一種升降控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種升降控制方法，包括以下步驟：步驟(a)，在廂體三個封閉側(cè)壁外側(cè)設(shè)置第一電磁繞組；步驟(b)，在電梯井每層墻壁上與所述第一電磁繞組相對位置處設(shè)置第二電磁繞組；步驟(c)，在電梯井每層墻壁上設(shè)置位置傳感器；步驟(d)，通過控制器，連接到所述位置傳感器，接收廂體的位置信號，輸出控制信號到曳引機、第一電磁繞組和第二電磁繞組。
【專利說明】一種升降控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機械領(lǐng)域，特別是指一種升降控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市化進程的加劇，越來越多的高層寫字樓、住宅樓林立而起，建設(shè)過程中需要升降裝置將工人運送到施工樓層，建好后需要電梯將住戶送到各家各戶，電梯也是一種升降裝置，因此，升降裝置是城市中不可或缺的運輸工具，直接關(guān)系到人們的生活和工作質(zhì)量。
[0003]升降裝置靠曳引系統(tǒng)輸出與傳遞動力，現(xiàn)有的曳引系統(tǒng)主要由曳引機、曳引鋼絲繩，導(dǎo)向輪，反繩輪組成。因此，現(xiàn)有的曳引系統(tǒng)靠鋼絲繩的牽引力控制廂體的升降、加速和減速，啟動和停靠過程中會有明顯的失重感，甚至造成乘客的眩暈，對于高血壓或有其他疾病的乘客會有明顯的身體不適。
[0004]雖然很多研發(fā)團隊對曳引機及其控制電路進行了很多創(chuàng)新和改進，啟動和?？窟^程也更加均勻平緩，但是無法從根本上克服曳引系統(tǒng)所固有的缺點，因此，如何提供一種平穩(wěn)舒適的升降控制方法，是目前亟待解決的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提出一種升降控制方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)中曳引系統(tǒng)啟動和?？窟^程中有失重感的問題。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0007]一種升降控制方法，包括以下步驟:
[0008]步驟(a)，在廂體三個封閉側(cè)壁外側(cè)設(shè)置第一電磁繞組；
[0009]步驟(b)，在電梯井每層墻壁上與所述第一電磁繞組相對位置處設(shè)置第二電磁繞組；
[0010]步驟(C)，在電梯井每層墻壁上設(shè)置位置傳感器；
[0011]步驟(d)，通過控制器，連接到所述位置傳感器，接收廂體的位置信號，輸出控制信號到曳引機、第一電磁繞組和第二電磁繞組。
[0012]可選地，所述步驟(d)中，通過DSP處理器連接到所述位置傳感器，接收廂體的位置信號，輸出控制信號到曳引機、第一電磁繞組和第二電磁繞組。
[0013]可選地，所述步驟(d)中，通過TMS320F2812 DSP處理器連接到所述位置傳感器，接收廂體的位置信號，輸出控制信號到曳引機、第一電磁繞組和第二電磁繞組。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:
[0015]通過電磁繞組之間的磁阻產(chǎn)生阻力，對升降裝置的廂體產(chǎn)生制動力，輔助曳引機的啟動和停靠過程，使廂體的啟動和?？扛悠椒€(wěn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本發(fā)明一種升降控制方法的流程圖。

【具體實施方式】
[0018]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0019]現(xiàn)有的曳引系統(tǒng)主要由曳引機、曳引鋼絲繩，導(dǎo)向輪，反繩輪組成。因此，現(xiàn)有的曳引系統(tǒng)靠鋼絲繩的牽引力控制廂體的升降、加速和減速，啟動和停靠過程中會有明顯的失重感。
[0020]為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種具有電磁繞組提供電磁阻力的升降控制方法。
