一種無拍網(wǎng)球陪練裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種無拍網(wǎng)球陪練裝置，屬于體育運動領域，其特征在于：包括移動平臺，在移動平臺上安裝有升降機構(gòu)，網(wǎng)球接發(fā)機構(gòu)安裝于升降機構(gòu)上；網(wǎng)球接發(fā)機構(gòu)包括網(wǎng)球接收機構(gòu)、網(wǎng)球理球機構(gòu)和網(wǎng)球發(fā)射機構(gòu)；所述的網(wǎng)球接收機構(gòu)包括網(wǎng)球收攏器；網(wǎng)球理球機構(gòu)包括網(wǎng)球緩存桶、推送機構(gòu)；網(wǎng)球發(fā)射機構(gòu)采用雙輪盤式發(fā)射機構(gòu)，包括第一輪盤、第二輪盤，第一發(fā)射電機與第一輪盤聯(lián)動連接，第二發(fā)射電機與第二輪盤聯(lián)動連接；本實用新型通過水平和豎直移動網(wǎng)球接發(fā)機構(gòu)，準確接收對方半場擊打過來的網(wǎng)球，然后發(fā)出一個球到對方半場，模擬真實的網(wǎng)球?qū)Υ蛐Ч?，解決了現(xiàn)有網(wǎng)球陪練裝置可靠性差、難以實用的缺點，可以用于專業(yè)訓練，也可以用于個人娛樂和鍛煉。
【專利說明】
一種無拍網(wǎng)球陪練裝置
[0001 ] 技術(shù)領域:
[0002]本實用新型涉及體育運動領域，尤其是一種無拍網(wǎng)球陪練裝置。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]網(wǎng)球是一種十分普及的全民健身運動項目，網(wǎng)球陪練機器人既可以增強網(wǎng)球健身娛樂的趣味性，又可以提高網(wǎng)球訓練的專業(yè)性。
[0005]現(xiàn)有的網(wǎng)球陪練機器人主要是各種自動網(wǎng)球發(fā)球機，通過電磁、彈簧或者輪盤擠壓等方式將網(wǎng)球擊發(fā)出去，如申請?zhí)枮?01410775083.1的“一種網(wǎng)球發(fā)球機器人”、以及申請?zhí)枮?01420484892.2的“一種網(wǎng)球擊打練習裝置”。這種網(wǎng)球發(fā)球機器人只能實現(xiàn)單純的發(fā)球，并不能模擬真實的網(wǎng)球訓練，而且這種發(fā)球機器人，發(fā)出的球形式和線路單一，其速度和精準度較差，對于復雜的旋轉(zhuǎn)球和多種線路，均無法實現(xiàn)。
[0006]在中國實用新型專利201110103967.9的“一種網(wǎng)球自動收發(fā)機”中，通過撥片和輸送帶輪的收球裝置，將網(wǎng)球場上的球進行收集，再通過發(fā)球裝置進行擊發(fā)，該專利與傳統(tǒng)單純的網(wǎng)球發(fā)球機相比，增設了收集裝置，來代替原有的人工撿球，但該收球裝置僅僅是針對訓練場地上的球進行撿取，從陪練角度而言，該專利依然存在前述問題。
[0007]【實用新型內(nèi)容】:
[0008]為了克服上述缺點，本實用新型提供了一種具有較高精度和速度的無拍網(wǎng)球陪練裝置，采用本實用新型，能夠更好的模擬不同水平的人打網(wǎng)球的效果。
[0009]為達到上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案是:
[0010]—種無拍網(wǎng)球陪練裝置，其特征在于:包括移動平臺，在移動平臺上安裝有升降機構(gòu)，網(wǎng)球接發(fā)機構(gòu)安裝于升降機構(gòu)上；
[0011 ]網(wǎng)球接發(fā)機構(gòu)包括網(wǎng)球接收機構(gòu)、網(wǎng)球理球機構(gòu)、網(wǎng)球發(fā)射機構(gòu)和網(wǎng)球發(fā)射方向控制機構(gòu)；
[0012]所述的網(wǎng)球接收機構(gòu)包括網(wǎng)球收攏器；
[0013]網(wǎng)球理球機構(gòu)包括網(wǎng)球緩存桶、推送機構(gòu)；
