1.一種通過(guò)具有軀干(T1)的用戶(5)執(zhí)行下拉運(yùn)動(dòng)的裝置(10)，所述軀干(T1)具有縱軸(LA)，對(duì)立的前面(AS)和后面(PS)，所述用戶具有從軀干延伸的臂，所述裝置包括：
框架(12)；
具有座表面(S)的座位(16)；
輸入臂組件(24)，所述輸入臂組件(24)相互連接于阻力機(jī)構(gòu)(42)和手動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)(30h)之間，所述輸入臂組件以樞軸(AA，Z)安裝在框架上用于沿著大體向前(FW)到向后(RW)的方向來(lái)回行進(jìn)，輸入臂組件(24)適合置于開(kāi)始靜止位置(SMP)，所述輸入臂組件(24)配置手動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)(30h)在開(kāi)始運(yùn)動(dòng)位置(SEP)，當(dāng)用戶以用戶軀干(T1)的縱軸(LA)配置為通常垂直(V)的方向坐在座表面(S)上時(shí)，開(kāi)始運(yùn)動(dòng)位置(SEP)配置為垂直(V)在用戶軀干(T1)之上；
所述輸入臂組件圍繞第一線性軸(AA)可樞軸旋轉(zhuǎn)(RDA)，在通過(guò)用戶在手動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)(30h)上應(yīng)用指向后或向下的力(RDF)從而使阻力機(jī)構(gòu)(42)施加阻力(R1)的情況下，所述輸入臂組件從開(kāi)始靜止位置(SMP)開(kāi)始經(jīng)過(guò)大體上向后(RW)和向下(DW)的移動(dòng)路徑；
所述輸入臂組件圍繞第二線性軸(Z)可樞軸旋轉(zhuǎn)(SS)，在通過(guò)用戶在手動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)(30h)上應(yīng)用大體指向橫向的力(LF)從而使阻力機(jī)構(gòu)(42)施加阻力(R1a)的情況下，所述輸入臂組件從開(kāi)始運(yùn)動(dòng)位置(SEP)開(kāi)始經(jīng)過(guò)大體上橫向(LAT)或左右的移動(dòng)路徑。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述輸入臂組件在輸入臂組件的相互連接點(diǎn)(30de)處與阻力機(jī)構(gòu)(42)相互連接，所述輸入臂組件的相互連接點(diǎn)(30de)從第一線性軸(AA)隔開(kāi)第一選定正交距離(FOD)，當(dāng)輸入臂組件旋轉(zhuǎn)離開(kāi)所述開(kāi)始靜止位置(SMP)時(shí)，所述第一線性軸(AA)選定來(lái)從所述阻力機(jī)構(gòu)產(chǎn)生第一選定扭矩阻力(FTR)，所述輸入臂組件的相互連接點(diǎn)(30de)從第二線性軸(Z)隔開(kāi)第二選定正交距離(SOD)，且當(dāng)輸入臂組件從所述開(kāi)始靜止位置(SMP)旋轉(zhuǎn)離開(kāi)時(shí)，所述第二線性軸(Z)選定來(lái)從所述阻力機(jī)構(gòu)(42)產(chǎn)生第二選定扭矩阻力(STR)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述座位(16)和輸入臂組件(24)進(jìn)行配置和適合于使用戶(5)能夠在用戶站立位置(USP)來(lái)手動(dòng)接觸(ME)手動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)(30h)和在開(kāi)始靜止位置(SMP)處的輸入臂組件，且手動(dòng)拉(RDF)在用戶施加力(RDF)下的手動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)(30h)向下(DW)至開(kāi)始坐下運(yùn)動(dòng)位置(SSEP)，其中在開(kāi)始坐下運(yùn)動(dòng)位置(SSEP)用戶在坐立位置(SP)坐在所述座表面(S)且手動(dòng)接觸(ME)所述手動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)(30h)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中第一選定正交距離大于第二選定正交距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中所述第一選定正交距離大于或者等于大約9英寸且所述第二選定正交距離大于或等于大約3英寸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中第一線性軸和第二線性軸通常配置為相對(duì)于彼此正交，且指導(dǎo)輸入臂組件以通常正交的前至后和左至右的方向行進(jìn)，所述輸入臂組件圍繞第一和第二線性軸樞軸旋轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要1所述的裝置，其中所述輸入臂組件通過(guò)纜繩連接阻力機(jī)構(gòu)，所述纜繩在近端連接到輸入臂組件的相互連接點(