本發(fā)明涉及一種乒乓球陪練機器人，屬于智能機器人技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，廣大體育鍛煉者或者專業(yè)運動員在進行乒乓球運動或者訓(xùn)練時，需要陪練員進行陪練，這樣陪練員工作強度大，效率低且陪練員疲勞后不能準確提供各種訓(xùn)練動作，直接影響訓(xùn)練員技能的提升。

因此，為解決上述技術(shù)問題，確有必要提供一種乒乓球陪練機器人，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的所述缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種性能可靠，成本低，且動作靈活的乒乓球陪練機器人。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種乒乓球陪練機器人，其包括機架、移動平臺、接球斗、發(fā)球裝置以及控制裝置；其中，所述移動平臺安裝于機架的底部，其包括四個麥克納姆輪，各麥克納姆輪由一驅(qū)動電機驅(qū)動；所述接球斗和發(fā)球裝置分別安裝于機架的上部，且接球斗和發(fā)球裝置相對接；所述發(fā)球裝置包括一對并排設(shè)置的發(fā)球輪；各發(fā)球輪上安裝有一發(fā)球電機，并由發(fā)球電機驅(qū)動；所述控制裝置安裝亦機架上，其電性連接并控制驅(qū)動電機和發(fā)球電機。

本發(fā)明的乒乓球陪練機器人進一步設(shè)置為：所述移動平臺的左右兩側(cè)分別安裝有一定位燈。

本發(fā)明的乒乓球陪練機器人進一步設(shè)置為：所述接球斗的背面設(shè)有緩沖網(wǎng)。

本發(fā)明的乒乓球陪練機器人還設(shè)置為：兩發(fā)球輪之間的下方設(shè)有一發(fā)球傳感器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：本發(fā)明的乒乓球陪練機器人結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，成本低，性能可靠，動作靈，其能夠?qū)崿F(xiàn)接球、發(fā)球以及發(fā)球檢測等功能。

【附圖說明】

圖1是本發(fā)明的乒乓球陪練機器人的立體圖。

圖2是本發(fā)明的接球斗和發(fā)球裝置的裝配圖。

【具體實施方式】

請參閱說明書附圖1和附圖2所示，本發(fā)明為一種乒乓球陪練機器人，其由機架1、移動平臺2、接球斗3、發(fā)球裝置4以及控制裝置5等幾部分組成。

其中，所述移動平臺2安裝于機架1的底部，其包括四個麥克納姆輪21，各麥克納姆輪21由一驅(qū)動電機22驅(qū)動。由于各麥克納姆輪21的運動是獨立的，因此，所述移動平臺2能夠使機器人向任意方向移動，以便于不同位置的接球和發(fā)球。所述移動平臺2的左右兩側(cè)分別安裝有一定位燈6，該定位燈6提高了視頻定位的精度和機器人角度的檢測精度。

所述接球斗3和發(fā)球裝置4分別安裝于機架1的上部，且接球斗3和發(fā)球裝置4相對接。

所述接球斗3可以采用硬殼的接球斗3，在接球斗3的背面設(shè)有緩沖網(wǎng)31，可以有效防止乒乓球彈出，提高接球成功率；且緩沖網(wǎng)31非常輕，降低負載，降低阻力；高速運動時還能降低風(fēng)阻。

所述發(fā)球裝置4包括一對并排設(shè)置的發(fā)球輪41；各發(fā)球輪上41安裝有一發(fā)球電機42，并由發(fā)球電機42驅(qū)動。兩發(fā)球輪之間41的下方設(shè)有一發(fā)球傳感器7，通過發(fā)球傳感器7來檢測發(fā)球是否成功。

所述控制裝置5安裝亦機架1上，其電性連接并控制驅(qū)動電機12和發(fā)球電機42。

本發(fā)明的乒乓球陪練機器人的工作原理如下：通過移動平臺2驅(qū)動機器人至任意位置；通過接球斗2將乒乓球接住，并將乒乓球落至發(fā)球裝置3中；通過驅(qū)動電機32驅(qū)動發(fā)球輪31轉(zhuǎn)動，從而將乒乓球從兩發(fā)球輪31之間發(fā)射出去；通過驅(qū)動電機32控制各自發(fā)球輪31的轉(zhuǎn)速，可以調(diào)節(jié)發(fā)球的力量、角度、轉(zhuǎn)速等參數(shù)，從而滿足使用者的不同需要。

以上的具體實施方式僅為本創(chuàng)作的較佳實施例，并不用以限制本創(chuàng)作，凡在本創(chuàng)作的精神及原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本創(chuàng)作的保護范圍之內(nèi)。