具有隨行位移能力的裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種具有隨行位移能力的裝置，包括至少一隨行位移組件，隨行位移組件是能跟隨前一位移組件移行的遙控玩具，內(nèi)部設(shè)有一信號(hào)接收單元、一方向速度感知單元及一控制單元，信號(hào)接收單元能接收前一位移組件發(fā)出的姿態(tài)、方向及速度數(shù)據(jù)的引導(dǎo)信號(hào)或隨行信號(hào)，且方向速度感知單元具有實(shí)時(shí)感測(cè)隨行位移組件的姿態(tài)、方向及速度等現(xiàn)狀數(shù)據(jù)的能力，同時(shí)控制單元能比對(duì)引導(dǎo)信號(hào)或隨行信號(hào)的數(shù)據(jù)與現(xiàn)狀數(shù)據(jù)而獲取數(shù)據(jù)差值，再依數(shù)據(jù)差值調(diào)整隨行位移組件的姿態(tài)、方向及速度至隨同于前一位移組件的狀態(tài)，據(jù)以引導(dǎo)隨行位移組件變換姿態(tài)且跟隨移行。
【專利說明】具有隨行位移能力的裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型關(guān)于一種具有隨行位移能力的裝置，是針對(duì)具有陸上行駛、空中飛行或水中航行能力的遙控玩具的模型組件，特別涉及一種配置于多個(gè)模型組件上，而使所述模型組件之間能夠在無軌道的前提下相互引導(dǎo)、牽引與跟隨位移的裝置，尤其涉及令所述模型組件之間相互引導(dǎo)與跟隨位移的電子羅盤、陀螺儀、以及加速度傳感器(G-Sensor)。
【背景技術(shù)】
[0002]遙控玩具是一種相當(dāng)普及的大眾娛樂、游戲器材，主要分為遙控器與模型組件兩部份，遙控器一般分為有線與無線兩種，可對(duì)模型組件的遙控接收單元發(fā)送具有方向、速度數(shù)據(jù)的遙控信號(hào)，用以操控模型組件的前進(jìn)方向與速度。
[0003]常見的模型組件包括遙控車、遙控坦克、遙控飛機(jī)、遙控直升機(jī)與遙控船，至于較不常見的模型組件，還包括遙控電單車、遙控機(jī)器人、遙控動(dòng)物、遙控昆蟲、遙控飛艇、遙控潛水艇與遙控魚類等。
[0004]使用者主要是藉由遙控器發(fā)出的電磁波或紅外線等遙控信號(hào)來操控上述模型組件行駛、飛行或航行于各種環(huán)境中，透過自由操控模型組件的移動(dòng)方向與移動(dòng)速度，使模型組件通過各種環(huán)境，甚至作出各種具有難度的動(dòng)作，以達(dá)到休閑、娛樂、趣味的效果。
[0005]然而，上述遙控玩具的傳統(tǒng)操控方式，通常只能利用遙控器針對(duì)單一個(gè)模型組件實(shí)施操控，久而久之容易令使用者對(duì)其失去新鮮感，因此如何使遙控玩具的操控模式多樣化，增進(jìn)其耐玩性，一直是遙控玩家們所極力追求的。
[0006]其中，就包括一種同時(shí)遙控多個(gè)模型組件成群同步移動(dòng)與轉(zhuǎn)向的玩法，主要是先設(shè)定多個(gè)模型組件的遙控頻率與單一遙控器相符，再使用單一遙控器同時(shí)操控多個(gè)模型組件成群同步行駛、飛行或航行。
[0007]上述令多個(gè)模型組件成群同步行駛、飛行或航行的玩法，看似容易，但實(shí)際操作時(shí)卻問題重重，由于所述模型組件實(shí)際上仍然處于各自接受單一遙控器操控而行駛、飛行或航行等移動(dòng)狀態(tài)，非常容易造成所述模型組件相互干擾、碰撞與四散等失控情形，導(dǎo)致其娛樂、趣味性難以進(jìn)一步提升的問題。
[0008]有鑒于此，本創(chuàng)作人特以其專門從事遙控玩具相關(guān)領(lǐng)域的生產(chǎn)、制造及設(shè)計(jì)的多年經(jīng)驗(yàn)，進(jìn)而研創(chuàng)出本實(shí)用新型，以克服上述先前技術(shù)中的缺失。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0009]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種具有隨行位移能力的裝置，特別是一種可配置于多個(gè)遙控玩具的模型組件上，而使所述模型組件之間能夠在無軌道的前提下相互引導(dǎo)、牽引與跟隨位移的裝置，以克服上述先前技術(shù)中，使用單一遙控器以相同遙控頻率同步操控多個(gè)模型組件各自行駛、飛行或航行，導(dǎo)致所述模型組件之間容易相互干擾、碰撞與四散等失控情形，導(dǎo)致其娛樂、趣味性難以進(jìn)一步提升的問題。
[0010]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型具有隨行位移能力的裝置，包括至少一自我隨行位移組件，所述自我隨行位移組件具有跟隨前一位移組件移行的能力，所述自我隨行位移組件上設(shè)置包含:
[0011]一位移裝置，用以驅(qū)動(dòng)自我隨行位移組件；
[0012]一信號(hào)接收單元，用以接收所述前一位移組件所發(fā)出的姿態(tài)、方向及速度等數(shù)據(jù)的引導(dǎo)信號(hào)或隨行信號(hào)；
[0013]一方向速度感知單元，具有實(shí)時(shí)感測(cè)自我隨行位移組件的姿態(tài)、方向及速度等現(xiàn)狀數(shù)據(jù)之能力；以及
[0014]一控制單元，連接所述位移裝置、信號(hào)接收單元與方向速度感知單元，且將引導(dǎo)信號(hào)或隨行信號(hào)的數(shù)據(jù)與現(xiàn)狀數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，而獲取數(shù)據(jù)差值，再依據(jù)該數(shù)據(jù)差值控制位移裝置，以實(shí)時(shí)調(diào)整自我隨行位移組件的姿態(tài)、方向及速度至隨同于所述前一位移組件的狀態(tài)。
