全自動麻將機的拾牌搬運裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種全自動麻將機的拾牌搬運裝置，解決了拾牌搬運裝置儲牌量小、可靠性差的問題。全自動麻將機的拾牌搬運裝置，包括送牌槽、儲牌槽、送牌推頭和用于驅(qū)使所述送牌推頭的驅(qū)動裝置，所述送牌槽上設(shè)有輸送帶，所述輸送帶包括輸送段和承牌段，所述承牌段低于所述輸送段且二者的高度差大于麻將牌厚度，所述驅(qū)動裝置包括連接有所述送牌推頭的輸送鏈，所述拾牌搬運裝置還包括旋轉(zhuǎn)推牌機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)推牌機構(gòu)包括轉(zhuǎn)牌軌道、設(shè)于所述轉(zhuǎn)牌軌道內(nèi)的推牌件和驅(qū)動所述推牌件旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動件，所述轉(zhuǎn)牌軌道位于所述承牌段與所述儲牌槽的入牌口之間。
【專利說明】
全自動麻將機的拾牌搬運裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種全自動麻將機的拾牌搬運裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]全自動麻將機包括麻將桌本體、四組拾牌搬運裝置和連接在麻將桌本體上的洗牌盤，麻將桌本體包括麻將桌面，麻將桌面上設(shè)有出牌口，拾牌搬運裝置包括依次銜接的送牌槽、疊牌機構(gòu)、儲牌槽和托板門條，托板門條與出牌口匹配，以打開或者關(guān)閉出牌口。然而，現(xiàn)有的拾牌搬運裝置具有儲牌量小、可靠性差的問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的問題就是提供一種全自動麻將機的拾牌搬運裝置，以提高其儲牌量和可靠性。
[0004]為解決上述問題，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]全自動麻將機的拾牌搬運裝置，包括送牌槽、儲牌槽、送牌推頭和用于驅(qū)使所述送牌推頭的驅(qū)動裝置，所述送牌槽上設(shè)有輸送帶，所述輸送帶包括輸送段和承牌段，所述承牌段低于所述輸送段且二者的高度差大于麻將牌厚度，所述驅(qū)動裝置包括連接有所述送牌推頭的輸送鏈，所述拾牌搬運裝置還包括旋轉(zhuǎn)推牌機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)推牌機構(gòu)包括轉(zhuǎn)牌軌道、設(shè)于所述轉(zhuǎn)牌軌道內(nèi)的推牌件和驅(qū)動所述推牌件旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動件，所述轉(zhuǎn)牌軌道位于所述承牌段與所述儲牌槽的入牌口之間，所述推牌件旋轉(zhuǎn)以將所述承牌段上的麻將牌沿所述轉(zhuǎn)牌軌道推送至所述儲牌槽后，所述輸送鏈通過所述送牌推頭推送該麻將牌沿所述儲牌槽滑動。
[0006]進一步的，所述儲牌槽邊緣設(shè)有用于引導麻將牌從所述轉(zhuǎn)牌軌道滑入所述儲牌槽的導向板，所述導向板上設(shè)有用于避讓所述推牌件的缺口。
[0007]進一步的，所述導向板包括用于對應(yīng)上層麻將牌的上導向板和用于對應(yīng)下層麻將牌的下導向板，所述上導向板與所述下導向板之間形成所述缺口。
[0008]進一步的，所述轉(zhuǎn)牌軌道鄰近所述送牌槽的位置上設(shè)有用于引導麻將牌沿所述送牌槽的送牌方向進入所述轉(zhuǎn)牌軌道的擋板。
[0009]進一步的，所述擋板上連接有彈性元件，所述彈性元件向所述轉(zhuǎn)牌軌道內(nèi)推抵所述擋板。
[0010]進一步的，所述推牌件上設(shè)有用于阻擋麻將牌掉出所述承牌段的擋牌面和用于推送麻將牌沿所述轉(zhuǎn)牌軌道滑動的推牌面，麻將牌上相鄰的兩個側(cè)面分別與所述擋牌面和所述推牌面相抵。
[0011]進一步的，所述輸送鏈一部分位于所述儲牌槽內(nèi)，所述輸送鏈另一部分位于所述儲牌槽外。
[0012]進一步的，所述拾牌搬運裝置還包括設(shè)置有所述儲牌槽的儲牌托架，所述儲牌托架的側(cè)壁上設(shè)有與所述儲牌槽連通的避讓孔，所述輸送鏈貫穿所述避讓孔，所述送牌推頭運動時通過所述避讓孔。
[0013]進一步的，所述拾牌搬運裝置還包括出牌輪和位于所述出牌輪下方的承牌輪，所述輸送帶還包括用于連接所述輸送段和所述承牌段的變向段，所述輸送帶以S形繞過所述出牌輪和所述承牌輪形成所述變向段。
