一種能夠控制搖擺和俯仰的游戲懶人車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種能夠控制搖擺和俯仰的游戲懶人車，包括底座、車架、座墊、背墊、腳踏機構(gòu)和慣性輪機構(gòu)，座墊、背墊、腳踏機構(gòu)和慣性輪機構(gòu)分別裝在車架上；車架的前側(cè)的底部通過一萬向機構(gòu)與底座相連接，車架的后側(cè)設(shè)有沿左右方向設(shè)置的后平板，后平板的左、右兩邊分別連接沿上下方向設(shè)置的左、右電缸的移動部件，左、右電缸的底端與底座萬向相連接；伺服驅(qū)動器安裝在車架或底座處，伺服驅(qū)動器的輸出分別與所述左、右電缸的左、右伺服電機相連接。本實用新型使得游戲懶人車不但能夠?qū)崿F(xiàn)左右搖擺和前后俯仰的動作，而且這種左右搖擺和前后俯仰的動作能夠由游戲的過程進行控制，使得人們在運動中能夠極大地享受到游戲活動的快樂。
【專利說明】一種能夠控制搖擺和俯仰的游戲懶人車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種體育健身運動與游戲相結(jié)合的器械，特別是涉及一種能夠控制搖擺和俯仰的游戲懶人車。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展，人民生活水平的大幅提高，以及大眾健身活動的不斷深入，越來越多的健身器械走入了家庭，使得人們足不出戶便能達到鍛煉身體的效果。這些健身器械多種多樣，腳踏運動式是其中的一個類型，以腳踏方式進行運動的就有健身車、跑步機、登山機等等。游戲懶人車是健身車的一種，它具有背墊，能夠提供舒適的運動效果，被稱為懶人車，另一方面，它是將游戲與腳踏方式的健身運動結(jié)合在一起，使得人們在運動中能夠享受到游戲活動的快樂，從而能夠提供人們參予健身運動的積極性?，F(xiàn)有技術(shù)的一種游戲懶人車，是將腳踏運動過程的方向信號采取出來，提供給游戲處理系統(tǒng)，并結(jié)合到游戲過程中，同時，根據(jù)游戲的需要對慣性輪機構(gòu)進行控制，形成不同的阻尼效果，由于缺少對健身車的搖擺和俯仰動作的控制，使得健身車的運動過程無法與游戲發(fā)展需要相適配，影響了人們參予健身運動的積極性。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種能夠控制搖擺和俯仰的游戲懶人車，使得游戲懶人車不但能夠?qū)崿F(xiàn)左右搖擺和前后俯仰的動作，而且這種左右搖擺和前后俯仰的動作能夠由游戲的過程進行控制，使得人們在運動中能夠極大地享受到游戲活動的快樂。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種能夠控制搖擺和俯仰的游戲懶人車，包括底座、車架、座墊、背墊、腳踏機構(gòu)和慣性輪機構(gòu)，所述座墊、背墊、腳踏機構(gòu)和慣性輪機構(gòu)分別裝在車架上；所述車架的前側(cè)的底部通過一萬向機構(gòu)與底座相連接，所述車架的后側(cè)設(shè)有沿左右方向設(shè)置的后平板，后平板的左、右兩邊分別連接沿上下方向設(shè)置的左、右電缸的移動部件，所述左、右電缸的底端與所述底座萬向相連接。
[0005]進一步的，還包括伺服驅(qū)動器，所述伺服驅(qū)動器安裝在車架或底座處，伺服驅(qū)動器的輸出分別與所述左、右電缸的左、右伺服電機相連接。
[0006]進一步的，還包括左、右電缸固定板，左、右電缸固定板分別套在左、右電缸中并分別與左、右電缸的移動部件相固定，左、右電缸固定板分別固定在所述后平板的左、右兩邊。
[0007]所述左、右電缸固定板分別通過螺絲固定在所述后平板的左、右兩邊。
[0008]所述左、右電缸的底端與所述底座之間分別通過一組左、右球頭座和一個萬向節(jié)球頭實現(xiàn)萬向相連接，兩組左、右球頭座分別固定在左、右電缸的底端，且左、右球頭座圍成球形腔體，所述萬向節(jié)球頭由球頭和底板構(gòu)成，所述萬向節(jié)球頭的球頭配合在左、右球頭座圍成的球形腔體內(nèi)，所述萬向節(jié)球頭的底板固定在底座上。
