技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種仿生動物鼻子的傳動機(jī)構(gòu),包括舵機(jī)轉(zhuǎn)柄、第一連桿、第二連桿、上鼻片、下鼻片和支撐架,所述上鼻片的兩端分別與支撐架和第一連桿轉(zhuǎn)動連接,所述下鼻片的兩端分別與第二連桿和支撐架轉(zhuǎn)動連接,所述上鼻片和下鼻片相對設(shè)置,所述第一連桿和第二連桿位于支撐架的兩側(cè),所述第一連桿和第二連桿的下端與舵機(jī)轉(zhuǎn)柄的兩端分別轉(zhuǎn)動連接,所述舵機(jī)轉(zhuǎn)柄中心位置與支撐架轉(zhuǎn)動連接。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn):僅需要通過舵機(jī)轉(zhuǎn)柄、第一連桿和第二連桿進(jìn)行傳動,結(jié)構(gòu)簡單,通過簡單的傳動即可實(shí)現(xiàn)仿生動物鼻子的擴(kuò)張和收縮,使得仿生動物更加逼真。
技術(shù)研發(fā)人員:袁利平;夏歡歡;周公平;袁正華
受保護(hù)的技術(shù)使用者:袁正華
文檔號碼:201611133955
技術(shù)研發(fā)日:2016.12.10
技術(shù)公布日:2017.02.22