1.一種自動撿拾羽毛球裝置，其特征在于：包括：
撿拾部分：包括撿拾輪（4），撿拾輪（4）上設置彈性撥爪（5），在撿拾輪（4）的底部或下方設有上部接近傳送帶（47）的弧板（11）；
整齊疊摞裝筒部分：包括傳送帶（47）、圓弧頂導板（44）、引導管（43）、若干透明筒（39）、監(jiān)控攝像頭（42）、圓轉(zhuǎn)盤（32）、電機A（23），羽毛球（9）經(jīng)傳送帶（47）、圓弧頂導板（44）進入引導管（43），引導管（43）的下端口正對著透明筒（39）的筒口，若干透明筒（39）位于圓轉(zhuǎn)盤（32）上，圓轉(zhuǎn)盤（32）連接電機A（23），
裝置行走部分：包括腳輪（25）；
搜尋控制部分：包括若干搜尋攝像頭、監(jiān)控攝像頭（42）、顯示PLC控制器（50），在立桿（21）上距透明筒（39）的筒口處裝有監(jiān)控攝像頭（42），若干搜尋攝像頭設在機殼（1）的立面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動撿拾羽毛球裝置，其特征在于：
撿拾部分：包括撿拾輪（4）、護板（8）、弧板（11）、電機C（60）、兩個軸座A（2），兩個軸座A（2）位于在機殼（1）的一側(cè)下部，軸座A（2）內(nèi)裝有軸（6），在軸（6）圓柱體外裝有彈性撥爪（5）和柔性材料（7），在軸（6）的一端裝有聯(lián)軸器B（61）,聯(lián)軸器B（61）與電機C（60）連接，電機C（60）固定在機殼（1）上，在撿拾輪（4）的兩側(cè)設有護板（8），在撿拾輪（4）的底部或下方設有上部接近從動帶輪軸（12）和傳送帶（47）的弧板（11）；
整齊疊摞裝筒部分：包括傳送帶（47）、圓弧頂導板（44）、引導管（43）、若干透明筒（39）、監(jiān)控攝像頭（42）、圓轉(zhuǎn)盤（32）、電機A（23），傳送帶（47）上懸浮分隔板（51），分隔板（51）前面或前方設置半錐形弧板（67），傳送帶（47）上的羽毛球（9）上升至半錐形弧板（67）經(jīng)圓弧頂導板（44）進入引導管（43），引導管（43）的下端口正對著透明筒（39）的筒口，若干透明筒（39）位于圓轉(zhuǎn)盤（32）上，圓轉(zhuǎn)盤（32）連接電機A（23）；
裝置行走部分：包括腳輪（25）、水平軸伺服電機（26）、垂直軸伺服電機（30），在機殼底部（18）上設有腳輪（25），腳輪（25）的軸為水平軸伺服電機（26），電機座（27）一端連水平軸伺服電機（26），另一端連接垂直軸伺服電機（30）；
搜尋控制部分：包括搜尋攝像頭、監(jiān)控攝像頭（42）、顯示PLC控制器（50），搜尋攝像頭包括搜尋攝像頭A（41）、搜尋攝像頭B（45）、搜尋攝像頭C（49）、搜尋攝像頭D（66），在機殼（1）的四個立面上分別設有搜尋攝像頭A（41）、搜尋攝像頭B（45）、搜尋攝像頭C（49）、搜尋攝像頭D（66），在機殼（1）的一面裝有顯示PLC控制器（50）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動撿拾羽毛球裝置，其特征在于：
撿拾部分：包括撿拾輪（4）、護板（8）、弧板（11）、電機C（60）、兩個軸座A（2），兩個軸座A（2）位于在機殼（1）的一側(cè)下部，軸座A（2）內(nèi)裝有軸（6），在軸（6）圓柱體外裝有彈性撥爪（5）和柔性材料（7），在軸（6）的一端裝有聯(lián)軸器B（61）,聯(lián)軸器B（61）與電機C（60）連接，電機C（60）固定在機殼（1）上，在撿拾輪（4）的兩側(cè)設有護板（8），在撿拾輪（4）的底部或下方設有上部接近從動帶輪軸（12）和傳送帶（47）的弧板（11）；