[0015]其中，所述方向速度感知單元由電子羅盤、陀螺儀及多軸向的加速度傳感器電性組配而成。
[0016]藉由上述構(gòu)造，當(dāng)隨行位移組件移動(dòng)時(shí)，所述自我隨行位移組件的信號(hào)接收單元能持續(xù)接收所述前一位移組件發(fā)出的引導(dǎo)信號(hào)或隨行信號(hào)，同時(shí)自我隨行位移組件的方向速度感知單元能藉由電子羅盤實(shí)時(shí)判斷自我隨行位移組件本身的移動(dòng)方向與北方之間的夾角，并藉由陀螺儀感測(cè)與維持自我隨行位移組件的移動(dòng)方向，同時(shí)藉由加速度傳感器感測(cè)自我隨行位移組件本身的傾斜、俯仰、轉(zhuǎn)動(dòng)、移動(dòng)與加速度等情形，據(jù)以實(shí)時(shí)感測(cè)自我隨行位移組件移動(dòng)時(shí)的姿態(tài)、方向及速度。
[0017]在此期間，所述自我隨行位移組件的控制單元能經(jīng)由方向速度感知單元實(shí)時(shí)取得自我隨行位移組件目前的姿態(tài)、方向及速度等現(xiàn)狀數(shù)據(jù)，同時(shí)將所述引導(dǎo)信號(hào)或隨行信號(hào)的數(shù)據(jù)與現(xiàn)狀數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，而獲取一數(shù)據(jù)差值，再依據(jù)所述數(shù)據(jù)差值控制位移裝置，令位移裝置實(shí)時(shí)調(diào)整自我隨行位移組件移行時(shí)的姿態(tài)、方向及速度，使自我隨行位移組件移行時(shí)的姿態(tài)、方向及速度相等于所述引導(dǎo)信號(hào)或隨行信號(hào)的姿態(tài)、方向及速度等數(shù)據(jù)，致使自我隨行位移組件跟隨所述前一位移組件作出相同的俯仰、傾斜等姿態(tài)，同時(shí)轉(zhuǎn)換相同的方向與速度，以達(dá)到隨行位移與變換姿態(tài)的效果。
[0018]依據(jù)上述主要結(jié)構(gòu)特征，所述自我隨行位移組件上設(shè)有一信號(hào)發(fā)送單元，所述信號(hào)發(fā)送單元連接自我隨行位移組件的控制單元，且方向速度感知單元實(shí)時(shí)感測(cè)自我隨行位移組件的自我狀態(tài)，而經(jīng)由信號(hào)發(fā)送單元對(duì)外界發(fā)送具有所述自我狀態(tài)的隨行信號(hào)，俾使隨行信號(hào)能夠引導(dǎo)后方另一隨行位移組件跟隨所述自我隨行位移組件變換移動(dòng)姿態(tài)、方向及速度。
[0019]如此，當(dāng)多個(gè)隨行位移組件一同移動(dòng)時(shí)，所述隨行位移組件之間能相互跟隨移動(dòng)、轉(zhuǎn)向與變換姿態(tài)。
[0020]其中，所述自我隨行位移組件上設(shè)有一距離偵測(cè)單元，所述距離偵測(cè)單元連接自我隨行位移組件的控制單元，且距離偵測(cè)單元能夠偵測(cè)自我隨行位移組件與所述前一位移組件之間的距離而產(chǎn)生一距離數(shù)據(jù)，所述控制單元依據(jù)距離數(shù)據(jù)而增減自我隨行位移組件的速度，而使自我隨行位移組件與所述前一位移組件之間保持一能避免碰撞或脫離的安全距離。
[0021]依據(jù)上述主要結(jié)構(gòu)特征，所述前一位移組件能為一引導(dǎo)位移組件，所述引導(dǎo)位移組件上設(shè)置包含:
[0022]一位移裝置，用以驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)位移組件；
[0023]—信號(hào)發(fā)送單兀；
[0024]一遙控接收單元，用以接收外界一具有方向、速度數(shù)據(jù)的遙控信號(hào)；
[0025]一方向速度感知單元，具有實(shí)時(shí)感測(cè)引導(dǎo)位移組件的姿態(tài)、方向及速度等現(xiàn)狀數(shù)據(jù)之能力；以及
[0026]一控制單元，連接所述位移裝置、信號(hào)發(fā)送單元、遙控接收單元與方向速度感知單元，所述控制單元依據(jù)遙控信號(hào)控制位移裝置，以調(diào)整引導(dǎo)位移組件的方向、速度，且方向速度感知單元實(shí)時(shí)感測(cè)引導(dǎo)位移組件自我的姿態(tài)、方向及速度等現(xiàn)狀數(shù)據(jù)；再經(jīng)由信號(hào)發(fā)送單元對(duì)隨后的所述自我隨行位移組件發(fā)送所述具有所述現(xiàn)狀數(shù)據(jù)的引導(dǎo)信號(hào)。
[0027]如此，當(dāng)引導(dǎo)位移組件與隨行位移組件一同移動(dòng)時(shí)，所述隨行位移組件能跟隨引導(dǎo)位移組件移動(dòng)與轉(zhuǎn)向，并隨著引導(dǎo)位移組件變換姿態(tài)。
[0028]其中，所述自我隨行位移組件上設(shè)有一距離偵測(cè)單元，所述距離偵測(cè)單元連接自我隨行位移組件的控制單元，且距離偵測(cè)單元能夠偵測(cè)自我隨行位移組件與前方相鄰的隨行位移組件或引導(dǎo)位移組件之間的距離以產(chǎn)生一距離數(shù)據(jù)；所述控制單元依據(jù)距離數(shù)據(jù)而增減自我隨行位移組件的速度，而使自我隨行位移組件與所述前方相鄰的隨行位移組件或引導(dǎo)位移組件之間，保持一能避免碰撞或脫離的安全距離；同時(shí)，所述引導(dǎo)位移組件的方向速度感知單元由電子羅盤、陀螺儀及多軸向的加速度傳感器電性組配而成。