[0014]進一步的，所述拾牌搬運裝置還包括傳動輪、出牌輪和位于所述出牌輪下方的承牌輪，所述出牌輪與所述承牌輪通過所述傳動輪連接，所述輸送段繞裝在所述出牌輪上，所述承牌段繞裝在所述承牌輪上，在所述傳動輪驅(qū)使所述出牌輪和所述承牌輪轉(zhuǎn)動時，所述輸送段和所述承牌段同步運轉(zhuǎn)。
[0015]本實用新型的有益效果:
[0016]1、本實用新型的輸送帶包括輸送段和承牌段，位于輸送段上兩張相鄰的麻將牌輸送至承牌段上，并堆疊成一墩麻將牌，將一墩麻將牌中位于上層的麻將牌稱為第二麻將牌，將一墩麻將牌中位于下層的麻將牌稱為第一麻將牌。位于輸送段上的第一麻將牌和第二麻將牌隨輸送段向承牌段方向運動，由于承牌段低于輸送段，因此，當?shù)谝宦閷⑴齐S輸送段向承牌段方向運動，且超過二分之一的第一麻將牌懸空在輸送段上時，第一麻將牌在自身重力作用下從輸送段掉落至承牌段上。第一麻將牌掉落至承牌段后，第二麻將牌隨輸送段繼續(xù)向承牌段方向運動，由于承牌段和輸送段的高度差大于麻將牌厚度，因此，當?shù)诙閷⑴齐S輸送段向承牌段方向運動，且超過二分之一的第二麻將牌懸空在輸送段上時，第二麻將牌在自身重力作用下從輸送段掉落至第一麻將牌上，以實現(xiàn)一墩麻將牌的堆疊工序。如此設(shè)計，麻將牌堆疊在承牌段上，解決了疊牌裝置結(jié)構(gòu)復雜、故障率高、可靠性差等諸多問題。
[0017]2、本實用新型的轉(zhuǎn)牌軌道位于承牌段與儲牌槽的入牌口之間，以實現(xiàn)增加拾牌搬運裝置可儲存麻將牌的量，尤其是增加儲牌槽的儲牌量。
[0018]3、本實用新型的拾牌搬運裝置包括輸送鏈，送牌推頭連接在輸送鏈上。與牽引線相比，輸送鏈的優(yōu)點在于:I)送牌推頭不會干涉麻將牌進入儲牌槽;現(xiàn)有的牽引線只能沿儲牌槽上往復運動，因此，當牽引線帶動送牌推頭運動時，送牌推頭易干涉麻將牌進入儲牌槽內(nèi)，與牽引線相比，輸送鏈的優(yōu)勢在于:輸送鏈可帶動送牌推頭單向運動，以實現(xiàn)避免送牌推頭阻礙麻將牌進入儲牌槽內(nèi)；2)送牌推頭不易松動；由于送牌推頭與輸送鏈的接觸面積遠大于送牌推頭與牽引線的接觸面積，因此，送牌推頭與輸送鏈的連接強度大于送牌推頭與牽引線的連接強度，以實現(xiàn)降低送牌推頭發(fā)生松動的概率;3)簡化驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)；當送牌推頭固定在牽引線上時，驅(qū)動裝置包括繞線輪，牽引線繞裝于繞線輪上，而輸送鏈可使驅(qū)動裝置略去繞線輪，以實現(xiàn)簡化驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)。
[0019]4、本實用新型的導向板用于引導麻將牌從轉(zhuǎn)牌軌道滑入儲牌槽，當導向板用于引導麻將牌從轉(zhuǎn)牌軌道滑入儲牌槽時，缺口可避免導向板干涉推牌件轉(zhuǎn)動。
[0020]5、本實用新型的上導向板與第二麻將牌對應(yīng)，下導向板與第一麻將牌對應(yīng)。如此設(shè)計，第一麻將牌與第二麻將牌同步滑動，以降低第二麻將牌從第一麻將牌上掉落的概率。
[0021]6、本實用新型的擋板用于阻礙麻將牌從輸送段運動到承牌段的過程中發(fā)生周向偏轉(zhuǎn)。
[0022]7、本實用新型的推牌件具有擋牌面和推牌面，麻將牌上相鄰的兩個側(cè)面分別與所述擋牌面和所述推牌面相抵，以實現(xiàn)麻將牌在轉(zhuǎn)牌軌道內(nèi)平穩(wěn)滑動。
[0023]8、本實用新型的輸送鏈一部分位于所述儲牌槽內(nèi)，其另一部分位于所述儲牌槽夕卜，在麻將牌從轉(zhuǎn)牌軌道進入儲牌槽的過程中，輸送鏈帶動送牌推頭運動至儲牌槽外，以避免送牌推頭與麻將牌產(chǎn)生干涉。
【附圖說明】
[0024]圖1是本實用新型實施例一中全自動麻將機的拾牌搬運裝置的俯視圖；
[0025]圖2是本實用新型實施例一中全自動麻將機的拾牌搬運裝置的立體圖(麻將牌未堆疊在疊牌機構(gòu)上)；
[0026]圖3是本實用新型實施例一中全自動麻將機的拾牌搬運裝置的立體圖(推牌件旋轉(zhuǎn)推送麻將牌的第一示意圖)；
[0027]圖4是本實用新型實施例一中全自動麻將機的拾牌搬運裝置的立體圖(推牌件旋轉(zhuǎn)推送麻將牌的第二示意圖)；
[0028]圖5是圖4中A處的局部放大圖；
[0029]圖6是本實用新型實施例一中全自動麻將機的拾牌搬運裝置的立體圖(推牌件旋轉(zhuǎn)推送麻將牌的第三示意圖)；
[0030]圖7是本實用新型實施例一中全自動麻將機的拾牌搬運裝置的立體圖(推牌件旋轉(zhuǎn)推送麻將牌的第四示意圖)；
[0031]圖8是本實用新型實施例一中全自動麻將機的拾牌搬運裝置的立體圖(推牌件旋轉(zhuǎn)推送麻將牌的第五示意圖)；