[0009]所述萬向節(jié)球頭的底板通過螺絲固定在底座上。
[0010]所述萬向機構(gòu)由上U型座、下U型座和十字型件構(gòu)成，所述上U型座的兩個凸耳向下并與十字型件的相對兩端相樞接，所述下U型座的兩個凸耳向上并與十字型件的另外的相對兩端相樞接，所述上U型座的頂端與所述車架相固定，所述下U型座的底端與所述底座相固定。
[0011]所述上、下U型座的凸耳處分別設(shè)有通孔，所述上、下U型座的凸耳分別通過各自的通孔與所述十字型件的對應(yīng)端相樞接。
[0012]所述上U型座的兩凸耳呈前后設(shè)置或左右設(shè)置，所述下U型座的兩凸耳呈左右設(shè)置或前后設(shè)置，上U型座的兩凸耳與下U型座的兩凸耳呈錯位對套。
[0013]所述慣性輪機構(gòu)包括慣性輪、電磁鐵和電磁鐵安裝盒，所述慣性輪、電磁鐵安裝盒分別裝在車架上并處于相匹配的位置，所述電磁鐵安裝在電磁鐵安裝盒內(nèi)。
[0014]本實用新型的一種能夠控制搖擺和俯仰的游戲懶人車，采用了左、右電缸，電缸是將伺服電機與絲杠一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動，同時將伺服電機最佳優(yōu)點即精確轉(zhuǎn)速控制，精確轉(zhuǎn)數(shù)控制，精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成精確速度控制，精確位置控制，精確推力控制；這樣，伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動就可以轉(zhuǎn)化為電缸的移動部件的直線運動，本實用新型利用伺服驅(qū)動器對左、右伺服電機的驅(qū)動，能夠?qū)崿F(xiàn)控制游戲懶人車的左右搖擺和前后俯仰，當伺服驅(qū)動器驅(qū)動左、右伺服電機動作，使得左、右電缸的移動部件同時上升時，則車架的后部相對于車架的前部升高，整個車架呈前傾狀態(tài)，相當于讓騎行者體驗下坡的感覺；當伺服驅(qū)動器驅(qū)動左、右伺服電機動作，使得左、右電缸的移動部件同時下降時，則車架的后部相對于車架的前部降低，整個車架呈后傾狀態(tài)，相當于讓騎行者體驗上坡的感覺；當伺服驅(qū)動器驅(qū)動左、右伺服電機動作，使得右電缸的移動部件上升，左電缸的移動部件下降時，則車架的右部相對于車架的左部升高，整個車架呈左傾狀態(tài)，相當于讓騎行者體驗左轉(zhuǎn)彎的感覺；當伺服驅(qū)動器驅(qū)動左、右伺服電機動作，使得左電缸的移動部件上升，右電缸的移動部件下降時，則車架的左部相對于車架的右部升高，整個車架呈右傾狀態(tài)，相當于讓騎行者體驗右轉(zhuǎn)彎的感覺。本實用新型還通過控制電磁鐵，來控制阻尼。為此，當游戲中出現(xiàn)對應(yīng)的狀態(tài)時，可以通過控制左、右伺服電機和電磁鐵的方式，使得游戲懶人車出現(xiàn)對應(yīng)的動作狀態(tài)。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實用新型的有益效果是:
[0016]本實用新型由于采用了在車架的前側(cè)的底部通過一萬向機構(gòu)與底座相連接，在車架的后側(cè)設(shè)有沿左右方向設(shè)置的后平板，后平板的左、右兩邊分別連接沿上下方向設(shè)置的左、右電缸的移動部件，所述左、右電缸的底端與所述底座萬向相連接。本實用新型通過控制左、右伺服電機，且用一伺服驅(qū)動器分別對左、右電缸的左、右伺服電機進行控制，使得游戲懶人車不但能夠?qū)崿F(xiàn)左右搖擺和前后俯仰的動作，而且這種左右搖擺和前后俯仰的動作能夠由游戲的過程進行控制，使得人們在運動中能夠極大地享受到游戲活動的快樂。
[0017]以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步詳細說明；但本實用新型的一種能夠控制搖擺和俯仰的游戲懶人車不局限于實施例。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型的立體構(gòu)造示意圖；
