本申請要求下述申請的優(yōu)先權：2014年5月20日提交的美國臨時專利申請序列No.62/000,671；2014年9月3日提交的美國專利申請14/476,083，該專利申請要求美國臨時專利申請序列No.62/000,671的優(yōu)先權；以及2015年5月15日提交的美國專利申請序列No.14/713,047，其是2014年9月3日提交的美國專利申請14/476,083的部分繼續(xù)申請。所有上述申請的內容通過引用并入本文。

技術領域

本發(fā)明總體涉及一種橢圓健身設備，其中，使用者的腳的行進路徑為大致橢圓形。

背景技術：

存在許多健身設備，所述健身設備運行以允許使用者跟隨大致閉合的、彎曲的行進路徑實施腳部動作，從而模擬跑步和/或步行。這些設備通常被稱為“橢圓”健身設備。許多這種橢圓健身設備較大、復雜、昂貴和/或具有與使用者的腳部運動有關的不期望的特性。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供橢圓健身設備的實施例。一些實施例提供減少的機械復雜性和具有期望特性的運動路徑。

橢圓健身設備的第一實施例框架，所述框架構造為支撐在水平表面上。所述框架具有限定在該框架上的第一樞轉軸和第二樞轉軸。所述第二樞轉軸在所述第一樞轉軸的前方。第一引導聯(lián)桿和第二引導聯(lián)桿均具有限定在其上的第一附接點和第二附接點。每個引導聯(lián)桿均通過其第一附接點在所述框架的第一樞轉軸處樞轉地附接至所述框架。第一腳支撐聯(lián)桿和第二腳支撐聯(lián)桿均具有后部部分、中間部分和前部部分。每個腳支撐聯(lián)桿的后部部分限定腳接收區(qū)域，所述腳接收區(qū)域構造為在該腳接收區(qū)域上支撐使用者的腳。每個腳支撐聯(lián)桿的中間部分樞轉地連接至引導聯(lián)桿中的相應的一個引導聯(lián)桿的第二附接點，使得當引導聯(lián)桿相對于框架往復運動時，引導聯(lián)桿導致其相應的腳支撐聯(lián)桿在具有水平運動分量的行進路徑中運動。曲柄系統(tǒng)在所述框架的第二樞轉軸處樞轉地附接至所述框架。曲柄系統(tǒng)能夠圍繞所述第二樞轉軸旋轉。第一水平控制聯(lián)桿和第二水平控制聯(lián)桿中的每個均具有聯(lián)接至引導聯(lián)桿中的相應的一個引導聯(lián)桿的第一端部和聯(lián)接至所述曲柄系統(tǒng)的第二端部，使得所述曲柄系統(tǒng)圍繞所述第二樞轉軸的旋轉導致相應的第一引導聯(lián)桿和第二引導聯(lián)桿圍繞第一樞轉軸樞轉，從而使得所述腳支撐聯(lián)桿在具有水平運動分量的行進路徑中運動。第一豎向控制聯(lián)桿和第二豎向控制聯(lián)桿中的每個均具有聯(lián)接至腳支撐聯(lián)桿中的相應的一個腳支撐聯(lián)桿的前部部分的第一端部和聯(lián)接至所述曲柄系統(tǒng)的第二端部，使得所述曲柄系統(tǒng)圍繞所述第二樞轉軸的旋轉使腳支撐聯(lián)桿相對于引導聯(lián)桿樞轉并使腳接收區(qū)域在具有豎向運動分量的行進路徑中運動。當所述曲柄系統(tǒng)圍繞所述第二樞轉軸旋轉時，每個腳支撐聯(lián)桿的腳接收區(qū)域在大致橢圓形的路徑中運動。

在特定實施例中，每個豎向控制聯(lián)桿均大致平行于引導聯(lián)桿中的相應的一個引導聯(lián)桿。在一些實施例中，各引導聯(lián)桿具有限定為從所述第一附接點到所述第二附接點的距離的工作長度，并且各豎向控制聯(lián)桿具有處于引導聯(lián)桿的工作長度的0.8到1.2倍的范圍內的長度。