[0032]圖9是本實用新型實施例一中全自動麻將機的拾牌搬運裝置的俯視圖(彈性擋板安裝在送牌托架上)；
[0033]圖10是本實用新型實施例一中推牌件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖11是本實用新型實施例一中輸送鏈的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖12是本實用新型實施例一中儲牌槽的剖視圖；
[0036]圖13是本實用新型實施例一中輸送帶的立體圖；
[0037]圖14是本實用新型實施例二中輸送帶的立體圖；
[0038]圖15是本實用新型實施例一中四組拾牌搬運裝置的俯視圖。
【具體實施方式】
[0039]下面結(jié)合本實用新型實施例的附圖對本實用新型實施例的技術(shù)方案進行解釋和說明，但下述實施例僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非全部?；趯嵤┓绞街械膶嵤├?，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得其他實施例，都屬于本實用新型的保護范圍。
[0040]實施例一
[0041 ]參照圖1和圖15，全自動麻將機的拾牌搬運裝置，包括送牌槽1、疊牌機構(gòu)、儲牌槽
3、托板門條200、送牌推頭62、用于驅(qū)使送牌推頭62的驅(qū)動裝置和旋轉(zhuǎn)推牌機構(gòu)，驅(qū)動裝置包括第一電機、由第一電機驅(qū)動的鏈輪組件和連接在鏈輪組件上的輸送鏈61，送牌推頭62連接在輸送鏈61上，旋轉(zhuǎn)推牌機構(gòu)包括轉(zhuǎn)牌軌道、設(shè)于轉(zhuǎn)牌軌道內(nèi)的推牌件5和驅(qū)動推牌件5旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動件，轉(zhuǎn)牌軌道位于疊牌機構(gòu)與儲牌槽3的入牌口之間，推牌件5旋轉(zhuǎn)以將疊牌機構(gòu)上的麻將牌9沿轉(zhuǎn)牌軌道推送至儲牌槽3后，輸送鏈61通過送牌推頭62推送該麻將牌9沿儲牌槽3滑動，以實現(xiàn)儲牌槽3內(nèi)的麻將牌9滑動至托板門條200上。
[0042]參照圖3，拾牌搬運裝置還包括底板41和圍板42，圍板42圍繞在底板41周側(cè)，并且二者之間形成轉(zhuǎn)牌滑槽4，該轉(zhuǎn)牌滑槽4為轉(zhuǎn)牌軌道，具體的:本實施例的圍板42豎向設(shè)置，圍板42—端與送牌槽I的內(nèi)側(cè)壁連接，圍板42另一端與儲牌槽3的外側(cè)壁連接，圍板42位于底板41上方且二者一體成型，疊牌機構(gòu)與儲牌槽3通過底板41銜接。在本實用新型的其他實施例中，圍板與麻將桌面連為一體，底板與送牌槽和/或儲牌槽連接，當?shù)装宀迦雵鍍?nèi)，且二者間隙配合時，底板與圍板之間形成轉(zhuǎn)牌滑槽。
[0043]參照圖2和圖13，轉(zhuǎn)牌滑槽4的底壁上設(shè)有安裝口411，送牌槽I上設(shè)有輸送帶2，部分輸送帶2延伸至轉(zhuǎn)牌滑槽4內(nèi)與安裝口 411對應(yīng)，以形成疊牌機構(gòu)，具體的:本實施例的輸送帶2包括沿著送牌方向依次設(shè)置的輸送段21和承牌段22，所述承牌段22為與安裝口 411對應(yīng)的疊牌機構(gòu)，其中，承牌段22低于輸送段21且二者的高度差大于麻將牌9的厚度，麻將牌9經(jīng)輸送段21輸送至承牌段22并堆疊。在本實用新型的其他實施例中，疊牌機構(gòu)包括可上下運動的承牌托板，麻將牌經(jīng)輸送帶輸送至承牌托板并堆疊，此外，所述轉(zhuǎn)牌滑槽可為臺階槽，臺階槽包括上臺階面和下臺階面，麻將牌沿上臺階面滑動，承牌段位于下臺階面上方，并且，承牌段與上臺階面銜接。
[0044]參照圖2和圖13，本實施例為便于描述，將輸送段21上輸送的兩塊相鄰麻將牌9分別稱為第一麻將牌和第二麻將牌，沿輸送帶2的運轉(zhuǎn)方向，第一麻將牌位于第二麻將牌的前方，當一墩麻將牌9堆疊在承牌段22上時，第二麻將牌疊放在第一麻將牌上，此時，第二麻將牌為一墩麻將牌9中上層的麻將牌9，第一麻將牌為一墩麻將牌9中下層的麻將牌9。
[0045]需要說明的是:本實施例在麻將牌9前添加序數(shù)詞僅為了描述方便，麻將牌9的實際結(jié)構(gòu)并沒有做出改變，換句話說，第一麻將牌和第二麻將牌與輸送帶2上輸送的其他麻將牌9形狀結(jié)構(gòu)完成一致。
