一種多旋翼航模飛行器的飛行方向識(shí)別系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種多旋翼航模飛行器的飛行方向識(shí)別系統(tǒng)，包括遙控器、四個(gè)信號(hào)接收器、信號(hào)比較模塊、飛行控制模塊。四個(gè)信號(hào)接收器安裝在航模飛行器機(jī)身的四個(gè)支腿上，呈圓周均勻布置，且相鄰的兩個(gè)接收器成90°布置，相間的接收器背靠背布置；信號(hào)接收器只能接收正前方約90度方向的紅外信號(hào)；信號(hào)比較模塊能夠比較4個(gè)接收器所接收的遙控信號(hào)大小，并由此判斷出航模飛行器與操作者的相對(duì)位置關(guān)系，將判斷結(jié)果輸出到航模飛行器的飛行控制模塊，改變相應(yīng)旋翼漿的速度，從而控制航模飛行器的飛行方向。本實(shí)用新型實(shí)施例使操作者的左右前后與航模本身的左右前后實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一，航模飛行器的方向控制操作起來(lái)更簡(jiǎn)單、直觀，能有效減少誤操作的發(fā)生。
【專利說明】—種多旋翼航模飛行器的飛行方向識(shí)別系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種多旋翼航模飛行器，特別是用于多旋翼航模飛行器的飛行方向識(shí)別系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]多旋翼航模飛行器有多個(gè)獨(dú)立可控的旋翼漿，其飛行方向控制是通過遙控器發(fā)出的紅外信號(hào)，位于對(duì)角線上的兩個(gè)旋翼漿一個(gè)升速一個(gè)降速，使航模飛行器機(jī)身傾斜而獲得水平推力來(lái)實(shí)現(xiàn)的，這種飛行方向控制方式有一個(gè)較大的缺點(diǎn):只能實(shí)現(xiàn)相對(duì)于航模飛行器本身的左右前后方向的控制，而無(wú)法實(shí)現(xiàn)相對(duì)于操作者的左右前后方向控制，操作不直觀，容易發(fā)生誤操作。通常，我們所說的左右前后是相對(duì)操作者本人的，當(dāng)我們將操縱桿向左操作時(shí)，肯定是希望飛行器相對(duì)于操作者向左飛行，而不是相反，但是目前的多旋翼航模飛行器都無(wú)法做到這一點(diǎn)，這是因?yàn)?，多旋翼航模飛行器的左右前后在出廠時(shí)就設(shè)定好了，是相對(duì)航模飛行器本身固定不變的，而航模飛行器與操作者的相對(duì)位置在飛行過程中是時(shí)刻變化的。因此，在實(shí)際操作中總是出現(xiàn)向左操作操縱桿，而航模飛行器向右飛行的現(xiàn)象，操作者發(fā)現(xiàn)方向不對(duì)后，只好再調(diào)整操縱桿的方向。這也是為什么所有航模飛行器的遙控器操縱桿不能設(shè)置“左右前后”標(biāo)志的主要原因。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型提供一種多旋翼航模飛行器的飛行方向識(shí)別系統(tǒng)，能自動(dòng)識(shí)別航模飛行器與操作者的相對(duì)位置關(guān)系，從而實(shí)現(xiàn)航模飛行器相對(duì)于操作者的前后左右方向控制。該方向識(shí)別系統(tǒng)使航模飛行器操作起來(lái)更簡(jiǎn)單、直觀，能有效減少誤操作的發(fā)生。
[0004]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:在多旋翼航模飛行器的機(jī)身支腿上，分別安裝有4個(gè)紅外信號(hào)接收器，四個(gè)紅外信號(hào)接收器呈圓周均勻布置，且相鄰的兩個(gè)接收器成90°布置，相間的接收器背靠背布置。每個(gè)紅外信號(hào)接收器只能接收正前方約90度方向的紅外信號(hào)，其余方向的信號(hào)大部分被有效屏蔽。在航模飛行器飛行控制系統(tǒng)中，設(shè)有一個(gè)4通道紅外信號(hào)大小比較模塊，該模塊能夠比較這4個(gè)接收器所接收的信號(hào)大小，并將比較結(jié)果輸入航模飛行器的飛行控制模塊。當(dāng)操作者操作遙控器的方向操縱桿時(shí)，遙控器發(fā)出紅外遙控信號(hào)，由于折射、反射等原因，位于航模飛行器上的4個(gè)接收器都會(huì)接收到遙控信號(hào)，但是只有正對(duì)操作者的接收器收到的信號(hào)強(qiáng)度會(huì)最大，4組信號(hào)經(jīng)過信號(hào)比較模塊比較并由此判斷出:航模飛行器上信號(hào)最大的接收器的位置，就是相對(duì)于操作者的后方，與該接收器背對(duì)背安裝的接收器的位置，就是航模飛行器相對(duì)于操作者的前方，同理，其余兩個(gè)接收器的位置就分別是航模飛行器相對(duì)于操作者的左右方向。信號(hào)比較模塊將航模飛行器與操作者的相對(duì)位置關(guān)系輸出到飛行控制模塊，飛行控制模塊就能夠通過控制相應(yīng)旋翼漿的速度，使航模飛行器實(shí)現(xiàn)相對(duì)于操作者左右前后方向的飛行，實(shí)現(xiàn)了操作者左右前后方向與航模飛行器的左右前后方向的統(tǒng)一，使航模飛行器方向控制操作起來(lái)變得簡(jiǎn)單直觀，有效減少誤操作的發(fā)生。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0005]下面結(jié)合本實(shí)用新型的實(shí)例及其附圖來(lái)進(jìn)一步說明；
