專利名稱：一種玩具機器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種玩具，尤其涉及一種玩具機器人。
背景技術(shù)：
目前，市面上的玩具機器人，一般都只是實現(xiàn)其聲光功能，以及玩具機器人的行走運動，至于手臂、頭部和上身則是采用無驅(qū)動的活動式連接結(jié)構(gòu)，需要事先采用手動的方式調(diào)整好玩具機器人的手臂、頭部、上身等部件的位置，給玩具機器人擺好固定的姿勢，而玩具機器人在行走的過程中手臂無法擺動，頭部、上身均無法扭轉(zhuǎn)，這樣玩具機器人太過僵硬，缺乏動感，缺乏趣味性和可玩性，難以吸引兒童的興趣。而一些昂貴的玩具機器人則采用了相當(dāng)復(fù)雜的電氣控制系統(tǒng)，雖實現(xiàn)了行走過程中的擺臂，頭部、上身的扭轉(zhuǎn)，但是該類玩具機器人造價相當(dāng)昂貴，其銷售價格往往高達(dá)幾千、上萬元，一般人無法接受，難以在市場上推廣。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種玩具機器人，這種玩具機器人能夠?qū)崿F(xiàn)行走過程中進(jìn)行擺臂、頭部扭轉(zhuǎn)和上身扭轉(zhuǎn)，動作連貫性好，形象逼真，并且成本低。采用的技術(shù)方案如下一種玩具機器人，包括頭部、上身、腰部、臀部、左臂、右臂、左腳和右腳，頭部可轉(zhuǎn)動安裝在上身的上端，上身的下端可轉(zhuǎn)動安裝在腰部上，左腳和右腳的底部均設(shè)有主動輪和從動輪，其特征是還包括主驅(qū)動機構(gòu)、兩個擺臂機構(gòu)、左腳驅(qū)動機構(gòu)、右腳驅(qū)動機構(gòu)、腰部扭轉(zhuǎn)機構(gòu)和頭部扭轉(zhuǎn)機構(gòu)；主驅(qū)動機構(gòu)和兩個擺臂機構(gòu)均設(shè)置在上身中，左臂和右臂分別通過擺臂機構(gòu)與主驅(qū)動機構(gòu)傳動連接；左腳驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在左腳中，左腳驅(qū)動機構(gòu)的輸出動力端與左腳底部的主動輪傳動連接；右腳驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在右腳中，右腳驅(qū)動機構(gòu)的輸出動力端與右腳底部的主動輪傳動連接；腰部扭轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在上身與腰部之間；頭部扭轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在頭部與上身之間。上述玩具機器人的行走通過獨立的左腳驅(qū)動機構(gòu)和右腳驅(qū)動機構(gòu)，配合主動輪、從動輪實現(xiàn)，左腳、右腳的動作采用獨立的驅(qū)動機構(gòu)，其中一只腳停止而另一只腳前行時，玩具機器人實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎、旋轉(zhuǎn)等動作；主驅(qū)動機構(gòu)通過擺臂機構(gòu)驅(qū)動左臂和右臂的擺動；而腰部扭轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動上身相對于腰部扭轉(zhuǎn)，頭部扭轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動頭部扭轉(zhuǎn)，腰部扭轉(zhuǎn)機構(gòu)和頭部扭轉(zhuǎn)機構(gòu)可以采用獨立的動力源，也可以與主驅(qū)動機構(gòu)聯(lián)動。