本發(fā)明要求2014年3月11日申請(qǐng)的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)61/951,011(7155US0)和2014年3月11日申請(qǐng)的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)61/951,059(7159US0)和2014年3月11日申請(qǐng)的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)61/951,026(7156US0)和2014年3月11日申請(qǐng)的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)61/951,034(7157US0)和2014年3月11日申請(qǐng)的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)61/951,046(7158US0)的優(yōu)先權(quán)，這些公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用以全文并入于此，如同在此完全闡述。

以下所述的所有的公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用以全文并入于此，如同在此完全闡述：美國(guó)專利號(hào)7666123，美國(guó)專利號(hào)US7,717,831，美國(guó)專利號(hào)4725054，美國(guó)專利號(hào)8070658，美國(guó)專利號(hào)7278955，美國(guó)專利號(hào)8025609，美國(guó)專利號(hào)7727128，美國(guó)專利號(hào)D486,535，美國(guó)專利號(hào)D490,127，美國(guó)專利公布號(hào)2003/0092541，美國(guó)專利公布號(hào)2007/0173384，美國(guó)專利公布號(hào)2006/0270531，美國(guó)專利公布號(hào)2008/0167169，美國(guó)專利公布號(hào)2010/0204021。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及身體運(yùn)動(dòng)機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及使用戶能執(zhí)行通過(guò)阻力機(jī)構(gòu)阻礙的下拉運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

用于鍛煉背闊肌肌肉的運(yùn)動(dòng)機(jī)械是被熟知的且通過(guò)強(qiáng)迫用戶使用用戶的背闊肌肌肉抵抗重量阻力來(lái)用于指導(dǎo)用戶上軀干的運(yùn)動(dòng)。其通常需要三個(gè)分開(kāi)的機(jī)械或者至少，不同的配件手柄，所述配件手柄需進(jìn)行切換以獲得每個(gè)配置的使用，目的是充分鍛煉用戶的背闊肌。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明使用一種系統(tǒng)，其中用戶能夠在一個(gè)機(jī)械中完成所有三個(gè)訓(xùn)練方法，不用任何分開(kāi)的調(diào)整或者在每個(gè)模式之間改變來(lái)移動(dòng)的配件手柄。通過(guò)使用雙數(shù)軸臂結(jié)構(gòu)不但允許輸入柄的水平運(yùn)動(dòng)而且允許臂的垂直運(yùn)動(dòng)，僅僅通過(guò)抓住不同的柄能夠完成這三個(gè)運(yùn)動(dòng)。因?yàn)槊總€(gè)臂具有三個(gè)分開(kāi)的總是附加的柄，這不要設(shè)置或修改。通過(guò)抓住最外的水平柄，用戶既向下又向著他們的中線拉動(dòng)。因?yàn)樗龃渭?jí)軸朝向用戶中線移動(dòng)受阻且初級(jí)軸水平于地面，臂在非常類(lèi)似于纜繩基于直緯度條的大體上垂直方向移動(dòng)。在第二運(yùn)動(dòng)中，用戶抓住朝向于用戶額面的柄，從用戶遠(yuǎn)離大約一英尺，其被認(rèn)定作為關(guān)閉的柄把手結(jié)構(gòu)。由于事實(shí)是用戶臂朝向他們的額面，所述用戶臂激勵(lì)(encourage)運(yùn)動(dòng)范圍，所述運(yùn)動(dòng)范圍不具有水平成分且是大體上垂直的。最后的運(yùn)動(dòng)是用戶抓住里面最水平柄來(lái)完成。在此運(yùn)動(dòng)中，用戶臂肘面向向外，這樣激勵(lì)運(yùn)動(dòng)的一相異路徑，其既向下且從用戶中線離開(kāi)移動(dòng)。因?yàn)楸鄞渭?jí)軸允許從中線移動(dòng)離開(kāi)，所述相異路徑輕松地得以完成。因?yàn)橛凶杩沽Φ呢?fù)擔(dān)直接附上所述臂，任何水平運(yùn)動(dòng)通過(guò)重大的垂直負(fù)載和少量的阻抗力的成分來(lái)完成。

依照本發(fā)明，提供裝置10用于通過(guò)用戶5執(zhí)行下拉運(yùn)動(dòng)，所述用戶5具有軀干T1，該軀干T1具有縱向軸LA，對(duì)立的前面AS和后面PS，且從軀干延伸的臂，所述裝置包括：