[0046]參照圖4和圖5，儲牌槽3邊緣設(shè)有用于引導一墩麻將牌9從轉(zhuǎn)牌軌道滑入儲牌槽3的導向板31，導向板31上設(shè)有用于避讓推牌件5的缺口 311，具體的:導向板31設(shè)置在儲牌槽3的內(nèi)側(cè)壁上，導向板31包括上導向板312、下導向板313和用于連接上導向板312與下導向板313的連接板314，導向板31通過連接板314與儲牌槽3的內(nèi)側(cè)壁連接，上導向板312與第二麻將牌對應(yīng)，以實現(xiàn)上導向板312引導第二麻將牌從轉(zhuǎn)牌滑槽4滑入儲牌槽3內(nèi)，下導向板313與第一麻將牌對應(yīng)，以實現(xiàn)下導向板313引導第一麻將牌從轉(zhuǎn)牌滑槽4滑入儲牌槽3內(nèi)，上導向板312與下導向板313之間形成缺口 311;當?shù)诙閷⑴蒲厣蠈虬?12從轉(zhuǎn)牌滑槽4滑入儲牌槽3內(nèi)，且第一麻將牌沿下導向板313從轉(zhuǎn)牌滑槽4滑入儲牌槽3內(nèi)時，推牌件5穿過缺口 311向靠近疊牌機構(gòu)的方向轉(zhuǎn)動。在本實用新型的其他實施例中，導向板包括上導向板和下導向板，上導向板和下導向板分別與儲牌槽的內(nèi)側(cè)壁連接。
[0047]當然，在本實用新型的其他實施例中，上導向板可由麻將桌面向下延伸形成，下導向板可由底板向上延伸形成。
[0048]需要說明的是:本實施例中，送牌槽I遠離儲牌槽3的側(cè)壁為送牌槽I的內(nèi)側(cè)壁，儲牌槽3遠離送牌槽I的側(cè)壁為儲牌槽3的外側(cè)壁，儲牌槽3靠近送牌槽I的側(cè)壁為儲牌槽3的內(nèi)側(cè)壁。
[0049]參照圖5，優(yōu)選的，導向板31為弧形板，將弧形板與儲牌槽3內(nèi)側(cè)壁連接的一端定義為固定端，將弧形板遠離儲牌槽3—端定義為自由端，弧形板從固定端到自由端向疊牌機構(gòu)方向延伸。在本實用新型的其他實施例中，導向板為傾斜板，傾斜板從固定端到自由端向疊牌機構(gòu)方向延伸。
[0050]參照圖9，轉(zhuǎn)牌軌道鄰近送牌槽I的位置上設(shè)有用于引導麻將牌9沿送牌槽I的送牌方向進入轉(zhuǎn)牌軌道的擋板20，其中，擋板20可以與第一麻將牌和第二麻將牌相抵。在麻將牌9從輸送段21掉落至承牌段22的過程中，擋板20可提供一個推力作用在麻將牌9上，以阻礙麻將牌9發(fā)生周向偏轉(zhuǎn)。
[0051]參照圖2和圖9，所述擋板上連接有彈性元件，所述彈性元件向所述轉(zhuǎn)牌軌道內(nèi)推抵所述擋板，具體而言:本實施例的拾牌搬運裝置還包括固定板，本實施例為便于區(qū)分將其稱為第一固定板422，第一固定板422與擋板20之間連接有有彈性元件，本實施例為便于區(qū)分將其稱為第一彈性元件30，第一彈性元件30作用于擋板20以保持擋板20向轉(zhuǎn)牌軌道運動的趨勢，圍板42的側(cè)壁上設(shè)有第一避讓孔421，第一彈性元件30為壓簧，壓簧貫穿第一避讓孔421，第一固定板422固定連接在圍板42的外側(cè)壁上，第一固定板422包括由圍板42的外側(cè)壁向外延伸的延伸段和連接于延伸段末端的固定段，壓簧連接在擋板20與固定段之間。本實施例中，擋板20的工作原理:當一墩麻將牌9堆疊在承牌段22上，并且推牌件5繞轉(zhuǎn)牌滑槽4轉(zhuǎn)動時，推牌件5推送一墩麻將牌9擠壓擋板20，在推牌件5推送一墩麻將牌9擠壓擋板20的過程中，擋板20向第一避讓孔421方向運動以避讓麻將牌9。在本實用新型的其他實施例中，所述擋板為彈性擋板，彈性擋板連接于送牌槽，在推牌件推送一墩麻將牌擠壓擋板的過程中，彈性擋板向第一避讓孔方向運動以避讓麻將牌；當然，在圍板與推牌件之間的間隔距離足夠大時，圍板上也可以不設(shè)置第一避讓孔。
[0052]參照圖6、圖7和圖10，推牌件5上設(shè)有用于阻擋麻將牌9掉出承牌段22的擋牌面51和用于推送麻將牌9沿轉(zhuǎn)牌軌道滑動的推牌面52，麻將牌9上相鄰的兩個側(cè)面分別與擋牌面51和推牌面52相抵，其中，當擋牌面51阻擋一墩麻將牌9掉出承牌段22時，擋牌面51可與第一麻將牌和第二麻將牌相抵，當推牌面52推送一墩麻將牌9沿轉(zhuǎn)牌滑槽4滑動時，推牌面52與第一麻將牌和第二麻將牌相抵，具體的:本實施例的推牌件5為四根推牌桿，四根推牌桿的末端相互連接，每根推牌桿上設(shè)置有擋牌面51和推牌面52，本實施例為便于描述將其中兩根相鄰的推牌桿稱為第一推牌桿和第二推牌桿，第一推牌桿與第二推牌桿呈垂直設(shè)置，麻將牌9上兩個相鄰的側(cè)面分別與第一推牌桿的擋牌面51和第二推牌桿的推牌面52相抵；或者是，麻將牌9上兩個相鄰的側(cè)面分別與第二推牌桿的擋牌面51和第一推牌桿的推牌面52相抵。在本實用新型的其他實施例中，所述推牌件為兩根推牌桿，其中一根推牌件上設(shè)有用于阻擋麻將牌掉出承牌機構(gòu)的擋牌面，另一根推牌件上設(shè)有用于推送麻將牌沿轉(zhuǎn)牌滑槽滑動的推牌面;或者是，所述推牌件為推塊，所述推塊上設(shè)有推牌槽，所述推牌槽包括用于阻擋麻將牌掉出承牌機構(gòu)的擋牌面和用于推送麻將牌沿轉(zhuǎn)牌滑槽滑動的推牌面。