[0006]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的平面位置示意圖；
[0007]圖中1.遙控器，2.操縱桿，3.天線，4.一號(hào)接收器，5.—號(hào)旋翼漿，6.二號(hào)接收器，7.二號(hào)旋翼漿，8.三號(hào)旋翼漿，9.三號(hào)接收器，10.飛行控制模塊，11.信號(hào)比較模塊，12.四號(hào)旋翼漿，13.四號(hào)接收器，14.機(jī)身。

【具體實(shí)施方式】
[0008]如附圖所示，一種四旋翼航模飛行器的方向識(shí)別系統(tǒng)，主要由遙控器(1)、四個(gè)信號(hào)接收器(4、6、9、13)、信號(hào)比較模塊(11)、飛行控制模塊(10)所組成。
[0009]所述的遙控器(1)，能夠通過天線(3)發(fā)出遙控信號(hào)，在其操作面板上設(shè)有控制航模飛行器左右前后方向飛行的操縱桿(2 )。
[0010]所述的4個(gè)信號(hào)接收器(4、6、9、13)，安裝在航模飛行器機(jī)身(14)的支腿上，呈圓周均勻布置，且一號(hào)接收器(4)與二號(hào)接收器(6)、四號(hào)接收器(13)成90°布置；一號(hào)接收器(4)與三號(hào)接收器(9)背靠背布置，二號(hào)接收器(6)與四號(hào)接收器(13)背靠背布置。每個(gè)信號(hào)接收器(4、6、9、13)只能接收正前方約90度方向的紅外信號(hào)，其余方向的信號(hào)大部分被有效屏蔽。
[0011]所述的信號(hào)比較模塊(11)能夠比較4個(gè)接收器(4、6、9、13)所接收的信號(hào)大小，并由此判斷出航模飛行器與操作者的相對(duì)位置關(guān)系，將判斷結(jié)果輸出到航模飛行器的飛行控制模塊(10)。如:一號(hào)接收器(4)信號(hào)最大，則一號(hào)接收器(4)的位置就是相對(duì)于操作者的后方，與該接收器(4)背對(duì)背安裝的三號(hào)接收器(9)的位置，就是航模飛行器相對(duì)于操作者的前方，與其相鄰的二號(hào)接收器(6)、四號(hào)接收器(13)的位置，就是航模飛行器相對(duì)于操作者的左右方向。
[0012]所述的飛行控制模塊(10)，能夠根據(jù)信號(hào)比較模塊(11)判斷出的左右前后位置關(guān)系，調(diào)整相應(yīng)旋翼漿(5、7、8、12)的速度，使航模飛行器改變飛行方向。向左飛行，則提高四號(hào)旋翼漿(12)的速度，降低二號(hào)旋翼漿(7)的速度；向前飛行，則提高一號(hào)旋翼漿(5)的速度，降低三號(hào)旋翼漿(8)的速度。
[0013]本實(shí)用新型實(shí)施例使操作者的左右前后與航模本身的左右前后實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一，航模飛行器的方向控制操作起來(lái)更簡(jiǎn)單、直觀，能有效減少誤操作的發(fā)生。
[0014]以上僅為本實(shí)用新型的四旋翼優(yōu)選實(shí)施例，但本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)構(gòu)思并不局限于四旋翼航模飛行器，凡利用此構(gòu)思對(duì)本實(shí)用新型做出的多旋翼(3?12旋翼)航模飛行器飛行方向識(shí)別系統(tǒng)，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種多旋翼航模飛行器的飛行方向識(shí)別系統(tǒng)，包括遙控器、四個(gè)信號(hào)接收器、信號(hào)比較模塊、飛行控制模塊，其特征在于:所述的四個(gè)信號(hào)接收器安裝在四旋翼航模飛行器機(jī)身的四個(gè)支腿上，四個(gè)紅外信號(hào)接收器呈圓周均勻布置，且相鄰的兩個(gè)接收器成90°布置，相間的接收器背靠背布置；所述的信號(hào)比較模塊能夠比較4個(gè)接收器所接收的遙控信號(hào)大小，并由此判斷出航模飛行器與操作者的相對(duì)位置關(guān)系，將判斷結(jié)果輸出到航模飛行器的飛行控制模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼航模飛行器的飛行方向識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于:信號(hào)接收器只能接收正前方約90度方向的紅外信號(hào)，其余方向的信號(hào)大部分被有效屏蔽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼航模飛行器的飛行方向識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于:航模飛行器旋翼的數(shù)量為3?12。
【文檔編號(hào)】A63H27/00GK204050970SQ201420573311
【公開日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年10月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月8日
【發(fā)明者】楊舟 申請(qǐng)人:楊舟