框架12；

具有座表面S的座位16；

輸入臂組件(24)，所述輸入臂組件(24)相互連接于阻力機(jī)構(gòu)(42)和手動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)(30h)之間，所述輸入臂組件樞軸(AA，Z)地安裝在框架上用于沿著通常向前(FW)到向后(RW)的方向來(lái)回行進(jìn)，輸入臂組件適合置于開(kāi)始靜止位置(SMP)，當(dāng)用戶以用戶軀干(T1)的縱軸(LA)配置為通常垂直(V)的方向坐在座表面(S)上時(shí)，所述輸入臂組件配置手動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)(30h)在開(kāi)始運(yùn)動(dòng)位置(SEP)，所述開(kāi)始運(yùn)動(dòng)位置(SEP)配置為垂直在(V)用戶軀干(T1)之上；

所述輸入臂組件圍繞第一線性軸(AA)可樞軸旋轉(zhuǎn)(RDA)，在通過(guò)用戶在手動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)(30h)上應(yīng)用指向后或向下的力(RDF)從而使阻力機(jī)構(gòu)(42)施加阻力(R1)的情況下，所述輸入臂組件從開(kāi)始靜止位置(SMP)開(kāi)始經(jīng)過(guò)大體上向后(RW)和向下(DW)的移動(dòng)路徑；

所述輸入臂組件圍繞第二線性軸Z可樞軸旋轉(zhuǎn)SS，在通過(guò)用戶在手動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)30h上應(yīng)用大體指向橫向的力LF從而使阻力機(jī)構(gòu)42施加阻力R1a的情況下，所述輸入臂組件從開(kāi)始運(yùn)動(dòng)位置SEP開(kāi)始經(jīng)過(guò)大體上橫向LAT或左右的移動(dòng)路徑。

所述座位(16)和輸入臂組件(24)進(jìn)行配置和適合于使用戶(5)能夠在用戶站立位置(USP)來(lái)手動(dòng)接觸(ME)手動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)(30h)和在開(kāi)始靜止位置(SMP)處的輸入臂組件，且手動(dòng)拉(RDF)在用戶施加力(RDF)下的手動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)(30h)向下(DW)至開(kāi)始坐下運(yùn)動(dòng)位置(SSEP)，其中在開(kāi)始坐下運(yùn)動(dòng)位置(SSEP)用戶在坐立位置(SP)坐在所述座表面(S)且手動(dòng)接觸(ME)所述手動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)(30h)。

所述輸入臂組件在輸入臂組件的相互連接點(diǎn)30de處與阻力機(jī)構(gòu)42相互連接，所述輸入臂組件的相互連接點(diǎn)30de從第一線性軸隔開(kāi)第一選定正交距離FOD，當(dāng)輸入臂組件旋轉(zhuǎn)離開(kāi)所述開(kāi)始靜止位置SMP時(shí)，所述第一線性軸選定來(lái)從所述阻力機(jī)構(gòu)42產(chǎn)生第一選定扭矩阻力FTR，所述輸入臂組件的相互連接點(diǎn)30de從第二線性軸隔開(kāi)第二選定正交距離SOD，且當(dāng)輸入臂組件從所述開(kāi)始靜止位置SMP旋轉(zhuǎn)離開(kāi)時(shí)，所述第二線性軸選定來(lái)從所述阻力機(jī)構(gòu)42產(chǎn)生第二選定扭矩阻力STR。

第一選定正交距離FOD最好比第二選定正交距離SOD大。第一選定正交距離FOD最好大于或者等于大約6英寸且第二選定正交距離SOD大于或等于大約3英寸。

第一線性軸和第二線性軸可以通常配置為相對(duì)于彼此正交。

輸入臂組件可以通過(guò)纜繩連接阻力機(jī)構(gòu)，所述纜繩在近端連接到輸入臂組件的相互連接點(diǎn)，輸入臂組件從第一線性軸隔開(kāi)第一選定正交距離，第一線性軸選定來(lái)從阻力機(jī)構(gòu)產(chǎn)生第一選定扭矩阻力和從第二線性軸隔開(kāi)第二選定正交距離，第二線性軸選定來(lái)從阻力機(jī)構(gòu)產(chǎn)生第二選定扭矩阻力，其中纜繩的遠(yuǎn)端被互連到阻力機(jī)構(gòu)。

所述阻力機(jī)構(gòu)能夠包括可選的確定重量裝置或者包括一裝置其增加阻力的等級(jí)抵抗用戶在輸入臂組件的可旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)里增加的力的應(yīng)用，輸入臂組件向后地從開(kāi)始靜止位置離開(kāi)。

在相對(duì)手動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)的垂直位置，座位最好可選擇地可調(diào)節(jié)100。

所述裝置能進(jìn)一步包括穩(wěn)定墊，其安裝在相對(duì)于座位的確定位置，當(dāng)用戶以一方向坐在座位上時(shí)，座位適合于接觸用戶腿的前面，其中用戶的軀干的縱軸通常配置垂直且用戶的前面和后面通常定向在向前到向后的方向。