[0029]依據(jù)上述主要結(jié)構(gòu)特征，更包含一能發(fā)送遙控信號(hào)的遙控組件，所述遙控組件預(yù)先設(shè)定遙控信號(hào)，且能夠以遙控信號(hào)仿真所述引導(dǎo)位移組件與隨行位移組件的移動(dòng)軌跡，進(jìn)而調(diào)整遙控信號(hào)；其中，所述遙控組件可為遙控器、計(jì)算機(jī)或移動(dòng)電話。
[0030]依據(jù)上述主要結(jié)構(gòu)特征，所述引導(dǎo)位移組件、隨行位移組件、以及遙控組件上各自設(shè)有一 GPS接收單元，所述弓I導(dǎo)位移組件的控制單元，能夠依據(jù)GPS接收單元所提供的一定位數(shù)據(jù)，控制引導(dǎo)位移組件返回遙控組件所在位置，且自我隨行位移組件的控制單元，也能夠依據(jù)GPS接收單元所提供的定位數(shù)據(jù)，控制自我隨行位移組件返回遙控組件所在位置。
[0031]依據(jù)上述主要結(jié)構(gòu)特征，所述引導(dǎo)位移組件及隨行位移組件為一模型組件，所述遙控玩具的模型組件可為遙控車、遙控坦克、遙控飛機(jī)、遙控直升機(jī)、遙控船、遙控電單車、遙控機(jī)器人、遙控動(dòng)物、遙控昆蟲、遙控飛艇、遙控潛水艇與遙控魚類等。
[0032]相較于先前技術(shù)，本實(shí)用新型實(shí)具有如下的功效:
[0033]1、藉由所述方向速度感知單元的電子羅盤、陀螺儀與加速度傳感器的設(shè)計(jì)，使得隨行位移組件能藉由所述引導(dǎo)信號(hào)或隨行信號(hào)實(shí)時(shí)調(diào)整其移動(dòng)時(shí)的姿態(tài)、方向與速度，而使隨行位移組件產(chǎn)生隨著所述引導(dǎo)信號(hào)或隨行信號(hào)的數(shù)據(jù)位移、轉(zhuǎn)向與變換姿態(tài)的效果。
[0034]2、所述隨行位移組件移動(dòng)時(shí)的姿態(tài)、方向及速度能經(jīng)由其方向速度感知單元檢測(cè)而產(chǎn)生隨行信號(hào)，并經(jīng)由信號(hào)發(fā)送單元對(duì)外發(fā)送隨行信號(hào)，令移動(dòng)在前方的隨行位移組件決定后方的隨行位移組件的移動(dòng)姿態(tài)、方向及速度，以引導(dǎo)后方的隨行位移組件進(jìn)行位移、轉(zhuǎn)向及變換姿態(tài)，俾使多個(gè)隨行位移組件在無軌道的前提下以串聯(lián)的方式相互引導(dǎo)、牽引與跟隨位移，不會(huì)發(fā)生各自移動(dòng)、相互干擾、碰撞與四散等失控情形，以提升其娛樂、趣味性。
[0035]3、利用可接受使用者以遙控方式操控的引導(dǎo)位移組件來帶領(lǐng)所述隨行位移組件呈一長串移動(dòng)，且引導(dǎo)位移組件移動(dòng)時(shí)的姿態(tài)、方向及速度可經(jīng)由其方向速度感知單元檢測(cè)而產(chǎn)生引導(dǎo)信號(hào)，并經(jīng)由信號(hào)發(fā)送單元對(duì)外發(fā)送引導(dǎo)信號(hào)，令移動(dòng)在最前方的引導(dǎo)位移組件決定后方的隨行位移組件的移動(dòng)姿態(tài)、方向及速度，以引導(dǎo)后方的隨行位移組件進(jìn)行位移、轉(zhuǎn)向及變換姿態(tài)，而產(chǎn)生所述引導(dǎo)位移組件與隨行位移組件之間在無軌道的前提下相互引導(dǎo)、牽引與跟隨位移的效果，進(jìn)一步提升其娛樂、趣味性。
[0036]4、所述引導(dǎo)位移組件與隨行位移組件之間、以及所述隨行位移組件之間，均可藉由距離偵測(cè)單元偵測(cè)兩者之間的距離，據(jù)以增減各隨行位移組件的速度，令所述引導(dǎo)位移組件與隨行位移組件之間、以及所述隨行位移組件之間保持安全距離，以避免相互碰撞或脫離控制范圍。
[0037]5、可選擇使用遙控器、計(jì)算機(jī)或移動(dòng)電話操控所述引導(dǎo)位移組件與隨行位移組件，當(dāng)選擇使用計(jì)算機(jī)或移動(dòng)電話操控時(shí)更可藉由App等應(yīng)用程序預(yù)先設(shè)計(jì)具有多種虛擬軌道數(shù)據(jù)的遙控信號(hào)，并經(jīng)由無線傳輸逐筆傳送至引導(dǎo)位移組件。
[0038]6、所述遙控信號(hào)可于計(jì)算機(jī)預(yù)先仿真所述引導(dǎo)位移組件與隨行位移組件的移動(dòng)姿態(tài)與軌跡，而判斷所述引導(dǎo)位移組件與隨行位移組件的移動(dòng)方式、軌跡的可行性，找出較佳的移動(dòng)方式、軌跡。
[0039]7、藉由GPS接收單元的設(shè)計(jì)，當(dāng)所述引導(dǎo)位移組件、隨行位移組件位移超出遙控信號(hào)、引導(dǎo)信號(hào)、隨行信號(hào)的控制范圍時(shí)，所述引導(dǎo)位移組件、隨行位移組件可依據(jù)GPS接收單元的定位數(shù)據(jù)返回遙控組件所在位置，具有自動(dòng)返回、避免遺失的效果。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0040]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
[0041]圖1為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的立體圖；
[0042]圖2為圖1實(shí)施例的隨行位移組件的功能方塊圖；
[0043]圖3為圖1實(shí)施例的引導(dǎo)位移組件的功能方塊圖；
[0044]圖4為圖1實(shí)施例的使用狀態(tài)示意圖。
[0045]附圖標(biāo)記說明
[0046]1、Ia隨行位移組件
[0047]10,20,30 GPS 接收單元
