本發(fā)明涉及一種羽毛球陪練機(jī)器人的組成裝置，屬于智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

羽毛球作為一項(xiàng)體育運(yùn)動(dòng)，既可以作為一種娛樂(lè)項(xiàng)目來(lái)玩，又可以鍛煉身體，增強(qiáng)人們的抵抗力，全面提高人們的綜合素質(zhì)，因此，越來(lái)越多的受到人們的喜歡。

然而，在進(jìn)行羽毛球教學(xué)和訓(xùn)練時(shí)，往往需要使用大量羽毛球，一旦球被打完就需要去一個(gè)個(gè)撿起羽毛球再重新開(kāi)始，嚴(yán)重影響鍛煉者的運(yùn)動(dòng)體驗(yàn)；同時(shí)，還需要有人陪練發(fā)球，這樣陪練發(fā)球的運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度大，體力消耗極大，且發(fā)球質(zhì)量不易控制。

目前，市面上出現(xiàn)了一種羽毛球陪練機(jī)器人，而供球裝置是羽毛球陪練機(jī)器人的一個(gè)重要組成裝置，其能為發(fā)球裝置供球。然而，現(xiàn)有技術(shù)的供球裝置在供球時(shí)容易出現(xiàn)一次提供多個(gè)羽毛球，造成設(shè)備故障，且提供的羽毛球的朝向也不一致，影響后續(xù)發(fā)球。

因此，為解決上述技術(shù)問(wèn)題，確有必要提供一種創(chuàng)新的羽毛球陪練機(jī)器人，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的所述缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)接球、供球和發(fā)球的羽毛球陪練機(jī)器人。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種羽毛球陪練機(jī)器人，其包括移動(dòng)平臺(tái)、接球裝置、供球裝置以及發(fā)球裝置；其中，所述接球裝置、供球裝置和發(fā)球裝置均安裝于移動(dòng)平臺(tái)上；所述接球裝置和供球裝置對(duì)接，并位于供球裝置的上方；所述供球裝置和發(fā)球裝置對(duì)接，并位于發(fā)球裝置的上方。

本發(fā)明的羽毛球陪練機(jī)器人進(jìn)一步設(shè)置為：所述接球裝置包括接球斗、支架、主動(dòng)輪、被動(dòng)輪、理球帶以及電機(jī)；其中，所述接球斗安裝于支架的頂部；所述主動(dòng)輪和被動(dòng)輪分別樞接于支架兩端；所述電機(jī)連接并驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪；所述理球帶套設(shè)在主動(dòng)輪和被動(dòng)輪上，其位于接球斗的下方。

本發(fā)明的羽毛球陪練機(jī)器人進(jìn)一步設(shè)置為：所述主動(dòng)輪的直徑大于被動(dòng)輪的直徑。

本發(fā)明的羽毛球陪練機(jī)器人進(jìn)一步設(shè)置為：所述接球斗包括兩側(cè)的側(cè)板以及連接兩側(cè)板的擋板；所述理球帶沿側(cè)板延伸方向延伸；理球帶之間、理球帶和側(cè)板之間設(shè)有出球口。

本發(fā)明的羽毛球陪練機(jī)器人進(jìn)一步設(shè)置為：所述供球裝置包括儲(chǔ)球筒、供球筒、電機(jī)支架、上電機(jī)、上夾持臂、下電機(jī)以及下夾持臂；其中，所述儲(chǔ)球筒和供球筒一體注塑成型，且儲(chǔ)球筒呈豎直設(shè)置；所述電機(jī)支架安裝于儲(chǔ)球筒的外側(cè)壁上；所述上電機(jī)和下電機(jī)分別上下堆疊的安裝于電機(jī)支架上；所述上夾持臂通過(guò)一對(duì)齒輪相嚙合，其中一齒輪連接至上電機(jī)上，并由上電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述下夾持臂通過(guò)另一對(duì)齒輪相嚙合，其中一齒輪連接至下電機(jī)上，并由下電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