diǎn)，輸入臂組件的相互連接點(diǎn)從第一線性軸隔開(kāi)第一選定正交距離，所述第一線性軸選定來(lái)從阻力機(jī)構(gòu)產(chǎn)生第一選定扭矩阻力，且從第二線性軸隔開(kāi)第二選定正交距離，所述第二線性軸選定來(lái)從阻力機(jī)構(gòu)產(chǎn)生第二選定扭矩阻力，其中纜繩的遠(yuǎn)端被互連到阻力機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述手動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)(30h)包括至少兩個(gè)行進(jìn)指導(dǎo)器(30hi，30hs，30ho)，所述至少兩個(gè)行進(jìn)指導(dǎo)器通過(guò)用戶以身體姿勢(shì)每個(gè)可分別地手動(dòng)抓取，所述身體姿勢(shì)對(duì)于每個(gè)行進(jìn)指導(dǎo)器是獨(dú)一無(wú)二的，沿著橫向行進(jìn)路徑通過(guò)用戶的向后或者向下指向力的應(yīng)用，每個(gè)指導(dǎo)器以指導(dǎo)手動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)的左至右或者橫向行進(jìn)的配置連接到輸入臂組件，所述橫向行進(jìn)路徑對(duì)于每個(gè)行進(jìn)指導(dǎo)器是不同的且是獨(dú)一無(wú)二的。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其中所述手動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)或多個(gè)第一行進(jìn)指導(dǎo)器(30ho)，所述第一行進(jìn)指導(dǎo)器(30ho)指導(dǎo)手動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)沿著橫向行進(jìn)路徑的橫向行進(jìn)，所述橫向行進(jìn)路徑橫向向外地遠(yuǎn)離所述裝置的中線(MID)，第二行進(jìn)指導(dǎo)器(30hs)指導(dǎo)手動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)沿著橫向行進(jìn)路徑的橫向行進(jìn)，所述橫向行進(jìn)路徑大體平行于中線(MID)，且第三行進(jìn)指導(dǎo)器(30hi)指導(dǎo)手動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)沿著橫向行進(jìn)路徑的橫向行進(jìn)，所述橫向行進(jìn)路徑橫向向內(nèi)朝向所述中線(MID)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述阻力機(jī)構(gòu)包括可選的確定重量的裝置或者一裝置其增加阻力的等級(jí)以抵抗用戶在輸入臂組件的可旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)里增加的力的應(yīng)用，輸入臂組件向后地從開(kāi)始靜止位置離開(kāi)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述用戶具有從用戶軀干延伸的腿，所述裝置進(jìn)一步包括穩(wěn)定墊，所述穩(wěn)定墊安裝在相對(duì)于座位的確定位置，當(dāng)用戶以一方向坐在座位上時(shí)，所述座位適合于接觸用戶腿的前面，其中用戶的軀干的縱軸通常配置為垂直且用戶軀干(T1)的前面(AS)面對(duì)向前方向(FW)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述輸入臂組件包括連接到第一輪軸的臂，所述第一輪軸以第一線性軸為中心旋轉(zhuǎn)，第一輪軸固定地連接到第二輪軸，所述第二輪軸以第二線性軸為中心旋轉(zhuǎn)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其中所述第一輪軸適合于圍繞第一線性軸旋轉(zhuǎn)，并且第二輪軸圍繞第二線性軸不可旋轉(zhuǎn)，第一和第二輪軸樞軸地安裝到第一和第二支架形成常平架組件。
14.一種執(zhí)行下拉運(yùn)動(dòng)的方法，包括：
在一配置中用戶坐在根據(jù)權(quán)利要求1的運(yùn)動(dòng)裝置的座位上，其中用戶軀干的縱軸通常配置為垂直且用戶軀干的前面和后面通常定向在向前至向后的方向；
用戶手動(dòng)接觸根據(jù)權(quán)利要求1的所述裝置的手動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)，并且
用戶應(yīng)用向后或者向下的指向力到手動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)來(lái)抵抗來(lái)自阻力機(jī)構(gòu)的阻力。
15.一種執(zhí)行下拉運(yùn)動(dòng)的方法，包括：
在一配置中用戶坐在根據(jù)權(quán)利要求1的運(yùn)動(dòng)裝置的座位上，其中用戶軀干的縱軸通常配置為垂直且用戶軀干的前面和后面通常定向在向前至向后的方向；