在特定實施例中，各腳支撐聯(lián)桿僅通過相應的引導聯(lián)桿和豎向控制聯(lián)桿支撐來運動。在一些實施例中，當相應的腳支撐聯(lián)桿處于其行進路徑的水平分量半途時，每個豎向控制聯(lián)桿和其相應的引導聯(lián)桿大致豎向地延伸。

在一些型式中，豎向控制聯(lián)桿是剛性聯(lián)桿，并且每個豎向控制聯(lián)桿的所述第一端部通過樞轉地直接連接至腳支撐聯(lián)桿中的相應的一個腳支撐聯(lián)桿而聯(lián)接至腳支撐聯(lián)桿中的相應的一個腳支撐聯(lián)桿。每個豎向控制聯(lián)桿的第二端部通過樞轉地直接連接至曲柄系統(tǒng)的曲柄臂而聯(lián)接至所述曲柄系統(tǒng)。

在一些型式中，各水平控制聯(lián)桿是剛性聯(lián)桿，并且每個水平控制聯(lián)桿的第一端部通過樞轉地直接連接至引導聯(lián)桿中的相應的一個引導聯(lián)桿而聯(lián)接至引導聯(lián)桿中的相應一個引導聯(lián)桿。每個水平控制聯(lián)桿的第二端部通過樞轉地直接連接至曲柄系統(tǒng)的曲柄臂而聯(lián)接至所述曲柄系統(tǒng)。

在特定實施例中，曲柄系統(tǒng)具有第一曲柄臂和第二曲柄臂。第一水平控制聯(lián)桿的第二端部和第一豎向控制聯(lián)桿的第二端部均與第一曲柄臂樞轉地連接。第二水平控制聯(lián)桿的第二端部和第二豎向控制聯(lián)桿的第二端部均與第二曲柄臂樞轉地連接。在一些型式中，每個水平控制聯(lián)桿和相應的曲柄臂之間的樞轉連接點與相應的豎向控制聯(lián)桿和相應的曲柄臂之間的樞轉連接點旋轉地偏移。各水平控制聯(lián)桿可以在各豎向控制聯(lián)桿的外側。

在一些型式中，每個水平控制聯(lián)桿和相應的曲柄臂之間的樞轉連接以及相應的豎向控制聯(lián)桿和相應的曲柄臂之間的樞轉連接在共用的軸處。水平控制聯(lián)桿中的每個控制聯(lián)桿均從曲柄系統(tǒng)向后延伸到相應的引導聯(lián)桿，并且當相應的引導聯(lián)桿處于其最前部位置和最后部位置時，水平控制聯(lián)桿中的每個控制聯(lián)桿均大致水平地設置。

在一些型式中，第一樞轉軸高于第二樞轉軸。

在特定實施例中，每個引導聯(lián)桿具有從所述引導聯(lián)桿的其余部分向前延伸的連接部分，并且水平控制聯(lián)桿中的每個控制聯(lián)桿均聯(lián)接至相應的引導聯(lián)桿的所述連接部分。每個水平控制聯(lián)桿與相應的所述連接部分之間的聯(lián)接可調節(jié)，以調節(jié)相應的腳支撐聯(lián)桿的水平運動分量的長度。

在特定實施例中，每個豎向控制聯(lián)桿與相應的腳支撐聯(lián)桿之間的聯(lián)接可調節(jié)，以調節(jié)相應的腳接收區(qū)域的豎向運動分量的高度。

在一些型式中，水平控制聯(lián)桿中的每個控制聯(lián)桿均從曲柄系統(tǒng)向后延伸到相應的引導聯(lián)桿，并且當相應的引導聯(lián)桿處于其最前部位置和最后部位置時，水平控制聯(lián)桿中的每個控制聯(lián)桿均大致水平地設置。每個水平控制聯(lián)桿在所述第一附接點下方的第三附接點處的聯(lián)桿附接區(qū)域樞轉地連接至所述相應的引導聯(lián)桿。各第三附接點可以是可調節(jié)的，以調節(jié)相應的腳支撐聯(lián)桿的水平運動分量的長度。