[0053]參照圖8，本實施例的擋牌面51上設(shè)有用于緩沖麻將牌9撞擊力的墊片511，優(yōu)選的，墊片511可以由橡膠、塑料、彈簧片和紙板中的一種制成。
[0054]參照圖8和圖10，優(yōu)選的，擋牌面51上設(shè)有向外凸起的擋牌筋512，擋牌筋512、擋牌面51和推牌面52連接形成用于限定麻將牌9滑動軌跡的第一限位槽53，以第一推牌桿和第二推牌桿為例:擋牌筋512設(shè)置在第一推牌桿的擋牌面51上，并且，擋牌筋512、第一推牌桿的擋牌面51和第二推牌桿的推牌面52連接形成第一限位槽53，至少部分麻將牌9插入第一限位槽53內(nèi)。
[0055]參照圖2和圖11，本實施例的輸送鏈61—部分位于儲牌槽3內(nèi)，輸送鏈61另一部分位于儲牌槽3外。當一墩麻將牌9堆疊在承牌段22上時，推牌件5推送該墩麻將牌9滑過轉(zhuǎn)牌滑槽4進入儲牌槽3內(nèi)，在推牌件5推送一墩麻將牌9滑過轉(zhuǎn)牌滑槽4進入儲牌槽3的過程中，輸送鏈61帶動送牌推頭62運動至儲牌槽3外，以避免送牌推頭62阻礙麻將牌9沿儲牌槽3滑動；當多墩麻將牌9進入儲牌槽3時，輸送鏈61可帶動送牌推頭62進入儲牌槽3內(nèi)，并且，輸送鏈61通過送牌推頭62推送多墩麻將牌9沿儲牌槽3滑動。在本實用新型的其他實施例中，整條輸送鏈可位于儲牌槽內(nèi)。
[0056]需要說明的是:當疊牌機構(gòu)與儲牌槽銜接時，輸送鏈也可以通過送牌推頭帶動麻將牌沿儲牌槽滑動。
[0057]參照圖11，本實施例的拾牌搬運裝置還包括設(shè)置有儲牌槽3的儲牌托架300，儲牌托架300的側(cè)壁上設(shè)有與儲牌槽3連通的避讓孔，本實施例為便于區(qū)分將其稱為第二避讓孔301，輸送鏈61貫穿第二避讓孔301，所述送牌推頭運動時通過所述避讓孔，具體的:輸送鏈61遠離轉(zhuǎn)牌滑槽4的一端延伸至儲牌槽3的出牌口外，第二避讓孔301設(shè)置在儲牌槽3的外側(cè)壁上，輸送鏈61靠近轉(zhuǎn)牌滑槽4的一端穿過第二避讓孔301延伸至儲牌槽3外。在本實用新型的其他實施例中，儲牌托架上設(shè)有兩個避讓孔，其中一個避讓孔遠離轉(zhuǎn)牌滑槽，另一個避讓孔靠近避讓孔，輸送鏈兩端分別貫穿不同的避讓孔。
[0058]參照圖11，優(yōu)選的，輸送鏈61為滾子鏈，該滾子鏈水平設(shè)置且首尾相接，送牌推頭62連接在滾子鏈的上表面上。送牌推頭62的運動軌跡:首先，滾子鏈帶動送牌推頭62沿儲牌槽3運動;接著，滾子鏈帶動送牌推頭62經(jīng)儲牌槽3遠離轉(zhuǎn)牌滑槽4 一端的出牌口運動至儲牌槽3外；最后，滾子鏈帶動送牌推頭62穿過避讓孔301進入儲牌槽3內(nèi)。在本實用新型的其他實施例中，當位于儲牌槽內(nèi)的送牌推頭不會阻礙麻將牌沿儲牌槽運動時，滾子鏈也可以沿儲牌槽往復運動，以實現(xiàn)送牌推頭推送麻將牌沿儲牌槽滑動。
[0059]當然，在本實用新型的其他實施例中，所述輸送鏈可以為履帶，第一電機通過鏈輪組件帶動履帶運動。
[0060]參照圖11和圖12，本實施例的儲牌槽3上設(shè)有能夠容納至少部分輸送鏈61的第二限位槽312，具體的:儲牌托架300包括本體310和限位板320，儲牌槽3設(shè)置在本體310上，第二限位槽312設(shè)置在儲牌槽3的底壁上，限位板320安裝在儲牌槽3的底壁上，限位板320對應(yīng)第二限位槽312的位置上設(shè)有導向通道，滾子鏈貫穿導向通道，并且，部分滾子鏈延伸至第二限位槽312內(nèi)。根據(jù)公知常識可知，滾子鏈包括外鏈片、內(nèi)鏈片和位于外鏈片與內(nèi)鏈片之間的滾子，因此，本實施例的部分限位板320延伸至外鏈片與內(nèi)鏈片之間以支撐滾子鏈，當限位板320部分延伸至外鏈片與內(nèi)鏈片之間時，限位板320與滾子間隙配合。在本實用新型的其他實施例中，輸送鏈位于限位槽內(nèi)，在輸送鏈沿儲牌槽運動的過程中，輸送鏈與限位槽的底壁相互摩擦。
[0061]參照圖12，本實施例的儲牌槽3的底壁設(shè)有向上延伸用于支撐麻將牌9的支撐筋311，具體的:限位板320上表面向上延伸有兩條支撐筋311，兩條支撐筋311之間的間隔距離L小于麻將牌9的長度。在本實用新型的其他實施例中，支撐筋的數(shù)量并不局限在兩條，例如:一條支撐筋、三條支撐筋、四條支撐筋等；當然，儲牌槽的底壁上不設(shè)置支撐筋也是可以的，即麻將牌與儲牌槽的底壁接觸。