[0048]IlUla信號(hào)接收單元
[0049]12、22、12a 方向速度感知單元
[0050]121,221電子羅盤
[0051]122、222陀螺儀
[0052]123,223 加速度傳感器
[0053]13、23、13a 控制單元
[0054]14、24、14a 信號(hào)發(fā)送單元
[0055]15、15a距離偵測(cè)單元
[0056]16、25位移裝置
[0057]2引導(dǎo)位移組件
[0058]21遙控接收單元[0059]3、3a、3b遙控組件
[0060]42引導(dǎo)信號(hào)
[0061]41、41a隨行信號(hào)
[0062]43遙控信號(hào)
【具體實(shí)施方式】
[0063]如圖1、圖2所示，揭示出本實(shí)用新型實(shí)施方式的圖式，其中，圖1為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的立體圖，圖2為圖1實(shí)施例的隨行位移組件的功能方塊圖。
[0064]由上述圖式說明本實(shí)用新型的具有隨行位移能力的裝置，包括至少一自我隨行位移組件1，該自我隨行位移組件I具有陸上行駛、空中飛行或水中航行的能力，且自我隨行位移組件I具有跟隨前一位移組件移行的能力；該自我隨行位移組件I可為遙控玩具的模型組件，所述遙控玩具的模型組件可為遙控車、遙控坦克、遙控飛機(jī)、遙控直升機(jī)、遙控船、遙控電單車、遙控機(jī)器人、遙控動(dòng)物、遙控昆蟲、遙控飛艇、遙控潛水艇與遙控魚類等。
[0065]在本實(shí)施上，該自我隨行位移組件I舉以遙控飛機(jī)為例，且自我隨行位移組件I上設(shè)置包含一位移裝置16、一信號(hào)接收單元11、一方向速度感知單元12、以及一控制單元13，其中:
[0066]該位移裝置16在本實(shí)施上可為遙控飛機(jī)的引擎、螺旋槳與機(jī)翼等構(gòu)件，用以驅(qū)動(dòng)自我隨行位移組件I飛行。
[0067]該信號(hào)接收單元11可位于自我隨行位移組件I前端，且信號(hào)接收單元11用以接收所述前一位移組件所發(fā)出的姿態(tài)、方向及速度等數(shù)據(jù)的引導(dǎo)信號(hào)42或隨行信號(hào)41。
[0068]該方向速度感知單元12可位于自我隨行位移組件I內(nèi)部，且方向速度感知單元12由電子羅盤121、陀螺儀122及多軸向的加速度傳感器123(G-Sens0r)電性組配而成，該方向速度感知單元12具有實(shí)時(shí)感測(cè)自我隨行位移組件I本身的姿態(tài)、方向及速度等現(xiàn)狀數(shù)據(jù)的能力。
[0069]該控制單元13位于自我隨行位移組件I內(nèi)部，且控制單元13電性連接所述位移裝置16、信號(hào)接收單元11與方向速度感知單元12，致使控制單元13可經(jīng)由位移裝置16控制自我隨行位移組件I的移動(dòng)姿態(tài)、方向及速度。
[0070]該控制單元13可將所述引導(dǎo)信號(hào)42或隨行信號(hào)41的數(shù)據(jù)與該現(xiàn)狀數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，而獲取數(shù)據(jù)差值，再依據(jù)該數(shù)據(jù)差值控制位移裝置16，以實(shí)時(shí)調(diào)整該自我隨行位移組件的姿態(tài)、方向及速度至隨同于所述前一位移組件的狀態(tài)。
[0071]在更加具體的實(shí)施上，本實(shí)用新型并包含:
[0072]實(shí)施上，所述前一位移組件可為其他隨行位移組件，該自我隨行位移組件I上設(shè)有一信號(hào)發(fā)送單元14，該信號(hào)發(fā)送單元14電性連接自我隨行位移組件I的控制單元13，且信號(hào)發(fā)送單元14可位于自我隨行位移組件I后端。
[0073]如此，該方向速度感知單元12可實(shí)時(shí)感測(cè)自我隨行位移組件I本身的姿態(tài)、方向及速度等自我狀態(tài)，而經(jīng)由信號(hào)發(fā)送單元14對(duì)外界發(fā)送具有所述姿態(tài)、方向及速度數(shù)據(jù)等自我狀態(tài)的隨行信號(hào)41a，且所述信號(hào)發(fā)送單元14發(fā)送的隨行信號(hào)41a可供給自我隨行位移組件I后方相鄰的另一隨行位移組件Ia的信號(hào)接收單元Ila接收，俾使隨行信號(hào)41能夠引導(dǎo)所述后方相鄰的隨行位移組件Ia跟隨自我隨行位移組件I變換移動(dòng)姿態(tài)、方向及速度。
[0074]實(shí)施上，所述前一位移組件亦可為一引導(dǎo)位移組件2，如圖3所示，揭示出圖1實(shí)施例的引導(dǎo)位移組件的功能方塊圖，該引導(dǎo)位移組件2具有陸上行駛、空中飛行或水中航行的能力；該引導(dǎo)位移組件2亦可為遙控玩具的模型組件，所述遙控玩具的模型組件可為遙控車、遙控坦克、遙控飛機(jī)、遙控直升機(jī)、遙控船、遙控電單車、遙控機(jī)器人、遙控動(dòng)物、遙控昆蟲、遙控飛艇、遙控潛水艇與遙控魚類等。
[0075]在本實(shí)施上，該引導(dǎo)位移組件2也舉以遙控飛機(jī)為例，且引導(dǎo)位移組件2上設(shè)置包含一位移裝置25、一信號(hào)發(fā)送單兀24、一遙控接收單兀21、一方向速度感知單兀22、以及一控制單元23，其中:
[0076]該位移裝置25在本實(shí)施上可為遙控飛機(jī)的引擎、螺旋槳與機(jī)翼等構(gòu)件，用以驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)位移組件2飛行。
[0077]該信號(hào)發(fā)送單元24可位于引導(dǎo)位移組件2后端。