在一些實施例中，腳支撐聯(lián)桿的水平運動分量的長度和腳接收區(qū)域的豎向運動分量的高度可調節(jié)。所述調節(jié)可以是動力調節(jié)，所述水平運動分量和所述豎向運動分量可以是以協(xié)調的方式可調節(jié)。

在一些實施例中，當相應的腳接收區(qū)域處于其豎向行進路徑的半途時，各腳支撐聯(lián)桿是大致水平的。在替代性實施例中，健身設備還包括第一彈性構件和第二彈性構件，每個彈性構件在腳支撐聯(lián)桿中的相應的一個腳支撐聯(lián)桿與所述框架之間延伸。

每個引導聯(lián)桿還可包括從第一附接點向上延伸的手握部分。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明的橢圓健身設備的實施例的側視圖；

圖2是可以與本發(fā)明的特定實施例一起使用的曲柄系統(tǒng)的透視圖；

圖3是在可運動元件處于與圖1不同的位置的狀態(tài)下，橢圓健身設備的第一實施例的側視圖；

圖4是圖2的曲柄系統(tǒng)的一部分的透視圖，示出了單個曲柄臂；

圖5是根據(jù)本發(fā)明的橢圓健身設備的一部分的側視圖，示出了飛輪系統(tǒng)；

圖6是根據(jù)本發(fā)明的橢圓健身設備的替代性實施例的側視圖；以及

圖7是根據(jù)本發(fā)明的橢圓健身設備的另一替代性實施例的側視圖。

具體實施方式

將參照特定實施例描述本發(fā)明，并且應理解，基于本文提供的教導，其他實施例、修改以及變型對于本領域技術人員是明顯的。對于本領域技術人員將更清楚的是，橢圓健身設備被設計為通過使用者將其每只腳放置在相應的腳接收區(qū)域上然后沿著閉合的橢圓路徑運動使用者的腳來使用。因此，橢圓健身設備包括用于支撐使用者的相應的左腳和右腳的左側元件和右側元件。健身設備的左側部件和右側部件典型地基本上相同，盡管該設備可以被構造成使得兩個腳接收區(qū)域180度異相。也就是，當一個腳接收區(qū)域正向前運動時，另一個腳接收區(qū)域正向后運動。將主要參照僅僅一組部件來描述本發(fā)明，應理解，該設備的另一半的對應部件相似地構造。應理解，術語“橢圓”不局限于其精確的數(shù)學定義，而是在更一般的意義上使用以指代具有彎曲部分的閉合行進路徑。一些這種橢圓運動路徑將具有比豎向分量更長的水平分量。

圖1提供根據(jù)本發(fā)明的原理構造的橢圓健身設備10的第一實施例的側視圖。該設備包括框架，該框架構造并且操作為將該設備的各個其他部件保持并支撐在諸如地板的水平表面上。該框架可以說具有上部14和下部16，其中該下部構造為與水平表面接觸，而該上部支撐設備10的各個部件。框架12典型地由金屬和/或復合材料制造，但是可以使用任意材料。第一樞轉軸18被限定在框架12的上部14中?？蚣?2可以說具有前部部分，所述前部部分在第一樞轉軸18的前方，這在圖1的視圖的左側。該實施例的框架的上部14基本上沒有在第一樞轉軸18后方的任何后部部分。

一對引導聯(lián)桿與框架樞轉地相互連接，從而可圍繞第一樞轉軸18樞轉。第一引導聯(lián)桿20示出為在其行程的中點處，其中，該第一引導聯(lián)桿20為大致豎直的。在這個位置處，第二引導聯(lián)桿也是大致豎直的并且設置在第一引導聯(lián)桿20的正后方，并且因此在圖1中不可見。圖3是類似的側視圖，但是其中引導聯(lián)桿處于不同的位置。具體地，左側引導聯(lián)桿20旋轉到可以被認為是向后位置的位置，而右側引導聯(lián)桿21旋轉到向前位置，使得兩個引導聯(lián)桿都可見。為了便于描述，所有的左側部件和右側部件可以替代性地稱為第一部件和第二部件。