整齊疊摞裝筒部分：包括傳送帶（47）、分隔板（51）、圓弧頂導板（44）、引導管（43）、透明筒（39）、監(jiān)控攝像頭（42）、固定套（36）、圓轉(zhuǎn)盤（32）、電機A（23）、電機B（53），在傳送帶（47）的下部的兩側(cè)設有上邊壓帶輪（13）、下邊壓帶輪（14），傳送帶（47）的頂部裝有傳送帶主動軸（56），在傳送帶主動軸（56）的兩邊裝有軸座B（57），軸座B（57）固定在小托板（52）上，在傳送帶主動軸（56）的一端裝有聯(lián)軸器A（55），聯(lián)軸器A（55）連接電機B（53）的電機軸B（54），電機B（53）固定在小托板（52）上，小托板（52）由立桿（21）支撐，立桿（21）固定在凹形底板（20）上，垂直軸伺服電機（24）固定在凹形底板（20）上，在電機A（23）的電機軸A（35）上裝有圓托盤（34），圓托盤（34）和圓轉(zhuǎn)盤（32）連為一體，在圓轉(zhuǎn)盤（32）上均布固定套（36），在固定套（36）內(nèi)可裝入透明筒（39），在傳送帶（47）的中間懸浮有三角形分隔板（51），分隔板（51）的上部連接圓弧頂面（44），圓弧頂面（44）連接引導管（43），引導管（43）的下端口正對著透明筒（39）的筒口，引導管（43）固定在立桿（21）上；
裝置行走部分：包括腳輪（25）、水平軸伺服電機（26）、垂直軸伺服電機（30），在凹形底板（20）的兩邊的下部固定有支撐板（17），支撐板（17）的下端固定在機殼底部（18）上，在機殼底部（18）上設有腳輪（25），腳輪（25）的軸為水平軸伺服電機（26），電機座（27）一端連電機（26），另一端連接法蘭盤（28），法蘭盤（28）連接垂直軸伺服電機（30），垂直軸伺服電機（30）固定在凹形底板（20）下面；
搜尋控制部分：包括蓄電池（19）、搜尋攝像頭A（41）、搜尋攝像頭B（45）、搜尋攝像頭C（49）、搜尋攝像頭D（66）、監(jiān)控攝像頭（42）、顯示PLC控制器（50），蓄電池（19）裝在凹形底板（20）上，在立桿（21）上距透明筒（39）的筒口處裝有監(jiān)控攝像頭（42），在機殼（1）的四個立面上分別設有搜尋攝像頭A（41）、搜尋攝像頭B（45）、搜尋攝像頭C（49）、搜尋攝像頭D（66），在機殼（1）的一面裝有顯示PLC控制器（50）。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動撿拾羽毛球裝置，其特征在于：從動帶輪軸（12）連接軸座C（63），在機殼（1）的一面裝有顯示PLC控制器（50），在另一面設有透明門（38）。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動撿拾羽毛球裝置，其特征在于：顯示PLC控制器（50）啟動，顯示PLC控制器（50）根據(jù)搜尋攝像頭A（41）、搜尋攝像頭B（45）、搜尋攝像頭C（49）、搜尋攝像頭D（66）的搜尋結(jié)果，控制垂直軸伺服電機（30）和水平軸伺服電機（26）帶動腳輪（25）前后轉(zhuǎn)動和360°轉(zhuǎn)動，當接近羽毛球（9）時，顯示PLC控制器（50）指令電機C（60）和電機B（53）工作，使撿拾輪（4）轉(zhuǎn)動、傳送帶（47）向上移動，撿拾輪（4）上的彈性撥爪（5）將地面（10）上的羽毛球（9）撥入至傳送帶（47）上，羽毛球在接觸到傾斜的柔性粗糙面?zhèn)魉蛶В?7）時，因羽毛球自重不均會產(chǎn)生滾動當羽毛球小頭朝上時停止?jié)L動，在傳送帶（47）上懸浮的分隔板（51）將傳送帶（47）上的羽毛球分隔為兩縱隊，當羽毛球上升到半錐形弧板（67）時，羽毛球?qū)闻胚M入圓弧頂導板（44），羽毛球（48）掉頭朝下進入引導管（43）后再落入透明筒（39）內(nèi)，當羽毛球在透明筒（39）內(nèi)疊摞到一定高度時，監(jiān)控攝像頭（42）將信號傳輸給顯示PLC控制器（50），顯示PLC控制器（50）指令電機A（23）工作，使圓轉(zhuǎn)盤（32）轉(zhuǎn)動，將裝滿羽毛球的透明筒（39）移離引導管（43），同時將另一個空的透明筒（39）轉(zhuǎn)至引導管（43）下面后電機A（23）停止工作，以此類推。