[0078]該遙控接收單元21可位于引導(dǎo)位移組件2前端，且遙控接收單元21用以接收外界一具有方向、速度數(shù)據(jù)的遙控信號(hào)43。
[0079]該方向速度感知單元22可位于引導(dǎo)位移組件2內(nèi)部，且方向速度感知單元22由電子羅盤221、陀螺儀222及多軸向的加速度傳感器223電性組配而成，該方向速度感知單元22具有實(shí)時(shí)感測(cè)引導(dǎo)位移組件2的姿態(tài)、方向及速度等現(xiàn)狀數(shù)據(jù)的能力。
[0080]該控制單元23位于引導(dǎo)位移組件2內(nèi)部，且控制單元23電性連接所述位移裝置25、信號(hào)發(fā)送單元24、遙控接收單元21與方向速度感知單元22。
[0081]該控制單元23可依據(jù)遙控信號(hào)43控制位移裝置25，以調(diào)整引導(dǎo)位移組件2的方向、速度，且方向速度感知單元22可實(shí)時(shí)感測(cè)引導(dǎo)位移組件2自我的姿態(tài)、方向及速度等現(xiàn)狀數(shù)據(jù)；再經(jīng)由信號(hào)發(fā)送單元24對(duì)隨后之所述自我隨行位移組件I發(fā)送所述具有該現(xiàn)狀數(shù)據(jù)的引導(dǎo)信號(hào)42，令所述引導(dǎo)位移組件2后方相鄰的隨行位移組件l、la以信號(hào)接收單元IlUla接收引導(dǎo)信號(hào)42，俾使引導(dǎo)信號(hào)42引導(dǎo)該引導(dǎo)位移組件2后方相鄰的隨行位移組件I跟隨引導(dǎo)位移組件2變換移動(dòng)姿態(tài)、方向與速度。
[0082]實(shí)施上，所述隨行位移組件1、la、引導(dǎo)位移組件2的方向速度感知單元12、12a、22可為運(yùn)用了 MEMS(Micro Electro Mechanical Systems,微機(jī)電系統(tǒng))技術(shù)的三軸加速度傳感器，具備小體積、低耗電、低成本等優(yōu)點(diǎn)。
[0083]實(shí)施上，所述隨行位移組件1、la、引導(dǎo)位移組件2的方向速度感知單元12、12a、22中的加速度傳感器123、223(G-sensor)，又稱加速計(jì)、加速針、重力加速度傳感器，是一種測(cè)量加速度的裝置，可測(cè)量所述隨行位移組件l、la、引導(dǎo)位移組件2自身的動(dòng)作，包含:移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)、傾斜與俯仰，該加速度傳感器123、223能夠與電子羅盤121、221、陀螺儀122、222搭配使用，以感測(cè)所述隨行位移組件l、la、引導(dǎo)位移組件2的姿態(tài)、方向與速度。
[0084]實(shí)施上，該自我隨行位移組件I上并設(shè)有一距離偵測(cè)單元15，該距離偵測(cè)單元15電性連接自我隨行位移組件I的控制單元13，且距離偵測(cè)單元15、15a能夠偵測(cè)自我隨行位移組件l、la與前方相鄰的隨行位移組件I或引導(dǎo)位移組件2之間的距離而產(chǎn)生一距離數(shù)據(jù)，該控制單元13依據(jù)距離數(shù)據(jù)而增減自我隨行位移組件1、Ia的速度，而使自我隨行位移組件l、la與所述前方相鄰的隨行位移組件I或引導(dǎo)位移組件2之間，保持一可避免碰撞或脫離無線遙控范圍的安全距離。[0085]實(shí)施上，本實(shí)用新型更包含一可發(fā)送遙控信號(hào)43的遙控組件3，該遙控組件3、3a、3b可為遙控器、計(jì)算機(jī)或移動(dòng)電話，所述計(jì)算機(jī)、移動(dòng)電話預(yù)先設(shè)定該遙控信號(hào)43，且計(jì)算機(jī)能夠以遙控信號(hào)43仿真所述引導(dǎo)位移組件2與隨行位移組件l、la的移動(dòng)軌跡，進(jìn)而調(diào)整遙控信號(hào)43。
[0086]實(shí)施上，所述引導(dǎo)位移組件2、隨行位移組件l、la、以及遙控組件3上各自設(shè)有一GPS接收單元10、20、30，該GPS接收單元20電性連接引導(dǎo)位移組件2的控制單元23，且GPS接收單元10電性連接隨行位移組件I的控制單元13。
[0087]如此，該引導(dǎo)位移組件2的控制單元23，能夠依據(jù)GPS接收單元20所提供的一定位數(shù)據(jù)，控制引導(dǎo)位移組件2返回遙控組件3所在位置，且隨行位移組件l、la的控制單元13、13a，也能夠依據(jù)GPS接收單元10所提供的定位數(shù)據(jù)，控制隨行位移組件1、Ia返回該遙控組件3所在位置。
[0088]藉由上述構(gòu)造組成，可供據(jù)以實(shí)施本實(shí)用新型，如圖4所示，揭示出圖1實(shí)施例的使用狀態(tài)示意圖，說明當(dāng)使用者以遙控器作為遙控組件3使用時(shí)，能以實(shí)時(shí)遙控方式操控引導(dǎo)位移組件2移動(dòng)，并控制引導(dǎo)位移組件2的移動(dòng)方向與移動(dòng)速度。
[0089]期間，該引導(dǎo)位移組件2的方向速度感知單元22實(shí)時(shí)感測(cè)引導(dǎo)位移組件2本身的姿態(tài)、方向及速度等現(xiàn)狀數(shù)據(jù)，且引導(dǎo)位移組件2對(duì)后方相鄰的隨行位移組件I發(fā)送所述具有現(xiàn)狀數(shù)據(jù)的引導(dǎo)信號(hào)42 ;舉如引導(dǎo)位移組件2于tl時(shí)呈向下俯沖的姿態(tài)，因此引導(dǎo)信號(hào)42包含了呈向下俯沖姿態(tài)的數(shù)據(jù)。
