本發(fā)明屬于體育用品機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及集發(fā)球撿拾于一體的網(wǎng)球訓(xùn)練機(jī)。

背景技術(shù)：

網(wǎng)球運(yùn)動(dòng)作為一項(xiàng)優(yōu)美而激烈的運(yùn)動(dòng)，被稱為世界第二大球類運(yùn)動(dòng)，越來越受到人們的歡迎。

網(wǎng)球運(yùn)動(dòng)員或是業(yè)余愛好者在最初練習(xí)時(shí)，都要練習(xí)如何發(fā)球，都需要一個(gè)陪練，很是麻煩，而且多浪費(fèi)一個(gè)人的時(shí)間。因此，在網(wǎng)球訓(xùn)練時(shí)經(jīng)常用到的有網(wǎng)球發(fā)球機(jī)，如申請?zhí)枺?01420786814.8公開一種自動(dòng)網(wǎng)球發(fā)球機(jī)，包括支架本體，所述支架本體內(nèi)設(shè)置有卡槽和活動(dòng)擋板，所述支架本體下端設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)，所述支架本體上端設(shè)置有顯示器。本發(fā)明的有益效果是在支架本體內(nèi)設(shè)置有卡槽和活動(dòng)擋板，支架本體上設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)和顯示器，在使用的時(shí)候網(wǎng)球可以通過卡槽進(jìn)入支架內(nèi)，發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力借助活動(dòng)擋板把球發(fā)出去，另外可以通過顯示器設(shè)置發(fā)球的時(shí)間間隔，使用簡單方便，這樣就可以自己一個(gè)人練習(xí)發(fā)球了。

網(wǎng)球運(yùn)動(dòng)所需用球較多，運(yùn)動(dòng)過后需要一一撿起，網(wǎng)球運(yùn)動(dòng)員在經(jīng)過訓(xùn)練后，身體消耗很大，再去面對滿地的網(wǎng)球，一個(gè)一個(gè)去撿，既費(fèi)時(shí)，又費(fèi)力。因此，網(wǎng)球訓(xùn)練中還需用到網(wǎng)球撿拾機(jī)，如申請?zhí)枺?01320001530.9公開一種網(wǎng)球撿球機(jī)，包括有：機(jī)架，穿接在所述機(jī)架上的主軸，安裝在所述主軸上的收球扇片，設(shè)置在所述機(jī)架中并與所述收球扇片相配合的弧形軌道板，以及設(shè)置在所述軌道板后端的收球筐；在所述機(jī)架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。本發(fā)明通過電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)主軸和收球扇片旋轉(zhuǎn)，對地面上散落的網(wǎng)球進(jìn)行連續(xù)的、自動(dòng)的收撥，并通過裝在機(jī)架上的軌道板將撥入的網(wǎng)球?qū)牒竺娴氖涨蚩饍?nèi)，這樣，隨著小車的來回推動(dòng)，即可將地面上的網(wǎng)球連續(xù)地收集起來，特別是對于訓(xùn)練場所內(nèi)的邊邊角角處的網(wǎng)球也可進(jìn)行有效的收集，從而提高了網(wǎng)球收撿的工作效率，節(jié)省了體力，降低了撿球的勞動(dòng)強(qiáng)度。

上述技術(shù)雖然能夠解決網(wǎng)球自動(dòng)發(fā)球和撿球的問題，但所涉及的機(jī)器較多，使用、維護(hù)費(fèi)用較高；發(fā)球訓(xùn)練時(shí)需要將網(wǎng)球撿拾完畢后，再將網(wǎng)球撿拾機(jī)所收集的網(wǎng)球轉(zhuǎn)入到網(wǎng)球發(fā)球機(jī)的球筐中，使用過程繁瑣；此外，由于單一的網(wǎng)球發(fā)球機(jī)使用時(shí)位置固定，自動(dòng)發(fā)球的方式、角度、距離比較固定，無法模擬比賽時(shí)千變?nèi)f化的發(fā)球方式，對提高運(yùn)動(dòng)員的專業(yè)能力有限。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供集發(fā)球撿拾于一體的網(wǎng)球訓(xùn)練機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的網(wǎng)球發(fā)球機(jī)與撿球機(jī)功能單一且發(fā)球機(jī)發(fā)球方式有限的問題。

為此，本發(fā)明提供了集發(fā)球撿拾于一體的網(wǎng)球訓(xùn)練機(jī)，包括機(jī)架，

所述的機(jī)架前端固定設(shè)置有撿球控制器、攝像頭，所述的撿球控制器與機(jī)械臂相連，所述的機(jī)械臂通過位移傳感器與機(jī)械手相連；所述的位移傳感器、攝像頭通過無線分別與所述的撿球控制器相連；所述的機(jī)架上端設(shè)置有集球筐，集球筐下端固連于輸送管道；所述的輸送管道左端設(shè)置有與其相配合的發(fā)球機(jī)構(gòu)；所述的機(jī)架底部設(shè)置有行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述的行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)與撿球控制器通過無線連接。