[0019]圖2是本實用新型的萬向機構(gòu)的構(gòu)造示意圖；
[0020]圖3是本實用新型的左電缸及其周邊部件的連接示意圖；
[0021]圖4是本實用新型的左電缸及其周邊部件的主視圖；
[0022]圖5是沿圖4中A— A線的結(jié)構(gòu)剖視圖；
[0023]圖6是本實用新型(后視方向)的原始位置示意圖；
[0024]圖7是本實用新型(后視方向)的左傾狀態(tài)示意圖；
[0025]圖8是本實用新型(后視方向)的右傾狀態(tài)示意圖；
[0026]圖9是本實用新型(側(cè)視方向)的原始位置示意圖；
[0027]圖10是本實用新型(側(cè)視方向)的前傾狀態(tài)示意圖；
[0028]圖11是本實用新型(側(cè)視方向)的后傾狀態(tài)示意圖；
[0029]圖12是本實用新型的電路原理框圖。

【具體實施方式】
[0030]實施例
[0031]參見圖1至圖11所示，本實用新型的一種能夠控制搖擺和俯仰的游戲懶人車，包括方向盤11、底座2、車架3、座墊12、背墊13、腳踏機構(gòu)4和慣性輪機構(gòu)5，所述方向盤11、座墊12、背墊13、腳踏機構(gòu)4和慣性輪機構(gòu)5分別裝在車架3上；所述車架3的前側(cè)的底部通過一萬向機構(gòu)6與底座2相連接，所述車架3的后側(cè)設(shè)有沿左右方向設(shè)置的后平板31，后平板31的左、右兩邊分別連接沿上下方向設(shè)置的左電缸71、右電缸72的移動部件，所述左電缸71、右電缸72的底端與所述底座2萬向相連接。
[0032]進一步的，還包括伺服驅(qū)動器8，所述伺服驅(qū)動器8安裝在底座處，當然，也可以是安裝在車架處，伺服驅(qū)動器8的輸出分別與所述左、右電缸71、72的左、右伺服電機711、721相連接，即，伺服驅(qū)動器8分別向左伺服電機711、右伺服電機721輸出控制電信號。
[0033]進一步的，還包括左電缸固定板712和右電缸固定板722，左電缸固定板712套在左電缸71中并與左電缸71的移動部件相固定，左電缸固定板712還固定在所述后平板31的左邊；右電缸固定板722套在右電缸72中并與右電缸72的移動部件相固定，右電缸固定板722還固定在所述后平板31的右邊；這樣，當左電缸71的移動部件上下移動時，會帶動后平板31的左邊上下動作，同樣，當右電缸72的移動部件上下移動時，會帶動后平板31的右邊上下動作。
[0034]所述左電缸固定板712通過螺絲固定在所述后平板31的左邊；右電缸固定板722通過螺絲固定在所述后平板31的右邊。
[0035]所述左、右電缸71、72的底端與所述底座2之間分別通過一組左、右球頭座和一個萬向節(jié)球頭實現(xiàn)萬向相連接，以左電缸71為例，左球頭座91、右球頭座92固定在左電缸71的底端，且左球頭座91、右球頭座92圍成球形腔體，所述萬向節(jié)球頭93由球頭931和底板932構(gòu)成，所述萬向節(jié)球頭的球頭931配合在左球頭座91、右球頭座92圍成的球形腔體內(nèi)，所述萬向節(jié)球頭的底板932固定在底座2上。
[0036]所述萬向節(jié)球頭的底板932通過螺絲固定在底座2上。
[0037]所述萬向機構(gòu)6由上U型座61、下U型座62和十字型件63構(gòu)成，所述上U型座61的兩個凸耳611向下并與十字型件63的相對兩端相樞接，所述下U型座62的兩個凸耳621向上并與十字型件63的另外的相對兩端相樞接，所述上U型座61的頂端與所述車架3相固定，所述下U型座62的底端與所述底座2相固定。
[0038]所述上U型座61、下U型座62的凸耳處分別設(shè)有通孔，所述上U型座61、下U型座62的凸耳分別通過各自的通孔與所述十字型件63的對應(yīng)端相樞接。
[0039]所述上U型座61的兩凸耳呈前后設(shè)置或左右設(shè)置，所述下U型座62的兩凸耳呈左右設(shè)置或前后設(shè)置，上U型座61的兩凸耳與下U型座62的兩凸耳呈錯位對套。
