本發(fā)明涉及體育器材領(lǐng)域，尤其是一種乒乓球智能訓(xùn)練器材。

背景技術(shù)：

乒乓球，是一種世界流行的球類體育項(xiàng)目；運(yùn)動員各站球臺一側(cè)，在中間隔有橫網(wǎng)的長274厘米、寬152厘米、高76厘米的球臺上進(jìn)行，用球拍擊球(擊法有擋、抽、削、搓、拉等)，球須在臺上反彈后才能還擊過網(wǎng)，以落在對方臺面上為有效。比賽分團(tuán)體、單打、雙打等數(shù)種；以11分為一局，采用五局三勝，七局四勝。

目前，關(guān)于本專利，公知的技術(shù)構(gòu)造是包括乒乓球拍，乒乓球臺，訓(xùn)練場地。該技術(shù)背景下乒乓球運(yùn)動員的訓(xùn)練不能自動的收集球員訓(xùn)練時(shí)的各項(xiàng)數(shù)據(jù)，無法及時(shí)的發(fā)現(xiàn)球員的不足，不能針對性的進(jìn)行訓(xùn)練，智能化程度低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有的技術(shù)存在的不足,本發(fā)明提供一種乒乓球智能訓(xùn)練器材，該乒乓球智能訓(xùn)練器材可以自動的收集球員訓(xùn)練時(shí)乒乓球的運(yùn)動軌跡以及乒乓球與球拍接觸時(shí)的擊球點(diǎn)、擊球力量等數(shù)據(jù)，且能夠自動分析出球員的優(yōu)缺點(diǎn)，方便球員提高技術(shù)，還能夠設(shè)置多種自動發(fā)球的方向和發(fā)球速度，針對性的對不同的球員進(jìn)行訓(xùn)練，智能化程度高。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：本發(fā)明包括自動發(fā)球機(jī)、智能乒乓球拍和智能化訓(xùn)練場；自動發(fā)球機(jī)由底座支架、控制箱、Z軸絲杠滑槽、Z軸步進(jìn)電機(jī)、從動齒輪、Y軸絲杠、Y軸絲杠栓螺母、主動齒輪、Y軸步進(jìn)電機(jī)、Y軸絲杠滑槽、左端絲杠掛具、右端絲杠掛具、Z軸絲杠、Z軸絲杠栓螺母、乒乓球容器、乒乓球暫置臺、暫置臺旋轉(zhuǎn)電機(jī)、托盤、乒乓球擋軸、乒乓球敲打軸、旋轉(zhuǎn)凸輪、動力源電機(jī)、固定軸、左右彈簧擋板、托盤旋轉(zhuǎn)電機(jī)組成，控制箱安裝在底座支架的底座上，Z軸絲杠裝在Z軸絲杠的外面，Z軸步進(jìn)電機(jī)安裝在Z軸絲杠的上方，Y軸絲杠滑槽固定在Z軸絲杠栓螺母上，左端絲杠掛具和右端絲杠掛具分別固定在Y軸絲杠滑槽的左右兩端，Y軸絲杠安裝在左端絲杠掛具和右端絲杠掛具之間，Y軸絲杠栓螺母擰在Y軸絲杠上，Y軸步進(jìn)電機(jī)安裝在Y軸絲杠滑槽的左端，主動齒輪安裝在Y軸步進(jìn)電機(jī)上，從動齒輪安裝在Y軸絲杠左端，托盤旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在托盤下部，托盤安裝在Y軸絲杠栓螺母上，暫置臺旋轉(zhuǎn)電機(jī)、動力源電機(jī)和固定軸分別安裝在托盤上部指定位置，乒乓球暫置臺安裝在暫置臺旋轉(zhuǎn)電機(jī)上，旋轉(zhuǎn)凸輪安裝在動力源電機(jī)上，乒乓球擋軸和乒乓球敲打軸安裝在固定軸上，左右彈簧擋板固定在托盤上乒乓球擋軸和乒乓球敲打軸壓在旋轉(zhuǎn)凸輪的兩側(cè)，乒乓球容器安裝在托盤上方，自動發(fā)球機(jī)的左側(cè)設(shè)置有一球臺；智能乒乓球拍包括底板與安裝在底板上的拍柄、膠面，拍柄內(nèi)設(shè)有容腔，底板與膠面之間設(shè)有傳感器層，底板外表面覆蓋有導(dǎo)電纖維層,傳感器層與導(dǎo)線纖維層電連接，容腔內(nèi)固定有信號處理器，信號處理器與導(dǎo)電纖維層電連接；信號處理器包括無線發(fā)射裝置，底板的拍邊還設(shè)有LED燈珠，LED燈珠通過導(dǎo)電纖維層與信號處理器電連接；自動發(fā)球機(jī)、球臺和智能乒乓球拍均設(shè)置在智能化訓(xùn)練場中，智能化訓(xùn)練場垂直于水平面的豎直方向上設(shè)置紅外線發(fā)射器、紅外線傳感器、攝像機(jī)；水平面方向上設(shè)置的紅外線發(fā)射器、紅外線傳感器、攝像機(jī)相互平行，同時(shí)垂直于相互平行的紅外線發(fā)射器、紅外線傳感器、攝像機(jī)且均位于同一水平面上；紅外線發(fā)射器、紅外線傳感器、攝像機(jī)均經(jīng)數(shù)據(jù)采集器連接至數(shù)據(jù)處理裝置，數(shù)據(jù)采集器連接有信號接收器，數(shù)據(jù)處理裝置連接顯示裝置。