輸入臂組件能夠包括連接到第一輪軸的臂，所述第一輪軸以第一線性軸為中心旋轉(zhuǎn)，第一輪軸固定地連接到第二輪軸，所述第二輪軸以第二線性軸為中心旋轉(zhuǎn)。

第一輪軸優(yōu)選適合于圍繞第一線性軸旋轉(zhuǎn)和第二輪軸圍繞第二線性軸不可旋轉(zhuǎn)，第一和第二輪軸樞軸地安裝到第一和第二支架形成常平架組件。

在本發(fā)明的另一方面，提供執(zhí)行下拉運(yùn)動(dòng)的方法，包括：

在一配置中用戶坐在上文剛描述的運(yùn)動(dòng)裝置的座位上，其中用戶軀干的縱軸通常配置垂直且用戶軀干的前面和后面通常定向在向前至向后的方向；

用戶手動(dòng)接觸手動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)，并且

用戶應(yīng)用一向后或者向下的指向力到手動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)上抵抗來(lái)自阻力機(jī)構(gòu)的阻力。

在本發(fā)明的另一方面，提供執(zhí)行下拉運(yùn)動(dòng)的方法，包括：

在一配置中用戶坐在上文描述的運(yùn)動(dòng)裝置的座位，其中用戶軀干的縱軸通常配置垂直且用戶軀干的前面和后面通常定向在向前至向后的方向；

用戶手動(dòng)接觸所述裝置的手動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)，并且

用戶應(yīng)用橫向或者左至右的指向力到手動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)來(lái)抵抗來(lái)自阻力機(jī)構(gòu)的阻力。

在本發(fā)明的另一方面，提供通過(guò)用戶執(zhí)行下拉運(yùn)動(dòng)的裝置，用戶具有軀干，所述軀干具有縱向軸，對(duì)立的前面和后面，且臂從軀干延伸，所述裝置包括：

框架；

具有座表面(PS)的座位；

輸入臂組件，所述輸入臂組件相互連接于阻力機(jī)構(gòu)和手動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)之間，所述輸入臂組件以樞軸安裝在所述框架上用于沿著通常向前至向后的方向來(lái)回行進(jìn)，所述輸入臂組件適合于留在開(kāi)始靜止位置(SMP)，所述輸入臂組件設(shè)置手動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)(30h)在開(kāi)始運(yùn)動(dòng)位置(SEP)，開(kāi)始運(yùn)動(dòng)位置(SEP)垂直地配置在用戶軀干(T1)之上，當(dāng)用戶坐(SP)在座表面(S)上時(shí)，用戶軀干的縱向軸線(LA)通常配置為垂直(V)；

輸入臂組件圍繞第一線性軸(AA)可樞軸旋轉(zhuǎn)，在通過(guò)用戶在手動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)(30h)上應(yīng)用指向后或向下的力(RDF)的情況下，所述輸入臂組件從開(kāi)始靜止位置(SMP)開(kāi)始經(jīng)過(guò)大體上向后或向下的移動(dòng)路徑；

在受到來(lái)自阻力機(jī)構(gòu)(42)的阻力(R1a)的情況下，輸入臂組件圍繞第二線性軸(Z)可樞軸旋轉(zhuǎn)，通過(guò)大體上橫向的或者左至右(SS)的行進(jìn)路徑；

輸入臂組件在輸入臂組件的相互連接點(diǎn)(30de)處與阻力機(jī)構(gòu)(42)相互連接，所述輸入臂組件的相互連接點(diǎn)(30de)從第一線性軸(AA)隔開(kāi)第一選定正交距離(FOD)，在輸入臂組件圍繞第一線性軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一線性軸選定來(lái)產(chǎn)生來(lái)自阻力機(jī)構(gòu)(42)的第一選定扭矩阻力；

輸入臂組件的相互連接點(diǎn)(30de)從第二線性軸隔開(kāi)第二選定正交距離(SOD)，在輸入臂組件圍繞第二線性軸(Z)旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述第二線性軸選定來(lái)從阻力機(jī)構(gòu)(42)產(chǎn)生第二選定扭矩阻力。

