本發(fā)明涉及一種用于驗證機動車的駕駛輔助功能的方法。本發(fā)明還涉及一種用于驗證機動車的駕駛輔助功能的設(shè)備。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有技術(shù)中，已知用于機動車的自動駕駛運行的方案。已知的系統(tǒng)，例如距離調(diào)節(jié)速度控制(英語：adaptivecruisecontrol(自適應(yīng)巡航控制)，acc)、車道保持輔助、死角識別系統(tǒng)、自動緊急制動系統(tǒng)、泊車輔助、擁塞輔助等，是用于借助機動車的縱向調(diào)節(jié)裝置、橫向引導(dǎo)等實現(xiàn)半自動駕駛運行的系統(tǒng)。此外，已知速度限制裝置，借助速度限制裝置可能的是，為縱向調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)最大速度，以便機動車不能夠加速到更高的速度上。

在自動駕駛中，機動車應(yīng)該獨立于人的支持并且僅僅借助傳感器感知周圍環(huán)境并且將駕駛員安全地且不出事故地帶到其目的地。對此，利用不同的傳感器用于檢測機動車的周圍環(huán)境。

另外，已知以下技術(shù)：所述技術(shù)監(jiān)視且識別機動車的駕駛員的身體狀態(tài)或生理狀態(tài)。在此可以設(shè)置，辨識駕駛員、識別駕駛員的注意力程度、識別駕駛員的健康狀態(tài)和意圖等。

迄今為止的發(fā)展根據(jù)所謂的v模型來實施：由包含應(yīng)用情形的技術(shù)規(guī)范導(dǎo)出最壞的應(yīng)用情形(英語：worstcases(最壞的案例))。但是，借助v模型不可能的是，創(chuàng)建如此詳細的規(guī)范，使得能夠覆蓋道路交通中的所有可能的狀況。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的任務(wù)是，提供一種用于驗證機動車的駕駛輔助功能的改善的方法。

根據(jù)第一方面，所述任務(wù)借助用于檢驗機動車的駕駛輔助功能的方法來解決，所述方法具有以下步驟：

在電子游戲環(huán)境中運行具有車輛模型和駕駛輔助功能的自動車輛對象；其中，

使所述自動車輛對象在所述游戲環(huán)境中與至少一個另外的車輛對象一起運行，其中，由人控制所述至少一個另外的車輛對象；并且，

根據(jù)所述自動車輛對象的響應(yīng)于所述至少一個另外的車輛對象的行為的行為，評估所述駕駛輔助功能。

根據(jù)第二方面，所述任務(wù)借助用于驗證機動車的駕駛輔助功能的設(shè)備來解決，所述設(shè)備具有：

電子游戲環(huán)境；

具有車輛模型的自動車輛對象，所述自動車輛對象具有所述駕駛輔助功能，其中，所述自動車輛對象能夠在所述游戲環(huán)境中運行；

其中，至少一個另外的車輛對象能夠在所述游戲環(huán)境中運行，所述至少一個另外的車輛對象能夠由人控制；和

監(jiān)視單元，借助所述監(jiān)視單元，所述駕駛輔助功能的行為在所述游戲環(huán)境中可被監(jiān)視。

以這種方式，可以在許多游戲場景中實施駕駛輔助功能的驗證，其中，以這種方式有利地，因素人被包括到駕駛輔助功能的驗證中。有利地，可以在這樣的游戲環(huán)境中對于駕駛輔助功能提供特別極端的狀況，因為游戲者根據(jù)經(jīng)驗在這樣的環(huán)境中比在真實道路交通中更極端地表現(xiàn)。借助由此可實現(xiàn)的知識獲取，可以有針對性地改善并且優(yōu)化所述駕駛輔助功能的功能性。通過代表性數(shù)量的測試人員，可以為駕駛輔助功能的驗證提供相應(yīng)地全面的數(shù)據(jù)。

所述方法的和所述設(shè)備的有利的擴展方案是從屬權(quán)利要求的主題。

所述方法的一種有利的擴展方案設(shè)置，記錄所述自動車輛對象的運行的場景。以這種方式可能的是，得到驗證數(shù)據(jù)的豐富的數(shù)據(jù)材料，所述驗證數(shù)據(jù)可以用于優(yōu)化所述駕駛輔助功能。

所述方法的另一種有利的擴展方案設(shè)置，所述車輛模型具有以下之中的至少一項：所述機動車的動態(tài)模型、所述機動車的液壓模型、環(huán)境模型。以這種方式，可以進行機動車的和環(huán)境的盡可能與忠實于詳情的仿真，從而駕駛輔助功能“沒有識別”，它處于游戲式的模擬運行中。

