專利名稱：一種智能乒乓球撿拾器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種智能乒乓球撿拾器。
背景技術(shù)：
目前，各大乒乓球訓練場地使用的乒乓球撿拾器它包括一個上下兩端開口的矩形 撿拾盒，撿拾盒下開口端上裝有一組與側(cè)壁相互平行的彈性繩。當訓練中采集在地上散落 的乒乓球時，手握撿拾器手柄，把裝有彈性繩的下開口端扣住場地上的乒乓球向下壓，球撐 開彈性繩便可被壓入撿拾盒內(nèi)。但是，這樣仍然很浪費人力物力，并且在大型乒乓球訓練場 地仍然不適用。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型提供了一種智能乒乓球撿拾器，它能夠自動識別乒乓球并能夠確定乒 乓球的位置，然后移動到乒乓球的位置并把乒乓球收集起來。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案為一種智能乒乓球撿拾器，包括帶有吸嘴的乒乓球輸送通道，該輸送通道末端設(shè)置 吸氣裝置，該輸送通道鄰近該吸氣裝置處設(shè)置阻擋乒乓球通過的隔網(wǎng)，該隔網(wǎng)處的輸送通 道擴張形成收集乒乓球的儲球室；輸送通道下方設(shè)置支撐輸送通道和吸氣裝置的行進機 構(gòu)；該行進機構(gòu)包括前、后輪以及驅(qū)動前、后輪的電機，該電機與控制器電連接；該行進機 構(gòu)還設(shè)置與控制器電連接的紅外傳感器；該吸氣裝置也與控制器電連接。優(yōu)選的，所述吸氣裝置為電動抽風機，所述控制器為單片機。由于本實用新型設(shè)置了紅外傳感器，能夠自動辨識并確定乒乓球的位置，然后將 這些信息輸送到控制器，控制器控制行進機構(gòu)移動到該乒乓球的位置，這時打開吸氣裝置， 將散落的乒乓球收集起來。本實用新型能夠智能的辨識并收集乒乓球，節(jié)省了人力。
以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
作進一步詳細的說明
圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為
圖1的俯視圖。圖中1吸嘴，2輸送通道，3吸氣裝置，4后輪，5儲球室，6前輪，7紅外傳感器，8隔 網(wǎng)。
具體實施方式
如
圖1和圖2所示，一種智能乒乓球撿拾器，包括帶有吸嘴1的乒乓球輸送通道2， 該輸送通道2末端設(shè)置吸氣裝置3。該輸送通道2鄰近該吸氣裝置3處設(shè)置阻擋乒乓球通 過的隔網(wǎng)8，以防地面及空氣中的雜物，乒乓球等吸入吸氣機，造成對本裝置的損壞。該隔 網(wǎng)8處的輸送通道2擴張形成收集乒乓球的儲球室5。輸送通道2下方設(shè)置支撐輸送通道2和吸氣裝置3的行進機構(gòu)。該行進機構(gòu)包括前輪6和后輪4以及驅(qū)動前輪6和后輪4的 電機，該電機與控制器電連接。該行進機構(gòu)還設(shè)置與控制器電連接的紅外傳感器7，實現(xiàn)乒 乓球的準確定位。該吸氣裝置3也與控制器電連接的。優(yōu)選的，所述吸氣裝置3為電動抽風機，所述控制器為單片機。工作原理當本實用新型運行時，紅外傳感器7開啟，探尋乒乓球的具體位置，控制器控制行 進機構(gòu)向乒乓球位置行進，然后吸氣裝置3開啟，將地面上的乒乓球吸入輸送通道2，運動 的乒乓球碰到隔網(wǎng)8落下，進入儲球室5。
權(quán)利要求1.一種智能乒乓球撿拾器，其特征在于，包括帶有吸嘴的乒乓球輸送通道，該輸送通道 末端設(shè)置吸氣裝置，該輸送通道鄰近該吸氣裝置處設(shè)置阻擋乒乓球通過的隔網(wǎng)，該隔網(wǎng)處 的輸送通道擴張形成收集乒乓球的儲球室；輸送通道下方設(shè)置支撐輸送通道和吸氣裝置的 行進機構(gòu)；該行進機構(gòu)包括前、后輪以及驅(qū)動前、后輪的電機，該電機與控制器電連接；該 行進機構(gòu)還設(shè)置與控制器電連接的紅外傳感器；該吸氣裝置也與控制器電連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的智能乒乓球撿拾器，其特征在于，所述吸氣裝置為電動抽風 機，所述控制器為單片機。
專利摘要本實用新型公開了一種智能乒乓球撿拾器，包括帶有吸嘴的乒乓球輸送通道，該輸送通道末端設(shè)置吸氣裝置，該輸送通道鄰近該吸氣裝置處設(shè)置阻擋乒乓球通過的隔網(wǎng)，該隔網(wǎng)的處輸送通道擴張形成收集乒乓球的儲球室；輸送通道下方設(shè)置支撐輸送通道和吸氣裝置的行進機構(gòu)；該行進機構(gòu)包括前、后輪以及驅(qū)動前、后輪的電機，該電機與控制器電連接；該行進機構(gòu)還設(shè)置與控制器電連接的紅外傳感器；該吸氣裝置也與控制器電連接。優(yōu)選的，所述吸氣裝置為電動抽風機，所述控制器為單片機。本實用新型能夠自動識別乒乓球并能夠確定乒乓球的位置，然后移動到乒乓球的位置并把乒乓球收集起來。
文檔編號A63B47/02GK201912720SQ20102063178
公開日2011年8月3日 申請日期2010年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月30日
發(fā)明者周小俊, 徐殿斌, 瞿東陽 申請人:徐殿斌