上述玩具機器人在行走的同時實現(xiàn)擺臂、頭部扭轉(zhuǎn)和上身扭轉(zhuǎn)，動作連貫性好，形象逼真，具有較高的趣味性和可玩性，更能夠吸引兒童的興趣，在兒童玩耍的過程中，培養(yǎng)兒童手腦并用的能力，而且該玩具機器人的主驅(qū)動機構(gòu)、擺臂機構(gòu)、腰部扭轉(zhuǎn)機構(gòu)、頭部扭轉(zhuǎn)機構(gòu)、左腳驅(qū)動機構(gòu)和右腳驅(qū)動機構(gòu)均采用較簡單機械傳動結(jié)構(gòu)實現(xiàn)，制造成本低，其售價遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于目前那些昂貴的玩具機器人，利于批量生產(chǎn)及在市場上進(jìn)行推廣。作為本實用新型的優(yōu)選方案，其特征是所述主驅(qū)動機構(gòu)包括第一微電機、第一傳動齒輪組和驅(qū)動主軸，驅(qū)動主軸通過第一傳動齒輪組與第一微電機的輸出軸傳動連接。作為本實用新型進(jìn)一步的優(yōu)選方案，其特征是還包括離合齒輪；所述擺臂機構(gòu)包括傳動輪、撥桿、扇形齒輪、第一連接軸和拉簧；扇形齒輪沿徑向設(shè)有第一條形槽，扇形齒輪的下部通過第一連接軸可轉(zhuǎn)動安裝在上身上；拉簧的兩端分別與上身和扇形齒輪的上部連接；傳動輪安裝在驅(qū)動主軸上，撥桿與驅(qū)動主軸平行設(shè)置，撥桿的一端安裝在傳動輪上，撥桿的另一端處于第一條形槽中；左臂和右臂分別通過離合齒輪與相應(yīng)的扇形齒輪傳動連接。撥桿與傳動輪構(gòu)成驅(qū)動主軸的偏心機構(gòu)(曲軸連桿機構(gòu))，驅(qū)動主軸轉(zhuǎn)動，帶動傳動輪旋轉(zhuǎn)，傳動輪的旋轉(zhuǎn)使得撥桿在第一條形槽中上下運動，并推動扇形齒輪繞第一連接軸前后擺動，扇形齒輪通過離合齒輪驅(qū)動左臂、右臂作相應(yīng)的擺動；而拉簧起使得扇形齒輪具有一個相對穩(wěn)定的位置，扇形齒輪以該位置前后擺動。只要將左臂的撥桿與右臂的撥桿錯開180°設(shè)置，驅(qū)動主軸轉(zhuǎn)動時，左臂和右臂便會一前一后往復(fù)擺動，模擬真人行走時的擺臂動作，形象逼真，通過盡量簡單的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)盡量逼真的動作。作為本實用新型進(jìn)一步的優(yōu)選方案，其特征是所述腰部扭轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第一偏心輪、限位桿、腰部撥塊和腰部扭簧；腰部撥塊沿長度方向設(shè)有第二條形槽，第二條形槽的下方設(shè)有限位槽，腰部撥塊的上部通過第二連接軸可轉(zhuǎn)動安裝在上身上；第一偏心輪安裝在·驅(qū)動主軸上，并處于第二條形槽中；限位桿的一端固定在上身上，限位桿的另一端處于限位槽中；腰部上設(shè)有第一凸柱和第一限位塊，腰部扭簧套在第一凸柱上，腰部扭簧的兩端的延伸部卡在第一限位塊的兩側(cè)；腰部撥塊的下端處于腰部扭簧的兩延伸部之間，并處于第一凸柱與第一限位塊之間。驅(qū)動主軸轉(zhuǎn)動，帶動第一偏心輪旋轉(zhuǎn)，第一偏心輪只能在第二條形槽中上下運動，并推動腰部撥塊往復(fù)運動，腰部撥塊的下端撥動腰部扭簧的一延伸部，使腰部扭簧扭轉(zhuǎn)，腰部扭簧兩延伸部對腰部撥塊的反作用力，使得上身作相對于腰部的轉(zhuǎn)動。