引導聯(lián)桿20可以說具有接近該引導聯(lián)桿20的上端的第一附接點22和在該引導聯(lián)桿20的下端處的第二附接點24。引導聯(lián)桿20在其第一附接點22處與框架12的第一樞轉軸18樞轉地相互連接。在所示的實施例中，引導聯(lián)桿20還包括從第一附接點22向上延伸的手握部分26。

健身設備10還包括第一腳支撐聯(lián)桿28和第二腳支撐聯(lián)桿29。每個腳支撐聯(lián)桿28和29與相應的第一引導聯(lián)桿20和第二引導聯(lián)桿21樞轉地相互連接。腳支撐聯(lián)桿28可以說具有在其前端處的前部部分30、在其后端處的后部部分32以及在前部部分與后部部分之間延伸的中間部分34。如所示，腳支撐聯(lián)桿28的中間部分34在引導聯(lián)桿20的第二附接點24處與引導聯(lián)桿20的下端樞轉地相互連接。腳支撐聯(lián)桿28的后部部分32限定腳接收區(qū)域，該腳接收區(qū)域構造為在該腳接收區(qū)域上支撐使用者的腳。應注意，相對于當使用者使用設備10時使用者面向的方向來參照前和后。使用者將其腳放置在腳支撐聯(lián)桿的腳接收區(qū)域上并且面向手握部分26。因此，“前”為圖1和圖3中的左側，并且“后”為圖1和圖3中的右側。

曲柄系統(tǒng)36與框架12樞轉地相互連接，使得曲柄系統(tǒng)36圍繞限定在框架上的第二樞轉軸38旋轉。在所示實施例中，第二樞轉軸38在框架12的上部14上的第一樞轉軸18的前方。這意味著第二樞轉軸38也在框架的前部部分上。在所示實施例中，第二樞轉軸低于第一樞轉軸18較短距離。圖2提供了用于與本發(fā)明的一些實施例一起使用的曲柄系統(tǒng)36的實施例的透視圖。曲柄系統(tǒng)36具有第一曲柄臂40和第二曲柄臂42，該第一曲柄臂40和第二曲柄臂42二者都連接至中心元件44。中心元件44沿著第二樞轉軸38延伸并且圍繞該第二樞轉軸38旋轉。

圖4提供了曲柄系統(tǒng)的一部分的透視圖，該曲柄系統(tǒng)的一部分包括中心部分44和第一曲柄臂40。第一曲柄臂40以不同于圖2的旋轉位置示出。如圖4最佳所示，曲柄臂40具有從中心部分44徑向向外延伸的內部部分46。內軸頸48從內部部分46的外端大致垂直地延伸，并且限定如將在下文更詳細描述的用于豎向控制聯(lián)桿的附接點。曲柄臂40的外部部分50連接到內軸頸48的另一端并且在大致平行于內部部分46的平面中延伸但是與內部部分46成一角度。外軸頸52從外部部分50的外端垂直地延伸。外軸頸52提供如將在下文中描述的用于水平控制聯(lián)桿的附接點。軸頸48和52提供在曲柄臂40上的附接點。在該實施例中，附接點48和52相對于彼此旋轉地偏移。如將對本領域技術人員清楚的，該旋轉偏移被選擇以提供期望的運動路徑。

如將描述的，引導聯(lián)桿和腳支撐聯(lián)桿聯(lián)接至曲柄系統(tǒng)，使得曲柄系統(tǒng)的旋轉導致腳接收區(qū)域32在閉合的大致橢圓形路徑中運動。圖5示出了健身設備的一部分并且示出了樞轉地支撐在框架12上的飛輪54?；?6形成曲柄系統(tǒng)36的一部分或者與曲柄系統(tǒng)36相互連接，并且通過帶58連接至飛輪54。飛輪54和/或滑輪56可以包括加載元件，諸如電氣或摩擦阻力裝置。替代性地，飛輪和/或加載元件可以與曲柄系統(tǒng)36一體形成或者以其他方式連接至設備的其余部分。