進(jìn)一步，LED燈珠為可變色的LED燈珠。

進(jìn)一步，智能乒乓球拍外殼材質(zhì)為木材。

本發(fā)明的有益效果是，可以自動的收集球員訓(xùn)練時(shí)乒乓球的運(yùn)動軌跡以及乒乓球與球拍接觸時(shí)的擊球點(diǎn)、擊球力量等數(shù)據(jù)，且能夠自動分析出球員的優(yōu)缺點(diǎn)，方便球員提高技術(shù)，還能夠設(shè)置多種自動發(fā)球的方向和發(fā)球速度，針對性的對不同的球員進(jìn)行訓(xùn)練，智能化程度高。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是乒乓球智能訓(xùn)練器材實(shí)施例的構(gòu)造圖。

圖2是智能化訓(xùn)練場實(shí)施例的構(gòu)造圖。

圖3是智能乒乓球拍實(shí)施例的構(gòu)造圖。

圖4是智能乒乓球拍實(shí)施例的構(gòu)造圖。

圖5是自動發(fā)球機(jī)Y軸絲杠滑槽及絲杠掛具實(shí)施例的構(gòu)造圖。

圖6是自動發(fā)球機(jī)絲杠及絲杠栓螺母實(shí)施例的構(gòu)造圖。

圖7是自動發(fā)球機(jī)托盤上部實(shí)施例的構(gòu)造圖。

圖8是自動發(fā)球機(jī)實(shí)施例的構(gòu)造圖。

圖中

1、自動發(fā)球機(jī)

2、智能乒乓球拍

3、智能化訓(xùn)練場

4、底座支架

5、控制箱

6、Z軸絲杠滑槽

7、Z軸步進(jìn)電機(jī)

8、從動齒輪

9、Y軸絲杠

10、Y軸絲杠栓螺母

11、主動齒輪

12、Y軸步進(jìn)電機(jī)

13、Y軸絲杠滑槽

14、左端絲杠掛具

15、右端絲杠掛具

16、Z軸絲杠

17、Z軸絲杠栓螺母

18、乒乓球容器

19、乒乓球暫置臺

20、暫置臺旋轉(zhuǎn)電機(jī)

21、托盤

22、乒乓球擋軸

23、乒乓球敲打軸

24、旋轉(zhuǎn)凸輪

25、動力源電機(jī)

26、固定軸

27、左右彈簧擋板

28、托盤旋轉(zhuǎn)電機(jī)；

29、底板

30、拍柄

31、膠面

32、傳感器層

33、容腔

34、導(dǎo)電纖維層

35、信號處理器

36、無線發(fā)射裝置

37、LED燈珠

38、數(shù)據(jù)采集器

39、數(shù)據(jù)處理裝置

40、紅外線發(fā)射器

41、紅外線傳感器

42、攝像機(jī)