將上身與腰部之間的相對轉(zhuǎn)動與主驅(qū)動機構(gòu)聯(lián)動，并通過腰部撥塊與腰部扭簧的相互作用使上身相對于腰部轉(zhuǎn)動，使得結(jié)構(gòu)、控制上更加簡單。作為本實用新型進(jìn)一步的優(yōu)選方案，其特征是所述頭部扭轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第二偏心輪、頭部撥塊、頭部扭簧和頭部扭桿；頭部撥塊沿長度方向設(shè)有第三條形槽，頭部撥塊的下部通過第三連接軸可轉(zhuǎn)動安裝在上身上；第二偏心輪安裝在驅(qū)動主軸上，并處于第三條形槽中；上身上設(shè)有第二凸柱，頭部撥塊的上端設(shè)有扭簧撥塊，頭部扭簧套在第二凸柱上，頭部扭簧的兩端的延伸部卡在扭簧撥塊的兩側(cè)；頭部扭桿的一端與頭部連接，頭部扭桿的另一端處于頭部扭簧的兩延伸部之間，并處于扭簧撥塊的外側(cè)。驅(qū)動主軸轉(zhuǎn)動，帶動第二偏心輪旋轉(zhuǎn)，第二偏心輪只能在第三條形槽中上下運動，并推動頭部撥塊往復(fù)運動，頭部撥塊的上立而通過扭黃撥塊撥動頭部扭黃的一延伸部，使頭部扭黃扭轉(zhuǎn)，頭部扭黃兩延伸部夾持頭部扭桿作相應(yīng)扭轉(zhuǎn)，從而使得頭部相對于上身轉(zhuǎn)動。將頭部與上身之間的相對轉(zhuǎn)動與主驅(qū)動機構(gòu)聯(lián)動，并通過頭部撥塊撥動頭部扭簧，頭部扭簧夾持頭部扭桿扭轉(zhuǎn)，使頭部相對于上身轉(zhuǎn)動，使得結(jié)構(gòu)、控制上更加簡單。作為本實用新型的優(yōu)選方案，其特征是所述左腳驅(qū)動機構(gòu)和右腳驅(qū)動機構(gòu)均包括包括第二微電機和第二傳動齒輪組；所述主動輪通過第二傳動齒輪組與第二微電機的輸出軸傳動連接。左腳驅(qū)動機構(gòu)和右腳驅(qū)動機構(gòu)均采用單獨的微電機進(jìn)行驅(qū)動，便于分別控制左腳和右腳的動作。作為本實用新型進(jìn)一步的優(yōu)選方案，其特征是所述第二傳動齒輪組包括冠牙齒輪、雙聯(lián)齒輪、足部離合齒輪和直齒輪；冠牙齒輪、雙聯(lián)齒輪、足部離合齒輪和直齒輪依次傳動連接；冠牙齒輪與第二微電機的輸出軸傳動連接；直齒輪與所述主動輪傳動連接。主動輪通常通過輪軸安裝在左腳(右腳)的底部，直齒輪與輪軸連接，驅(qū)動主動輪轉(zhuǎn)動。設(shè)置冠牙齒輪，使得第二微電機的輸出軸能夠沿上下方向設(shè)置，盡量減少左腳(右腳)上部的外徑，使得左腳(右腳)更加勻稱，使得玩具機器人更加形象、逼真。上述主驅(qū)動機構(gòu)通常還包括殼體,第一微電機和第一傳動齒輪組均封裝于殼體中，殼體固定在上身中，上述設(shè)置在上身上的第一連接軸、拉簧、第二連接軸、限位桿、第三連接軸、第二凸柱均設(shè)置在殼體上，使得結(jié)構(gòu)上更加緊湊，安裝也更加方便。 一般還包括聲光電路，聲光電路設(shè)置在頭部、上身、腰部等位置，使得玩具機器人能夠發(fā)聲發(fā)光，更具趣味性和可玩性。

圖I是本實用新型優(yōu)選實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是腰部撥塊的連接關(guān)系示意圖；圖3是頭部撥塊的連接關(guān)系示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和本實用新型的優(yōu)選實施方式做進(jìn)一步的說明。