再次參照圖1和圖3，引導聯(lián)桿均包括在第一附接點22的正下方從引導聯(lián)桿20的主體向前延伸的連接部分60。第三附接點62限定在該連接部分60上。水平控制聯(lián)桿64具有樞轉地直接連接至引導聯(lián)桿20的連接部分60的第三附接點62的第一端部。水平控制聯(lián)桿64具有樞轉地直接連接至曲柄臂40的外軸頸52的第二端部68。水平控制聯(lián)桿64可以是剛性聯(lián)桿。如基于回顧圖1和圖3將清楚的，曲柄系統(tǒng)36圍繞第二樞轉軸38的旋轉導致水平控制聯(lián)桿64推動和拉動引導聯(lián)桿20，使得該引導聯(lián)桿20圍繞第一樞轉軸18往復運動。這導致腳支撐聯(lián)桿28在具有水平運動分量的行進路徑中運動。如所示，多個附接點可以設置在連接部分60上，以改變水平控制聯(lián)桿64的第一端部66至連接部分60的樞轉連接點的位置。通過改變連接點，腳支撐聯(lián)桿的水平運動分量的長度改變。

第一豎向控制聯(lián)桿70具有樞轉地連接至腳支撐聯(lián)桿28的前部部分30的第一端部72。豎向控制聯(lián)桿70具有樞轉地聯(lián)接至曲柄系統(tǒng)36的第二端部74。由于曲柄臂40的形狀，該連接不容易在附圖中看到。第二端部74樞轉地連接至曲柄臂40的內軸頸48。如圖1所示，當相應的腳支撐聯(lián)桿28處于其水平行進路徑半途時，豎向控制聯(lián)桿70大致豎向地并且大致平行于引導聯(lián)桿20的主體延伸。如圖3所示，當相應的腳支撐聯(lián)桿28接近其后部位置時，豎向控制聯(lián)桿70相對于豎向方向成角度。然而，豎向控制聯(lián)桿70保持大致平行于引導聯(lián)桿20的主體。又如所示，豎向控制聯(lián)桿70具有與引導聯(lián)桿20的長度相似的長度。具體地，引導聯(lián)桿20可以說具有限定在第一附接點22與第二附接點24之間的工作長度。在一些實施例中，豎向控制聯(lián)桿70的長度與引導聯(lián)桿20的工作長度相似。在一些實施例中，聯(lián)桿70的長度在引導聯(lián)桿20的工作長度的0.8至1.2倍的范圍內。這種布置提供大致平行四邊形連桿和期望的運動輪廓。

在曲柄系統(tǒng)36圍繞第二樞轉軸38旋轉時，豎向控制聯(lián)桿70向上和向下運動，從而導致相應的腳支撐聯(lián)桿28圍繞引導聯(lián)桿20上的第二附接點24樞轉，從而導致腳支撐聯(lián)桿28的腳接收區(qū)域3在具有豎向運動分量的行進路徑中運動。如所示，腳支撐聯(lián)桿28的前部部分30可以具有用于連接到豎向控制聯(lián)桿70的多個附接點。通過改變附接點，腳接收區(qū)域32的豎向行進路徑的高度可以改變。豎向控制聯(lián)桿70可以是剛性聯(lián)桿，該豎向控制聯(lián)桿的端部部分別樞轉地直接連接至腳支撐聯(lián)桿28和曲柄臂40。如將對本領域技術人員清楚的，水平控制聯(lián)桿和豎向控制聯(lián)桿的布置導致在曲柄系統(tǒng)36圍繞第二樞轉軸38旋轉時腳支撐聯(lián)桿的腳接收區(qū)域在大致橢圓形的行進路徑中運動。