第一選定正交距離最好比第二選定正交距離大。

第一選定正交距離典型地大于或者等于大約9英寸且第二選定正交距離大于或等于大約3英寸。

第一線性軸和第二線性軸可以通常配置為相對(duì)于彼此正交。

輸入臂組件最好通過(guò)纜繩連接阻力機(jī)構(gòu)，纜繩連接在近端到輸入臂組件的相互連接點(diǎn)，輸入臂組件從第一線性軸隔開(kāi)第一選定正交距離，所述第一線性軸選定來(lái)從阻力機(jī)構(gòu)產(chǎn)生第一選定扭矩阻力和從第二線性軸隔開(kāi)第二選定正交距離，第二線性軸選定來(lái)從阻力機(jī)構(gòu)產(chǎn)生第二選定扭矩阻力，其中纜繩的遠(yuǎn)端被互連到阻力機(jī)構(gòu)。

所述阻力機(jī)構(gòu)可以包括可選的確定重量的裝置或者一裝置其增加阻力的等級(jí)以抵抗用戶在輸入臂組件的可旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)里的增加的力的應(yīng)用，輸入臂組件向后地從開(kāi)始靜止位置離開(kāi)。

在相對(duì)手動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)的垂直位置，座位最好可選擇地可調(diào)節(jié)。

該裝置能進(jìn)一步包括穩(wěn)定墊，其安裝在相對(duì)于座位的確定位置，座位適合于接觸用戶腿的前面，當(dāng)用戶以一方向坐在座位上時(shí)，用戶的軀干的縱軸通常配置垂直且用戶的前和后面通常定向在向前到向后的方向。

輸入臂組件能夠包括連接到第一輪軸的臂，第一輪軸以第一線性軸為中心旋轉(zhuǎn)，第一輪軸固定地連接到第二輪軸，第二輪軸以第二線性軸為中心旋轉(zhuǎn)。

第一輪軸優(yōu)選地適合于圍繞第一線性軸旋轉(zhuǎn)和第二輪軸圍繞第二線性軸不可旋轉(zhuǎn)，第一和第二輪軸樞軸地安裝到第一和第二支架形成常平架組件。

在本發(fā)明的另一方面，提供執(zhí)行下拉運(yùn)動(dòng)的方法，包括：

在一配置中用戶坐在上文剛描述的運(yùn)動(dòng)裝置的座位上，其中用戶軀干的縱軸通常配置垂直且用戶軀干的前和后面通常定向在向前至向后的方向；

用戶手動(dòng)接觸所述裝置的手動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)，并且

用戶應(yīng)用向后和向下的指向力到手動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)上抵抗來(lái)自阻力機(jī)構(gòu)的阻力。

在本發(fā)明的另一方面，提供執(zhí)行下拉運(yùn)動(dòng)的方法，包括：

在一配置中用戶坐在上文描述的運(yùn)動(dòng)裝置的座位，其中用戶軀干的縱軸通常配置垂直且用戶軀干的前面和后面通常定向在向前至向后的方向；

用戶手動(dòng)接觸所述裝置的手動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)，并且

用戶應(yīng)用一橫向或者左至右的指向力到手動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)來(lái)抵抗來(lái)自阻力機(jī)構(gòu)的阻力。

在本發(fā)明的另一方面，提供裝置10用于通過(guò)用戶5執(zhí)行下拉運(yùn)動(dòng)，用戶5具有軀干T1，軀干T1具有縱向軸LA，對(duì)立的前面AS和后面PS，用戶具有從軀干延伸的臂，所述裝置包括：

一框架12；

具有座表面S的座位16；

輸入臂組件24，所述輸入臂組件相互連接于阻力機(jī)構(gòu)42和手動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)30h之間，輸入臂組件以樞軸AA，Z安裝在框架上用于沿著大體向前FW至向后RW的方向來(lái)回行進(jìn)，輸入臂組件適合于留在開(kāi)始靜止位置SMP，輸入臂組件配置手動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)30h在開(kāi)始運(yùn)動(dòng)位置SEP，當(dāng)用戶以一方向坐SP在座表面上時(shí)，所述開(kāi)始運(yùn)動(dòng)位置SEP配置為垂直V位于用戶軀干T1之上，其中用戶軀干T1的縱軸LA配置為大體垂直V；

當(dāng)用戶在一方向坐下時(shí)，所述座位16相對(duì)于輸入臂組件24進(jìn)行配置使用戶5能夠在用戶站立位置USP來(lái)手動(dòng)接觸ME手動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)30h，其中用戶軀干T1的縱軸LA配置為通常垂直V，并且用戶軀干T1的前面AS和后面PS大體朝向從向前FW到向后RW的方向；

輸入臂組件圍繞第一線性軸AA可樞軸旋轉(zhuǎn)RDA，在通過(guò)用戶在手動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)30h上應(yīng)用指向后或向下的力RDF從而使阻力機(jī)構(gòu)42施加阻力R1的情況下，所述輸入臂組件從開(kāi)始運(yùn)動(dòng)位置SEP開(kāi)始經(jīng)過(guò)大體上向后RW和向下DW的移動(dòng)路徑；