如圖I所示，這種玩具機器人，包括頭部I、上身2、腰部3、臀部4、左臂5、右臂6、左腳7、右腳8、主驅(qū)動機構(gòu)9、兩個擺臂機構(gòu)10、左腳驅(qū)動機構(gòu)11、右腳驅(qū)動機構(gòu)12、腰部扭轉(zhuǎn)機構(gòu)13、頭部扭轉(zhuǎn)機構(gòu)14和聲光電路；頭部I可轉(zhuǎn)動安裝在上身2的上端；上身2的下端可轉(zhuǎn)動安裝在腰部3上；左腳和7右腳8的底部均設(shè)有主動輪15和從動輪16，主動輪15通過輪軸17安裝在左腳7 (右腳8)的底部；主驅(qū)動機構(gòu)9和兩個擺臂機構(gòu)10均設(shè)置在上身2中，左臂5和右臂6分別通過擺臂機構(gòu)10與主驅(qū)動機構(gòu)9傳動連接；左腳驅(qū)動機構(gòu)11設(shè)置在左腳7中，左腳驅(qū)動機構(gòu)11的輸出動力端與左腳7底部的主動輪15傳動連接；右腳驅(qū)動機構(gòu)12設(shè)置在右腳8中，右腳驅(qū)動機構(gòu)12的輸出動力端與右腳8底部的主動輪15傳動連接；腰部扭轉(zhuǎn)機構(gòu)13設(shè)置在上身2與腰部3之間；頭部扭轉(zhuǎn)機構(gòu)14設(shè)置在頭部I與上身2之間；聲光電路的主要部分設(shè)置在上身2中(由于不是本實用新型的發(fā)明點所在，圖I中省略聲光電路)。主驅(qū)動機構(gòu)9包括殼體901、第一微電機902、第一傳動齒輪組903和驅(qū)動主軸904，驅(qū)動主軸904通過第一傳動齒輪組903與第一微電機902的輸出軸傳動連接；第一微電機902和第一傳動齒輪組903均封裝于殼體901中，殼體901與上身2固定連接。這種玩具機器人，還包括離合齒輪18 ;擺臂機構(gòu)10包括傳動輪1001、撥桿1002、扇形齒輪1003、第一連接軸1004和拉簧1005 ;扇形齒輪1003沿徑向設(shè)有第一條形槽1006，扇形齒輪1003的下部通過第一連接軸1004可轉(zhuǎn)動安裝在殼體901上；拉簧1005的兩端分別與殼體901和扇形齒輪1003的上部連接；傳動輪1001安裝在驅(qū)動主軸904上，撥桿1002與驅(qū)動主軸904平行設(shè)置，撥桿1002的一端安裝在傳動輪1001上，撥桿1002的另一端處于第一條形槽1006中；左臂5和右臂6分別通過離合齒輪18與相應(yīng)的扇形齒輪1003傳動連接。[0021]如圖I和圖2所示，腰部扭轉(zhuǎn)機構(gòu)14包括第一偏心輪1301、限位桿1302、腰部撥塊1303和腰部扭簧1304 ;腰部撥塊1303沿長度方向設(shè)有第二條形槽1305，第二條形槽1305的下方設(shè)有限位槽1306，腰部撥塊1303的上部通過第二連接軸1307可轉(zhuǎn)動安裝在殼體901上；第一偏心輪1301安裝在驅(qū)動主軸904上，并處于第二條形槽1305中；限位桿1302的一端固定在殼體901上，限位桿1302的另一端處于限位槽1306中；腰部3上設(shè)有第一凸柱1308和第一限位塊1309，腰部扭簧1304套在第一凸柱1308上，腰部扭簧1304的兩端的延伸部卡在第一限位塊1309的兩側(cè)；腰部撥塊1303的下端處于腰部扭簧1304的兩延伸部之間，并處于第一凸柱1308與第一限位塊1309之間。如圖I和圖3所示，頭部扭轉(zhuǎn)機構(gòu)14包括第二偏心輪1401、頭部撥塊1402、頭部扭簧1403和頭部扭桿1404 ;頭部撥塊1402沿長度方向設(shè)有第三條形槽1405，頭部撥塊1404的下部通過第三連接軸1406可轉(zhuǎn)動安裝在殼體901上；第二偏心輪1401安裝在驅(qū)動主軸904上，并處于第三條形槽1405中；殼體901上設(shè)有第二凸柱1407，頭部撥塊1402的上端設(shè)有扭簧撥塊1408，頭部扭簧1403套在第二凸柱1407上，頭部扭簧1403的兩端的延伸部卡在扭黃撥塊1408的兩側(cè)；頭部扭桿1404的一 而與頭部I連接，頭部扭桿1404的另一 而 處于頭部扭簧1403的兩延伸部之間，并處于扭簧撥塊1408的外側(cè)。