現(xiàn)在參照圖6，健身設備的替代性實施例以110示出。該實施例與前述實施例相似，但是還包括第一彈性構件112和第二彈性構件114。每個彈性構件具有連接至相應的腳支撐聯(lián)桿的下端和連接至設備110的框架118的后部部段116的上端。這種彈性構件可以設置為部分地抵消使用者在腳支撐聯(lián)桿的腳接收區(qū)域上的重量。彈性構件可以采取彈性材料(諸如彈力材料)的長形件的形式，或者可以采取具有彈性構件(諸如彈簧)的線纜或者線纜系統(tǒng)的形式。也可以使用另外的或者不同的彈性構件。這種彈性構件可以與本發(fā)明的其他實施例一起使用。

現(xiàn)在參照圖7，根據(jù)本發(fā)明的健身設備的另一替代性實施例以210示出。該實施例與前述實施例相似地操作，但是具有不同的曲柄和聯(lián)桿機構。該設備210包括具有上部214和下部216的框架212，其中，下部被構造為接觸水平支撐表面，而上部支撐設備210的各個部件。第一樞轉軸218被限定在框架212的上部214中?？蚣?12可以說具有在第一樞轉軸218前方的前部部分，該前部部分在圖6的視圖中的左側。該實施例的框架的上部214基本上沒有在第一樞轉軸218后方的任何后部部分，盡管可以替代性地具有后部部分，以支撐如圖6中的彈性構件。

一對引導聯(lián)桿與框架樞轉地相互連接，從而可圍繞第一樞轉軸218樞轉。第一引導聯(lián)桿220示出為在其行程的中點處，其中，該第一引導聯(lián)桿220為大致豎直的。在該位置處，第二引導聯(lián)桿也是大致豎直的并且設置在第一引導聯(lián)桿220的正后方，并且因此，該第二引導聯(lián)桿在圖6中不可見。如將對本領域技術人員清楚的，引導聯(lián)桿圍繞軸218樞轉，從而使得引導聯(lián)桿的下端向前和向后運動，正如第一實施例所描述的那樣。

引導聯(lián)桿220可以說具有接近該引導聯(lián)桿的上端的第一附接點222和在該引導聯(lián)桿的下端處的第二附接點224。引導聯(lián)桿220在其第一附接點222處與框架212的第一樞轉軸218樞轉地相互連接。在所示實施例中，引導聯(lián)桿220還包括從第一附接點222向上延伸的手握部分26。

健身設備210還包括第一腳支撐聯(lián)桿228和第二腳支撐聯(lián)桿229。每個腳支撐聯(lián)桿228和229與相應的第一引導聯(lián)桿和第二引導聯(lián)桿樞轉地相互連接。腳支撐聯(lián)桿228可以說具有在其前端處的前部部分230、在其后端處的后部部分232以及在前部部分與后部部分之間延伸的中間部分234。如所示，腳支撐聯(lián)桿228的中間部分234在引導聯(lián)桿220的第二附接點224處與引導聯(lián)桿220的下端樞轉地相互連接。腳支撐聯(lián)桿228的后部部分232限定腳接收區(qū)域，該腳接收區(qū)域構造為在該腳接收區(qū)域上支撐使用者的腳。

曲柄系統(tǒng)236與框架212樞轉地相互連接，使得曲柄系統(tǒng)236圍繞限定在框架上的第二樞轉軸238旋轉。在所示實施例中，第二樞轉軸238在框架212的上部214上的第一樞轉軸218的前方。這意味著第二樞轉軸238也在框架的前部部分上。在所示實施例中，第二樞轉軸低于第一樞轉軸218較短距離。曲柄系統(tǒng)236具有第一曲柄臂240和第二曲柄臂(未示出，但是與第一曲柄臂240在直徑方向上相反)，該第一曲柄臂240和第二曲柄臂二者都連接至中心軸，該中心軸沿著第二樞轉軸238延伸并且圍繞該第二樞轉軸238旋轉。

