本實(shí)用新型涉及模擬賽車領(lǐng)域，尤其是一種賽車模擬遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的提高，人們對(duì)車的追求也越來(lái)越豐富，從游戲機(jī)廳虛擬的賽車游戲機(jī)，到現(xiàn)實(shí)中的很多賽車比賽，人們追求的一種速度與技術(shù)的比拼，然而游戲機(jī)廳虛擬的賽車游戲機(jī)沒(méi)有真實(shí)感，且功能較少；現(xiàn)實(shí)中的賽車雖然能夠讓人真實(shí)的感覺(jué)到速度和技術(shù)的較量，但其危險(xiǎn)性較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：為了解決現(xiàn)有虛擬的賽車游戲機(jī)開(kāi)車的真實(shí)感不強(qiáng)，且現(xiàn)實(shí)的賽車危險(xiǎn)性高的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種賽車模擬遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，通過(guò)第一控制單元、無(wú)線通訊模塊和第二控制單元，第一控制單元通過(guò)無(wú)線通訊模塊與第二控制單元進(jìn)行通訊，從而不僅能夠保證開(kāi)車的真實(shí)感，而且能夠保證安全。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種賽車模擬遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，包括

控制終端，所述控制終端包括操作單元、用于顯示路況的第一顯示單元和第一控制單元，所述第一控制單元分別與操作單元和顯示單元信號(hào)連接，所述顯示單元設(shè)置在操作單元的前方；

執(zhí)行終端，所述執(zhí)行終端包括設(shè)置在車上的執(zhí)行單元、設(shè)置在車前部能夠采集路況的第一視頻采集模塊和第二控制單元，所述第二控制單元設(shè)置在車上并控制車的運(yùn)行，所述視頻采集模塊與第二控制單元信號(hào)連接；和

無(wú)線通訊模塊，用于控制終端與執(zhí)行終端之間進(jìn)行通訊；

所述第一控制單元通過(guò)無(wú)線通訊模塊與第二控制單元進(jìn)行通訊。

進(jìn)一步地，所述操作單元包括轉(zhuǎn)向盤、離合踏板、制動(dòng)踏板、加速踏板和換擋桿，所述第一控制單元分別與轉(zhuǎn)向盤、離合踏板、制動(dòng)踏板、加速踏板和換擋桿信號(hào)連接；所述執(zhí)行單元包括設(shè)置在車上的變速模塊，所述變速模塊與第二控制單元信號(hào)連接，當(dāng)踩下離合踏板，向控制單元發(fā)送信號(hào)，控制單元對(duì)換擋桿解鎖，然后調(diào)整換擋桿的檔位，換擋桿的每個(gè)檔位上設(shè)有行程開(kāi)關(guān)，當(dāng)換擋桿達(dá)到相應(yīng)檔位的位置時(shí)，行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作，第一控制單元檢測(cè)到相應(yīng)動(dòng)作信號(hào)后通過(guò)無(wú)線通訊模塊向第二控制單元發(fā)送控制信號(hào)，第二控制單元向變速模塊發(fā)送信號(hào)控制調(diào)整變速箱的變比。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)向盤、離合踏板、制動(dòng)踏板和加速踏板分別設(shè)有與第一控制單元信號(hào)連接的位移傳感器，所述換擋桿上的每個(gè)檔位上分別設(shè)有與第一控制單元信號(hào)連接的行程開(kāi)關(guān)，通過(guò)檢測(cè)出的位移傳感器位移值的大小對(duì)轉(zhuǎn)向盤、離合踏板、制動(dòng)踏板和加速踏板進(jìn)行控制。

進(jìn)一步地，所述執(zhí)行終端還包括設(shè)置在車的左反光鏡位置的第二視頻采集模塊和設(shè)置在車的右反光鏡位置的第三視頻采集模塊，所述第二控制單元分別與第二視頻采集模塊和第三視頻采集模塊；所述控制終端還包括用于顯示第二視頻采集模塊的第二顯示單元和用于顯示第三視頻采集模塊的第三顯示單元，所述第一控制單元分別與第二顯示單元和第三顯示單元信號(hào)連接，所述第二顯示單元位于第一顯示單元的左側(cè)，第三顯示單元位于第一顯示單元的右側(cè)，讓人感覺(jué)到更真實(shí)，顯示效果更好。

進(jìn)一步地，所述執(zhí)行終端還包括設(shè)置在車的后視鏡位置的第四視頻采集模塊，所述第四視頻采集模塊與第二控制單元信號(hào)連接；所述控制終端還包括用于顯示第四視頻采集模塊的第四顯示單元，所述第四顯示單元與第一控制單元信號(hào)連接，所述第四顯示單元設(shè)置在第一顯示單元的上方，讓人感覺(jué)更真實(shí)。

