1.一種電動(dòng)滑板車，包括主踏板（1）、包裹有輪胎的左輪轂電機(jī)（2）和右輪轂電機(jī)（3）、控制器（4）以及若干個(gè)蓄電池（5），其特征在于，所述控制器（4）和蓄電池（5）設(shè)置于主踏板（1）的內(nèi)部，所述的左輪轂電機(jī)（2）和右輪轂電機(jī)（3）分別設(shè)置于主踏板（1）前端的兩側(cè)部，所述主踏板（1）的后端通過旋轉(zhuǎn)軸（6）連接有可旋轉(zhuǎn)的副踏板（7），所述副踏板（7）的下表面安裝有萬向輪（8），所述的若干個(gè)蓄電池（5）給左輪轂電機(jī)（2）和右輪轂電機(jī)（3）供電，主踏板（1）內(nèi)部還設(shè)置有可感應(yīng)主踏板（1）和副踏板（7）受力位置的感應(yīng)器（9），感應(yīng)器（9）可將收集到的受力位置的信號(hào)傳輸至控制器（4），控制器（4）可根據(jù)此信號(hào)控制左轂電機(jī)和右輪轂電機(jī)（3）前進(jìn)、后退以及轉(zhuǎn)速。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)滑板車，其特征在于，所述的主踏板（1）的內(nèi)部還設(shè)置有可與外部設(shè)備對(duì)接的藍(lán)牙接收器（11），所述的藍(lán)牙接收器（11）可將信號(hào)傳輸至控制面板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)滑板車，其特征在于，所述的左輪轂電機(jī)（2）和右輪轂電機(jī)（3）的中心部均具有與主踏板（1）連接的連接軸（12），所述左輪轂電機(jī)（2）和右輪轂電機(jī)（3）的連接軸（12）分別從主踏板（1）的左右兩側(cè)伸入主踏板（1）的內(nèi)部，所述的連接軸（12）與主踏板（1）之間通過可插拔的卡銷（13）固連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電動(dòng)滑板車，其特征在于，所述的主踏板（1）的后端部設(shè)置有密封蓋（14）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)滑板車，其特征在于，所述的主踏板（1）的內(nèi)部還設(shè)置有左右分布的兩個(gè)可保護(hù)電流的電池充電保護(hù)板（15），所述的兩個(gè)電池充電保護(hù)板（15）的后端均設(shè)置有可供若干個(gè)蓄電池（5）插拔連接的電池接口（16）。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電動(dòng)滑板車，其特征在于，所述的主踏板（1）的側(cè)部設(shè)置有可供蓄電池（5）充電的充電接口（10）。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)滑板車，其特征在于，所述的左輪轂電機(jī)（2）的輪胎、右輪轂電機(jī)（3）的輪胎以及萬向輪（8）的底部均位于同一水平面上。