[0014]網(wǎng)球發(fā)射機構(gòu)米用雙輪盤式發(fā)射機構(gòu)，包括第一輪盤、第二輪盤，第一發(fā)射電機與第一輪盤聯(lián)動連接，第二發(fā)射電機與第二輪盤聯(lián)動連接;所述第一輪盤、第二輪盤呈反向旋轉(zhuǎn)并間隔一定距離，第一輪盤、第二輪盤之間的間距略小于網(wǎng)球的直徑。
[0015]進一步的設置在于:
[0016]所述的移動平臺包括底盤支架，在底盤支架上安裝有萬向輪，與萬向輪連接的驅(qū)動電機，在底盤支架上還安裝有障礙物檢測機構(gòu)。
[0017]所述升降機構(gòu)包括安裝于移動平臺的導軌，導軌豎直安裝在移動平臺上，在導軌安裝有同步帶，同步帶上安裝有滑塊，同步帶與升降電機聯(lián)動連接，網(wǎng)球接發(fā)機構(gòu)與滑塊相連。
[0018]所述的網(wǎng)球收攏器為上大下小呈漏斗狀，在網(wǎng)球收攏器處安裝有由吸能材料制成的緩沖網(wǎng)。
[0019]所述網(wǎng)球緩存桶與網(wǎng)球收攏器相連，在網(wǎng)球緩存桶下方設置有推送機構(gòu)，推送機構(gòu)將位于網(wǎng)球緩存桶最底部的一個網(wǎng)球供給網(wǎng)球發(fā)射機構(gòu)。
[0020]網(wǎng)球緩存桶為圓柱形筒，筒的內(nèi)徑略大于網(wǎng)球直徑，筒的高度至少大于一個網(wǎng)球的高度。
[0021 ]推送機構(gòu)包括一推塊，推塊通過電磁或氣動驅(qū)動。
[0022]所述的網(wǎng)球接收機構(gòu)、網(wǎng)球理球機構(gòu)和網(wǎng)球發(fā)射機構(gòu)均設置于殼體內(nèi)，殼體面向網(wǎng)球發(fā)射機構(gòu)開設有發(fā)射口 ；
[0023]所述網(wǎng)球接發(fā)機構(gòu)還包括有發(fā)射方向控制機構(gòu)，發(fā)射方向控制機構(gòu)包括設置于殼體上的驅(qū)動電機，旋轉(zhuǎn)軸通過軸承安裝于殼體上，旋轉(zhuǎn)軸一端與驅(qū)動電機聯(lián)動連接，其另一端與網(wǎng)球發(fā)射機構(gòu)相連。
[0024]所述網(wǎng)球接發(fā)機構(gòu)還包括有翻轉(zhuǎn)電機，翻轉(zhuǎn)電機與網(wǎng)球發(fā)射機構(gòu)相連，翻轉(zhuǎn)電機安裝于支架上，俯仰電機與支架相連。
[0025]所述無拍網(wǎng)球陪練裝置還包括檢測機構(gòu)，檢測機構(gòu)用于檢測和追蹤網(wǎng)球軌跡，所述檢測機構(gòu)與移動平臺一體安裝或分開安裝。
[0026]本實用新型的工作原理和有益效果如下:
[0027]1、通過對移動平臺、升降機構(gòu)、以及網(wǎng)球接發(fā)機構(gòu)的創(chuàng)新和組合，實現(xiàn)了網(wǎng)球軌跡追蹤、快速移動平臺、精確網(wǎng)球接收、不同擊球方向、速度和旋轉(zhuǎn)的發(fā)射，模擬無拍狀態(tài)下的網(wǎng)球陪練。
[0028]本實用新型設計了網(wǎng)球接收機構(gòu)，采用漏斗狀網(wǎng)球收攏器，在網(wǎng)球收攏器處安裝有由吸能材料制成的緩沖網(wǎng)，當正面飛來的網(wǎng)球接觸到緩沖網(wǎng)，其速度和動能被緩沖網(wǎng)吸收后，再由于重力作用向下落在漏斗底部，不會因為速度過快而反彈出漏斗狀網(wǎng)球收攏器，這樣更有利于網(wǎng)球收攏器捕捉來球，從而降低丟球率。
[0029]本實用新型設計了網(wǎng)球理球機構(gòu)，由網(wǎng)球緩存桶和推送機構(gòu)構(gòu)成。網(wǎng)球緩存桶與網(wǎng)球收攏器的漏口底部連接，推送機構(gòu)每次只推出位于網(wǎng)球緩存桶最底部的一個網(wǎng)球，供給網(wǎng)球發(fā)射機構(gòu)。