左腳驅(qū)動機構(gòu)11和右腳驅(qū)動機構(gòu)12均包括包括第二微電機1101和第二傳動齒輪組1102 ;主動輪15通過第二傳動齒輪組1102與第二微電機1101的輸出軸傳動連接。第二傳動齒輪組1102包括冠牙齒輪11021、雙聯(lián)齒輪11022、足部離合齒輪11023和直齒輪11024 ;冠牙齒輪11021、雙聯(lián)齒輪11022、足部離合齒輪11023和直齒輪11024依次傳動連接；冠牙齒輪11021與第二微電機1101的輸出軸傳動連接；直齒輪11024與主動輪15傳動連接。將左臂5的撥桿1002與右臂6的撥桿1002錯開180°設(shè)置，撥桿1002與傳動輪1001構(gòu)成驅(qū)動主軸904的偏心機構(gòu)(曲軸連桿機構(gòu))，驅(qū)動主軸904轉(zhuǎn)動，帶動傳動輪1001旋轉(zhuǎn)，傳動輪1001的旋轉(zhuǎn)使得撥桿1002在第一條形槽1006中上下運動，并推動扇形齒輪1003繞第一連接軸1004前后擺動，扇形齒輪1003通過離合齒輪驅(qū)18動左臂5、右臂6作一前一后的往復(fù)擺動。驅(qū)動主軸904轉(zhuǎn)動的同時,帶動第一偏心輪1301旋轉(zhuǎn),第一偏心輪1301只能在第二條形槽1305中上下運動，并推動腰部撥塊1303往復(fù)運動，腰部撥塊1303的下端撥動腰部扭簧1304的一延伸部，使腰部扭簧1304扭轉(zhuǎn)，腰部扭簧1304兩延伸部對腰部撥塊1303的反作用力，使得上身2作相對于腰部3的轉(zhuǎn)動。對于撥動頭部I扭轉(zhuǎn)的原理，基本與上身2的轉(zhuǎn)動原理相同，這里不作進(jìn)一步詳述。左臂5、右臂6的擺動，以及頭部I、上身2的扭轉(zhuǎn)均與驅(qū)動主軸904聯(lián)動，通過盡量簡單的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)盡量逼真的動作，結(jié)構(gòu)、控制更加簡單；左腳7、右腳8分別采用獨立的微電機進(jìn)行驅(qū)動，當(dāng)左腳7停止而右腳8運動時，玩具機器人便以左腳7為轉(zhuǎn)動中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，配合控制方式，使玩具機器人能夠作出更多的行走動作。
權(quán)利要求1.一種玩具機器人，包括頭部、上身、腰部、臀部、左臂、右臂、左腳和右腳，頭部可轉(zhuǎn)動安裝在上身的上端，上身的下端可轉(zhuǎn)動安裝在腰部上，左腳和右腳的底部均設(shè)有主動輪和從動輪，其特征是還包括主驅(qū)動機構(gòu)、兩個擺臂機構(gòu)、左腳驅(qū)動機構(gòu)、右腳驅(qū)動機構(gòu)、腰部扭轉(zhuǎn)機構(gòu)和頭部扭轉(zhuǎn)機構(gòu)；主驅(qū)動機構(gòu)和兩個擺臂機構(gòu)均設(shè)置在上身中，左臂和右臂分別通過擺臂機構(gòu)與主驅(qū)動機構(gòu)傳動連接；左腳驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在左腳中，左腳驅(qū)動機構(gòu)的輸出動力端與左腳底部的主動輪傳動連接；右腳驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在右腳中，右腳驅(qū)動機構(gòu)的輸出動力端與右腳底部的主動輪傳動連接；腰部扭轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在上身與腰部之間；頭部扭轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在頭部與上身之間。
