本發(fā)明涉及影院設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種適合用于vr飛行影院的動(dòng)感平臺(tái),當(dāng)然該動(dòng)感平臺(tái)不局限于vr飛行影院,也可以其它飛行影院或動(dòng)感影院。
背景技術(shù):
隨著4d動(dòng)感影院在國(guó)內(nèi)的不斷深入普及和提高,人們已不滿足于常規(guī)地面式4d動(dòng)感電影。并且隨著球幕影院技術(shù)的成熟。將動(dòng)感技術(shù)和球幕技術(shù)合成的一門新型影院—飛行影院隨之誕生。體驗(yàn)者坐在懸入球幕中心的動(dòng)感座椅上,仿佛置身于浩瀚的太空中,隨著影片情節(jié)推進(jìn),忽游弋于無(wú)際的蒼穹,忽穿越于遠(yuǎn)古的疆場(chǎng),忽又如坐在飛毯上,遨翔在世界各地的山山水水。故而,此類影院被稱為“飛行影院”。
動(dòng)感座椅作為飛行影院的必不可少的裝備,能結(jié)合3d影視畫面和特殊效果,將觀眾帶入虛擬運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景中,給觀眾身臨其境的真實(shí)體驗(yàn)。目前大多動(dòng)感座椅是通過(guò)安裝在座椅下方的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)座椅的擺動(dòng),如專利cn102987771a(申請(qǐng)?zhí)枮?01210570985.2)公開了《一種三自由度電動(dòng)動(dòng)感座椅》,通過(guò)安裝在底座和座椅連接板之間的三套電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)動(dòng)感座椅前后搖擺、左右搖擺、上升下降等動(dòng)作,三套電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)分別位于底座前端中間、后端左、后端右,呈正三角形布置。每套電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)都包括球鉸、伺服電動(dòng)缸和轉(zhuǎn)動(dòng)副組件,伺服電動(dòng)缸在控制信號(hào)的激勵(lì)下,以不同的行程、速度和加速度伸縮推桿,使三套升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行并聯(lián)耦合運(yùn)動(dòng),以此實(shí)現(xiàn)水平面內(nèi)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和垂直方向一個(gè)平移運(yùn)動(dòng)。
但前述動(dòng)感座椅存在如下缺陷:電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)呈三缸三角形布置,三個(gè)自由度并未相互獨(dú)立,需三套電動(dòng)升降結(jié)構(gòu)協(xié)同作用來(lái)實(shí)現(xiàn)座椅的擺動(dòng)和升降,此種結(jié)構(gòu)能夠承受的載荷較小,不適用于大型平臺(tái);現(xiàn)有動(dòng)感座椅在垂直方向上的移動(dòng)幅度較少,無(wú)法模擬飛行器的失重狀態(tài);現(xiàn)有的飛行影院大多基于球幕電影,很少有基于vr技術(shù)的飛行影院,安裝球幕需要大的建筑空間規(guī)模(一般15m以上),相應(yīng)增加影院建造的成本;該動(dòng)感座椅依靠電動(dòng)缸來(lái)約束運(yùn)動(dòng),結(jié)構(gòu)安全性較差。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀,提供一種結(jié)構(gòu)新穎、能模擬飛行器失重狀態(tài)、載荷大的適合用于vr飛行影院的動(dòng)感平臺(tái),該動(dòng)感平臺(tái)可適用于大型平臺(tái)。
本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為:一種適合用于vr飛行影院的動(dòng)感平臺(tái),其特征在于:包括
架體;
上下移動(dòng)平臺(tái),設(shè)于架體上并由第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而相對(duì)架體能上下移動(dòng);
第一轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái),鉸接在所述上下移動(dòng)平臺(tái)上,所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)由設(shè)于上下移動(dòng)平臺(tái)上的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而能相對(duì)上下移動(dòng)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng);
第二轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái),鉸接在所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上,所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)由設(shè)于第一轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而能相對(duì)第一轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng);
一個(gè)或多個(gè)座椅,固定在所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上。