[0040]所述慣性輪機構(gòu)5包括慣性輪51、電磁鐵52和電磁鐵安裝盒53，所述慣性輪51、電磁鐵安裝盒53分別裝在車架3上并處于相匹配的位置，所述電磁鐵52安裝在電磁鐵安裝盒53內(nèi)。
[0041 ] 本實用新型的一種能夠控制搖擺和俯仰的游戲懶人車，采用了左電缸71、右電缸72，電缸是將伺服電機與絲杠一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動，同時將伺服電機最佳優(yōu)點即精確轉(zhuǎn)速控制，精確轉(zhuǎn)數(shù)控制，精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成精確速度控制，精確位置控制，精確推力控制；這樣，伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動就可以轉(zhuǎn)化為電缸的移動部件(比如螺母或其他部件)的直線運動，本實用新型利用伺服驅(qū)動器對左伺服電機711、右伺服電機721的驅(qū)動，能夠?qū)崿F(xiàn)控制游戲懶人車的左右搖擺和前后俯仰，當伺服驅(qū)動器8驅(qū)動左伺服電機711、右伺服電機721動作，使得左電缸71的移動部件、右電缸72的移動部件同時上升時，則車架3的后部相對于車架3的前部升高，整個車架3呈前傾狀態(tài)，相當于讓騎行者體驗下坡的感覺；當伺服驅(qū)動器驅(qū)動左伺服電機711、右伺服電機721動作，使得左電缸71的移動部件、右電缸72的移動部件同時下降時，則車架3的后部相對于車架3的前部降低，整個車架3呈后傾狀態(tài)，相當于讓騎行者體驗上坡的感覺；當伺服驅(qū)動器驅(qū)動左伺服電機711、右伺服電機721動作，使得右電缸72的移動部件上升，左電缸71的移動部件下降時，則車架3的右部相對于車架3的左部升高，整個車架3呈左傾狀態(tài)，相當于讓騎行者體驗左轉(zhuǎn)彎的感覺；當伺服驅(qū)動器驅(qū)動左伺服電機711、右伺服電機721動作，使得左電缸71的移動部件上升，右電缸72的移動部件下降時，則車架3的左部相對于車架3的右部升高，整個車架3呈右傾狀態(tài)，相當于讓騎行者體驗右轉(zhuǎn)彎的感覺。本實用新型還通過控制電磁鐵52，來控制阻尼。為此，當游戲中出現(xiàn)對應(yīng)的狀態(tài)時，可以通過控制左、右伺服電機和電磁鐵的方式，使得游戲懶人車出現(xiàn)對應(yīng)的動作狀態(tài)。
[0042]參見圖12所示，本實用新型是用來與電腦中的游戲相聯(lián)動，電腦81中裝有游戲軟件，運行該游戲軟件后，可以與游戲懶人車實現(xiàn)數(shù)據(jù)互動，游戲懶人車上裝有微電腦控制器82、方向控制器83、速度傳感器84、健康數(shù)據(jù)采集器85、變頻器控制器即伺服驅(qū)動器8、阻力控制器86等，方向控制器83、速度傳感器84、健康數(shù)據(jù)采集器85所采集的數(shù)據(jù)通過微電腦控制器82并經(jīng)無線藍牙模塊發(fā)送給電腦81，這些數(shù)據(jù)可以結(jié)合到電腦81的游戲中去，而電腦81的游戲所產(chǎn)生的控制信號也經(jīng)無線藍牙模塊發(fā)送給游戲懶人車上的微電腦控制器82，微電腦控制器82產(chǎn)生對應(yīng)的控制信號以便控制左伺服電機711、右伺服電機721以及電磁鐵52工作。
