(dòng)，擺臂擺動(dòng)到最高點(diǎn)（由于磁粉對橫軸施加了加速度的力、本身重力、慣性的力），從而使擺臂回轉(zhuǎn)時(shí)，可以讓信號燈再次亮起完成一個(gè)周期同時(shí)下個(gè)周期又開始，如果回轉(zhuǎn)時(shí)信號燈沒有亮，只需微調(diào)磁粉離合器的電位器增大扭矩。這樣周而復(fù)始秋千不停的擺動(dòng)，自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)雙手可以放下，讓人即可鍛煉又可放松放松自己。通過鍛煉后，關(guān)掉電源SB1，系好安全帶，收起遮陽棚，還可360度旋轉(zhuǎn)（經(jīng)過長時(shí)間鍛煉才能360旋轉(zhuǎn)），這讓人有刺激感，報(bào)警器沒有動(dòng)作時(shí)，任何時(shí)刻都可以轉(zhuǎn)為自動(dòng)擺動(dòng)。