專利名稱：益智投球機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種休閑娛樂類機(jī)械玩具，具體來說涉及一種益智投球機(jī)，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
二十一世紀(jì)科學(xué)技術(shù)得到了迅速的發(fā)展，尤其是電子信息技術(shù)，各種電子競技游戲也層出不窮，越來越多的人癡迷于電子游戲不能自拔，嚴(yán)重影響了身心健康。市場上各種玩具也越來越多，這些玩具具有一定的趣味性，同時(shí)讓操作者得到了很大樂趣，但是大部分玩具存在適用人群范圍較窄的局限性，可操作性不是很強(qiáng)。器械健身成為了現(xiàn)代許多愛美人士追求自身體型的方式，同時(shí)使用者也能得到一定的身體鍛煉，但是器械健身趣味性比較低，而且健身費(fèi)用不菲，許多中低收入者不能或不能長期進(jìn)行器械健身。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種新型的休閑娛樂方式，設(shè)計(jì)中充分利用各種機(jī)械結(jié)構(gòu)來完成設(shè)定的撿球和投球動(dòng)作，使用者通過動(dòng)手操作達(dá)到益智和提高動(dòng)手操作能力的目的，屬于一款機(jī)械類玩具。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種益智投球機(jī)包括車體部分(圖1)、撿球部分(圖2)、儲球部分(圖3)、發(fā)射部分(圖4)、動(dòng)力控制部分。車體部分:由車板(I)、車輪(2)、軸承座(3)、電機(jī)I (4)、電機(jī)2 (5)、軸I (6)、旋轉(zhuǎn)軸承(7)、電機(jī)3 (8)、齒輪(9)組成。撿球部分:由提升軌道(10)、撥桿(11)、取球管(12)、夾球器I (13)、連桿I (14)、曲柄I (15)、軸2 (16)、電機(jī)4 (17)、同步帶(18)、同步帶輪I (19)、同步帶輪2 (20)、軸3(21)、曲柄2 (22)、連桿2 (23)、滑塊(24)、送球軌道(25)組成。其中:撥桿(11)與提升軌道(10)鉸接；夾球器I (13)為自夾緊裝置，與取球管
(12)固結(jié)；取球管(12)與連桿I (14)鉸接，曲柄I (15)與軸2 (16)固結(jié)；連桿I (14)和曲柄I (15)構(gòu)成曲柄連桿機(jī)構(gòu)，取球管(12)與提升軌道(10)構(gòu)成移動(dòng)副；同步帶輪I(19)與軸2 (16)徑向固結(jié)，同步帶輪2 (20)與軸3 (21)徑向固結(jié)；曲柄2 (22)與軸3(21)鉸接，連桿2 (23)與滑塊(24)鉸接；曲柄2 (22)、連桿2 (23)、滑塊(24)組成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，滑塊(24)與送球軌道(25)構(gòu)成移動(dòng)副；電機(jī)4 (17)與軸2 (16)通過聯(lián)軸器連接，從而軸2 (16)為原動(dòng)件；整個(gè)撿球部分只有一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，一個(gè)原動(dòng)件，完成了從地面撿球和將球由送球軌道送至儲球器的連續(xù)動(dòng)作。儲球部分:由儲球器(26)(含6個(gè)儲球孔(27))、夾球器2 (28)、軸4 (29)、槽輪
(30)、槽輪撥桿(31)、儲球器外殼(32)、電機(jī)5 (33)、電機(jī)6 (34)、絲桿(35)、螺母(36)、絲桿套(37)組成。其中:夾球器2 (28)與儲球器(26)中的儲球孔(27)固結(jié)；儲球器(26)、軸4 (29)、槽輪(30)為徑向固接，保證同時(shí)同向旋轉(zhuǎn)；槽輪(30)和槽輪撥桿(31)實(shí)現(xiàn)了儲球器(26)60度定位旋轉(zhuǎn)。絲桿(35)與電機(jī)5 (33)主軸鉸接，另一端與儲球器(26)鉸接，螺母(36)與絲桿套(37)固為一體，絲桿套(37)與絲桿(35)構(gòu)成螺旋副。發(fā)射部分:由兩個(gè)相對放置的電磁鐵(38)、連接桿(39)、擊球錘(40)、發(fā)射管(41)、球筐(42)組成。該裝置操作簡單，體積小，并可實(shí)現(xiàn)連續(xù)發(fā)射。動(dòng)力控制部分:由12v穩(wěn)壓電池組(38)、12路遙控開關(guān)控制器(39)構(gòu)成。

圖1:車體部分。其中:1:車板；2:車輪；3:軸承座；4:電機(jī)I ;5:電機(jī)2 ；6:軸I ；7:旋轉(zhuǎn)軸承；8:電機(jī)3 ；9:齒輪；38:12v穩(wěn)壓電池組；39:12路遙控開關(guān)控制器。圖2:撿球部分。其中:10:提升軌道；11:撥桿；12:取球管；13:夾球器I ;14:連桿I ;15:曲柄I ;16:軸2 ;17:電機(jī)4 ;18:同步帶；19:同步帶輪I; 20:同步帶輪2; 21:軸3; 22:曲柄2; 23:連桿2; 24:滑塊；25:送球軌道。圖3:儲球部分。其中:26:儲球器(含6個(gè)儲球孔(27)); 28:夾球器2 ；29:軸4 ；30:槽輪；31:槽輪撥桿；32:儲球器外殼；33:電機(jī)5 ;34:電機(jī)6 ;35:絲桿；36:螺母；37:絲桿套；38:電磁鐵；39:連接桿；40:擊球錘；41:發(fā)射管。圖4:益智投球機(jī)工作示意圖。其中:42:球筐。
具體實(shí)施方式