所述輸入臂組件圍繞第二線性軸Z可樞軸旋轉(zhuǎn)SS，在通過(guò)用戶在手動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)30h上應(yīng)用大體指向橫向的力LF的情況下，所述輸入臂組件從開(kāi)始運(yùn)動(dòng)位置SEP開(kāi)始經(jīng)過(guò)大體上橫向LAT或左右的移動(dòng)路徑；

所述手動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)30h包括至少兩個(gè)行進(jìn)指導(dǎo)器30hi，30hs，30ho，所述至少兩個(gè)行進(jìn)指導(dǎo)器通過(guò)用戶以身體姿勢(shì)每個(gè)可分別地手動(dòng)抓取，所述身體姿勢(shì)對(duì)于每個(gè)行進(jìn)指導(dǎo)器是獨(dú)一無(wú)二的，沿著橫向行進(jìn)路徑通過(guò)用戶的向后或者向下指向力的應(yīng)用，每個(gè)指導(dǎo)器以指導(dǎo)手動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)的左至右或者橫向行進(jìn)的配置連接到輸入臂組件，所述橫向行進(jìn)路徑對(duì)于每個(gè)行進(jìn)指導(dǎo)器是不同的且是獨(dú)一無(wú)二的。

在這樣的裝置里，手動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)可包括兩個(gè)或多個(gè)第一行進(jìn)指導(dǎo)器30ho，所述第一行進(jìn)指導(dǎo)器30ho指導(dǎo)手動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)沿著橫向移動(dòng)路徑的橫向行進(jìn)，所述橫向移動(dòng)路徑橫向向外地遠(yuǎn)離所述裝置的中線MID，第二行進(jìn)指導(dǎo)器30hs指導(dǎo)手動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)沿著橫向移動(dòng)路徑的橫向行進(jìn)，所述橫向移動(dòng)路徑大體平行于中線MID且第三行進(jìn)指導(dǎo)器30hi指導(dǎo)手動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)沿著橫向移動(dòng)路徑的橫向行進(jìn)，所述橫向移動(dòng)路徑橫向向內(nèi)向著所述中線MID。

在本發(fā)明的另一方面，提供執(zhí)行下拉運(yùn)動(dòng)的方法，包括：

在一配置中用戶坐在上文描述的所述運(yùn)動(dòng)裝置的座位上，其中用戶軀干的縱軸通常配置垂直且用戶軀干的前面和后面通常定向在向前至向后的方向；

用戶手動(dòng)接觸所述行進(jìn)指導(dǎo)器中的一個(gè)，并且

用戶應(yīng)用向后和向下的指向力到手動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)來(lái)抵抗來(lái)自阻力機(jī)構(gòu)的阻力。

根據(jù)本發(fā)明，提供用于通過(guò)用戶執(zhí)行下拉運(yùn)動(dòng)的裝置，所述裝置包括：

框架；

在相對(duì)地面的一位置安裝在框架上的座位，如此用戶能夠坐在座位上同時(shí)用戶的腳接觸到地面；

輸入臂組件具有一對(duì)臂，所述臂具有可手動(dòng)抓取的把或者柄，臂安裝、配置和適合于使得所述把或者柄配置在用戶頭上且臂長(zhǎng)度達(dá)到用戶的手；

所述臂連接到可手動(dòng)選擇地可調(diào)節(jié)的重量阻力機(jī)構(gòu)；

所述臂適合、安裝和配置在框架上通過(guò)用戶在把或者柄上的向下拉圍繞第一線性軸可樞軸旋轉(zhuǎn)；

所述臂進(jìn)一步適合、安裝和配置在框架上通過(guò)用戶在把或者柄上的橫向或者側(cè)邊的拉或者推圍繞第二線性可樞軸旋轉(zhuǎn)；

所述座位安裝，配置和適合于使得用戶位于一位置，當(dāng)坐在座位上時(shí)，用戶能夠容易地接觸把或者柄。

所述第一和第二線性軸通常彼此正交或垂直。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明上述和進(jìn)一步的優(yōu)點(diǎn)可通過(guò)參照以下描述結(jié)合附圖作進(jìn)一步的理解，所述附圖包括：