[0062]參照圖10，本實施例的拾牌搬運裝置還包括張力調(diào)節(jié)機構(gòu)，張力調(diào)節(jié)機構(gòu)作用于輸送鏈61以調(diào)節(jié)輸送鏈61的張緊力，具體的:張緊調(diào)節(jié)機構(gòu)包括第二固定板302、連桿67、張緊輪68和第二彈性元件70，連桿67—端與第二固定板302轉(zhuǎn)動連接，張緊輪68與連桿67另一端轉(zhuǎn)動連接，第二彈性元件70驅(qū)使連桿67繞第二固定板302轉(zhuǎn)動，以調(diào)節(jié)張緊輪68作用在輸送鏈61上的張緊力。
[0063]參照圖10，優(yōu)選的，第二固定板302連接在儲牌托架300上。
[0064]參照圖10，優(yōu)選的，第二彈性元件70為拉簧，拉簧一端連接在儲牌托架300的外側(cè)壁上，拉簧另一端通過螺釘671固定在連桿67上，在輸送鏈61工作過程中，拉簧釋放彈性勢能，以驅(qū)使連桿67向靠近儲牌托架300方向運動。
[0065]參照圖10，本實施例的鏈輪組件包括第一主動輪、第一傳動輪64和疊置于第一傳動輪64上的鏈輪，第一主動輪套接在第一電機的輸出軸上，第一傳動輪64連接在第一主動輪上，輸送鏈61連接在鏈輪上，當?shù)谝浑姍C工作時，第一主動輪通過第一傳動輪64帶動鏈輪旋轉(zhuǎn)，以使鏈輪驅(qū)使輸送鏈61運動，具體的:本實施例為便于區(qū)分將疊置于第一傳動輪64上的鏈輪稱為第一鏈輪63，本實施例的鏈輪組件還包括第二鏈輪65和第三鏈輪66，輸送鏈61與第一鏈輪63、第二鏈輪65和第三鏈輪66嚙合;此外，本實施例的第一主動輪為第一主動齒輪，第一傳動輪64為第一傳動齒輪，當?shù)谝浑姍C工作時，第一電機的輸出軸帶動第一主動齒輪周向旋轉(zhuǎn)，在第一主動齒輪周向旋轉(zhuǎn)過程中，第一傳動齒輪隨第一主動齒輪周向旋轉(zhuǎn)，并且第一傳動齒輪通過第一鏈輪63帶動輸送鏈61運動。在本實用新型的其他實施例中，第一主動輪為第一摩擦輪，第一傳動輪為第二摩擦輪，第二摩擦輪擠壓第一摩擦輪，當?shù)谝浑姍C工作時，第一電機的輸出軸帶動第一摩擦輪周向旋轉(zhuǎn)，在第一摩擦輪周向旋轉(zhuǎn)過程中，第二摩擦輪隨第一摩擦輪周向旋轉(zhuǎn)，并且第二摩擦輪通過第一鏈輪帶動輸送鏈運動。
[0066]此外，在本實用新型的其他實施例中，第一鏈輪可套接在第一電機的輸出軸上，當?shù)谝浑姍C工作時，第一電機的輸出軸帶動第一鏈輪周向旋轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)第一鏈輪帶動輸送鏈運動。
[0067]參照圖2，拾牌搬運裝置還包括第二電機、第二主動輪7和與第二主動輪7連接的第二傳動輪6，第二主動輪7套接在第二電機的輸出軸上，第二傳動輪6為驅(qū)動件并與推牌件5連接，優(yōu)選的:全自動麻將機還包括第一轉(zhuǎn)軸10，第一轉(zhuǎn)軸10貫穿底板41，第一轉(zhuǎn)軸10—端與推牌件5固定連接，第一轉(zhuǎn)軸10另一端與第二傳動輪6固定連接;本實施例的第二主動輪7為第二主動齒輪，第二傳動輪6為第二傳動齒輪，第二傳動齒輪與第二主動齒輪嚙合，當?shù)诙姍C工作時，第二電機的輸出軸帶動第二主動齒輪周向旋轉(zhuǎn)，在第二主動齒輪周向旋轉(zhuǎn)過程中，第二傳動齒輪隨第二主動齒輪周向旋轉(zhuǎn)，并且通過第一轉(zhuǎn)軸10帶動推牌件5繞轉(zhuǎn)牌滑槽4轉(zhuǎn)動。在本實用新型的其他實施例中，第二主動輪為第三摩擦輪，第二傳動輪為第四摩擦輪，第四摩擦輪擠壓第三摩擦輪，當?shù)诙姍C工作時，第二電機的輸出軸帶動第三摩擦輪周向旋轉(zhuǎn)，在第三摩擦輪周向旋轉(zhuǎn)過程中，第四摩擦輪隨第三摩擦輪周向旋轉(zhuǎn)，并且通過第一轉(zhuǎn)軸帶動推牌件繞轉(zhuǎn)牌滑槽轉(zhuǎn)動。
[0068]當然，在本實用新型的其他實施例中，拾牌搬運裝置還包括第二電機和第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸貫穿底板，第一轉(zhuǎn)軸一端與推牌件固定連接，第一轉(zhuǎn)軸另一端與第二電機的輸出軸通過聯(lián)軸器連接;或者是，拾牌搬運裝置還包括第二電機，第二電機的輸出軸與推牌件固定連接。
[0069]參照圖2和圖8，優(yōu)選的，拾牌搬運裝置還包括設(shè)置在推牌件5上的傳感器8，傳感器8用于感應(yīng)疊牌機構(gòu)上的麻將牌9并驅(qū)使驅(qū)動件工作，具體的:傳感器8與第二電機連接并用于連通或斷開第二電機的電源電路，當傳感器8感應(yīng)到承牌段22上堆疊有一墩麻將牌9時，傳感器8連通第二電機的電源電路，在第二電機連通電源電路后，第二電機驅(qū)使第二主動輪7轉(zhuǎn)動，第二傳動輪6隨第二主動輪7轉(zhuǎn)動，并且通過第一轉(zhuǎn)軸10帶動推牌件5繞轉(zhuǎn)牌滑槽4轉(zhuǎn)動。
