1.一種智能行走玩具機器人，其特征在于，包括動力源機構、小腿機構、大腿機構、腳掌機構以及單片機，
所述動力源機構包括電機、機身、斜連桿、動力源滑套、動力源伸縮桿、伸縮桿隨轉套環(huán)、動力源連桿以及動力源導軌槽，電機固定在機身上，斜連桿一端與電機軸固定連接，斜連桿與電機軸不在一條直線上，動力源滑套套裝在斜連桿上，動力源伸縮桿一端固定在伸縮桿隨轉套環(huán)上，伸縮桿隨轉套環(huán)套裝在斜連桿末端的兩個限位塊之間，動力源伸縮桿另一端固定在動力源滑套上，動力源連桿與電機軸垂直，動力源連桿一端固定在動力源滑套上，動力源連桿另一端連接在動力源導軌槽上，
小腿機構包括小腿第一支撐桿、導軌套、導桿、第一小腿滑套、小腿導軌槽、小腿滑塊以及小腿連桿，小腿第一支撐桿一端固定在機身上，小腿第一支撐桿另一端固定在導軌套上，導軌套套裝在導桿上，導桿與電機軸平行，導桿一端通過轉動副一連接在第一小腿滑套上，第一小腿滑套套裝在動力源連桿上，導桿另一端固定連接在小腿導軌槽上，小腿連桿一端通過轉動副五連接在腳掌件上，小腿連桿另一端通過轉動副四連接在小腿滑塊上，小腿滑套安裝在小腿導軌槽中，
大腿機構包括大腿第一支撐桿、大腿滑套、大腿連桿、大腿滑塊、大腿第一杠桿以及大腿支連桿，大腿第一支撐桿一端固定在機身上，大腿第一支撐桿另一端通過轉動副十一連接在大腿第一杠桿中部，大腿第一杠桿一端通過轉動副十二連接在大腿滑塊上，大腿滑塊安裝在動力源導軌槽中，大腿第一杠桿另一端通過轉動副十三與大腿支連桿一端連接，大腿支連桿另一端通過轉動副十四連接在大腿滑套上，大腿滑套套裝在大腿連桿上，大腿連桿一端通過轉動副十五連接在機身上，大腿連桿另一端通過轉動副八連接在小腿連桿中部，
所述腳掌機構包括圓弧導軌、第一腳尖連桿、第二腳尖連桿、腳掌件、腳尖伸縮桿以及凸起滑塊，圓弧導軌一端固定在大腿連桿上并且圓弧導軌的圓心處于轉動副八的位置上，第一腳尖連桿一端通過轉動副九連接在圓弧導軌上，第一腳尖連桿另一端通過轉動副十與第二腳尖連桿一端連接，第二腳尖連桿另一端通過轉動副二十一連接在腳掌件上，腳尖伸縮桿一端通過轉動副二十二連接在小腿連桿上，腳尖伸縮桿另一端通過轉動副十與第一腳尖連桿和第二腳尖連桿同時連接，小腿連桿上固定有凸起滑塊，凸起滑塊嵌裝在圓弧導軌中，凸起滑塊到轉動副八的距離等于圓弧導軌的半徑，
單片機與電機、動力源伸縮桿和腳尖伸縮桿連接并控制電機的轉速與動力源伸縮桿和腳尖伸縮桿的長度。