圖1是根據(jù)本發(fā)明的下拉運(yùn)動(dòng)裝置的右前透視圖；

圖2是圖1機(jī)械的后方右側(cè)透視圖；

圖3是圖1機(jī)械的正視圖；

圖4是圖1機(jī)械的右側(cè)視圖；

圖5A是圖1機(jī)械的原理正視圖，示出了坐在就坐運(yùn)動(dòng)位置的用戶；

圖5B是類(lèi)似于圖5A的示意圖，示出了在充分向后和向下運(yùn)動(dòng)位置的用戶臂和輸入臂組件；

圖6A是圖5A的用戶在就坐運(yùn)動(dòng)位置的示意性側(cè)視圖；

圖6B是圖6A的用戶在充分向后和向下下拉運(yùn)動(dòng)位置的側(cè)視示意圖；

圖7是圖1機(jī)械本身的輸入臂組件的前側(cè)透視圖；

圖8是平衡環(huán)或者雙輪軸和沿著圖7的線8-8的支架組件的局部放大圖；

圖9是平衡環(huán)或者雙軸和沿著圖7的箭頭9的支架組件的局部放大圖；

圖10是雙輪軸和支架或者常平架組件的放大分解局部視圖，圖1裝置的輸入臂組件通過(guò)常平架組件安裝至框架。

具體實(shí)施方式

在示例性實(shí)施例中，如圖1所示，本發(fā)明的下拉機(jī)械10包括支撐架12，用戶支撐結(jié)構(gòu)14安裝在支撐架12上。用戶支撐結(jié)構(gòu)14包括具有面S和穩(wěn)定接觸墊18的座位16。座位16安裝在框架12上面對(duì)一對(duì)輸入臂30，所述輸入臂30具有柄30h，柄30h向前面對(duì)坐在座位16的用戶。

臂30安裝至框架，配置、適合于和連接到重量阻力，比如配重片42。臂30適合于和安裝到支撐框架12用于在弓形旋轉(zhuǎn)里關(guān)于通常水平軸AA繞軸旋轉(zhuǎn)。通過(guò)對(duì)柄30h的強(qiáng)行下拉，臂30旋轉(zhuǎn)地關(guān)于軸AA繞軸旋轉(zhuǎn)用于弓形的通常向前(FW)至向后(RW)和向上(UW)和向下(DW)的運(yùn)動(dòng)。

在所示的實(shí)施例中，所述柄或者手動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)(多個(gè))30h，圖5A、5B、6A、6B、7，是由第一行進(jìn)指導(dǎo)器30hi、第二行進(jìn)指導(dǎo)器30hs和第三行進(jìn)指導(dǎo)器30ho組成的。行進(jìn)指導(dǎo)器30hi、30hs、30ho的每一個(gè)固定地附在臂30的末端且每個(gè)具有獨(dú)一無(wú)二和不同的手柄結(jié)構(gòu)，當(dāng)用戶5應(yīng)用向后向下力RDF到趨向來(lái)沿著預(yù)先決定的不同和獨(dú)一無(wú)二的側(cè)方向或者路徑行進(jìn)時(shí)，所述手柄結(jié)構(gòu)選定來(lái)要求用戶的手17，臂13和軀干T1采取獨(dú)一無(wú)二和不同的姿勢(shì)。當(dāng)用戶在行進(jìn)指導(dǎo)器30hi上向下和向后拉時(shí)，行進(jìn)指導(dǎo)器30hi選擇地配置要求用戶5采取臂、手和軀干姿勢(shì)使用戶的手17被強(qiáng)迫或者偏向橫向向內(nèi)LATI地行進(jìn)，圖3。當(dāng)用戶在把手行進(jìn)指導(dǎo)器30ho向下和向后RDF拉時(shí)，行進(jìn)指導(dǎo)器30ho有選擇地配置為需要用戶5采用臂、手和軀干姿勢(shì)以致用戶手17被強(qiáng)迫或者偏向橫向向外LATO地行進(jìn)。當(dāng)用戶在行進(jìn)指導(dǎo)器30hs向下和向后RDF拉時(shí)，行進(jìn)指導(dǎo)器30hs配置為需要用戶5來(lái)采取臂、手和軀干姿勢(shì)以致用戶的手17被強(qiáng)迫或者偏向的通常橫向直線LATS或者通常沿著平行平面來(lái)行進(jìn)，所述平行平面規(guī)定裝置10的側(cè)面中線M。

如在圖5A、5B所示的例子，當(dāng)用戶從事于運(yùn)動(dòng)周期時(shí)用戶的手接觸和抓住ME行進(jìn)指導(dǎo)器30ho，用戶的臂、手、肩膀和上軀干偏向朝著橫向向外LATO移動(dòng)，圖5在向后和向下地拉RDF把手30h。在開(kāi)始于手17的開(kāi)始運(yùn)動(dòng)位置SEP的用戶向后和向下地拉的過(guò)程中，用戶施加橫向力LF來(lái)克服通過(guò)配重片42施加的相對(duì)力R1。如下描述的，配重片42施加力R1抵抗橫向向外的運(yùn)動(dòng)LATO，因?yàn)檫h(yuǎn)端臂30x的在選定的點(diǎn)30de的連接點(diǎn)的配置，所述選定的點(diǎn)30de從臂30組件24的旋轉(zhuǎn)軸Z配置一預(yù)選的正交距離SOD。