上述集發(fā)球撿拾于一體的網(wǎng)球訓(xùn)練機(jī)，所述的發(fā)球機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)、皮帶、上摩擦輪、下摩擦輪、出球口；所述的電動(dòng)機(jī)通過皮帶驅(qū)動(dòng)上摩擦輪與下摩擦輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的上摩擦輪與下摩擦輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反；所述的上摩擦輪與下摩擦輪之間最近距離為6 cm，其左端設(shè)置有出球口。

上述集發(fā)球撿拾于一體的網(wǎng)球訓(xùn)練機(jī)，所述的行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電源、行走輪、行走輪軸、行走控制器；所述的電源給行走輪與行走控制器提供動(dòng)力；所述的行走控制器設(shè)置在行走輪軸上；所述的行走控制器通過無線與撿球控制器連接。

上述集發(fā)球撿拾于一體的網(wǎng)球訓(xùn)練機(jī)，所述的機(jī)械臂各個(gè)關(guān)節(jié)可360o轉(zhuǎn)動(dòng)。

上述集發(fā)球撿拾于一體的網(wǎng)球訓(xùn)練機(jī)，所述的輸送管道為光滑玻璃管道，直徑為7.5—9 cm。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供的集發(fā)球撿拾于一體的網(wǎng)球訓(xùn)練機(jī)，將發(fā)球機(jī)和撿拾機(jī)融為一體，降低了使用、維護(hù)費(fèi)用；發(fā)球訓(xùn)練時(shí)網(wǎng)球一體機(jī)可以一邊自動(dòng)撿球一邊自動(dòng)發(fā)球，不需要再向球筐里添加球，使用方便、簡單；網(wǎng)球一體機(jī)是在無規(guī)則的撿球運(yùn)動(dòng)過程中發(fā)球的，可以模擬比賽時(shí)千變?nèi)f化的發(fā)球方式，能夠最大程度地提高運(yùn)動(dòng)員的專業(yè)能力。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、位移傳感器；2、攝像頭；3、集球筐；4、上摩擦輪；5、出球口；6、下摩擦輪；7、電源；8、行走控制器；9、機(jī)架；10、行走輪軸；11、行走輪；12、機(jī)械手；13、機(jī)械臂； 14、撿球控制器；15、輸送管道；16、皮帶；17、電動(dòng)機(jī)。

具體實(shí)施方式

為進(jìn)一步闡述本發(fā)明達(dá)成預(yù)定目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明的具體實(shí)施方式、結(jié)構(gòu)特征及其功效詳細(xì)說明如下。

實(shí)施例1：

圖1是本發(fā)明一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，集發(fā)球撿拾于一體的網(wǎng)球訓(xùn)練機(jī)，包括機(jī)架9，所述的機(jī)架9前端固定設(shè)置有撿球控制器14、攝像頭2，所述的撿球控制器14與機(jī)械臂13相連，所述的機(jī)械臂13通過位移傳感器1與機(jī)械手12相連；所述的位移傳感器1、攝像頭2通過無線分別與所述的撿球控制器14相連；所述的機(jī)架9上端設(shè)置有集球筐3，集球筐3下端固連于輸送管道15；所述的輸送管道15左端設(shè)置有與其相配合的發(fā)球機(jī)構(gòu)；所述的機(jī)架9底部設(shè)置有行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述的行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)與撿球控制器14通過無線連接。網(wǎng)球訓(xùn)練機(jī)工作時(shí)，不需要撿球機(jī)構(gòu)工作時(shí)，可關(guān)閉位移傳感器1、撿球控制器14；若需要網(wǎng)球訓(xùn)練機(jī)保持靜止，可關(guān)閉電源7。自動(dòng)撿球機(jī)構(gòu)工作時(shí)，出球口5朝向擊球者，攝像頭2將周圍的物體實(shí)時(shí)輸入到撿球控制器14，撿球控制器14檢測到有網(wǎng)球大小形狀的物體時(shí)，將信號通過無線傳輸?shù)叫凶呖刂破?、位移傳感器1；行走控制器8驅(qū)動(dòng)網(wǎng)球訓(xùn)練機(jī)駛向距離其最近的網(wǎng)球；位移傳感器1定位到撿球控制器14所檢測到的網(wǎng)球的精確位置，再將信號反饋給撿球控制器14，撿球控制器14驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂13和機(jī)械手12將網(wǎng)球撿起并送入集球筐3中。