用戶手動(dòng)接觸根據(jù)權(quán)利要求1的所述裝置的手動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)，并且
用戶應(yīng)用一橫向或者左至右的指向力到手動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)來(lái)抵抗來(lái)自阻力機(jī)構(gòu)的阻力。
16.一種通過(guò)具有軀干的用戶執(zhí)行下拉運(yùn)動(dòng)的裝置，所述軀干具有縱軸，對(duì)立的前面和后面，以及從軀干延伸的臂，所述裝置包括：
框架；
具有座表面(S)的座位；
輸入臂組件，所述輸入臂組件相互連接于阻力機(jī)構(gòu)和手動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)之間，所述輸入臂組件以樞軸安裝在所述框架用于沿著通常向前至向后的方向來(lái)回行進(jìn)，所述輸入臂組件適合于留在開(kāi)始靜止位置(SMP)，所述輸入臂組件設(shè)置手動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)(30h)在開(kāi)始運(yùn)動(dòng)位置(SEP)，開(kāi)始運(yùn)動(dòng)位置(SEP)垂直地配置在用戶軀干(T1)之上，當(dāng)用戶坐(SP)在座表面(S)上時(shí)，用戶軀干的縱向軸線(LA)通常配置為垂直(V)；
輸入臂組件圍繞第一線性軸(AA)可樞軸旋轉(zhuǎn)，在通過(guò)用戶在手動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)(30h)上應(yīng)用指向后或向下的力(RDF)的情況下，所述輸入臂組件從開(kāi)始靜止位置(SMP)開(kāi)始經(jīng)過(guò)大體上向后或向下的移動(dòng)路徑；
在受到來(lái)自阻力機(jī)構(gòu)(42)的阻力(R1a)的情況下，輸入臂組件圍繞第二線性軸(Z)可樞軸旋轉(zhuǎn)，通過(guò)大體上橫向的或者左至右(SS)的行進(jìn)路徑；
輸入臂組件在輸入臂組件的相互連接點(diǎn)(30de)處與阻力機(jī)構(gòu)(42)相互連接，所述輸入臂組件的相互連接點(diǎn)(30de)從第一線性軸(AA)隔開(kāi)第一選定正交距離(FOD)，在輸入臂組件圍繞第一線性軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一線性軸選定來(lái)產(chǎn)生來(lái)自阻力機(jī)構(gòu)(42)的第一選定扭矩阻力；
輸入臂組件的相互連接點(diǎn)(30de)從第二線性軸隔開(kāi)第二選定正交距離(SOD)，在輸入臂組件圍繞第二線性軸(Z)旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述第二線性軸選定來(lái)從阻力機(jī)構(gòu)(42)產(chǎn)生第二選定扭矩阻力。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的裝置，其中第一選定正交距離大于第二選定正交距離。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的裝置，其中所述第一選定正交距離大于或者等于大約9英寸且所述第二選定正交距離大于或等于大約3英寸。
19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的裝置，其中第一線性軸和第二線性軸通常設(shè)置為相對(duì)于彼此相互正交。
20.根據(jù)權(quán)利要16所述的裝置，其中所述輸入臂組件通過(guò)纜繩連接阻力機(jī)構(gòu)，所述纜繩在近端處連接到輸入臂組件的相互連接點(diǎn)，所述輸入臂組件的相互連接點(diǎn)從第一線性軸隔開(kāi)第一選定正交距離，所述第一線性軸選定來(lái)從阻力機(jī)構(gòu)產(chǎn)生第一選定扭矩阻力，且從第二線性軸隔開(kāi)第二選定正交距離，所述第二線性軸選定來(lái)從阻力機(jī)構(gòu)產(chǎn)生第二選定扭矩阻力，其中纜繩的遠(yuǎn)端被互連到阻力機(jī)構(gòu)。
21.根據(jù)權(quán)利要求16所述的裝置，其中所述手動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)(30h)包括至少兩個(gè)行進(jìn)指導(dǎo)器(30hi，30hs，30ho)，所述至少兩個(gè)行進(jìn)指導(dǎo)器通過(guò)用戶以身體姿勢(shì)每個(gè)可分別地手動(dòng)抓取，所述身體姿勢(shì)對(duì)于每個(gè)行進(jìn)指導(dǎo)器是獨(dú)一無(wú)二的，沿著橫向行進(jìn)路徑通過(guò)用戶的向后或者向下指向力的應(yīng)用，每個(gè)指導(dǎo)器以指導(dǎo)手動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)的左至右或者橫向行進(jìn)的配置連接到輸入臂組件，所述橫向行進(jìn)路徑對(duì)于每個(gè)行進(jìn)指導(dǎo)器是不同的且是獨(dú)一無(wú)二的。