使用者通過遙控控制投球機(jī)，調(diào)整車體的位置，將取球管(12)運(yùn)行至小球上方，啟動(dòng)電機(jī)4 (17)，該電機(jī)通過皮帶驅(qū)動(dòng)軸2 (16)，與軸2 (16)徑向固定的曲柄I (15)和同步帶輪I (19)開始轉(zhuǎn)動(dòng)；曲柄I (15)帶動(dòng)連桿I (14)和取球管(12)，在取球管(12)運(yùn)行至距離地面5mm左右時(shí)，小球被夾球器I (13)夾緊，進(jìn)入取球管(12);當(dāng)小球被提至預(yù)定高度時(shí)，取球管(12)帶動(dòng)撥桿(11 )，并將小球撥至送球軌道(25);與此同時(shí)，通過同步帶輪2 (20)帶動(dòng)軸3 (21)，驅(qū)動(dòng)曲柄2 (22)、連桿2 (23)，從而帶動(dòng)滑塊(24)運(yùn)行至送球軌道(25)小球處，并將小球送入儲球器(26)上的儲球孔(27)中。整個(gè)過程只通過電機(jī)4
(17)來完成從地面撿球，同時(shí)將球送至預(yù)定位置的連續(xù)動(dòng)作。撿取一個(gè)球之后，可啟動(dòng)電機(jī)6 (34)，驅(qū)動(dòng)槽輪撥桿(31)，進(jìn)而帶動(dòng)槽輪(30)，使儲球器(26)每次旋轉(zhuǎn)60度，然后可進(jìn)入下一個(gè)小球的撿取。儲球器(26)帶有6個(gè)儲球孔(27)，因此可連續(xù)從地面撿取6個(gè)小球。待撿取完之后，使用者可將投球機(jī)運(yùn)行至合適位置，然后啟動(dòng)電機(jī)3( 8 )，該電機(jī)可通過齒輪驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸承(7)，從而達(dá)到調(diào)節(jié)發(fā)射方向的目的。然后啟動(dòng)電機(jī)5(33)，該電機(jī)可通過驅(qū)動(dòng)絲桿(35)，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為絲桿套(37)的直線運(yùn)動(dòng)，達(dá)到調(diào)節(jié)儲球器(26)的俯仰角的目的，即調(diào)節(jié)發(fā)射角度，使發(fā)射管(41)瞄準(zhǔn)球筐。最后啟動(dòng)電磁鐵，將球擊打出去，完成發(fā)射任務(wù)。隨之可啟動(dòng)電機(jī)6 (34)，槽輪(30)依次旋轉(zhuǎn)，完成剩余球的發(fā)射。因儲球器(26)—次可裝載6個(gè)小球，故整個(gè)撿球和發(fā)球過程，可連續(xù)進(jìn)行6次，讓操作者充分鍛煉自己的動(dòng)手調(diào)節(jié)能力和觀察能力。再次游戲時(shí)重復(fù)以上過程。
權(quán)利要求1.一種益智投球機(jī)，其特征在于:車體部分承載有撿球部分、儲球部分、發(fā)射部分，撿球部分設(shè)有連桿I (14)和曲柄I (15)，構(gòu)成曲柄連桿機(jī)構(gòu)；曲柄2 (22)，連桿2 (23)，滑塊(24)組成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，儲球部分設(shè)有儲球器(26)，槽輪(30)，槽輪撥桿(31)，絲桿(35)，發(fā)射部分設(shè)有兩個(gè)相對放置的電磁鐵(38)，電磁鐵(38)安裝在儲球部分上。
2.如權(quán)利要求1所述的一種益智投球機(jī)，其特征在于:所述曲柄I(15)與軸2 (16)固結(jié)，軸2 (16)與電機(jī)4 (17)通過聯(lián)軸器連接。
3.如權(quán)利要求1所述的一種益智投球機(jī)，其特征在于:所述絲桿(35)與電機(jī)5(33)主軸鉸接。
專利摘要本實(shí)用新型益智投球機(jī)，是一種休閑娛樂的機(jī)械玩具，包括車體、撿球、儲球、發(fā)射、動(dòng)力控制幾個(gè)部分。車體部分裝有旋轉(zhuǎn)軸承，用于調(diào)節(jié)儲球器的發(fā)射方向。撿球部分包括一個(gè)曲柄連桿取球機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)小球的撿取；一個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)小球撿取的同時(shí)將小球送至儲球器中。儲球部分包括一個(gè)槽輪機(jī)構(gòu)，用來實(shí)現(xiàn)儲球器每次旋轉(zhuǎn)60度，實(shí)現(xiàn)下一個(gè)小球的撿取和發(fā)射。發(fā)射部分包括兩個(gè)相對放置的電磁鐵，由電磁提供動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)小球的發(fā)射。動(dòng)力控制部分使用12v穩(wěn)壓電池組提供驅(qū)動(dòng)力，采用12路遙控開關(guān)控制投球機(jī)的各項(xiàng)功能。整個(gè)投球機(jī)有著突出的機(jī)械結(jié)構(gòu)，整體采用亞克力進(jìn)行制作，給人以視覺的沖擊。每個(gè)動(dòng)作皆通過遙控完成，具有很強(qiáng)的操作性和娛樂性。
文檔編號A63F7/26GK203001920SQ20122031455
公開日2013年6月19日 申請日期2012年7月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月2日
發(fā)明者郝秀紅, 唐艷華, 邢鵬達(dá), 劉凡, 田夢婷, 石麗霞, 沈雪娜 申請人:燕山大學(xué)