作為進(jìn)一步改進(jìn),所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)各有兩套,兩套所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)分別固定在上下移動(dòng)平臺(tái)的前后兩側(cè),以上下移動(dòng)平臺(tái)為基礎(chǔ)平臺(tái),對(duì)稱布置兩組第一轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái),節(jié)約空間,增加座椅數(shù)量,降低影院建設(shè)成本。
再改進(jìn),所述上下移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有十字支架,所述架體的兩側(cè)板內(nèi)壁上開有導(dǎo)軌,所述十字支架相對(duì)的兩端位于該導(dǎo)軌內(nèi)并可沿該導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng),另外兩端分別與上下移動(dòng)平臺(tái)的懸臂固定連接,以使上下移動(dòng)平臺(tái)的前后兩側(cè)分別與第一轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)固定連接,并帶動(dòng)其上下移動(dòng)。
再改進(jìn),所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為第一電動(dòng)缸;所述第一電動(dòng)缸設(shè)置于架體內(nèi),其缸身一端固定在架體上,其活塞桿端部連接在十字支架的中心,第一電動(dòng)缸以不同的行程和速度推出和縮回活塞桿,以推動(dòng)十字支架上下運(yùn)動(dòng)。
再改進(jìn),所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)能相對(duì)上下移動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行左右或前后轉(zhuǎn)動(dòng)方式中的一種方式轉(zhuǎn)動(dòng),所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)能相對(duì)第一轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行左右或前后轉(zhuǎn)動(dòng)方式中的另一種方式轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)座椅的左右搖擺運(yùn)動(dòng)和前后搖擺運(yùn)動(dòng)。
再改進(jìn),所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)的后端設(shè)有第一銷孔,所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)的前端設(shè)有與所述第一銷孔形成鉸接的第一銷軸;所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)的后端設(shè)有第二銷軸,所述上下移動(dòng)平臺(tái)的前端設(shè)有與所述第二銷軸形成鉸接的第二銷孔;所述第一銷軸與第二銷軸垂直設(shè)置,以使所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)能相對(duì)上下移動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行左右或前后轉(zhuǎn)動(dòng)方式中的一種方式轉(zhuǎn)動(dòng),所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)能相對(duì)第一轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行左右或前后轉(zhuǎn)動(dòng)方式中的另一種方式轉(zhuǎn)動(dòng)。
再改進(jìn),所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為第二電動(dòng)缸,所述第二電動(dòng)缸的缸身一端與所述上下移動(dòng)平臺(tái)鉸接,活塞桿一端鉸接在第一轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上;所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為第三電動(dòng)缸,所述第三電動(dòng)缸的缸身一端與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)鉸接,活塞桿一端鉸接在第二轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上。第二電動(dòng)缸和第三電動(dòng)缸以不同的行程和速度推出和縮回活塞桿,以改變第一轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)或第二轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)的前后或左右傾角,實(shí)現(xiàn)座椅的前后或左右擺動(dòng)。
再改進(jìn),鄰近所述座椅的位置處設(shè)有vr穿戴設(shè)備,方便乘客能自助式取戴。
再改進(jìn),所述座椅四周設(shè)有安全壓桿,保證乘客在座椅擺動(dòng)時(shí)的安全;所述安全壓桿上設(shè)有用于盛放vr穿戴設(shè)備的容置槽能使觀眾自助式穿戴,無(wú)需專門的工作人員發(fā)放,節(jié)約人力成本。
再改進(jìn),所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)下方設(shè)有安全減震裝置,確保椅子的最低安全高度。