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的裝置，其中所述手動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)或多個(gè)第一行進(jìn)指導(dǎo)器(30ho)，所述第一行進(jìn)指導(dǎo)器(30ho)指導(dǎo)手動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)沿著橫向行進(jìn)路徑的橫向行進(jìn)，所述橫向行進(jìn)路徑橫向向外地遠(yuǎn)離所述裝置的中線(M)，第二行進(jìn)指導(dǎo)器(30hs)指導(dǎo)手動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)沿著橫向行進(jìn)路徑的橫向行進(jìn)，所述橫向行進(jìn)路徑大體平行于中線，且第三行進(jìn)指導(dǎo)器(30hi)指導(dǎo)手動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)沿著橫向行進(jìn)路徑的橫向行進(jìn)，所述橫向行進(jìn)路徑橫向向內(nèi)朝向所述中線。
23.根據(jù)權(quán)利要求16所述的裝置，其中所述阻力機(jī)構(gòu)包括可選的確定重量的裝置或者一裝置其增加阻力的等級(jí)以抵抗用戶在輸入臂組件的可旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)里增加的力的應(yīng)用，輸入臂組件向后地從開(kāi)始靜止位置離開(kāi)。
24.根據(jù)權(quán)利要求16所述的裝置，其中所述座椅選擇性地在相對(duì)于所述手動(dòng)可抓裝置的垂直位置調(diào)整。
25.根據(jù)權(quán)利要求16所述的裝置，其中所述用戶具有從用戶軀干延伸的腿，所述裝置進(jìn)一步包括穩(wěn)定墊，所述穩(wěn)定墊安裝在相對(duì)于座位的確定位置，當(dāng)用戶以一方向坐在(SP)座位上時(shí)，所述座位適合于接觸用戶腿的前面(AS)，其中用戶的軀干的縱軸通常配置垂直且用戶軀干的前面AS面對(duì)所述向前方向。
26.根據(jù)權(quán)利要求16所述的裝置，其中所述輸入臂組件包括連接到第一輪軸的臂，所述第一輪軸以第一線性軸為中心旋轉(zhuǎn)，第一輪軸固定地連接到第二輪軸，所述第二輪軸以第二線性軸為中心旋轉(zhuǎn)。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的裝置，其中所述第一輪軸適合于圍繞第一線性軸旋轉(zhuǎn)且第二輪軸圍繞第二線性軸不可旋轉(zhuǎn)，第一和第二輪軸樞軸地安裝到第一和第二支架形成常平架組件。
28.一種執(zhí)行下拉運(yùn)動(dòng)的方法，包括：
在一配置中用戶坐在根據(jù)權(quán)利要求16的運(yùn)動(dòng)裝置的座位上，其中用戶軀干的縱軸通常配置垂直且用戶軀干的前面和后面通常定向在向前至向后的方向；
用戶手動(dòng)接觸根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置的手動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)，并且
用戶應(yīng)用一向后和向下的指向力到手動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)來(lái)抵抗來(lái)自阻力機(jī)構(gòu)的阻力。
29.一種執(zhí)行下拉運(yùn)動(dòng)的方法，包括：
在一配置中用戶坐在根據(jù)權(quán)利要求16所述的運(yùn)動(dòng)裝置的座位上，其中用戶軀干的縱軸通常配置垂直且用戶軀干的前面和后面通常定向在向前至向后的方向；
用戶手動(dòng)接觸根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置的手動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)，并且
用戶應(yīng)用一橫向或者左至右的指向力到手動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)來(lái)抵抗來(lái)自阻力機(jī)構(gòu)的阻力。
30.一種通過(guò)具有軀干(T1)的用戶(5)執(zhí)行下拉運(yùn)動(dòng)的裝置(10)，所述軀干(T1)具有縱軸(LA)，對(duì)立的前面(AS)和后面(PS)，所述用戶具有從軀干延伸的臂，所述裝置包括：
框架(12)；
具有座表面(S)的座位(16)；