所述方法的另一種有利的擴展方案設(shè)置，在所述游戲環(huán)境中通過傳感器單元將所述至少一個另外的車輛對象的行為轉(zhuǎn)換為所述車輛模型的傳感器輸入。以這種方式，可以對于自動車輛對象模擬其他交通參與者的盡可能忠實于詳情的行為。

所述方法的另一種有利的擴展方案的特征在于，通過交互單元實施所述自動車輛對象與所述游戲環(huán)境的交互。以這種方式，可以提供與傳感器單元的接口、自動車輛對象與環(huán)境的接口。在此，如此預(yù)處理來自游戲環(huán)境中的控制信號和到執(zhí)行器上的控制信號，使得對于車輛模型而言不可識別的是，它處于游戲運行中。

所述方法的另一種有利的擴展方案設(shè)置，借助監(jiān)視單元監(jiān)視自動車輛對象的行為。以這種方式，可以有利地提供驗證數(shù)據(jù)。有利地，以這種方式可以識別，駕駛輔助功能是否相應(yīng)于預(yù)給定的規(guī)范，其中，檢測，所述駕駛輔助功能運行了多少千米并且在什么情況下。

所述方法的另一種有利的擴展方案設(shè)置，將驗證數(shù)據(jù)登記到數(shù)據(jù)庫中，所述數(shù)據(jù)庫用于所述駕駛輔助功能的設(shè)計。以這種方式，提供校驗與驗證數(shù)據(jù)庫，借助所述數(shù)據(jù)庫可以將在游戲運行中的知識獲取轉(zhuǎn)換成對于真實運行的駕駛輔助功能的特征。

所述方法的另一種有利的擴展方案設(shè)置，在游戲環(huán)境中運行多個自動車輛對象。以這種方式，有利地相互支持多個算法的性能的檢查。

下面根據(jù)兩個附圖借助其他特征和優(yōu)點詳細描述本發(fā)明。在此，所描述的或者所示出的所有特征單獨地或者以任意組合地構(gòu)成本發(fā)明的主題，而與其在發(fā)明權(quán)利要求或其引用關(guān)系中的概括無關(guān)，以及與其在說明書中或者在附圖中的表述或者表示無關(guān)。所述附圖旨在闡明本發(fā)明本質(zhì)的原理。

附圖說明

在附圖中示出：

圖1示出根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的一種實施方式的原理方框圖；并且

圖2示出根據(jù)本發(fā)明的方法的一種實施方式的原理流程。

具體實施方式

以下，術(shù)語“驗證”理解為證明過程，借助所述證明過程應(yīng)確保：產(chǎn)品具有所設(shè)置的特性。

出于上述提及的缺點，不可能的是，使用v模型用于全面鑒定駕駛輔助功能，因為v模型的技術(shù)可能性不足夠。如果應(yīng)僅僅通過行駛試驗來保障自動駕駛，則需要所行駛的在數(shù)量級上約一億千米的道路千米數(shù)。這基于以統(tǒng)計學(xué)為基礎(chǔ)的假設(shè)，即對于行駛每一億千米發(fā)生一次致命的事故。

另一種用于驗證駕駛輔助功能的可能性在于所謂的“循環(huán)中的車輛模型(vehicle-modelintheloop)”的方法。該方法理解為，將機動車連同它的所有自動輔助系統(tǒng)(待驗證的產(chǎn)品)創(chuàng)建為一個軟件模型，包括它的傳感器和執(zhí)行器在內(nèi)，所述軟件模型在軟件技術(shù)環(huán)境模型中運行。

大概從21世紀(jì)初開始，所謂的“大型多人在線游戲”被熟知。在這些游戲中，經(jīng)常給游戲者模擬一個開放的世界，所述世界通過互聯(lián)網(wǎng)可達地且大多非常忠實于詳情地設(shè)計。所有種類的車輛游戲與飛行器游戲，但是例如汽車與摩托車賽車模擬也屬于模擬游戲。在這些模擬中包含的且存在的地圖(英語map：)大多受真實的賽道和道路走向啟發(fā)，并且在這些游戲中大多很真實地(視覺上，物理上，環(huán)境行為、周圍環(huán)境行為等)描繪環(huán)境狀況(英語：gamingengine(游戲引擎))。

根據(jù)本發(fā)明提出一種用于在這樣的環(huán)境中驗證駕駛輔助系統(tǒng)的方法，這具有以下優(yōu)點：即不是必須模型化其他交通參與者。因此，所述駕駛員模型通過真實的駕駛員來替代，這相應(yīng)于游戲化的原理。