本發(fā)明的羽毛球陪練機(jī)器人進(jìn)一步設(shè)置為：所述上夾持臂和下夾持臂上均安裝有抱箍，所述抱箍能和羽毛球相貼合。

本發(fā)明的羽毛球陪練機(jī)器人進(jìn)一步設(shè)置為：所述發(fā)球裝置包括支架、發(fā)球斗、翻轉(zhuǎn)輸送系統(tǒng)、發(fā)球平臺(tái)、兩發(fā)球輪以及發(fā)球電機(jī)；其中，所述發(fā)球斗安裝于發(fā)球平臺(tái)上，其位于兩發(fā)球輪中間的一側(cè)；所述翻轉(zhuǎn)輸送系統(tǒng)設(shè)置在發(fā)球斗和兩發(fā)球輪之間的底部；所述發(fā)球平臺(tái)安裝于支架的頂部；所述兩發(fā)球輪樞接于發(fā)球平臺(tái)上；所述發(fā)球電機(jī)安裝于發(fā)球平臺(tái)的底部，其連接并驅(qū)動(dòng)發(fā)球輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明的羽毛球陪練機(jī)器人進(jìn)一步設(shè)置為：所述翻轉(zhuǎn)輸送系統(tǒng)由一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其采用鏈條或者倒刺帶。

本發(fā)明的羽毛球陪練機(jī)器人進(jìn)一步設(shè)置為：所述兩發(fā)球輪之間的間隙寬度為22mm；發(fā)球輪采用PU材質(zhì)發(fā)球輪，轉(zhuǎn)速為4000轉(zhuǎn)/min。

本發(fā)明的羽毛球陪練機(jī)器人還設(shè)置為：所述支架的頂部設(shè)有一銷軸；所述發(fā)球平臺(tái)的底部設(shè)有一對(duì)夾持塊，所述夾持塊夾持于銷軸上，并通過(guò)一第一第一鎖緊螺釘鎖緊；所述發(fā)球平臺(tái)的一側(cè)螺接有第二鎖緊螺釘，所述第二鎖緊螺釘?shù)纸佑诎l(fā)球斗上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

1.本發(fā)明的羽毛球陪練機(jī)器人通過(guò)移動(dòng)平臺(tái)的移動(dòng)，能將羽毛球接住，并將羽毛球整理成頭部一律朝下而輸出，便于后續(xù)供球。

2.本發(fā)明的羽毛球陪練機(jī)器人的供球裝置能夠逐個(gè)供球且并使球頭朝下，便于后續(xù)發(fā)球。

3.本發(fā)明的羽毛球陪練機(jī)器人的發(fā)球質(zhì)量高，并能根據(jù)需要調(diào)整發(fā)球角度和力量，滿足用戶的不同需求。

【附圖說(shuō)明】

圖1是本發(fā)明的羽毛球陪練機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中的接球裝置的立體圖。

圖3是圖1中的接球裝置另一視角的立體圖。

圖4是圖1中的接球裝置的立體圖。

圖5是圖1中的發(fā)球裝置的立體圖。

圖6是圖1中的發(fā)球裝置的主視圖。

圖7是圖6中沿A-A的斷面圖。

【具體實(shí)施方式】

請(qǐng)參閱說(shuō)明書附圖1至附圖7所示，本發(fā)明為一種羽毛球陪練機(jī)器人，其由移動(dòng)平臺(tái)1、接球裝置2、供球裝置3以及發(fā)球裝置4等幾部分組成。

其中，所述接球裝置2、供球裝置3和發(fā)球裝置4均安裝于移動(dòng)平臺(tái)1上。所述接球裝置2和供球裝置3對(duì)接，并位于供球裝置3的上方。所述供球裝置3和發(fā)球裝置4對(duì)接，并位于發(fā)球裝置4的上方。

進(jìn)一步的，所述接球裝置2由接球斗21、支架22、主動(dòng)輪23、被動(dòng)輪24、理球帶25以及電機(jī)26等幾部分裝配而成。

其中，所述接球斗21安裝于支架22的頂部，其能接住羽毛球10。

所述主動(dòng)輪23和被動(dòng)輪24分別樞接于支架22兩端。所述電機(jī)26連接并驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪23。且所述主動(dòng)輪23的直徑大于被動(dòng)輪24的直徑。

所述理球帶25套設(shè)在主動(dòng)輪23和被動(dòng)輪24上，其位于接球斗21的下方。

進(jìn)一步的，所述接球斗21包括兩側(cè)的側(cè)板211以及連接兩側(cè)板的擋板212。所述理球帶25沿側(cè)板延伸方向延伸；理球帶25之間、理球帶25和側(cè)板211之間設(shè)有出球口27。

所述供球裝置3每次提供一羽毛球10，呈左右對(duì)稱設(shè)置，由儲(chǔ)球筒31、供球筒32、電機(jī)支架33、上電機(jī)34、上夾持臂35、下電機(jī)36以及下夾持臂37等幾部分組成。

