本發(fā)明涉及一種電動玩具,更具體地講,本發(fā)明涉及一種行星齒輪減速系統(tǒng)航模。

背景技術(shù)：

隨著人們對行星齒輪減速系統(tǒng)航模的要求不斷提高，往往要求行星齒輪減速系統(tǒng)航模具有很好的飛行性能，以增加操縱行星齒輪減速系統(tǒng)航模的趣味性，對行星齒輪減速系統(tǒng)航模的飛行性能影響很大的是行星齒輪減速系統(tǒng)航模的重量，同軸雙槳行星齒輪減速系統(tǒng)航模一般都是由兩動力源來完成動力供給的，也需要兩套動力傳動裝置，這使行星齒輪減速系統(tǒng)航模大大增加了重量，因此減輕行星齒輪減速系統(tǒng)航模的重量成為業(yè)界急需解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的缺陷而提供的既能減輕行星齒輪減速系統(tǒng)航模自身重量，又能夠降低成本的行星齒輪減速系統(tǒng)航模。

解決本發(fā)明技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種行星齒輪減速系統(tǒng)航模包括主體骨架、與主體骨架后方連接尾部方向控制裝置、與主體骨架下方連接用于支撐該主體骨架的著陸機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述主體骨架上的源動力機(jī)構(gòu)以及能接收外部控制信號的集成遙控裝置，所述的源動力機(jī)構(gòu)包括動力源、軸套、貫穿該軸套的傳動軸、設(shè)置于傳動軸上的前螺旋槳、設(shè)置于軸套上的后螺旋槳以及將所述的動力源的動力同時(shí)傳到前螺旋槳和后螺旋槳的齒輪減速離合機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的有益效果在于：行星齒輪減速系統(tǒng)航模的動力源動力通過齒輪減速離合機(jī)構(gòu)同時(shí)傳到前螺旋槳和后螺旋槳，使前螺旋槳和后螺旋槳同時(shí)反向旋轉(zhuǎn)，這樣使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了一個動力源同時(shí)帶動雙槳轉(zhuǎn)動，大大降低了行星齒輪減速系統(tǒng)航模自身的重量和制造成本。

作為本發(fā)明行星齒輪減速系統(tǒng)航模的優(yōu)選實(shí)施方式，所述的齒輪減速離合機(jī)構(gòu)包括固定于動力源輸出軸上的動力源齒輪，與該動力源齒輪嚙合且固定在所述的軸套上的主動齒輪，該主動齒輪具有行星內(nèi)圈齒，至少有一個與主動齒輪行星內(nèi)圈齒嚙合的行星齒輪，與所述的行星齒輪嚙合且固定于傳動軸上的中心齒輪。

作為本發(fā)明行星齒輪減速系統(tǒng)航模另一優(yōu)選實(shí)施方式，其還包括動態(tài)平衡裝置，所述的動態(tài)平衡裝置包括平衡桿連接頭、平衡桿以及設(shè)置于平衡桿兩端的平衡塊，所述的動態(tài)平衡裝置通過平衡桿連接頭安裝在傳動軸的上端，該動態(tài)平衡裝置行星齒輪減速系統(tǒng)航模飛行時(shí)平衡其整個機(jī)體，使行星齒輪減速系統(tǒng)航模更加能安全平穩(wěn)飛行。

作為本發(fā)明行星齒輪減速系統(tǒng)航模再一優(yōu)選實(shí)施方式，其還包括轉(zhuǎn)向組件，所述的轉(zhuǎn)向組件包括安裝在軸套上的傾斜盤、舵機(jī)、連接舵機(jī)與傾斜盤的連桿、傾斜盤導(dǎo)向架以及連接該傾斜盤導(dǎo)向架和傾斜盤的連接桿，該轉(zhuǎn)向組件有效地控制行星齒輪減速系統(tǒng)航模靈活轉(zhuǎn)向。

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一個較佳實(shí)施例的行星齒輪減速系統(tǒng)航模的爆炸圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在參考附圖描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。