[0030]本實用新型設計了網(wǎng)球發(fā)射機構(gòu)，采用翻轉(zhuǎn)電機、俯仰電機配合雙輪盤式發(fā)射機構(gòu)，首先通過翻轉(zhuǎn)電機的旋轉(zhuǎn)，來控制網(wǎng)球的旋轉(zhuǎn)方向，當翻轉(zhuǎn)電機控制網(wǎng)球發(fā)射機構(gòu)位于水平位置時，發(fā)出帶左側(cè)或右側(cè)旋轉(zhuǎn)的球;當翻轉(zhuǎn)電機控制網(wǎng)球發(fā)射機構(gòu)位于垂直位置時，此時，發(fā)出帶向上旋轉(zhuǎn)或向下旋轉(zhuǎn)的球。與此同時，通過俯仰電機的轉(zhuǎn)動，調(diào)整網(wǎng)球的發(fā)射角度，而通過移動平臺的水平或旋轉(zhuǎn)動作，則可以實現(xiàn)任意方向的發(fā)射。
[0031]因此，通過移動平臺、俯仰電機、翻轉(zhuǎn)電機配合雙輪盤式發(fā)射機構(gòu)，可以實現(xiàn)多方向、多角度、不同旋轉(zhuǎn)的發(fā)射。
[0032]2、本實用新型的無拍網(wǎng)球陪練裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比，在接收方面，范圍更大，丟球率低;在回球方面，回球速度可精確控制、回球角度(水平、垂直方向)和旋轉(zhuǎn)方式均可精確控制，從而可以模擬各種不同擊球方式和路線，適用于網(wǎng)球?qū)I(yè)陪練。
[0033]以下結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步說明。
[0034]【附圖說明】:
[0035]圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖2為本實用新型所述移動平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖3為本實用新型所述升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖4為本實用新型所述網(wǎng)球接發(fā)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖5為本實用新型所述網(wǎng)球接發(fā)機構(gòu)的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖6為本實用新型所述網(wǎng)球發(fā)射機構(gòu)另一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041 ]圖7為本實用新型的控制原理圖。
[0042]【具體實施方式】:
[0043]如圖1-圖7所示，本實用新型的一種無拍網(wǎng)球陪練裝置，包括移動平臺1、升降機構(gòu)
2、檢測機構(gòu)3、網(wǎng)球接發(fā)機構(gòu)4、控制裝置5。
[0044]如圖2所示，所述的移動平臺1，它可以在水平平整地面上沿任意方向平移，移動平臺I包括底盤支架11，在底盤支架11上安裝有萬向輪13，本實施例中萬向輪13設置有四個，在底盤支架11上呈均勻分布，在每個萬向輪13上皆設置有驅(qū)動電機12，在底盤支架11上還安裝有障礙物檢測機構(gòu)16。
[0045]所述的萬向輪13可根據(jù)實際情況設置其數(shù)量，但最少不少于三個，所述的萬向輪13可以采用獨立驅(qū)動或統(tǒng)一驅(qū)動。
[0046]所述的驅(qū)動電機12可以采用直流減速電機、伺服電機等電機的任意一種；
[0047]電源模塊17設置在底盤支架11上，用于給移動平臺I和其他功能機構(gòu)提供電源，當然，也可以通過外接電源來代替電源模塊17。
[0048]障礙物檢測機構(gòu)16用于檢測移動平臺I平移方向上的障礙物，控制驅(qū)動電機12進行急停或者轉(zhuǎn)向控制。
[0049]升降機構(gòu)2可以采用絲桿升降機構(gòu)、剪叉升降機構(gòu)、同步帶升降機構(gòu)、直線導軌式升降機構(gòu)等任意一種，本實施例中采用同步帶升降機構(gòu)，如圖3所示，升降機構(gòu)2包括安裝于移動平臺I的導軌22，導軌22豎直安裝在移動平臺I上，導軌22上安裝有同步帶23，同步帶23上安裝有滑塊21，同步帶23與升降電機24聯(lián)動連接，網(wǎng)球接發(fā)機構(gòu)4與滑塊21相連。