如圖5A-6B所示，裝置10具有一開(kāi)始靜止位置SMP，其中臂30h固定地配置在用戶軀干T1上的垂直位置SEP，當(dāng)用戶5以一通常豎直姿勢(shì)坐在SP座表面S時(shí)，其中用戶5的縱軸通常平行于垂直線V。開(kāi)始靜止位置通過(guò)臂30獲得，所述臂30在一向前和向上指向力下被握住或者偏向，典型地通過(guò)纜繩48，49和配重片42，典型地抵抗停止器160u，圖7，由此當(dāng)不受制于發(fā)揮在臂30上的力時(shí)所述臂維持在靜止SMP位置。

在運(yùn)動(dòng)周期開(kāi)始時(shí)，臂組件24在開(kāi)始靜止位置SMP且用戶以用戶站立位置USP站立，目的是在開(kāi)始運(yùn)動(dòng)位置SEP手動(dòng)達(dá)到且接觸ME柄30h的行進(jìn)指導(dǎo)器30ho，30hs，30hi中的選定的一個(gè)。用戶5典型地以用戶站立位置站立且用戶的腳9和腿跨坐座位16的左右邊，如圖4所示的。用戶5接下來(lái)通過(guò)手動(dòng)接觸或者抓住ME行進(jìn)指導(dǎo)器30ho，30hs，30hi中選定的一個(gè)開(kāi)始執(zhí)行運(yùn)動(dòng)周期，行進(jìn)指導(dǎo)器30ho，30hs，30hi開(kāi)始配置在開(kāi)始運(yùn)動(dòng)位置SEP。接下來(lái)運(yùn)動(dòng)周期的持續(xù)執(zhí)行中，用戶5發(fā)揮通常向后RW和向下DW指向力RDF在把30的一個(gè)或者兩者上導(dǎo)致選定的許多重力板42w發(fā)揮相反阻力抵抗用戶的力RDF。當(dāng)在站立位置USP用戶第一次開(kāi)始運(yùn)用力RDF，用戶然后繼續(xù)運(yùn)用向后和向下力RDF且同時(shí)蹲下直到用戶降低用戶的軀干T1向下DW至一位置，該位置里用戶5在座表面S處于坐下位置SP，圖5A-6B把30h配置在開(kāi)始坐下運(yùn)動(dòng)位置SSEP，圖5A，5B，6A為根據(jù)用戶的假設(shè)坐下位置SP。

接下來(lái)用戶5繼續(xù)運(yùn)用向下和向后的指向力RDF直到臂30從開(kāi)始坐下運(yùn)動(dòng)位置SSEP向后和向下行進(jìn)至完全拉下位置PDP，圖6B。

用戶在把30h上施加的拉RDF的過(guò)程中從開(kāi)始運(yùn)動(dòng)位置SEP到開(kāi)始坐下運(yùn)動(dòng)位置SSEP到下拉位置PDP，臂30組件圍繞軸AA旋轉(zhuǎn)同時(shí)纜繩48，49向上拉配重片42且運(yùn)用阻力R1抵抗用戶執(zhí)行拉動(dòng)作RDF的肌肉。

如本領(lǐng)域所熟知的那樣，通過(guò)在起重柱50里的多個(gè)孔中的一個(gè)插入銷(xiāo)42p，配重片42選擇性地連接到纜繩48的一端，所述起重柱50垂直的穿過(guò)所述板。例如，配重片42是由堆疊矩形的、磚形的板42w組成。每一個(gè)板42w進(jìn)一步至少具有一個(gè)水平的通道或者孔，其中銷(xiāo)42p可以被設(shè)置為可滑動(dòng)地接觸一系列水平通道的任何一個(gè)，所述一系列水平通道垂直地定向在起重柱50以隔開(kāi)方式配合堆疊配重板42w的垂直間距。所述銷(xiāo)42p因此接觸堆疊配重板42w的一部分，使得當(dāng)垂直力應(yīng)用到起重板50時(shí)，選定的堆疊配重板42移動(dòng)向上來(lái)產(chǎn)生阻力。典型地，所述配重片42裝置定向使得進(jìn)一步向下銷(xiāo)進(jìn)入到起重柱50里，接觸越多數(shù)量的板42w，從而增加機(jī)械的阻力。