[0070 ] 參照圖13，拾牌搬運裝置還包括第三電機9 3、用于吸附麻將牌9的吸牌輪91和從動輪92，輸送帶2—端繞裝在吸牌輪91上，輸送帶2另一端繞裝在從動輪92上，第三電機4驅(qū)使吸牌輪91旋轉(zhuǎn)，以使吸牌輪91帶動輸送帶2運轉(zhuǎn)。
[0071]參照圖13，本實施例的拾牌搬運裝置還包括第三主動輪94和與第三主動輪94連接的第三傳動輪95，第三主動輪94套接在第三電機93的輸出軸上，第三傳動輪95與吸牌輪91連接，具體的:本實施例的第三主動輪94為第三主動齒輪，第三傳動輪95為第三傳動齒輪，第三傳動齒輪與第三主動齒輪嚙合，當?shù)谌姍C93工作時，第三電機93的輸出軸帶動第三主動齒輪周向旋轉(zhuǎn)，在第三主動齒輪周向旋轉(zhuǎn)過程中，第三傳動齒輪隨第三主動齒輪周向旋轉(zhuǎn)，并且第三傳動齒輪通過吸牌輪91帶動輸送帶2運轉(zhuǎn)。在本實用新型的其他實施例中，第三主動輪為第五摩擦輪，第三傳動輪為第六摩擦輪，第六摩擦輪擠壓第五摩擦輪，當?shù)谌姍C工作時，第三電機的輸出軸帶動第五摩擦輪周向旋轉(zhuǎn)，在第五摩擦輪周向旋轉(zhuǎn)過程中，第六摩擦輪隨第五摩擦輪周向旋轉(zhuǎn)，并且第六摩擦輪通過吸牌輪帶動輸送帶運轉(zhuǎn)。
[0072]參照圖13，優(yōu)選的，本實施例的拾牌搬運裝置還包括第二轉(zhuǎn)軸99，第二轉(zhuǎn)軸99一端與第三傳動齒輪固定連接，第二轉(zhuǎn)軸99另一端與吸牌輪91固定連接，第三傳動齒輪通過第二轉(zhuǎn)軸99帶動吸牌輪91同步旋轉(zhuǎn)。在本實用新型的其他實施例中，第三傳動齒輪與吸牌輪還可以通過螺釘、鉚釘、膠水等固定連接。
[0073]參照圖13，本實施例的拾牌搬運裝置還包括出牌輪96和位于出牌輪96下方的承牌輪97，輸送帶2還包括用于連接輸送段21和承牌段22的變向段23，輸送帶2以S形繞過出牌輪96和承牌輪97形成變向段23。在本實用新型的其他實施例中，拾牌搬運裝置還包括傳動輪、出牌輪和位于所述出牌輪下方的承牌輪，出牌輪與承牌輪通過傳動輪連接，輸送段繞裝在出牌輪上，承牌段繞裝在承牌輪上，在傳動輪驅(qū)使出牌輪和承牌輪轉(zhuǎn)動時，輸送段和承牌段同步運轉(zhuǎn);此時，輸送段與承牌段在出牌輪和承牌輪之間斷開。
[0074]參照圖13，本實施例輸送帶2的工作原理:拾牌搬運裝置工作過程中，吸牌輪91驅(qū)動輸送帶2運轉(zhuǎn)，位于輸送段21上的第一麻將牌和第二麻將牌隨輸送段21向承牌段22方向運動，由于承牌段22低于輸送段21，因此，當?shù)谝宦閷⑴齐S輸送段21向承牌段22方向運動，且超過二分之一的第一麻將牌懸空在輸送段21上時，第一麻將牌在自身重力作用下從輸送段21掉落至承牌段22上;第一麻將牌掉落至承牌段22后，位于輸送段21上的第二麻將牌隨輸送段21繼續(xù)向承牌段22方向運動，由于承牌段22和輸送段21的高度差大于麻將牌9的厚度，因此，當?shù)诙閷⑴齐S輸送段21向承牌段22方向運動，且超過二分之一的第二麻將牌懸空在輸送段21上時，第二麻將牌在自身重力作用下從輸送段21掉落至第一麻將牌上，以實現(xiàn)一墩麻將牌的堆疊工序。
[0075]參照圖6和圖8，本實施例的儲牌槽3由彎槽31和直槽32相切連接形成，其中，直槽32與轉(zhuǎn)牌滑槽4銜接。
[0076]參照圖8和圖10，由于儲牌槽3由彎槽31和直槽32相切連接形成，因此，第一鏈輪63位于直槽32遠離彎槽31的位置上，第二鏈輪65位于彎槽31遠離直槽32的位置上，第三鏈輪66鄰近直槽32與彎槽31的相切處。
[0077]參照圖1，本實施例中，送牌槽I的側(cè)壁上設(shè)有限位筋11，限位筋11沿送牌槽I的送牌方向橫向設(shè)置。當輸送帶2輸送麻將牌9時，麻將牌9的側(cè)面與限位筋11相抵。如此設(shè)計，可進一步限制麻將牌9在送牌槽I上的運動軌跡。
[0078]實施例二
[0079]參照圖14，全自動麻將機的拾牌搬運裝置，包括送牌槽、儲牌槽、送牌推頭、用于驅(qū)使送牌推頭的驅(qū)動裝置和旋轉(zhuǎn)推牌機構(gòu)，送牌槽上設(shè)有輸送帶2，輸送帶2包括輸送段21和承牌段22，承牌段22低于輸送段21且二者的高度差大于麻將牌9厚度，驅(qū)動裝置包括連接有送牌推頭的輸送鏈，旋轉(zhuǎn)推牌機構(gòu)包括轉(zhuǎn)牌軌道、設(shè)于轉(zhuǎn)牌軌道內(nèi)的推牌件和驅(qū)動推牌件旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動件，轉(zhuǎn)牌軌道位于承牌段22與儲牌槽的入牌口之間，推牌件旋轉(zhuǎn)以將承牌段22上的麻將牌9沿轉(zhuǎn)牌軌道推送至儲牌槽后，輸送鏈通過送牌推頭推送該麻將牌9沿儲牌槽滑動。