43、信號接收器

44、顯示裝置

具體實(shí)施方式

在圖1-8所示實(shí)施例，本發(fā)明包括自動發(fā)球機(jī)1、智能乒乓球拍2和智能化訓(xùn)練場3；如圖5-8所示，自動發(fā)球機(jī)1由底座支架4、控制箱5、Z軸絲杠滑槽6、Z軸步進(jìn)電機(jī)7、從動齒輪8、Y軸絲杠9、Y軸絲杠栓螺母10、主動齒輪11、Y軸步進(jìn)電機(jī)12、Y軸絲杠滑槽13、左端絲杠掛具14、右端絲杠掛具15、Z軸絲杠16、Z軸絲杠栓螺母17、乒乓球容器18、乒乓球暫置臺19、暫置臺旋轉(zhuǎn)電機(jī)20、托盤21、乒乓球擋軸22、乒乓球敲打軸23、旋轉(zhuǎn)凸輪24、動力源電機(jī)25、固定軸26、左右彈簧擋板27、托盤旋轉(zhuǎn)電機(jī)28組成，控制箱5安裝在底座支架4的底座上，Z軸絲杠16裝在Z軸絲杠16的外面，Z軸步進(jìn)電機(jī)7安裝在Z軸絲杠16的上方，Y軸絲杠滑槽13固定在Z軸絲杠栓螺母17上，左端絲杠掛具14和右端絲杠掛具15分別固定在Y軸絲杠滑槽13的左右兩端，Y軸絲杠9安裝在左端絲杠掛具14和右端絲杠掛具15之間，Y軸絲杠栓螺母10擰在Y軸絲杠9上，Y軸步進(jìn)電機(jī)12安裝在Y軸絲杠滑槽13的左端，主動齒輪8安裝在Y軸步進(jìn)電機(jī)12上，從動齒輪8安裝在Y軸絲杠9左端，托盤旋轉(zhuǎn)電機(jī)28安裝在托盤21下部，托盤21安裝在Y軸絲杠栓螺母10上，暫置臺旋轉(zhuǎn)電機(jī)20、動力源電機(jī)25和固定軸26分別安裝在托盤21上部指定位置，乒乓球暫置臺19安裝在暫置臺旋轉(zhuǎn)電機(jī)20上，旋轉(zhuǎn)凸輪24安裝在動力源電機(jī)25上，乒乓球擋軸22和乒乓球敲打軸23安裝在固定軸26上，左右彈簧擋板27固定在托盤21上乒乓球擋軸22和乒乓球敲打軸23壓在旋轉(zhuǎn)凸輪24的兩側(cè)，乒乓球容器18安裝在托盤21上方，自動發(fā)球機(jī)1的左側(cè)設(shè)置有一球臺；如圖3-4所示，智能乒乓球拍2包括底板29與安裝在底板29上的拍柄30、膠面31，拍柄30內(nèi)設(shè)有容腔33，底板29與膠面31之間設(shè)有傳感器層32，底板29外表面覆蓋有導(dǎo)電纖維層34，傳感器層32與導(dǎo)線纖維層34電連接，容腔33內(nèi)固定有信號處理器35，信號處理器35與導(dǎo)電纖維層34電連接；信號處理器35包括無線發(fā)射裝置36，底板29的拍邊還設(shè)有LED燈珠37，LED燈珠37通過導(dǎo)電纖維層34與信號處理器35電連接；如圖1-2所示，自動發(fā)球機(jī)1、球臺和智能乒乓球拍2均設(shè)置在智能化訓(xùn)練場3中，智能化訓(xùn)練場3垂直于水平面的豎直方向上設(shè)置紅外線發(fā)射器40、紅外線傳感器41、攝像機(jī)42；水平面方向上設(shè)置的紅外線發(fā)射器40、紅外線傳感器41、攝像機(jī)42相互平行，同時(shí)垂直于相互平行的紅外線發(fā)射器40、紅外線傳感器41、攝像機(jī)42且均位于同一水平面上；紅外線發(fā)射器40、紅外線傳感器41、攝像機(jī)42均經(jīng)數(shù)據(jù)采集器38連接至數(shù)據(jù)處理裝置39，數(shù)據(jù)采集器38連接有信號接收器43，數(shù)據(jù)處理裝置39連接顯示裝置44；LED燈珠37為可變色的LED燈珠；智能乒乓球拍2外殼材質(zhì)為木材。