[0021]如圖1所示，本發(fā)明的一種升降控制方法，包括以下步驟:
[0022]步驟(a)，在廂體三個封閉側(cè)壁外側(cè)設(shè)置第一電磁繞組；
[0023]步驟(b)，在電梯井每層墻壁上與所述第一電磁繞組相對位置處設(shè)置第二電磁繞組；
[0024]步驟(C)，在電梯井每層墻壁上設(shè)置位置傳感器；
[0025]步驟(d)，通過控制器，連接到所述位置傳感器，接收廂體的位置信號，輸出控制信號到曳引機、第一電磁繞組和第二電磁繞組。
[0026]通過調(diào)節(jié)第一電磁繞組和第二電磁繞組中流過電流的大小和方向，改變第一電磁繞組和第二電磁繞組之間的磁阻，進而改變第一電磁繞組和第二電磁繞組之間的電磁阻力，使得通過曳引機實現(xiàn)廂體牽引粗調(diào)的同時，通過第一電磁繞組和第二電磁繞組實現(xiàn)廂體制動力的精調(diào)，使廂體的啟動和停靠更加平穩(wěn)，乘客的體驗更加舒適。
[0027]優(yōu)選地，所述步驟(d)中，通過DSP處理器連接到所述位置傳感器，接收廂體的位置信號，輸出控制信號到曳引機、第一電磁繞組和第二電磁繞組。
[0028]優(yōu)選地，所述步驟(d)中，通過TMS320F2812 DSP處理器連接到所述位置傳感器，接收廂體的位置信號，輸出控制信號到曳引機、第一電磁繞組和第二電磁繞組。
[0029]TMS320F2812 DSP,是32位定點DSP，其擁有EVA、EVB事件管理器和配套的12位16通道的AD數(shù)據(jù)采集，具有豐富的外設(shè)接口，如CAN、SCI等。TMS320F2812的ADC模塊是一個12位分辨率的，具有流水線結(jié)構(gòu)的模數(shù)轉(zhuǎn)換器，TMS320F2812內(nèi)置雙采樣保持電路，保持?jǐn)?shù)據(jù)采集時窗口有獨立的預(yù)定標(biāo)控制。并且允許系統(tǒng)對同一通道轉(zhuǎn)換多次，允許用戶執(zhí)行過采樣算法，這較傳統(tǒng)的單一轉(zhuǎn)換結(jié)果增加了更多的解決方案，有利于提高采樣的精度。有多個觸發(fā)源可以啟動ADC轉(zhuǎn)換?？焖俚霓D(zhuǎn)換時間，ADC時鐘可以配置為25MHz，最高采樣帶寬為12.5MSPS。用TMS320F2812搭建數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)時，不必外接ADC，避免了復(fù)雜的硬件設(shè)計。
[0030]本發(fā)明的升降控制方法通過電磁繞組之間的磁阻產(chǎn)生阻力，對升降裝置的廂體產(chǎn)生制動力，輔助曳引機的啟動和?？窟^程，使廂體的啟動和停靠更加平穩(wěn)。
[0031]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種升降控制方法，其特征在于，包括以下步驟: 步驟(a)，在廂體三個封閉側(cè)壁外側(cè)設(shè)置第一電磁繞組； 步驟(b)，在電梯井每層墻壁上與所述第一電磁繞組相對位置處設(shè)置第二電磁繞組； 步驟(C)，在電梯井每層墻壁上設(shè)置位置傳感器； 步驟(d)，通過控制器，連接到所述位置傳感器，接收廂體的位置信號，輸出控制信號到曳引機、第一電磁繞組和第二電磁繞組。
2.如權(quán)利要求1所述的升降控制方法，其特征在于，所述步驟(d)中，通過DSP處理器連接到所述位置傳感器，接收廂體的位置信號，輸出控制信號到曳引機、第一電磁繞組和第二電磁繞組。
3.如權(quán)利要求2所述的升降控制方法，其特征在于，所述步驟(d)中，通過TMS320F2812DSP處理器連接到所述位置傳感器，接收廂體的位置信號，輸出控制信號到曳引機、第一電磁繞組和第二電磁繞組。
【文檔編號】B66B1/06GK104150293SQ201410374764
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年8月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月1日
【發(fā)明者】唐小晨 申請人:青島盛嘉信息科技有限公司