實(shí)施例2：

在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，集發(fā)球撿拾于一體的網(wǎng)球訓(xùn)練機(jī)，包括機(jī)架9，所述的機(jī)架9前端固定設(shè)置有撿球控制器14、攝像頭2，所述的撿球控制器14與機(jī)械臂13相連，所述的機(jī)械臂13通過位移傳感器1與機(jī)械手12相連；所述的位移傳感器1、攝像頭2通過無線分別與所述的撿球控制器14相連；所述的機(jī)架9上端設(shè)置有集球筐3，集球筐3下端固連于輸送管道15；所述的輸送管道15左端設(shè)置有與其相配合的發(fā)球機(jī)構(gòu)；所述的機(jī)架9底部設(shè)置有行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述的行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)與撿球控制器14通過無線連接。所述的發(fā)球機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)17、皮帶16、上摩擦輪4、下摩擦輪6、出球口5；所述的電動(dòng)機(jī)17通過皮帶16驅(qū)動(dòng)上摩擦輪4與下摩擦輪6轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的上摩擦輪4與下摩擦輪6轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反；所述的上摩擦輪4與下摩擦輪6之間最近距離為6 cm，其左端設(shè)置有出球口5。自動(dòng)發(fā)球機(jī)構(gòu)工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)17通過皮帶16驅(qū)動(dòng)上摩擦輪4和下摩擦輪6做相反運(yùn)動(dòng)，集球筐3中的網(wǎng)球沿著輸送管道15進(jìn)入到上摩擦輪4和下摩擦輪6之間的縫隙中（縫隙略小于網(wǎng)球直徑），網(wǎng)球在上摩擦輪4和下摩擦輪6的高速擠壓下從出球口5高速射出，通過調(diào)整上摩擦輪4和下摩擦輪6的轉(zhuǎn)速即可調(diào)節(jié)網(wǎng)球射出的速度。由于網(wǎng)球訓(xùn)練機(jī)是在無規(guī)則的撿球運(yùn)動(dòng)過程中發(fā)球的，所以網(wǎng)球落地后的位置、彈起后的角度、彈起后的速度都是無規(guī)律的，這就給運(yùn)動(dòng)員的訓(xùn)練增加了挑戰(zhàn)，能夠在最大程度上提高運(yùn)動(dòng)員的專業(yè)水平。由于網(wǎng)球訓(xùn)練機(jī)可以一邊撿球一邊發(fā)球，因而不用在訓(xùn)練時(shí)單獨(dú)分出時(shí)間向集球筐3中添加網(wǎng)球，或是先將散落在網(wǎng)球場各個(gè)角落的網(wǎng)球收集起來，從而增加了訓(xùn)練的效率。不需要發(fā)球機(jī)構(gòu)工作時(shí)，可關(guān)閉電動(dòng)機(jī)17。

實(shí)施例3：

在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，集發(fā)球撿拾于一體的網(wǎng)球訓(xùn)練機(jī)，包括機(jī)架9，所述的機(jī)架9前端固定設(shè)置有撿球控制器14、攝像頭2，所述的撿球控制器14與機(jī)械臂13相連，所述的機(jī)械臂13通過位移傳感器1與機(jī)械手12相連；所述的位移傳感器1、攝像頭2通過無線分別與所述的撿球控制器14相連；所述的機(jī)架9上端設(shè)置有集球筐3，集球筐3下端固連于輸送管道15；所述的輸送管道15左端設(shè)置有與其相配合的發(fā)球機(jī)構(gòu)；所述的機(jī)架9底部設(shè)置有行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述的行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)與撿球控制器14通過無線連接。所述的行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電源7、行走輪11、行走輪軸10、行走控制器8；所述的電源7給行走輪11與行走控制器8提供動(dòng)力；所述的行走控制器8設(shè)置在行走輪軸10上；所述的行走控制器8通過無線與撿球控制器14連接。電源7通過行走輪軸10將動(dòng)力傳遞到行走輪11，行走輪11驅(qū)動(dòng)網(wǎng)球訓(xùn)練機(jī)運(yùn)動(dòng)。