如所示的配重片通過(guò)一系列滑輪120和纜繩48，49連接到臂組件24，30，30x且能夠通過(guò)其他已知的機(jī)構(gòu)如皮帶，纜繩，鏈條或者拴繩，為的是抑制它的旋轉(zhuǎn)。

在選擇性實(shí)施例中，其他用于提供阻力的機(jī)構(gòu)比如摩擦組件，彈簧，彈力帶，氣胎或者電磁阻力，或者空氣阻力風(fēng)扇能夠被采用(單獨(dú)或者組合)且仍然實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。此外，負(fù)重器材能夠可操作地接觸變速器組件以抵抗運(yùn)動(dòng)。

除了圍繞水平軸AA可以旋轉(zhuǎn)，所述臂30圍繞U關(guān)節(jié)或者平衡環(huán)-如第二軸Z是可旋轉(zhuǎn)的，第二軸Z在實(shí)施例里所示垂直于軸AA，盡管其他角度關(guān)系能夠在軸AA和軸Z之間使用。用戶能夠因此下拉RDF臂30在向后RW和向前FW弧形方向RDA圍繞軸AA而且在左至右SS或者圍繞軸Z側(cè)面方向LAT。

在實(shí)施例中所示，圖7，8，左至右SS或者側(cè)面LAT圍繞臂30的軸Z行進(jìn)或者旋轉(zhuǎn)的程度是能夠通過(guò)停止機(jī)構(gòu)150i，150o限制的，所述停止機(jī)構(gòu)150i，150o分別限制橫向地向內(nèi)LATI和橫向地向外LATO行進(jìn)。同樣地，臂30圍繞軸AA向上UW和向前FW旋轉(zhuǎn)的程度通過(guò)停止器160限制且圍繞軸AA向下DW和向后RW旋轉(zhuǎn)的程度通過(guò)停止器160d控制。

所述臂30通過(guò)杠桿作用臂30x互連到配重片42通過(guò)纜繩49。杠桿作用臂固定地附加在臂30的底部30b靠近樞紐軸AA以在拉動(dòng)作里提供準(zhǔn)備好的杠桿作用在配重片構(gòu)件42w上。纜繩49連接到杠桿作用臂30x的連接件的遠(yuǎn)端點(diǎn)。

相互連接點(diǎn)30de被選擇來(lái)提供阻力從阻力機(jī)構(gòu)42至側(cè)面LAT或者到左至右SS的活動(dòng)和提供阻力至臂30的向后和向下活動(dòng)。相互連接點(diǎn)30de從軸AA配置了正交距離FOD和從軸Z配置了正交距離SOD，其與臂組件24和纜繩49的預(yù)先選定的配置和安排以及臂30x的點(diǎn)30de和配重片42之間的相互連接來(lái)產(chǎn)生阻力抵抗側(cè)面LAT或者SS的活動(dòng)而且抵抗把30和臂組件24的向后RW或者向下DW活動(dòng)從開(kāi)始靜止位置SMP開(kāi)始。

圖10示出雙軸關(guān)節(jié)或者平衡環(huán)204的結(jié)構(gòu)的例子，其中臂30，30x安裝到框架12。所述雙軸關(guān)節(jié)包括第一軸202，第一輪軸202通過(guò)軸承202b安裝到支架30ud用于臂30圍繞第一軸A的旋轉(zhuǎn)RAA。第一輪軸202固定地附上具有球軸承200b安裝在其中的第二輪軸200為了臂30能夠圍繞軸Z旋轉(zhuǎn)。如所示，臂30，30x通過(guò)U型支架30l安裝到輪軸200。因此臂30，30x圍繞軸AA和Z都是可旋轉(zhuǎn)的。

在實(shí)施例中示出穩(wěn)定彈簧機(jī)構(gòu)SB圍繞在U型支架30l的U型凹處內(nèi)的軸向間隔200s安裝在一配置里，當(dāng)臂30不受制于比如RDF的向外力時(shí)，偏差臂30橫向向內(nèi)LATI來(lái)假定開(kāi)始靜止位置SMP。

所述穩(wěn)定墊18相對(duì)于座位16固定地安裝和配置，由此當(dāng)用戶5運(yùn)用力RDF在裝置10上時(shí)，用戶軀干T1被避免以一向上方向移動(dòng)，作為用戶的腿11的前表面ASL的接觸的結(jié)果且向下所述墊18的用戶腿接觸表面18s。座位16和座表面S通過(guò)垂直高度調(diào)節(jié)器100典型地選擇性地可調(diào)節(jié)到選定的垂直高度或者位置由此用戶腿11的前表面ASL的開(kāi)始運(yùn)動(dòng)位置能夠以緊密鄰接緊密地放置或者接觸墊18的下表面18s。