參考圖1，本發(fā)明行星齒輪減速系統(tǒng)航模包括主體骨架1、與主體骨架后方連接的尾部方向控制裝置2、與主體骨架下部連接用于支撐該主體骨架的著陸機(jī)構(gòu)3、設(shè)置于所述主體骨架1上的源動力機(jī)構(gòu)4、能接收外部控制信號集成遙控裝置5以及安裝在主體骨架上為用電部件提供電能的電池6。

所述的源動力機(jī)構(gòu)4包括動力源、軸套、貫穿該軸套的傳動軸、前螺旋槳、后螺旋槳、動力源齒輪、主動齒輪、行星齒輪、中心齒輪。前螺旋槳通過前葉片夾安裝在傳動軸上，后螺旋槳通過后葉片夾安裝在軸套上，所述的動力源輸出軸上安裝有動力源齒輪，所述的主動齒輪與動力源齒輪嚙合且固定在所述的軸套上，主動齒輪具有行星內(nèi)圈齒，有三個與主動齒輪行星內(nèi)圈齒嚙合的行星齒輪，所述的中心齒輪與三個行星齒輪嚙合且固定于傳動軸上，中心齒輪設(shè)有行星架，三個行星齒輪用軸承互成120度定位在行星架上。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中行星齒輪可以是一個或更多個。傳動軸下端通過軸承定位在主體骨架的軸承座上，軸套上端安裝有軸承座，傳動軸上的軸承安裝在軸承座中。動力源驅(qū)動安裝在動力源輸出軸上的動力源齒輪，帶動與動力源齒輪嚙合的主動齒輪，主動齒輪的旋轉(zhuǎn)使軸套旋轉(zhuǎn)，從而使固定在軸套上的后螺旋槳旋轉(zhuǎn)，并帶動與主動齒輪行星內(nèi)圈齒嚙合的三個行星齒輪旋轉(zhuǎn)，三個行星齒輪旋轉(zhuǎn)帶動中心齒輪旋轉(zhuǎn)，中心齒輪旋轉(zhuǎn)使傳動軸旋轉(zhuǎn)，從而使固定在傳動軸上的前螺旋槳以與后螺旋槳相反的方向旋轉(zhuǎn)，這樣實(shí)現(xiàn)了一個動力源通過齒輪傳動裝置同時(shí)帶動前螺旋槳和后螺旋槳同時(shí)朝相反方向轉(zhuǎn)動，省掉了一個動力源及其傳動裝置，大大降低了行星齒輪減速系統(tǒng)航模自身的重量，從而提高了行星齒輪減速系統(tǒng)航模的飛行性能和節(jié)約成本。

所述行星齒輪減速系統(tǒng)航模還包括動態(tài)平衡裝置，該動態(tài)平衡裝置包括平衡桿連接頭、平衡桿以及設(shè)置于平衡桿兩端的平衡塊，平衡桿通過平衡桿連接頭安裝在傳動軸的上端，該動態(tài)平衡裝置使行星齒輪減速系統(tǒng)航模飛行時(shí)平衡其整個機(jī)體，使行星齒輪減速系統(tǒng)航模更加能安全平穩(wěn)飛行。

所述的行星齒輪減速系統(tǒng)航模還包括轉(zhuǎn)向組件，該轉(zhuǎn)向組件包括安裝在軸套上的傾斜盤、舵機(jī)、連接舵機(jī)與傾斜盤的連桿、傾斜盤導(dǎo)向架以及連接該傾斜盤導(dǎo)向架和傾斜盤的連接桿，該轉(zhuǎn)向組件有效地控制航模靈活轉(zhuǎn)向。

所述尾部方向控制裝置包括與主體骨架連接的尾架、設(shè)置于尾架上的尾螺旋槳以及驅(qū)動該尾螺旋槳的尾動力源。

最后所應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本發(fā)明作了詳細(xì)說明，但本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。