所述座椅對(duì)面設(shè)有吹風(fēng)裝置,增加感官快感,給人身臨其境的感覺(jué);所述架體的左右兩側(cè)設(shè)有用于放置動(dòng)感平臺(tái)設(shè)備的容置腔室,可將上下移動(dòng)平臺(tái)、等控制設(shè)備放入,節(jié)約空間,且方便使用。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn):1、本發(fā)明的三套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)完全獨(dú)立工作,可承受載荷大,使該動(dòng)感座椅的運(yùn)動(dòng)行程大,能夠適用于大型平臺(tái);2、本發(fā)明的第二轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)可承受多人座椅,相應(yīng)降低了影院的建設(shè)成本;3、本發(fā)明以上下移動(dòng)平臺(tái)為基礎(chǔ)平臺(tái),對(duì)稱布置兩組第一轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)、第二轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái),節(jié)約空間,增加座椅數(shù)量,降低影院建設(shè)成本;4、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電動(dòng)缸,使用電動(dòng)方式,相較于氣動(dòng)方式和液壓方式,無(wú)需氣動(dòng)方式的壓縮機(jī)、氣罐、氣管等,也無(wú)需液壓方式的液壓儲(chǔ)油罐、液壓管等,使得本動(dòng)感座椅裝置體積小、占用場(chǎng)地小、安裝維護(hù)方便、無(wú)漏油污染隱患等優(yōu)點(diǎn),有效拓展了該動(dòng)感座椅裝置的適用范圍和應(yīng)用場(chǎng)所;5、能模擬飛行器失重狀態(tài);6、自助式取戴vr眼鏡,無(wú)需專門服務(wù)人員;7、多人體驗(yàn);8、運(yùn)營(yíng)場(chǎng)地要求低,無(wú)需特別建設(shè)安裝場(chǎng)所。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明實(shí)施例的架體與各平臺(tái)相互連接的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為圖2的局部分解示意圖;
圖4為圖2的架體、十字支架以及第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5為三個(gè)平臺(tái)之間的連接結(jié)構(gòu)示意圖一;
圖6為三個(gè)平臺(tái)之間的連接結(jié)構(gòu)示意圖二。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
如圖1~6所示,為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。
適合用于vr飛行影院的動(dòng)感平臺(tái)包括架體1、設(shè)于架體1上并由第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而相對(duì)架體1能上下移動(dòng)的上下移動(dòng)平臺(tái)2;鉸接在上下移動(dòng)平臺(tái)2上的第一轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)3,該第一轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)3由設(shè)于上下移動(dòng)平臺(tái)2上的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而能相對(duì)上下移動(dòng)平臺(tái)2轉(zhuǎn)動(dòng);鉸接在第一轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)3上的第二轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)4,該第二轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)4由設(shè)于第一轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)3上的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而能相對(duì)第一轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)3轉(zhuǎn)動(dòng);固定在第二轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)4上的座椅5。在本優(yōu)選實(shí)施例中,第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別為第一電動(dòng)缸12、第二電動(dòng)缸22、第三電動(dòng)缸33,前述架體1為門框形狀,座椅5有4個(gè)。
第一轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)3和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)4和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)各有兩套,上下移動(dòng)平臺(tái)2上設(shè)有十字支架23,架體1的兩側(cè)板內(nèi)壁上開有導(dǎo)軌11,十字支架23相對(duì)的兩端位于該導(dǎo)軌11內(nèi)并可沿該導(dǎo)軌11運(yùn)動(dòng),另外兩端分別與上下移動(dòng)平臺(tái)2的懸臂24固定連接,而第一轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)3又與上下移動(dòng)平臺(tái)2鉸接。如此以上下移動(dòng)平臺(tái)2為基礎(chǔ)平臺(tái),兩套第一轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)3分別對(duì)稱固定在上下移動(dòng)平臺(tái)2的前后兩側(cè),在上下移動(dòng)平臺(tái)2的帶動(dòng)下進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。