進(jìn)一步地，所述執(zhí)行終端還包括設(shè)置在車上的光線感應(yīng)器，所述光線感應(yīng)器與第二控制單元信號(hào)連接，光線感應(yīng)器用于檢測(cè)光線強(qiáng)度，當(dāng)光線感應(yīng)器感應(yīng)到光線較弱時(shí)，向第二控制單元發(fā)送檢測(cè)信號(hào)，第二控制單元控制發(fā)送控制指令打開(kāi)車燈。

具體地，所述執(zhí)行終端還包括設(shè)置在車上的狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊，所述狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊與第二控制單元信號(hào)連接，狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊用于監(jiān)測(cè)車況，當(dāng)車出現(xiàn)故障時(shí)，向第二控制單元發(fā)送檢測(cè)信號(hào)，第二控制單元發(fā)送信號(hào)至第一控制單元，第一控制單元發(fā)出指令顯示并報(bào)警，同時(shí)停止車的運(yùn)行。

具體地，所述執(zhí)行終端還包括設(shè)置在車上的距離監(jiān)測(cè)模塊，所述距離監(jiān)測(cè)模塊與第二控制單元信號(hào)連接，距離監(jiān)測(cè)模塊檢測(cè)車與障礙物的距離，當(dāng)車距離障礙物達(dá)到預(yù)先設(shè)定的距離時(shí)，第二控制單元發(fā)出信號(hào)報(bào)警，并向第一控制單元發(fā)送信號(hào)，第一控制單元發(fā)出顯示指令并發(fā)出語(yǔ)音提醒駕駛?cè)俗⒁狻?/p>

具體地，所述執(zhí)行終端還包括設(shè)置在車上設(shè)有GPS定位裝置，能夠隨時(shí)確定車的位置。

具體地，還包括車運(yùn)行的跑道，所述跑道上設(shè)置防止無(wú)線通訊存在死角的若干個(gè)基站，所述基站分別與無(wú)線通訊模塊和第二控制單元信號(hào)連接，通過(guò)在賽車跑道上設(shè)有基站，能夠保證無(wú)線通訊區(qū)域覆蓋整個(gè)賽車，達(dá)到通訊無(wú)死角，通訊速度快的目的，進(jìn)一步的提高了真實(shí)感。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型提供了一種賽車模擬遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，將駕駛室與車分開(kāi)，駕駛室通過(guò)無(wú)線通訊模塊控制車的運(yùn)行，不僅能夠讓人感受到開(kāi)車真實(shí)感，而且避免了風(fēng)險(xiǎn)。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型賽車模擬遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的控制系統(tǒng)圖；

圖2是圖1的分解控制系統(tǒng)圖；

圖3是實(shí)施例4控制系統(tǒng)圖；

其中：1.操作單元。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。

實(shí)施例1

如圖1和圖2所示，一種賽車模擬遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，包括控制終端、執(zhí)行終端和用于控制終端與執(zhí)行終端之間進(jìn)行通訊的無(wú)線通訊模塊，控制終端包括操作單元1、用于顯示路況的第一顯示單元和第一控制單元，第一控制單元分別與操作單元1和顯示單元信號(hào)連接，顯示單元設(shè)置在操作單元1的前方；執(zhí)行終端包括設(shè)置在車上的執(zhí)行單元、設(shè)置在車前部能夠采集路況的第一視頻采集模塊和第二控制單元，第二控制單元設(shè)置在車上并控制車的運(yùn)行，視頻采集模塊與第二控制單元信號(hào)連接；第一控制單元通過(guò)無(wú)線通訊模塊與第二控制單元進(jìn)行通訊。

其中控制單元可以為ARM系列單片機(jī)。

實(shí)施例2

與實(shí)施例1基本相同，不同之處在于：操作單元1包括轉(zhuǎn)向盤、離合踏板、制動(dòng)踏板、加速踏板和換擋桿，第一控制單元分別與轉(zhuǎn)向盤、離合踏板、制動(dòng)踏板、加速踏板和換擋桿信號(hào)連接；執(zhí)行單元包括設(shè)置在車上的變速模塊，變速模塊與第二控制單元信號(hào)連接，當(dāng)踩下離合踏板，向控制單元發(fā)送信號(hào)，控制單元對(duì)換擋桿解鎖，然后調(diào)整換擋桿的檔位，換擋桿的每個(gè)檔位上設(shè)有與第一控制單元信號(hào)連接的行程開(kāi)關(guān)，當(dāng)換擋桿達(dá)到相應(yīng)檔位的位置時(shí)，行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作，控制器檢測(cè)到相應(yīng)的動(dòng)作信號(hào)后通過(guò)無(wú)線通訊模塊向第二控制單元發(fā)送控制信號(hào)，第二控制單元向變速模塊發(fā)送信號(hào)控制調(diào)整變速箱的變比。