[0090]接著，所述引導(dǎo)位移組件2后方相鄰的隨行位移組件I接收所述包含向下俯沖姿態(tài)數(shù)據(jù)的引導(dǎo)信號(hào)42，并實(shí)時(shí)調(diào)整隨行位移組件I自我的姿態(tài)、方向及速度至隨同于引導(dǎo)信號(hào)42的姿態(tài)、方向及速度數(shù)據(jù)的狀態(tài)，而使隨行位移組件I于t2時(shí)由水平姿態(tài)轉(zhuǎn)換成向下俯沖姿態(tài)，令隨行位移組件I跟隨引導(dǎo)位移組件2變換移動(dòng)姿態(tài)、方向及速度。
[0091]同時(shí)，該隨行位移組件I的方向速度感知單元12實(shí)時(shí)感測(cè)隨行位移組件I本身的姿態(tài)、方向及速度等現(xiàn)狀數(shù)據(jù)，且隨行位移組件I對(duì)后方相鄰的隨行位移組件Ia發(fā)送所述包含向下俯沖姿態(tài)數(shù)據(jù)的隨行信號(hào)41a。
[0092]隨后，所述隨行位移組件I后方相鄰的隨行位移組件Ia接收所述包含向下俯沖姿態(tài)數(shù)據(jù)的隨行信號(hào)41a，并實(shí)時(shí)調(diào)整隨行位移組件Ia自我的姿態(tài)、方向及速度至隨同于隨行信號(hào)41a的姿態(tài)、方向及速度數(shù)據(jù)的狀態(tài)，而使隨行位移組件Ia于t3時(shí)由水平姿態(tài)轉(zhuǎn)換成向下俯沖姿態(tài)，令所述后方相鄰的隨行位移組件Ia跟隨該隨行位移組件I變換移動(dòng)姿態(tài)、方向與速度，俾使所述引導(dǎo)位移組件2、隨行位移組件l、la之間可相互跟隨移動(dòng)、轉(zhuǎn)向與變換姿態(tài)，同時(shí)隨行位移組件Ia經(jīng)由信號(hào)發(fā)送單元14a對(duì)后方相鄰的其他隨行位移組件發(fā)送隨行信號(hào)。
[0093]如此一來，當(dāng)所述引導(dǎo)位移組件2與隨行位移組件1、la于陸上行駛、空中飛行或水中航行時(shí)，該隨行位移組件l、la的信號(hào)接收單元IlUla可持續(xù)接收前方相鄰的引導(dǎo)位移組件2發(fā)送的引導(dǎo)信號(hào)42，或者接收前方相鄰的隨行位移組件I發(fā)送的隨行信號(hào)41a，同時(shí)隨行位移組件l、la的方向速度感知單元12、12a可藉由電子羅盤121實(shí)時(shí)判斷隨行位移組件l、la本身的移動(dòng)方向與北方之間的夾角，藉由陀螺儀122感測(cè)與維持隨行位移組件1、Ia的移動(dòng)方向，并藉由加速度傳感器123感測(cè)隨行位移組件l、la的傾斜、俯仰、轉(zhuǎn)動(dòng)、移動(dòng)與加速度等情形，據(jù)以實(shí)時(shí)感測(cè)隨行位移組件l、la移動(dòng)時(shí)自我的姿態(tài)、方向與速度。[0094]在此期間，該隨行位移組件l、la的控制單元13、13a經(jīng)由方向速度感知單元12、12a實(shí)時(shí)取得隨行位移組件l、la目前自我的移動(dòng)姿態(tài)、方向及速度等現(xiàn)狀數(shù)據(jù)，并將所述引導(dǎo)信號(hào)42或隨行信號(hào)41的數(shù)據(jù)與現(xiàn)狀數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，而獲取一數(shù)據(jù)差值，再依據(jù)數(shù)據(jù)差值控制位移裝置16，令位移裝置16實(shí)時(shí)調(diào)整隨行位移組件l、la移動(dòng)時(shí)的姿態(tài)、方向及速度，使隨行位移組件1、Ia移動(dòng)時(shí)的姿態(tài)、方向及速度相等于所述引導(dǎo)信號(hào)42或隨行信號(hào)41的姿態(tài)、方向及速度等數(shù)據(jù)，致使隨行位移組件l、la跟隨所述前一位移組件作出相同的俯仰、傾斜等姿態(tài)，同時(shí)轉(zhuǎn)換相同的方向與速度，以達(dá)到隨行位移與變換姿態(tài)的效果。
[0095]值得一提的是，所述引導(dǎo)位移組件2與隨行位移組件I之間、以及所述隨行位移組件l、la之間，均可藉由距離偵測(cè)單元15偵測(cè)兩者之間的距離，據(jù)以增減各隨行位移組件1、Ia的速度，令所述引導(dǎo)位移組件2與隨行位移組件I之間、以及所述隨行位移組件l、la之間保持安全距離，以避免相互碰撞或脫離控制范圍。
[0096]據(jù)此，藉由所述隨行位移組件1、Ia的方向速度感知單元12、12a的電子羅盤121、陀螺儀122與加速度傳感器123設(shè)計(jì)，可依據(jù)所述引導(dǎo)信號(hào)42或隨行信號(hào)41實(shí)時(shí)調(diào)整隨行位移組件1、Ia移動(dòng)時(shí)的姿態(tài)、方向及速度，而使隨行位移組件1、Ia產(chǎn)生隨著所述引導(dǎo)信號(hào)42或隨行信號(hào)41的數(shù)據(jù)位移、轉(zhuǎn)向與變換姿態(tài)的效果。
[0097]該隨行位移組件l、la移動(dòng)時(shí)的姿態(tài)、方向及速度更可經(jīng)由其方向速度感知單元
12、12a檢測(cè)而產(chǎn)生隨行信號(hào)41、41a，并經(jīng)由信號(hào)發(fā)送單元14、14a對(duì)外發(fā)送隨行信號(hào)41、41a，令移動(dòng)在前方的隨行位移組件I決定后方的隨行位移組件Ia的移動(dòng)姿態(tài)、方向與速度，以引導(dǎo)后方的隨行位移組件Ia進(jìn)行位移、轉(zhuǎn)向與變換姿態(tài)，俾使多個(gè)隨行位移組件1、Ia在無軌道的前提下以串聯(lián)的方式相互引導(dǎo)、牽引與跟隨位移，不會(huì)發(fā)生各自移動(dòng)、相互干擾、碰撞與四散等失控情形，以提升其娛樂、趣味性。