與前述實施例不同，曲柄系統(tǒng)236的曲柄臂可以均具有用于附接聯(lián)桿的僅僅單個附接區(qū)域。用于臂240的該附接區(qū)域標記為246。如將在下文更詳細描述的，豎向控制聯(lián)桿和水平控制聯(lián)桿二者都樞接到曲柄臂240的該附接區(qū)域246，使得豎向控制聯(lián)桿和水平控制聯(lián)桿二者都被樞接到共用的軸，該共用的軸可以是軸頸。這簡化了設備210的構造。

引導聯(lián)桿和腳支撐聯(lián)桿聯(lián)接至曲柄系統(tǒng)236，使得曲柄系統(tǒng)的旋轉導致腳接收區(qū)域232在閉合的大致橢圓形路徑中運動。飛輪254可以樞轉地支撐在框架212上并且滑輪256形成曲柄系統(tǒng)236的一部分，其中飛輪與滑輪通過帶258連接。飛輪254和/或滑輪256可以包括加載元件，諸如電氣或摩擦阻力裝置。替代性地，飛輪和/或加載元件可以與曲柄系統(tǒng)236一體形成或者以其他方式連接至設備的其余部分。

引導聯(lián)桿220具有在第一附接點222下方較短距離處限定的聯(lián)桿附接區(qū)域260。第三附接點262被限定在該聯(lián)桿附接區(qū)域260中。水平控制聯(lián)桿264具有樞轉地直接連接至引導聯(lián)桿220的第三附接點262的第一端部。水平控制聯(lián)桿264具有在附接區(qū)域246處樞轉地直接連接至曲柄臂240的第二端部268。水平控制聯(lián)桿264可以是剛性聯(lián)桿。如基于回顧圖6將清楚的，曲柄系統(tǒng)236圍繞第二樞轉軸238的旋轉導致水平控制聯(lián)桿264推動和拉動引導聯(lián)桿220，使得該引導聯(lián)桿220圍繞第一樞轉軸218往復運動。這導致腳支撐聯(lián)桿228在具有水平運動分量的行進路徑中運動。在一些實施例中，第三附接點262的附接位置可以在聯(lián)桿附接區(qū)域260內向上和向下調節(jié)。通過改變位置，腳支撐聯(lián)桿的水平運動分量的長度被改變。在所示實施例中，調節(jié)機構269被設置為用于向上和向下調節(jié)第三附接點。調節(jié)機構可以是手動或者動力機構，諸如使滑塊運動的蝸桿驅動裝置。優(yōu)選地，兩個引導聯(lián)桿上的第三附接點的位置被調節(jié)相同的量。也可以使用其他調節(jié)方法。

如所示，每個水平控制聯(lián)桿264從曲柄系統(tǒng)236向后延伸到相應的引導聯(lián)桿。水平控制聯(lián)桿可以說大致水平地延伸。本領域技術人員將清楚，當引導聯(lián)桿在其前部位置或者后部位置處時，兩個水平控制聯(lián)桿都將接近水平并且在行程的中點處，在圖7的位置中，兩個水平控制聯(lián)桿運動到較不水平的位置。

第一豎向控制聯(lián)桿270具有樞轉地連接至腳支撐聯(lián)桿228的前部部分230的第一端部272。豎向控制聯(lián)桿270具有在附接區(qū)域246樞轉地聯(lián)接至曲柄系統(tǒng)236的第二端部274。如圖7所示，當相應的腳支撐聯(lián)桿228處于其水平行進路徑半途時，豎向控制聯(lián)桿270大致豎向地并且大致平行于引導聯(lián)桿220的主體延伸。本領域技術人員將清楚，當相應的腳支撐聯(lián)桿228接近其后部位置時，豎向控制聯(lián)桿270將相對于豎向方向成角度。然而，豎向控制聯(lián)桿270保持大致平行于引導聯(lián)桿220的主體。又如所示，豎向控制聯(lián)桿270具有與引導聯(lián)桿220的長度相似的長度。具體地，引導聯(lián)桿220可以說具有限定在第一附接點222與第二附接點224之間的工作長度。在一些實施例中，豎向控制聯(lián)桿270的長度與引導聯(lián)桿220的工作長度相似。在一些實施例中，聯(lián)桿270的長度在引導聯(lián)桿220的工作長度的0.8至1.2倍的范圍內。這種布置提供大致平行四邊形連桿和期望的運動輪廓。