作為優(yōu)選，轉(zhuǎn)向盤、離合踏板、制動(dòng)踏板和加速踏板分別設(shè)有與第一控制單元信號(hào)連接的位移傳感器，通過(guò)檢查各部分的位移值，根據(jù)位移值的大小控制轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向多少角度、轉(zhuǎn)動(dòng)的方向，通過(guò)位移值的大小控制離合踏板踩下的多少，通過(guò)位移值的大小控制制動(dòng)踏板和加速踏板踩下的多少。

實(shí)施例3

與實(shí)施例2基本相同，不同之處在于：執(zhí)行終端還包括設(shè)置在車的左反光鏡位置的第二視頻采集模塊和設(shè)置在車的右反光鏡位置的第三視頻采集模塊，第二控制單元分別與第二視頻采集模塊和第三視頻采集模塊；控制終端還包括用于顯示第二視頻采集模塊的第二顯示單元和用于顯示第三視頻采集模塊的第三顯示單元，第一控制單元分別與第二顯示單元和第三顯示單元信號(hào)連接，第二顯示單元位于第一顯示單元的左側(cè)，第三顯示單元位于第一顯示單元的右側(cè)。 作為優(yōu)選，執(zhí)行終端還包括設(shè)置在車的后視鏡位置的第四視頻采集模塊，第四視頻采集模塊與第二控制單元信號(hào)連接；控制終端還包括用于顯示第四視頻采集模塊的第四顯示單元，第四顯示單元與第一控制單元信號(hào)連接，第四顯示單元設(shè)置在第一顯示單元的上方。

其中顯示單元可以是顯示器，也可是監(jiān)視器，視頻采集模塊為紅外攝像機(jī)，也可以使魚(yú)眼攝像機(jī)。

在一種具體實(shí)施例中，執(zhí)行終端還包括設(shè)置在車上的光線感應(yīng)器，光線感應(yīng)器與第二控制單元信號(hào)連接，光線感應(yīng)器用于檢測(cè)光線強(qiáng)度，當(dāng)光線感應(yīng)器感應(yīng)到光線較弱時(shí)，向第二控制單元發(fā)送檢測(cè)信號(hào)，第二控制單元控制發(fā)送控制指令打開(kāi)車燈。

執(zhí)行終端還包括設(shè)置在車上的狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊，狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊與第二控制單元信號(hào)連接，狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊用于監(jiān)測(cè)車況，當(dāng)車出現(xiàn)故障時(shí)，向第二控制單元發(fā)送檢測(cè)信號(hào)，第二控制單元發(fā)送信號(hào)至第一控制單元，第一控制單元發(fā)出指令顯示并報(bào)警，同時(shí)停止車的運(yùn)行。

在一種具體實(shí)施例中，執(zhí)行終端還包括設(shè)置在車上的距離監(jiān)測(cè)模塊，距離監(jiān)測(cè)模塊與第二控制單元信號(hào)連接，距離監(jiān)測(cè)模塊檢測(cè)車與障礙物的距離，當(dāng)車距離障礙物達(dá)到預(yù)先設(shè)定的距離時(shí)，第二控制單元發(fā)出信號(hào)報(bào)警，并向第一控制單元發(fā)送信號(hào)，第一控制單元發(fā)出顯示指令并發(fā)出語(yǔ)音提醒駕駛?cè)俗⒁?。其中距離監(jiān)測(cè)模塊可是紅外檢測(cè)設(shè)備。

作為優(yōu)選，執(zhí)行終端還包括設(shè)置在車上設(shè)有GPS定位裝置，能夠隨時(shí)確定車的位置。

其中控制終端即為駕駛室，執(zhí)行終端即為車以及設(shè)置在車上的控制單元及檢測(cè)單元。

實(shí)施例4

與實(shí)施例3基本相同，不同之處在于：如圖2所示，還包括賽車運(yùn)行的跑道，跑道上設(shè)置防止無(wú)線通訊存在死角的若干個(gè)基站，基站分別與無(wú)線通訊模塊和第二控制單元信號(hào)連接；在第一控制單元發(fā)送指令時(shí)，第一控制單元通過(guò)無(wú)線通訊模塊向各個(gè)基站發(fā)送控制信號(hào)，并通過(guò)距離賽車最近的基站向第二控制單元無(wú)線發(fā)送控制信號(hào)，對(duì)賽車進(jìn)行控制，當(dāng)?shù)谝豢刂茊卧邮罩噶顣r(shí)，第二控制單元發(fā)送信號(hào)至距離賽車最近的基站，基站接收信號(hào)并通過(guò)無(wú)線通訊模塊發(fā)送至第一控制單元。

其中無(wú)線通訊模塊為無(wú)線路由器。

以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。