[0043]上述實施例僅用來進一步說明本實用新型的一種能夠控制搖擺和俯仰的游戲懶人車，但本實用新型并不局限于實施例，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均落入本實用新型技術(shù)方案的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種能夠控制搖擺和俯仰的游戲懶人車，包括底座、車架、座墊、背墊、腳踏機構(gòu)和慣性輪機構(gòu)，所述座墊、背墊、腳踏機構(gòu)和慣性輪機構(gòu)分別裝在車架上；其特征在于:所述車架的前側(cè)的底部通過一萬向機構(gòu)與底座相連接，所述車架的后側(cè)設(shè)有沿左右方向設(shè)置的后平板，后平板的左、右兩邊分別連接沿上下方向設(shè)置的左、右電缸的移動部件，所述左、右電缸的底端與所述底座萬向相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠控制搖擺和俯仰的游戲懶人車，其特征在于:進一步的，還包括伺服驅(qū)動器，所述伺服驅(qū)動器安裝在車架或底座處，伺服驅(qū)動器的輸出分別與所述左、右電缸的左、右伺服電機相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠控制搖擺和俯仰的游戲懶人車，其特征在于:進一步的，還包括左、右電缸固定板，左、右電缸固定板分別套在左、右電缸中并分別與左、右電缸的移動部件相固定，左、右電缸固定板分別固定在所述后平板的左、右兩邊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的能夠控制搖擺和俯仰的游戲懶人車，其特征在于:所述左、右電缸固定板分別通過螺絲固定在所述后平板的左、右兩邊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠控制搖擺和俯仰的游戲懶人車，其特征在于:所述左、右電缸的底端與所述底座之間分別通過一組左、右球頭座和一個萬向節(jié)球頭實現(xiàn)萬向相連接，兩組左、右球頭座分別固定在左、右電缸的底端，且左、右球頭座圍成球形腔體，所述萬向節(jié)球頭由球頭和底板構(gòu)成，所述萬向節(jié)球頭的球頭配合在左、右球頭座圍成的球形腔體內(nèi)，所述萬向節(jié)球頭的底板固定在底座上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的能夠控制搖擺和俯仰的游戲懶人車，其特征在于:所述萬向節(jié)球頭的底板通過螺絲固定在底座上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠控制搖擺和俯仰的游戲懶人車，其特征在于:所述萬向機構(gòu)由上U型座、下U型座和十字型件構(gòu)成，所述上U型座的兩個凸耳向下并與十字型件的相對兩端相樞接，所述下U型座的兩個凸耳向上并與十字型件的另外的相對兩端相樞接，所述上U型座的頂端與所述車架相固定，所述下U型座的底端與所述底座相固定。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的能夠控制搖擺和俯仰的游戲懶人車，其特征在于:所述上、下U型座的凸耳處分別設(shè)有通孔，所述上、下U型座的凸耳分別通過各自的通孔與所述十字型件的對應(yīng)端相樞接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的能夠控制搖擺和俯仰的游戲懶人車，其特征在于:所述上U型座的兩凸耳呈前后設(shè)置或左右設(shè)置，所述下U型座的兩凸耳呈左右設(shè)置或前后設(shè)置，上U型座的兩凸耳與下U型座的兩凸耳呈錯位對套。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠控制搖擺和俯仰的游戲懶人車，其特征在于:所述慣性輪機構(gòu)包括慣性輪、電磁鐵和電磁鐵安裝盒，所述慣性輪、電磁鐵安裝盒分別裝在車架上并處于相匹配的位置，所述電磁鐵安裝在電磁鐵安裝盒內(nèi)。
【文檔編號】A63B22/06GK203971300SQ201420303350
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年6月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月9日
【發(fā)明者】侯巖衛(wèi) 申請人:廈門奧力龍科技有限公司