其中，所述儲(chǔ)球筒31和供球筒32一體注塑成型，且儲(chǔ)球筒31呈豎直設(shè)置。

所述電機(jī)支架33安裝于儲(chǔ)球筒31的外側(cè)壁上。所述上電機(jī)34和下電機(jī)35分別上下堆疊的安裝于電機(jī)支架33上。

所述上夾持臂35通過(guò)一對(duì)齒輪38相嚙合，其中一齒輪連接至上電機(jī)34上，并由上電機(jī)34驅(qū)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)上夾持臂35的開(kāi)合。

所述下夾持臂37通過(guò)另一對(duì)齒輪39相嚙合，其中一齒輪連接至下電機(jī)36上，并由下電機(jī)6驅(qū)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)下夾持臂37的開(kāi)合。

進(jìn)一步的，所述上夾持臂35和下夾持臂37上均安裝有抱箍311，所述抱箍311能和羽毛球10相貼合，從而使羽毛球10不易滑落。

所述發(fā)球裝置4由支架41、發(fā)球斗42、翻轉(zhuǎn)輸送系統(tǒng)43、發(fā)球平臺(tái)44、兩發(fā)球輪45以及發(fā)球電機(jī)46等幾部分組成。

其中，所述發(fā)球斗42安裝于發(fā)球平臺(tái)44上，其位于兩發(fā)球輪45中間的一側(cè)。

所述翻轉(zhuǎn)輸送系統(tǒng)43設(shè)置在發(fā)球斗42和兩發(fā)球輪45之間的底部，其能將羽毛球翻到，從而使發(fā)球輪45的發(fā)球力量損失最小，增強(qiáng)羽毛球發(fā)球距離。該翻轉(zhuǎn)輸送系統(tǒng)43由一電機(jī)431驅(qū)動(dòng)，其采用鏈條或者倒刺帶。

所述發(fā)球平臺(tái)44安裝于支架41的頂部。具體的說(shuō)，所述支架41的頂部設(shè)有一銷軸411；所述發(fā)球平臺(tái)44的底部設(shè)有一對(duì)夾持塊441，所述夾持塊441夾持于銷軸411上，并通過(guò)第一鎖緊螺釘47鎖緊，通過(guò)擰松第一鎖緊螺釘47可實(shí)現(xiàn)發(fā)球平臺(tái)44的角度調(diào)節(jié)，從而調(diào)整羽毛球的發(fā)球角度。所述發(fā)球平臺(tái)44的一側(cè)螺接有第二鎖緊螺釘48，所述第二鎖緊螺釘48抵接于發(fā)球斗42上，通過(guò)擰松第二鎖緊螺釘48來(lái)調(diào)整發(fā)球斗42的角度。

所述兩發(fā)球輪45樞接于發(fā)球平臺(tái)44上；所述發(fā)球電機(jī)46安裝于發(fā)球平臺(tái)44的底部，其連接并驅(qū)動(dòng)發(fā)球輪45轉(zhuǎn)動(dòng)。所述兩發(fā)球輪45之間的間隙寬度為22mm；發(fā)球輪45采用PU材質(zhì)發(fā)球輪45，轉(zhuǎn)速為4000轉(zhuǎn)/min。

本發(fā)明的羽毛球陪練機(jī)器人的工作原理如下：接球裝置2的接球斗21將羽毛球接住，并落至理球帶25上；電機(jī)26驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪23轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪23帶動(dòng)理球帶25轉(zhuǎn)動(dòng)；理球帶25帶動(dòng)羽毛球，羽毛球在理球帶25之間或者理球帶25與側(cè)板211之間運(yùn)動(dòng)，使羽毛球依靠其自重而整理成頭部一律朝下而輸出，并通過(guò)出球口27排出至供球裝置3。

當(dāng)供球裝置3的上夾持臂35合攏時(shí)，剛好有一個(gè)羽毛球10由下夾持臂37夾持；此時(shí)，下夾持臂37張開(kāi)，使該羽毛球10頭部朝下，并豎直落至供球筒32中，通過(guò)供球筒32將羽毛球送至發(fā)球裝置4；然后，下夾持臂37合攏，上夾持臂35張開(kāi)，使又一個(gè)羽毛球落至下夾持臂37上；重復(fù)上述動(dòng)作，可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)的供球。

羽毛球落入發(fā)球裝置4的發(fā)球斗42后，通過(guò)翻轉(zhuǎn)輸送系統(tǒng)43將羽毛球10輸送至兩發(fā)球輪45之間，然后，通過(guò)兩發(fā)球輪45的反向轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)激發(fā)羽毛球。

以上的具體實(shí)施方式僅為本創(chuàng)作的較佳實(shí)施例，并不用以限制本創(chuàng)作，凡在本創(chuàng)作的精神及原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本創(chuàng)作的保護(hù)范圍之內(nèi)。