技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種可充電的奏樂機器人，所述機器人機體內(nèi)包含兩個侍服電機系統(tǒng)和充電裝置，分別為驅(qū)動機器人腳部運動腳部侍服電機系統(tǒng)，以及驅(qū)動機器人手臂移動手臂侍服電機系統(tǒng)，機器人手臂前端持有鼓槌，機器人手臂下端具有樂器，所述侍服電機系統(tǒng)包括伺服單元、運動控制器、光電感應(yīng)器、測厚感應(yīng)棒以及滑動氣缸，所述伺服單元包括編碼器、伺服電機以及所述伺服電機連接有驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的伺服驅(qū)動器，結(jié)構(gòu)簡單，實用性強，省去了人力物力，并且娛樂性很強，隨時可以使用，不用為電量煩惱。

技術(shù)研發(fā)人員：彭建盛;韋慶進;何奇文;彭金松
受保護的技術(shù)使用者：河池學(xué)院
文檔號碼：201610931154
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.31
技術(shù)公布日：2017.03.08