[0050]網(wǎng)球接發(fā)機構(gòu)4如圖4一圖6所示，網(wǎng)球接發(fā)機構(gòu)4包括網(wǎng)球接收機構(gòu)、網(wǎng)球理球機構(gòu)和網(wǎng)球發(fā)射機構(gòu)，網(wǎng)球接收機構(gòu)包括網(wǎng)球收攏器41，本實施例中，網(wǎng)球收攏器41為上大下小呈漏斗狀，作為優(yōu)選的實施例，可以在網(wǎng)球收攏器41處安裝一由吸能材料制成的緩沖網(wǎng)43，這樣可以有效防止具有一定的速度的網(wǎng)球因反彈而跑出網(wǎng)球收攏器41。網(wǎng)球理球機構(gòu)包括網(wǎng)球緩存桶42、推送機構(gòu)44，網(wǎng)球緩存桶42與網(wǎng)球收攏器41相連，網(wǎng)球緩存桶42優(yōu)選為圓柱形筒，筒的內(nèi)徑略大于網(wǎng)球直徑，筒的高度至少大于一個網(wǎng)球的高度，推送機構(gòu)44位于網(wǎng)球緩存桶42的下方，包括一推塊441，推塊441可通過電磁或氣動驅(qū)動。
[0051 ]網(wǎng)球發(fā)射機構(gòu)410采用雙輪盤式發(fā)射機構(gòu)，包括第一輪盤48、第二輪盤47，第一發(fā)射電機46與第一輪盤48聯(lián)動連接，第二發(fā)射電機49與第二輪盤47聯(lián)動連接。所述第一輪盤48、第二輪盤47呈反向旋轉(zhuǎn)并間隔一定距離，第一輪盤48、第二輪盤47之間的間距略小于網(wǎng)球的直徑，確保掉落下來的網(wǎng)球被第一輪盤48、第二輪盤47夾持住，通過第一輪盤48和第二輪盤47的轉(zhuǎn)速控制，從而實現(xiàn)不同球速、以及旋轉(zhuǎn)方向的控制。當兩個輪盤同速反向旋轉(zhuǎn)，則發(fā)出的球為不帶旋轉(zhuǎn)的球，當?shù)谝惠啽P48和第二輪盤47其中某一輪盤的轉(zhuǎn)速更快時，則發(fā)出的球帶左側(cè)或右側(cè)旋轉(zhuǎn)。
[0052]作為優(yōu)選的方案，所述的網(wǎng)球接收機構(gòu)、網(wǎng)球理球機構(gòu)和網(wǎng)球發(fā)射機構(gòu)均設置于殼體40內(nèi)，殼體40面向網(wǎng)球發(fā)射機構(gòu)開設有發(fā)射口 415。
[0053]網(wǎng)球接發(fā)機構(gòu)4還包括有發(fā)射方向控制機構(gòu)411，發(fā)射方向控制機構(gòu)411包括設置于殼體40上的驅(qū)動電機412，旋轉(zhuǎn)軸413通過軸承安裝于殼體40上，旋轉(zhuǎn)軸413—端與驅(qū)動電機412聯(lián)動連接，其另一端與網(wǎng)球發(fā)射機構(gòu)相連，在驅(qū)動電機412的作用下，旋轉(zhuǎn)軸413轉(zhuǎn)動，從而帶動網(wǎng)球發(fā)射機構(gòu)相對于殼體40轉(zhuǎn)動，通過發(fā)射方向控制機構(gòu)411，可以調(diào)整網(wǎng)球的發(fā)射方向(俯仰調(diào)整)，使球路更為多變。
[0054]在圖6示出的另一實施例中，為了實現(xiàn)多種發(fā)球方向以及不同旋轉(zhuǎn)，在網(wǎng)球接發(fā)機構(gòu)4中增設了翻轉(zhuǎn)電機420，翻轉(zhuǎn)電機420與網(wǎng)球發(fā)射機構(gòu)410相連，翻轉(zhuǎn)電機420安裝于支架421上，俯仰電機422與支架421相連。這樣，首先通過翻轉(zhuǎn)電機420的旋轉(zhuǎn)，來控制網(wǎng)球的旋轉(zhuǎn)方向，當翻轉(zhuǎn)電機420控制網(wǎng)球發(fā)射機構(gòu)410位于水平位置時，此時，通過調(diào)節(jié)第一輪盤48和第二輪盤47的轉(zhuǎn)速，發(fā)出帶左側(cè)或右側(cè)旋轉(zhuǎn)的球；當翻轉(zhuǎn)電機420控制網(wǎng)球發(fā)射機構(gòu)410位于垂直位置時，此時，通過調(diào)節(jié)第一輪盤48和第二輪盤47的轉(zhuǎn)速，發(fā)出帶向上旋轉(zhuǎn)或向下旋轉(zhuǎn)的球。與此同時，通過俯仰電機422的轉(zhuǎn)動，帶動支架421與俯仰電機422相連的一端向上或向下動作，這樣調(diào)整網(wǎng)球的發(fā)射角度，而通過移動平臺I的水平或旋轉(zhuǎn)動作，則可以實現(xiàn)任意方向的發(fā)射。