在曲柄系統(tǒng)236圍繞第二樞轉軸238旋轉時，豎向控制聯(lián)桿270向上和向下運動，從而導致相應的腳支撐聯(lián)桿228圍繞引導聯(lián)桿220上的第二附接點224樞轉，從而導致腳支撐聯(lián)桿228的腳接收區(qū)域232在具有豎向運動分量的行進路徑中運動。腳支撐聯(lián)桿228的前部部分230可以具有用于連接到豎向控制聯(lián)桿270的多個附接點并且可以具有與機構269相似的調節(jié)機構。通過改變附接點位置，腳接收區(qū)域332的豎向行進路徑的高度可以改變。豎向控制聯(lián)桿370可以是剛性聯(lián)桿，該豎向控制聯(lián)桿的端部分別樞轉地直接連接至腳支撐聯(lián)桿228和曲柄臂240。如將對本領域技術人員清楚的，水平控制聯(lián)桿和豎向控制聯(lián)桿的布置導致在曲柄系統(tǒng)236圍繞第二樞轉軸238旋轉時腳支撐聯(lián)桿的腳接收區(qū)域在大致橢圓形的行進路徑中運動。

如將對本領域技術人員清楚的，圖1-圖7的實施例具有被完全從上方支撐的腳支撐聯(lián)桿。在圖1-圖4和圖7的情況下，腳支撐聯(lián)桿僅僅通過引導聯(lián)桿和豎向控制聯(lián)桿支撐。換言之，所有的支撐件設置在腳接收區(qū)域的前方并且沒有支撐件設置在引導聯(lián)桿附接的后方。在圖6中，支撐件還通過彈性構件設置在引導聯(lián)桿的后方。許多現(xiàn)有的橢圓健身設備具有從下方支撐腳接收區(qū)域或構件的軌道或某種類型的支撐件。所示的實施例不具有從下方的這種軌道或者支撐件。

圖6還示出了用于允許調節(jié)設備的水平和/或豎向運動范圍的可選的方法。調節(jié)器120設置在腳支撐聯(lián)桿的前部部分上，其中，豎向控制聯(lián)桿122附接到該調節(jié)器120。調節(jié)器120可以被前后調節(jié)以改變豎向運動的范圍。另一調節(jié)器124被設置在水平控制聯(lián)桿126附接至引導聯(lián)桿128的位置處。通過向內和向外調節(jié)該調節(jié)器124，水平運動范圍可以被調節(jié)。調節(jié)器120和124可以采取多種形式，諸如，螺釘或機械傳動或者液壓調節(jié)。對于本領域技術人員而言，其他選擇是清楚的。調節(jié)器120和124還可以代表手動調節(jié)元件，該手動調節(jié)元件可以被以多種方式調節(jié)。在本發(fā)明的一些型式中，調節(jié)器以協(xié)調的方式操作，使得豎向和水平運動分量被以協(xié)調的方式調節(jié)。也可以使用調節(jié)水平和/或豎向范圍的其他方法，諸如，調節(jié)聯(lián)桿附接至曲柄系統(tǒng)的位置。

盡管水平控制聯(lián)桿和豎向控制聯(lián)桿被示出為樞轉地直接連接至曲柄臂以及相應的引導聯(lián)桿和腳支撐聯(lián)桿，本發(fā)明的替代性實施例可以采用間接連接，諸如，在一端或兩端處的鐘曲柄或者其他間接聯(lián)接件。然而，對于一些實施例，優(yōu)選樞轉地直接連接。

前述描述了本發(fā)明的一些特定實施例。對于本領域技術人員，基于本文描述的教導，其他實施例、修改和變型將顯而易見。前述描述不旨在對本發(fā)明的實踐進行限制。例如，本文描述的任意實施例的任意特征可以與本文描述的其他特征或實施例一起使用。包括所有等同物的所附權利要求限定本發(fā)明的范圍。