[0098]此外，本實(shí)用新型利用可接受使用者以遙控方式操控的引導(dǎo)位移組件2來帶領(lǐng)所述隨行位移組件l、la呈一長串移動(dòng)，且引導(dǎo)位移組件2移動(dòng)時(shí)的姿態(tài)、方向及速度可經(jīng)由其方向速度感知單元22檢測(cè)而產(chǎn)生引導(dǎo)信號(hào)42，并經(jīng)由信號(hào)發(fā)送單元24對(duì)外發(fā)送引導(dǎo)信號(hào)42，令移動(dòng)在最前方的引導(dǎo)位移組件2決定后方的隨行位移組件l、la的移動(dòng)姿態(tài)、方向及速度，以引導(dǎo)后方的隨行位移組件l、la進(jìn)行位移、轉(zhuǎn)向與變換姿態(tài)。
[0099]以此可由移動(dòng)在最前方的引導(dǎo)位移組件2決定后方多個(gè)隨行位移組件1、Ia的移動(dòng)軌跡，只要適當(dāng)控制引導(dǎo)位移組件2的方向、速度即可控制后方多個(gè)隨行位移組件l、la，無需特定軌道即可產(chǎn)生軌道導(dǎo)引的效果，平面及空間皆可適用，而產(chǎn)生所述引導(dǎo)位移組件2與隨行位移組件l、la之間在無軌道的前提下相互引導(dǎo)、牽引與跟隨位移之效果，進(jìn)一步提升其娛樂、趣味性。
[0100]另外，當(dāng)選擇使用計(jì)算機(jī)或移動(dòng)電話作為遙控組件3使用時(shí)，更可藉由App等應(yīng)用程序預(yù)先設(shè)計(jì)具有多種虛擬軌道數(shù)據(jù)的遙控信號(hào)43，并經(jīng)由無線傳輸逐筆傳送至引導(dǎo)位移組件2。
[0101]該遙控信號(hào)43可于計(jì)算機(jī)預(yù)先仿真所述引導(dǎo)位移組件2與隨行位移組件1、la的移動(dòng)姿態(tài)與軌跡，舉如規(guī)劃出所述引導(dǎo)位移組件2與隨行位移組件l、la繞行建筑物外圍的移動(dòng)姿態(tài)與軌跡，而判斷所述引導(dǎo)位移組件2與隨行位移組件l、la的移動(dòng)方式、軌跡的可行性，找出較佳的移動(dòng)方式、軌跡。
[0102]除此之外，當(dāng)所述引導(dǎo)位移組件2、隨行位移組件1、Ia位移超出遙控信號(hào)43、引導(dǎo)信號(hào)42、隨行信號(hào)41、41a的控制范圍時(shí)，所述引導(dǎo)位移組件2、隨行位移組件I亦可各自依據(jù)GPS接收單元10的定位數(shù)據(jù)返回遙控組件3所在位置，具有自動(dòng)返回、避免遺失的效果。[0103] 以上通過【具體實(shí)施方式】和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，但這些并非構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在不脫離本實(shí)用新型原理的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員還可做出許多變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種具有隨行位移能力的裝置，其特征是，包括至少一自我隨行位移組件，所述自我隨行位移組件具有跟隨前一位移組件移行的能力，所述自我隨行位移組件上設(shè)置包含: 一位移裝置，用以驅(qū)動(dòng)所述自我隨行位移組件； 一信號(hào)接收單元，用以接收所述前一位移組件所發(fā)出的姿態(tài)、方向及速度數(shù)據(jù)的引導(dǎo)信號(hào)或隨行信號(hào)； 一方向速度感知單元，具有實(shí)時(shí)感測(cè)所述自我隨行位移組件的姿態(tài)、方向及速度現(xiàn)狀數(shù)據(jù)的能力；及 一控制單元，連接所述位移裝置、信號(hào)接收單元與方向速度感知單元，且將所述引導(dǎo)信號(hào)或隨行信號(hào)的數(shù)據(jù)與所述現(xiàn)狀數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，而獲取數(shù)據(jù)差值，再依據(jù)所述數(shù)據(jù)差值控制所述位移裝置，以實(shí)時(shí)調(diào)整所述自我隨行位移組件的姿態(tài)、方向及速度至隨同于所述前一位移組件的狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述具有隨行位移能力的裝置，其特征是:所述自我隨行位移組件上設(shè)有一信號(hào)發(fā)送單元，所述信號(hào)發(fā)送單元連接所述自我隨行位移組件的控制單元，且方向速度感知單元實(shí)時(shí)感測(cè)所述自我隨行位移組件的自我狀態(tài)，而經(jīng)由所述信號(hào)發(fā)送單元對(duì)外界發(fā)送具有所述自我狀態(tài)的隨行信號(hào)，俾使所述隨行信號(hào)能夠引導(dǎo)后方另一隨行位移組件跟隨所述自我隨行位移組件變換移動(dòng)姿態(tài)、方向及速度。
3.如權(quán)利要求1或2所述具有隨行位移能力的裝置，其特征是:所述自我隨行位移組件上設(shè)有一距離偵測(cè)單元，所述距離偵測(cè)單元連接所述自我隨行位移組件的控制單元，且距離偵測(cè)單元能夠偵測(cè)所述自我隨行位移組件與所述前一位移組件之間的距離而產(chǎn)生一距離數(shù)據(jù)，所述控制單元依據(jù)所述距離數(shù)據(jù)而增減所述自我隨行位移組件的速度，而使所述自我隨行位移組件與所述前一位移組件之間保持一能避免碰撞或脫離的安全距離。
4.如權(quán)利要求1或2所述具有隨行位移能力的裝置，其特征是:所述方向速度感知單元是由電子羅盤、陀螺儀及多`軸向的加速度傳感器電性組配而成。