實(shí)施例4：

在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，集發(fā)球撿拾于一體的網(wǎng)球訓(xùn)練機(jī)，包括機(jī)架9，所述的機(jī)架9前端固定設(shè)置有撿球控制器14、攝像頭2，所述的撿球控制器14與機(jī)械臂13相連，所述的機(jī)械臂13通過位移傳感器1與機(jī)械手12相連；所述的位移傳感器1、攝像頭2通過無線分別與所述的撿球控制器14相連；所述的機(jī)架9上端設(shè)置有集球筐3，集球筐3下端固連于輸送管道15；所述的輸送管道15左端設(shè)置有與其相配合的發(fā)球機(jī)構(gòu)；所述的機(jī)架9底部設(shè)置有行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述的行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)與撿球控制器14通過無線連接。所述的機(jī)械臂13各個(gè)關(guān)節(jié)可360o轉(zhuǎn)動(dòng)，以便于機(jī)械臂13驅(qū)動(dòng)機(jī)械手12對網(wǎng)球的撿拾和將網(wǎng)球送入到集球筐3中。

實(shí)施例5：

在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，集發(fā)球撿拾于一體的網(wǎng)球訓(xùn)練機(jī)，包括機(jī)架9，所述的機(jī)架9前端固定設(shè)置有撿球控制器14、攝像頭2，所述的撿球控制器14與機(jī)械臂13相連，所述的機(jī)械臂13通過位移傳感器1與機(jī)械手12相連；所述的位移傳感器1、攝像頭2通過無線分別與所述的撿球控制器14相連；所述的機(jī)架9上端設(shè)置有集球筐3，集球筐3下端固連于輸送管道15；所述的輸送管道15左端設(shè)置有與其相配合的發(fā)球機(jī)構(gòu)；所述的機(jī)架9底部設(shè)置有行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述的行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)與撿球控制器14通過無線連接。所述的輸送管道15為光滑玻璃管道，直徑為7.5—9 cm，以便于網(wǎng)球在輸送管道15中能靠重力滾到上摩擦輪4與下摩擦輪6之間的縫隙中。

本發(fā)明詳細(xì)工作過程如下所述：

網(wǎng)球訓(xùn)練機(jī)工作時(shí)，不需要發(fā)球機(jī)構(gòu)工作時(shí)，可關(guān)閉電動(dòng)機(jī)17；不需要撿球機(jī)構(gòu)工作時(shí)，可關(guān)閉位移傳感器1、撿球控制器14；若需要網(wǎng)球訓(xùn)練機(jī)保持靜止，可關(guān)閉電源7。當(dāng)網(wǎng)球訓(xùn)練機(jī)撿球、發(fā)球時(shí)，自動(dòng)撿球機(jī)構(gòu)工作時(shí)，出球口5朝向擊球者，電源7通過行走輪軸10將動(dòng)力傳遞到行走輪11，行走輪11驅(qū)動(dòng)網(wǎng)球訓(xùn)練機(jī)運(yùn)動(dòng)。攝像頭2將周圍的物體實(shí)時(shí)輸入到撿球控制器14，撿球控制器14檢測到有網(wǎng)球大小形狀的物體時(shí)，將信號通過無線傳輸?shù)叫凶呖刂破?、位移傳感器1；行走控制器8驅(qū)動(dòng)網(wǎng)球訓(xùn)練機(jī)駛向距離其最近的網(wǎng)球；位移傳感器1定位到撿球控制器14所檢測到的網(wǎng)球的精確位置，再將信號反饋給撿球控制器14，撿球控制器14驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂13和機(jī)械手12將網(wǎng)球撿起并送入集球筐3中。自動(dòng)發(fā)球機(jī)構(gòu)工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)17通過皮帶16驅(qū)動(dòng)上摩擦輪4和下摩擦輪6做相反運(yùn)動(dòng)，集球筐3中的網(wǎng)球沿著輸送管道15進(jìn)入到上摩擦輪4和下摩擦輪6之間的縫隙中（縫隙略小于網(wǎng)球直徑），網(wǎng)球在上摩擦輪4和下摩擦輪6的高速擠壓下從出球口5高速射出，通過調(diào)整上摩擦輪4和下摩擦輪6的轉(zhuǎn)速即可調(diào)節(jié)網(wǎng)球射出的速度。由于網(wǎng)球訓(xùn)練機(jī)是在無規(guī)則的撿球運(yùn)動(dòng)過程中發(fā)球的，所以網(wǎng)球落地后的位置、彈起后的角度、彈起后的速度都是無規(guī)律的，這就給運(yùn)動(dòng)員的訓(xùn)練增加了挑戰(zhàn)，能夠在最大程度上提高運(yùn)動(dòng)員的專業(yè)水平。由于網(wǎng)球訓(xùn)練機(jī)可以一邊撿球一邊發(fā)球，因而不用在訓(xùn)練時(shí)單獨(dú)分出時(shí)間向集球筐3中添加網(wǎng)球，或是先將散落在網(wǎng)球場各個(gè)角落的網(wǎng)球收集起來，從而增加了訓(xùn)練的效率。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。