[0055]因此，通過移動平臺1、俯仰電機422、翻轉(zhuǎn)電機420，可以實現(xiàn)多方向、多角度、不同旋轉(zhuǎn)的發(fā)射。
[0056]檢測機構(gòu)3可以與移動平臺I一體安裝，也可以與移動平臺I分開安裝，檢測機構(gòu)3用于檢測和追蹤網(wǎng)球軌跡，檢測機構(gòu)3可采用現(xiàn)有的視頻檢測機構(gòu)或其他檢測機構(gòu)，如雙目立體攝像頭或RGB-D攝像頭，通過檢測機構(gòu)3收集的圖像，如網(wǎng)球的軌跡、速度和落點，傳輸給控制裝置5，進行數(shù)據(jù)處理后，控制和驅(qū)動移動平臺1、升降機構(gòu)2、和網(wǎng)球接發(fā)機構(gòu)4來完成相應的動作。
[0057]所述的控制裝置5，分別與檢測機構(gòu)3、升降機構(gòu)2、移動平臺1、網(wǎng)球接發(fā)機構(gòu)4相連。
[0058]結(jié)合圖7所示，本實用新型的工作過程如下:
[0059]首先，將本實用新型的一種無拍網(wǎng)球陪練裝置，置于工作場地的中央，通過檢測機構(gòu)3檢測到的周圍物體圖像，進行初始定位，并且將網(wǎng)球接發(fā)機構(gòu)4移動到升降機構(gòu)2的中間高度位置，再將數(shù)個網(wǎng)球置于理球機構(gòu)的網(wǎng)球緩存桶42中，推送機構(gòu)44每次將其正前方的一個網(wǎng)球推入到雙輪盤式發(fā)射機構(gòu)，完成系統(tǒng)的初始化。
[0060]初始化完成后，進入工作狀態(tài)，檢測機構(gòu)3始終監(jiān)控對向來球，跟蹤對方半場發(fā)來網(wǎng)球的軌跡和落點，結(jié)合當前自身位置，自動旋轉(zhuǎn)直接接收來球，或等來球落地一次后接收，并將上述信息傳輸給控制裝置5，通過控制裝置5驅(qū)動移動平臺I向最佳接收位置移動，同時升降機構(gòu)2調(diào)整網(wǎng)球接收機構(gòu)的高度，使得網(wǎng)球能夠準確落入到接收機構(gòu)的漏斗狀網(wǎng)球收攏器41，并墜入網(wǎng)球緩存桶42中。在收到網(wǎng)球的同時，翻轉(zhuǎn)電機420控制網(wǎng)球發(fā)射機構(gòu)位于指定位置(如垂直或水平位置)，俯仰電機422會調(diào)整網(wǎng)球發(fā)射機構(gòu)的仰角到指定位置，雙輪盤式發(fā)射機構(gòu)的發(fā)射電機開始運轉(zhuǎn)，并使兩個輪盤達到指定旋轉(zhuǎn)方式所需要的轉(zhuǎn)速。網(wǎng)球緩存桶42中的網(wǎng)球，每次由推送機構(gòu)44推出一個網(wǎng)球至兩個輪盤的縫隙中，從而使兩個輪盤擠壓將網(wǎng)球發(fā)射出去;模擬球拍擊打球的效果，一次網(wǎng)球接發(fā)即告完成。
[0061]當球發(fā)射出去以后，上述無拍網(wǎng)球接發(fā)裝置會回到場地初始位置，重復上述動作。
[0062]顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種無拍網(wǎng)球陪練裝置，其特征在于:包括移動平臺，在移動平臺上安裝有升降機構(gòu)，網(wǎng)球接發(fā)機構(gòu)安裝于升降機構(gòu)上； 網(wǎng)球接發(fā)機構(gòu)包括網(wǎng)球接收機構(gòu)、網(wǎng)球理球機構(gòu)和網(wǎng)球發(fā)射機構(gòu)； 所述的網(wǎng)球接收機構(gòu)包括網(wǎng)球收攏器； 網(wǎng)球理球機構(gòu)包括網(wǎng)球緩存桶、推送機構(gòu)； 網(wǎng)球發(fā)射機構(gòu)米用雙輪盤式發(fā)射機構(gòu)，包括第一輪盤、第二輪盤，第一發(fā)射電機與第一輪盤聯(lián)動連接，第二發(fā)射電機與第二輪盤聯(lián)動連接;所述第一輪盤、第二輪盤呈反向旋轉(zhuǎn)并間隔一定距離，第一輪盤、第二輪盤之間的間距略小于網(wǎng)球的直徑。