5.如權(quán)利要求1或2所述具有隨行位移能力的裝置，其特征是:所述前一位移組件為一引導(dǎo)位移組件，所述引導(dǎo)位移組件上設(shè)置包含: 一位移裝置，用以驅(qū)動(dòng)所述引導(dǎo)位移組件； 一信號(hào)發(fā)送單元； 一遙控接收單元，用以接收外界一具有方向、速度數(shù)據(jù)的遙控信號(hào)； 一方向速度感知單元，具有實(shí)時(shí)感測(cè)所述引導(dǎo)位移組件的姿態(tài)、方向及速度現(xiàn)狀數(shù)據(jù)的能力；及 一控制單元，連接所述位移裝置、信號(hào)發(fā)送單元、遙控接收單元與方向速度感知單元，所述控制單元依據(jù)所述遙控信號(hào)控制所述位移裝置，以調(diào)整所述引導(dǎo)位移組件的方向、速度，且方向速度感知單元實(shí)時(shí)感測(cè)所述引導(dǎo)位移組件自我的姿態(tài)、方向及速度現(xiàn)狀數(shù)據(jù)；再經(jīng)由所述信號(hào)發(fā)送單元對(duì)隨后的所述自我隨行位移組件發(fā)送所述具有所述現(xiàn)狀數(shù)據(jù)的引導(dǎo)信號(hào)。
6.如權(quán)利要求5所述具有隨行位移能力的裝置，其特征是:所述自我隨行位移組件上設(shè)有一距離偵測(cè)單元，所述距離偵測(cè)單元連接所述自我隨行位移組件的控制單元，且距離偵測(cè)單元能夠偵測(cè)所述自我隨行位移組件與前方相鄰的隨行位移組件或所述引導(dǎo)位移組件之間的距離以產(chǎn)生一距離數(shù)據(jù)；所述控制單元依據(jù)所述距離數(shù)據(jù)而增減所述自我隨行位移組件的速度，而使所述自我隨行位移組件與所述前方相鄰的隨行位移組件或所述引導(dǎo)位移組件之間，保持一能避免碰撞或脫離的安全距離。
7.如權(quán)利要求5所述具有隨行位移能力的裝置，其特征是:所述方向速度感知單元由電子羅盤、陀螺儀及多軸向的加速度傳感器電性組配而成。
8.如權(quán)利要求5所述具有隨行位移能力的裝置，其特征是:更包含一能發(fā)送所述遙控信號(hào)的遙控組件，所述遙控組件預(yù)先設(shè)定所述遙控信號(hào)，且能夠以所述遙控信號(hào)仿真所述引導(dǎo)位移組件與隨行位移組件的移動(dòng)軌跡，進(jìn)而調(diào)整所述遙控信號(hào)。
9.如權(quán)利要求8所述具有隨行位移能力的裝置，其特征是:所述遙控組件為遙控器、計(jì)算機(jī)或移動(dòng)電話。
10.如權(quán)利要求8所述具有隨行位移能力的裝置，其特征是:所述引導(dǎo)位移組件及遙控組件上各自設(shè)有一 GPS接收單元，所述引導(dǎo)位移組件的控制單元，能夠依據(jù)所述GPS接收所單元提供的一定位數(shù)據(jù)，控制所述引導(dǎo)位移組件返回所述遙控組件所在位置。
11.如權(quán)利要求8所述具有隨行位移能力的裝置，其特征是:所述自我隨行位移組件及遙控組件上各自設(shè)有一 GPS接收單元，所述自我隨行位移組件的控制單元，能夠依據(jù)所述GPS接收單元所提供的一定位數(shù)據(jù)，控制所述自我隨行位移組件返回所述遙控組件所在位置。
12.如權(quán)利要求6所述具有隨行位移能力的裝置，其特征是:更包含一能發(fā)送所述遙控信號(hào)的遙控組件，所述遙控組件預(yù)先設(shè)定所述遙控信號(hào)，且能夠以所述遙控信號(hào)仿真所述引導(dǎo)位移組件與隨行位移組件的移動(dòng)軌跡，進(jìn)而調(diào)整所述遙控信號(hào)。
13.如權(quán)利要求12所述具有隨行位移能力的裝置，其特征是:所述遙控組件為遙控器、計(jì)算機(jī)或移動(dòng)電話。
14.如權(quán)利要求12所述具有隨行位移能力的裝置，其特征是:所述引導(dǎo)位移組件及遙控組件上各自設(shè)有一 GPS接收單元，所述引導(dǎo)位移組件的控制單元，能夠依據(jù)所述GPS接收單元所提供的一定位數(shù)據(jù)，控制所述引導(dǎo)位移組件返回所述遙控組件所在位置。
15.如權(quán)利要求12所述具有隨行位移能力的裝置，其特征是:所述自我隨行位移組件及遙控組件上各自設(shè)有一 GPS接收單元，所述自我隨行位移組件的控制單元，能夠依據(jù)所述GPS接收單元所提供的一定位數(shù)據(jù)，控制所述自我隨行位移組件返回所述遙控組件所在位置。
16.如權(quán)利要求1或2所述具有隨行位移能力的裝置，其特征是:所述自我隨行位移組件及前一位移組件為一遙控玩具。
17.如權(quán)利要求5所述具有隨行位移能力的裝置，其特征是:所述引導(dǎo)位移組件及隨行位移組件為一遙控玩具。
18.如權(quán)利要求6所述具有隨行位移能力的裝置，其特征是:所述引導(dǎo)位移組件及自我隨行位移組件為一遙控玩具。
19.如權(quán)利要求8所述具有隨行位移能力的裝置，其特征是:所述引導(dǎo)位移組件及自我隨行位移組件為一遙控玩具。
20.如權(quán)利要求10所述具有隨行位移能力的裝置，其特征是:所述引導(dǎo)位移組件自我及隨行位移組件為一遙控玩具。
21.如權(quán)利要求12所述具有隨行位移能力的裝置，其特征是:所述引導(dǎo)位移組件自我及隨行位移組件為一遙控玩具。`
【文檔編號(hào)】A63H30/00GK203425519SQ201320383925
【公開日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年6月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月28日
【發(fā)明者】林坤央 申請(qǐng)人:林坤央