輸入臂組件(24)，所述輸入臂組件相互連接于阻力機(jī)構(gòu)(42)和手動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)(30h)之間，輸入臂組件樞軸地(AA，Z)安裝在框架上用于沿著大體向前(FW)至向后(RW)的方向來(lái)回行進(jìn)，輸入臂組件適合于留在開(kāi)始靜止位置(SMP)，輸入臂組件配置手動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)(30h)在開(kāi)始運(yùn)動(dòng)位置(SEP)，當(dāng)用戶以一方向坐(SP)在座表面上時(shí)，所述開(kāi)始運(yùn)動(dòng)位置(SEP)配置為垂直(V)位于用戶軀干(T1)之上，其中用戶軀干(T1)的縱軸(LA)配置為大體垂直(V)；
所述座位(16)和輸入臂組件(24)進(jìn)行配置和適合于使用戶(5)能夠在用戶站立位置(USP)來(lái)手動(dòng)接觸(ME)手動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)(30h)和在開(kāi)始靜止位置(SMP)處的輸入臂組件，且手動(dòng)拉(RDF)在用戶施加力(RDF)下的手動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)(30h)向下(DW)至開(kāi)始坐下運(yùn)動(dòng)位置(SSEP)，其中在開(kāi)始坐下運(yùn)動(dòng)位置(SSEP)用戶在坐立位置(SP)坐在所述座表面(S)且手動(dòng)接觸(ME)所述手動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)(30h)；
輸入臂組件圍繞第一線性軸(AA)可樞軸旋轉(zhuǎn)(RDA)，在通過(guò)用戶在手動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)(30h)上應(yīng)用指向后或向下的力(RDF)從而使阻力機(jī)構(gòu)(42)施加阻力(R1)的情況下，所述輸入臂組件從開(kāi)始靜止位置(SMP)開(kāi)始經(jīng)過(guò)大體上向后(RW)和向下(DW)的移動(dòng)路徑；
所述輸入臂組件圍繞第二線性軸(Z)可樞軸旋轉(zhuǎn)(SS)，在通過(guò)用戶在手動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)(30h)上應(yīng)用大體指向橫向的力(LF)的情況下，所述輸入臂組件從開(kāi)始運(yùn)動(dòng)位置(SEP)開(kāi)始經(jīng)過(guò)大體上橫向(LAT)或左右的移動(dòng)路徑；
所述手動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)(30h)包括至少兩個(gè)行進(jìn)指導(dǎo)器(30hi，30hs，30ho)，所述至少兩個(gè)行進(jìn)指導(dǎo)器通過(guò)用戶以身體姿勢(shì)每個(gè)可分別地手動(dòng)抓取，所述身體姿勢(shì)對(duì)于每個(gè)行進(jìn)指導(dǎo)器是獨(dú)一無(wú)二的，沿著橫向行進(jìn)路徑通過(guò)用戶的向后或者向下指向力的應(yīng)用，每個(gè)指導(dǎo)器以指導(dǎo)手動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)的左至右或者橫向行進(jìn)的配置連接到輸入臂組件，所述橫向行進(jìn)路徑對(duì)于每個(gè)行進(jìn)指導(dǎo)器是不同的且是獨(dú)一無(wú)二的。
31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的裝置，其中所述手動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)或多個(gè)第一行進(jìn)指導(dǎo)器(30ho)，所述第一行進(jìn)指導(dǎo)器(30ho)指導(dǎo)手動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)沿著橫向行進(jìn)路徑的橫向行進(jìn)，所述橫向行進(jìn)路徑橫向向外地遠(yuǎn)離所述裝置的中線，第二行進(jìn)指導(dǎo)器(30hs)指導(dǎo)手動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)沿著橫向行進(jìn)路徑的橫向行進(jìn)，所述橫向行進(jìn)路徑大體平行于中線，且第三行進(jìn)指導(dǎo)器(30hi)指導(dǎo)手動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)沿著橫向行進(jìn)路徑的橫向行進(jìn)，所述橫向行進(jìn)路徑橫向向內(nèi)朝向所述中線。
32.一種執(zhí)行下拉運(yùn)動(dòng)的方法，包括：
在一配置中用戶坐在根據(jù)權(quán)利要求30所述的裝置的座位上，其中用戶軀干的縱軸通常配置垂直且用戶軀干的前面和后面通常定向在向前至向后的方向；
用戶手動(dòng)接觸所述行進(jìn)指導(dǎo)器中的一個(gè)，并且
用戶應(yīng)用向后和向下的指向力到手動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)來(lái)抵抗來(lái)自阻力機(jī)構(gòu)的阻力。