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無拍網(wǎng)球陪練裝置，其特征在于:所述的移動平臺包括底盤支架，在底盤支架上安裝有萬向輪，與萬向輪連接的驅(qū)動電機，在底盤支架上還安裝有障礙物檢測機構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無拍網(wǎng)球陪練裝置，其特征在于:升降機構(gòu)包括安裝于移動平臺的導軌，導軌豎直安裝在移動平臺上，在導軌安裝有同步帶，同步帶上安裝有滑塊，同步帶與升降電機聯(lián)動連接，網(wǎng)球接發(fā)機構(gòu)與滑塊相連。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無拍網(wǎng)球陪練裝置，其特征在于:所述的網(wǎng)球收攏器為上大下小呈漏斗狀，在網(wǎng)球收攏器處安裝有由吸能材料制成的緩沖網(wǎng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無拍網(wǎng)球陪練裝置，其特征在于:所述網(wǎng)球緩存桶與網(wǎng)球收攏器相連，推送機構(gòu)位于網(wǎng)球緩存桶下方，推送機構(gòu)將位于網(wǎng)球緩存桶最底部的一個網(wǎng)球供給網(wǎng)球發(fā)射機構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無拍網(wǎng)球陪練裝置，其特征在于:網(wǎng)球緩存桶為圓柱形筒，筒的內(nèi)徑略大于網(wǎng)球直徑，筒的高度至少大于一個網(wǎng)球的高度。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無拍網(wǎng)球陪練裝置，其特征在于:推送機構(gòu)包括一推塊，推塊通過電磁或氣動驅(qū)動。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無拍網(wǎng)球陪練裝置，其特征在于:所述的網(wǎng)球接收機構(gòu)、網(wǎng)球理球機構(gòu)和網(wǎng)球發(fā)射機構(gòu)均設置于殼體內(nèi)，殼體面向網(wǎng)球發(fā)射機構(gòu)開設有發(fā)射口 ； 網(wǎng)球接發(fā)機構(gòu)還包括有發(fā)射方向控制機構(gòu)，發(fā)射方向控制機構(gòu)包括設置于殼體上的驅(qū)動電機，旋轉(zhuǎn)軸通過軸承安裝于殼體上，旋轉(zhuǎn)軸一端與驅(qū)動電機聯(lián)動連接，其另一端與網(wǎng)球發(fā)射機構(gòu)相連。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無拍網(wǎng)球陪練裝置，其特征在于:所述網(wǎng)球接發(fā)機構(gòu)還包括有翻轉(zhuǎn)電機，翻轉(zhuǎn)電機與網(wǎng)球發(fā)射機構(gòu)相連，翻轉(zhuǎn)電機安裝于支架上，俯仰電機與支架相連。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無拍網(wǎng)球陪練裝置，其特征在于:所述無拍網(wǎng)球陪練裝置還包括檢測機構(gòu)，檢測機構(gòu)用于檢測和追蹤網(wǎng)球軌跡，所述檢測機構(gòu)與移動平臺一體安裝或分開安裝。
【文檔編號】A63B69/38GK205412157SQ201620124053
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年2月17日
【發(fā)明人】石松泉, 楊帆
【申請人】紹興凱健科技有限公司