1.一種小型一體化皮影自動表演系統(tǒng),其特征在于,包括殼體(1)、以及固定于殼體(1)內(nèi)的控制系統(tǒng)(9)、第一轉(zhuǎn)軸(31)、第二轉(zhuǎn)軸(32)、幕布(4)、燈源、喇叭、舵機、若干皮影人物、用于固定燈源的燈光布置板(8)、用于固定舵機及喇叭的固定板(6)、以及用于驅(qū)動第一轉(zhuǎn)軸(31)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置,幕布(4)上依次繪制有若干皮影場景;
第一轉(zhuǎn)軸(31)及第二轉(zhuǎn)軸(32)豎直固定于殼體(1)內(nèi),幕布(4)的一端固定于第一轉(zhuǎn)軸(31)上,幕布(4)的另一端固定于第二轉(zhuǎn)軸(32)上,幕布(4)的中部纏繞于第二轉(zhuǎn)軸(32)上,燈光布置板(8)固定于幕布(4)的后方,皮影人物及固定板(6)位于幕布(4)的前方,舵機的輸出端通過連桿(7)與皮影人物相連接,控制系統(tǒng)(9)的輸出端與驅(qū)動裝置的控制端、燈源的控制端、喇叭的控制端及舵機的控制端相連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的小型一體化皮影自動表演系統(tǒng),其特征在于,控制系統(tǒng)(9)包括主控單片機、舵機控制模塊、電機驅(qū)動模塊、LED驅(qū)動電路及音頻控制模塊,主控單片機通過舵機控制模塊與舵機的控制端相連接;主控單片機通過電機驅(qū)動模塊與驅(qū)動裝置的控制端相連接;主控單片機通過LED驅(qū)動電路與燈源的控制端相連接;主控單片機通過音頻控制模塊與喇叭的控制端相連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的小型一體化皮影自動表演系統(tǒng),其特征在于,殼體(1)的側(cè)面設有用于控制喇叭音量的音量控制按鍵、以及用于控制主控單片機的控制按鍵(2)。
4.根據(jù)權利要求1所述的小型一體化皮影自動表演系統(tǒng),其特征在于,殼體(1)內(nèi)設有第一轉(zhuǎn)軸支架(51)、第二轉(zhuǎn)軸支架(52)及第三轉(zhuǎn)軸支架(53),其中,第一轉(zhuǎn)軸支架(51)及第二轉(zhuǎn)軸支架(52)均固定于殼體(1)的底部,第三轉(zhuǎn)軸支架(53)的側(cè)面固定于殼體(1)的頂部,其中,第一轉(zhuǎn)軸(31)的下端通過第一軸承與第一轉(zhuǎn)軸支架(51)相連接,第一轉(zhuǎn)軸(31)的上端通過第二軸承與第三轉(zhuǎn)軸支架(53)的一端相連接,第二轉(zhuǎn)軸(32)的下端通過第三軸承與第二轉(zhuǎn)軸支架(52)相連接,第二轉(zhuǎn)軸(32)的上端通過第四軸承與第三轉(zhuǎn)軸支架(53)的另一端相連接。
5.根據(jù)權利要求4所述的小型一體化皮影自動表演系統(tǒng),其特征在于,所述第一轉(zhuǎn)軸支架(51)及第二轉(zhuǎn)軸支架(52)為矩形框架,其中,驅(qū)動裝置位于第一轉(zhuǎn)軸支架(51)內(nèi)。
6.根據(jù)權利要求4所述的小型一體化皮影自動表演系統(tǒng),其特征在于,燈光布置板(8)的上端與第三轉(zhuǎn)軸支架(53)的側(cè)面相連接,燈光布置板(8)的下端固定于殼體(1)的底部,且燈光布置板(8)的下端位于第一轉(zhuǎn)軸支架(51)與第二轉(zhuǎn)軸支架(52)之間。
7.根據(jù)權利要求1所述的小型一體化皮影自動表演系統(tǒng),其特征在于,驅(qū)動裝置為減速電機,其中,減速電機的輸出軸與第一轉(zhuǎn)軸(31)相連接。
8.根據(jù)權利要求1所述的小型一體化皮影自動表演系統(tǒng),其特征在于,燈源為LED燈組。
9.根據(jù)權利要求1所述的小型一體化皮影自動表演系統(tǒng),其特征在于,驅(qū)動裝置通過聯(lián)軸器與第一轉(zhuǎn)軸(31)相連接。