[0080]參照圖14，拾牌搬運裝置包括第三電機93、用于吸附麻將牌9的吸牌輪91和從動輪92，輸送帶2—端繞裝在吸牌輪91上，輸送帶2另一端繞裝在從動輪92上，第三電機93驅(qū)使吸牌輪91旋轉(zhuǎn)，以使吸牌輪91帶動輸送帶2運轉(zhuǎn)。
[0081 ]參照圖14，與實施例一不同之處在于:本實施例的吸牌輪91套接在第三電機93的輸出軸931上。
[0082]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白本實用新型包括但不限于附圖和上面【具體實施方式】中描述的內(nèi)容。任何不偏離本實用新型的功能和結(jié)構(gòu)原理的修改都將包括在權(quán)利要求書的范圍中。
【主權(quán)項】
1.全自動麻將機的拾牌搬運裝置，包括送牌槽、儲牌槽、送牌推頭和用于驅(qū)使所述送牌推頭的驅(qū)動裝置，所述送牌槽上設(shè)有輸送帶，其特征在于，所述輸送帶包括輸送段和承牌段，所述承牌段低于所述輸送段且二者的高度差大于麻將牌厚度，所述驅(qū)動裝置包括連接有所述送牌推頭的輸送鏈，所述拾牌搬運裝置還包括旋轉(zhuǎn)推牌機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)推牌機構(gòu)包括轉(zhuǎn)牌軌道、設(shè)于所述轉(zhuǎn)牌軌道內(nèi)的推牌件和驅(qū)動所述推牌件旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動件，所述轉(zhuǎn)牌軌道位于所述承牌段與所述儲牌槽的入牌口之間，所述推牌件旋轉(zhuǎn)以將所述承牌段上的麻將牌沿所述轉(zhuǎn)牌軌道推送至所述儲牌槽后，所述輸送鏈通過所述送牌推頭推送該麻將牌沿所述儲牌槽滑動。2.如權(quán)利要求1所述的全自動麻將機的拾牌搬運裝置，其特征在于，所述儲牌槽邊緣設(shè)有用于引導麻將牌從所述轉(zhuǎn)牌軌道滑入所述儲牌槽的導向板，所述導向板上設(shè)有用于避讓所述推牌件的缺口。3.如權(quán)利要求2所述的全自動麻將機的拾牌搬運裝置，其特征在于，所述導向板包括用于對應(yīng)上層麻將牌的上導向板和用于對應(yīng)下層麻將牌的下導向板，所述上導向板與所述下導向板之間形成所述缺口。4.如權(quán)利要求1所述的全自動麻將機的拾牌搬運裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)牌軌道鄰近所述送牌槽的位置上設(shè)有用于引導麻將牌沿所述送牌槽的送牌方向進入所述轉(zhuǎn)牌軌道的擋板。5.如權(quán)利要求4所述的全自動麻將機的拾牌搬運裝置，其特征在于，所述擋板上連接有彈性元件，所述彈性元件向所述轉(zhuǎn)牌軌道內(nèi)推抵所述擋板。6.如權(quán)利要求1至5之一所述的全自動麻將機的拾牌搬運裝置，其特征在于，所述推牌件上設(shè)有用于阻擋麻將牌掉出所述承牌段的擋牌面和用于推送麻將牌沿所述轉(zhuǎn)牌軌道滑動的推牌面，麻將牌上相鄰的兩個側(cè)面分別與所述擋牌面和所述推牌面相抵。7.如權(quán)利要求1至5之一所述的全自動麻將機的拾牌搬運裝置，其特征在于，所述輸送鏈一部分位于所述儲牌槽內(nèi)，所述輸送鏈另一部分位于所述儲牌槽外。8.如權(quán)利要求7所述的全自動麻將機的拾牌搬運裝置，其特征在于，所述拾牌搬運裝置還包括設(shè)置有所述儲牌槽的儲牌托架，所述儲牌托架的側(cè)壁上設(shè)有與所述儲牌槽連通的避讓孔，所述輸送鏈貫穿所述避讓孔，所述送牌推頭運動時通過所述避讓孔。9.如權(quán)利要求1至5之一所述的全自動麻將機的拾牌搬運裝置，其特征在于，所述拾牌搬運裝置還包括出牌輪和位于所述出牌輪下方的承牌輪，所述輸送帶還包括用于連接所述輸送段和所述承牌段的變向段，所述輸送帶以S形繞過所述出牌輪和所述承牌輪形成所述變向段。10.如權(quán)利要求1至5之一所述的全自動麻將機的拾牌搬運裝置，其特征在于，所述拾牌搬運裝置還包括傳動輪、出牌輪和位于所述出牌輪下方的承牌輪，所述出牌輪與所述承牌輪通過所述傳動輪連接，所述輸送段繞裝在所述出牌輪上，所述承牌段繞裝在所述承牌輪上，在所述傳動輪驅(qū)使所述出牌輪和所述承牌輪轉(zhuǎn)動時，所述輸送段和所述承牌段同步運轉(zhuǎn)。
【文檔編號】A63F9/20GK205699378SQ201620538648
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月3日
【發(fā)明人】魏震宇, 胡仁泉, 俞佳彬
【申請人】松岡機電（中國）有限公司