上下移動(dòng)平臺(tái)2進(jìn)行升降是通過(guò)如下方式實(shí)現(xiàn)的:第一電動(dòng)缸12設(shè)置于架體1內(nèi),其缸身一端固定在架體1的底座上,其活塞桿端部連接在十字支架23的中心,第一電動(dòng)缸12以不同的行程和速度推出和縮回活塞桿,以推動(dòng)十字支架23上下運(yùn)動(dòng)。
第二轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)4的后端設(shè)有第一銷孔41,第一轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)3的前端設(shè)有與第一銷孔41形成鉸接的第一銷軸31;第一轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)3的后端設(shè)有第二銷軸32,上下移動(dòng)平臺(tái)2的前端設(shè)有與第二銷軸32形成鉸接的第二銷孔21;第一銷軸31與第二銷軸32垂直設(shè)置,以使第一轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)3能相對(duì)上下移動(dòng)平臺(tái)2進(jìn)行左右或前后轉(zhuǎn)動(dòng)方式中的一種方式轉(zhuǎn)動(dòng),第二轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)4能相對(duì)第一轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)3進(jìn)行左右或前后轉(zhuǎn)動(dòng)方式中的另一種方式轉(zhuǎn)動(dòng)。在本優(yōu)選實(shí)施例中,第一轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)3為左右擺動(dòng)平臺(tái),第二轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)4為前后擺動(dòng)平臺(tái)。
第一轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)3的左右擺動(dòng)和第二轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)4的前后擺動(dòng)是通過(guò)如下方式實(shí)現(xiàn)的:第一銷軸31沿左右方向橫向設(shè)置,第二銷軸32沿前后方向縱向設(shè)置,第二電動(dòng)缸22的缸身一端與上下移動(dòng)平臺(tái)2鉸接,活塞桿一端鉸接在第一轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)3上,第二電動(dòng)缸22以不同的行程和速度推出和縮回活塞桿,以改變第一轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)3的左右傾角,實(shí)現(xiàn)座椅5的左右擺動(dòng);第三電動(dòng)缸33的缸身一端與第一轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)3鉸接,活塞桿一端鉸接在第二轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)4上,第三電動(dòng)缸33以不同的行程和速度推出和縮回活塞桿,以改變第二轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)4的前后傾角,實(shí)現(xiàn)座椅5的前后擺動(dòng)。
由上可知,座椅5運(yùn)動(dòng)過(guò)程中第一電動(dòng)缸12以不同的行程和速度推出和縮回活塞桿,實(shí)現(xiàn)座椅5的上下升降;第二電動(dòng)缸22或第三電動(dòng)缸33以不同的行程和速度推出和縮回活塞桿,以改變第一轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)3/第二轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)4的左右傾角或前后傾角,以完成座椅5的左右或前后擺動(dòng)。當(dāng)然,三個(gè)電動(dòng)缸也可同時(shí)作用,實(shí)現(xiàn)座椅5的三自由度復(fù)合運(yùn)動(dòng)。另外,在座椅5對(duì)面設(shè)有吹風(fēng)裝置6,再結(jié)合吹風(fēng)等特效,增加感官快感,給人身臨其境的感覺(jué)。
座椅5擺動(dòng)時(shí)若幅度過(guò)大,會(huì)引起乘客墜落的風(fēng)險(xiǎn),因此在座椅5四周設(shè)有安全壓桿51,且在第二轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)4下方設(shè)置安全限位裝置42,更進(jìn)一步保證乘客的安全,該安全限位裝置42可以為彈簧或其他彈性機(jī)構(gòu)。
為方便觀眾穿戴vr設(shè)備,如vr眼鏡等,在安全壓桿51上設(shè)置容置槽511,如此無(wú)需工作人員逐一發(fā)放,節(jié)約人力成本;在架體1的左右兩側(cè)還設(shè)有用于放置動(dòng)感平臺(tái)設(shè)備的容置腔室13,可將上下移動(dòng)平臺(tái)2等控制設(shè)備放入,節(jié)約空間,且方便使用。
盡管以上詳細(xì)地描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例,但是應(yīng)該清楚地理解,對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō),本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。