圖1示出用于在上述提及的游戲環(huán)境中驗證機動車的駕駛輔助功能2的設(shè)備200在原理上的概覽電路圖。

對此設(shè)置以游戲環(huán)境100形式的通過軟件技術(shù)實現(xiàn)的環(huán)境模型，其中，不同的車輛對象20a…20n在游戲運行中活動。游戲環(huán)境100可以足夠準(zhǔn)確地模擬真實世界的物理關(guān)系，其中，屬于此的還有行駛路程。由游戲者30a…30n分別手動地操縱或者控制所述車輛對象20a…20n之一。

對于車輛對象20a…20n附加地，在游戲環(huán)境100應(yīng)用自動車輛對象10，所述自動車輛對象包括具有待驗證的駕駛輔助功能2的車輛模型1。

所述自動車輛對象10在游戲環(huán)境100中對于人員30a…30n而言不顯得作為自主的車輛模型。在模擬中，車輛對象10如此運動，就像由游戲者使它轉(zhuǎn)向那樣。為了達到該目標(biāo)，自動車輛對象10包括傳感器單元6，該傳感器單元以自動車輛對象10的可理解的傳感器值形式產(chǎn)生自動車輛對象10在游戲環(huán)境100中的位置。

另外，出于該目的，車輛模型1包括交互單元7，該交互單元連同傳感器單元6表示自動車輛對象10通過車輛執(zhí)行器(例如制動裝置、發(fā)動機力矩等)與游戲環(huán)境100的所模擬的環(huán)境狀況的接口。在此，如此預(yù)處理來自游戲環(huán)境100的數(shù)據(jù)和到執(zhí)行器上的控制信號，使得對于車輛模型1而言不明顯的是，處于模擬運行或者游戲運行中。

車輛模型1是如其在真實的自動的或者自主的機動車使用的那樣。所述模型包括對此需要的所有部件，如駕駛輔助系統(tǒng)2、液壓模型4、動態(tài)模型3和環(huán)境模型5。然而，對于所述用于驗證的方法，車輛模型1的組成是無關(guān)緊要的，等同于該模型可以表示為黑匣。

預(yù)給定單元50代表駕駛員意圖，其中，借助預(yù)給定單元50，對于自動車輛對象10預(yù)給定目標(biāo)預(yù)給定，例如，應(yīng)如何并且向何處行駛。就此而言，目標(biāo)預(yù)給定可以例如是以下參數(shù)：

·路程、路程目的地

·機動車運行的效率、消耗、經(jīng)濟性、生態(tài)

·攻擊性、與其他機動車的相互作用

·用于碰撞避免的安全性預(yù)給定，以便不妨礙或者威脅其他交通參與者。

此外，設(shè)置監(jiān)視單元40，該監(jiān)視單元記錄并且在安全性預(yù)給定的保持方面監(jiān)視游戲事件的過程。為此目的，監(jiān)視單元40具有到待驗證的自主車輛模型1和到游戲環(huán)境100中的接口，在那記錄并且分析處理不同車輛的相互作用。

游戲者30a…30n通過普通的接口借助控制裝置(英語：controller(控制器))，例如借助游戲手柄、觸摸板的方向盤(英語：steeringwheel(方向盤))、借助光學(xué)識別等、借助瀏覽器應(yīng)用或者借助本地安裝的軟件應(yīng)用來控制他們的車輛對象20a…20n(avatars(化身))。

優(yōu)選地，同時記錄整個游戲事件，其中，然后將結(jié)果包括進數(shù)據(jù)庫(未示出)中，借助數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)，實施駕駛輔助功能2的改善或者優(yōu)化。

圖2示出根據(jù)本發(fā)明的方法的原理流程。

在步驟300中，在電子游戲環(huán)境中運行具有車輛模型和駕駛輔助功能的自動車輛對象10的運行。

在步驟310中，使所述自動車輛對象10在所述游戲環(huán)境100中與至少一個另外的車輛對象20a…20n一起運行，其中，由人控制所述至少一個另外的車輛對象20a…20n。

在步驟320中，根據(jù)所述自動車輛對象的響應(yīng)于所述至少一個另外的車輛對象的行為的行為，評估所述駕駛輔助功能2。

總而言之，借助本發(fā)明，提出一種用于驗證或者校驗機動車的駕駛輔助功能的一種方法和一種設(shè)備，借助該方法以有利的方式將非功能性的評估標(biāo)準(zhǔn)用于駕駛輔助功能。通過模擬游戲環(huán)境中的大量正在玩的驗證參與者，可以產(chǎn)生全面的數(shù)據(jù)材料，所述數(shù)據(jù)材料可以顯著縮短經(jīng)足夠測試的駕駛輔助功能的進入市場時間。

本領(lǐng)域技術(shù)人員以更合適的方式改動和相互組合本發(fā)明的特征，而不脫離本發(fā)明的核心。