具體實(shí)施時(shí)，自動發(fā)球機(jī)1通過Z軸步進(jìn)電機(jī)7和Y軸步進(jìn)電機(jī)12帶動絲杠旋轉(zhuǎn)，使托盤21及其上部部分可以到達(dá)Z軸和Y軸形成的平面內(nèi)的任意一點(diǎn)，托盤旋轉(zhuǎn)電機(jī)28帶動托盤21及其上部部分旋轉(zhuǎn)從而實(shí)現(xiàn)不同方向的發(fā)球，暫置臺旋轉(zhuǎn)電機(jī)20帶動乒乓球暫置臺19從而使乒乓球旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)球的旋轉(zhuǎn)發(fā)球，乒乓球敲打軸23可以敲打乒乓球讓球發(fā)出，乒乓球擋軸22的擋板撤出乒乓球容器18的下落管使球下落，通過動力源電機(jī)25帶動旋轉(zhuǎn)凸輪24旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)乒乓球擋軸22和乒乓球敲打軸23的交替工作，可使發(fā)球工作進(jìn)入循環(huán)，整個裝置的電機(jī)都由嵌入式技術(shù)控制。自動發(fā)球機(jī)1發(fā)球后，球員使用智能乒乓球拍2開始訓(xùn)練，通過在智能乒乓球拍2膠面31下的傳感器層32獲知運(yùn)動員的擊球點(diǎn)、擊球力量等信息，然后通過信號處理器35的無線發(fā)射裝置36發(fā)出該信息數(shù)據(jù)，然后由信號接收器43接收該信息，最后傳遞到數(shù)據(jù)采集器38中。智能化訓(xùn)練場3的周圍安裝有紅外線發(fā)射器40、紅外線傳感器41和攝像機(jī)42，紅外線發(fā)射器40發(fā)射出紅外線，紅外線經(jīng)過運(yùn)動的乒乓球時(shí)會被反射，紅外線傳感器41則可以接收反射回來的紅外線，以此來確定乒乓球的運(yùn)動速度以及運(yùn)動頻率，攝像機(jī)42則可以準(zhǔn)確地捕捉到乒乓球的運(yùn)動軌跡，紅外線發(fā)射器40、紅外線傳感器41、攝像機(jī)42均經(jīng)數(shù)據(jù)采集器38連接至數(shù)據(jù)處理裝置39，數(shù)據(jù)處理裝置39收到的數(shù)據(jù)采集器38采集到的圖形信息、紅外線信息以及智能乒乓球拍傳感器層32的信息進(jìn)行加工處理、儲存，可以獲得運(yùn)動員及球類等體育器材的運(yùn)動軌跡的三維視頻資料，并可在設(shè)置于訓(xùn)練場的顯示裝置44上播放。運(yùn)動員及教練員根據(jù)三維視頻資料，可以精確觀察運(yùn)動員及體育器材的運(yùn)動軌跡，有助于調(diào)整訓(xùn)練方案，迅速提高運(yùn)動成績，體育器材廠家也可以根據(jù)相關(guān)視頻改進(jìn)產(chǎn)品的質(zhì)量和性能。由技術(shù)常識可知，本發(fā)明可以通過其它的不脫離其精神實(shí)質(zhì)或必要特征的實(shí)施方案來實(shí)現(xiàn)。

上述公開的實(shí)施方案，就各方面而言，都只是舉例說明，并不是僅有的。所有在本發(fā)明范圍內(nèi)或在等同于本發(fā)明的范圍內(nèi)的改變均被本發(fā)明包含。