2.如權(quán)利要求I所述的玩具機器人，其特征是所述主驅(qū)動機構(gòu)包括第一微電機、第一傳動齒輪組和驅(qū)動主軸，驅(qū)動主軸通過第一傳動齒輪組與第一微電機的輸出軸傳動連接。
3.如權(quán)利要求2所述的玩具機器人，其特征是還包括離合齒輪；所述擺臂機構(gòu)包括傳動輪、撥桿、扇形齒輪、第一連接軸和拉簧；扇形齒輪沿徑向設(shè)有第一條形槽，扇形齒輪的下部通過第一連接軸可轉(zhuǎn)動安裝在上身上；拉簧的兩端分別與上身和扇形齒輪的上部連接；傳動輪安裝在驅(qū)動主軸上，撥桿與驅(qū)動主軸平行設(shè)置，撥桿的一端安裝在傳動輪上，撥桿的另一端處于第一條形槽中；左臂和右臂分別通過離合齒輪與相應(yīng)的扇形齒輪傳動連接。
4.如權(quán)利要求2所述的玩具機器人，其特征是所述腰部扭轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第一偏心輪、限位桿、腰部撥塊和腰部扭簧；腰部撥塊沿長度方向設(shè)有第二條形槽，第二條形槽的下方設(shè)有限位槽，腰部撥塊的上部通過第二連接軸可轉(zhuǎn)動安裝在上身上；第一偏心輪安裝在驅(qū)動主軸上，并處于第二條形槽中；限位桿的一端固定在上身上，限位桿的另一端處于限位槽中；腰部上設(shè)有第一凸柱和第一限位塊，腰部扭簧套在第一凸柱上，腰部扭簧的兩端的延伸部卡在第一限位塊的兩側(cè)；腰部撥塊的下端處于腰部扭簧的兩延伸部之間，并處于第一凸柱與第一限位塊之間。
5.如權(quán)利要求2所述的玩具機器人，其特征是所述頭部扭轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第二偏心輪、頭部撥塊、頭部扭簧和頭部扭桿；頭部撥塊沿長度方向設(shè)有第三條形槽，頭部撥塊的下部通過第三連接軸可轉(zhuǎn)動安裝在上身上；第二偏心輪安裝在驅(qū)動主軸上，并處于第三條形槽中；上身上設(shè)有第二凸柱，頭部撥塊的上端設(shè)有扭簧撥塊，頭部扭簧套在第二凸柱上，頭部扭簧的兩端的延伸部卡在扭簧撥塊的兩側(cè)；頭部扭桿的一端與頭部連接，頭部扭桿的另一端處于頭部扭簧的兩延伸部之間，并處于扭簧撥塊的外側(cè)。
6.如權(quán)利要求I所述的玩具機器人，其特征是所述左腳驅(qū)動機構(gòu)和右腳驅(qū)動機構(gòu)均包括包括第二微電機和第二傳動齒輪組；所述主動輪通過第二傳動齒輪組與第二微電機的輸出軸傳動連接。
7.如權(quán)利要求6所述的玩具機器人，其特征是所述第二傳動齒輪組包括冠牙齒輪、雙聯(lián)齒輪、足部離合齒輪和直齒輪；冠牙齒輪、雙聯(lián)齒輪、足部離合齒輪和直齒輪依次傳動連接；冠牙齒輪與第二微電機的輸出軸傳動連接；直齒輪與所述主動輪傳動連接。
專利摘要本實用新型涉及一種玩具機器人，其特征是包括主驅(qū)動機構(gòu)、兩個擺臂機構(gòu)、左腳驅(qū)動機構(gòu)、右腳驅(qū)動機構(gòu)、腰部扭轉(zhuǎn)機構(gòu)和頭部扭轉(zhuǎn)機構(gòu)；主驅(qū)動機構(gòu)和兩個擺臂機構(gòu)均設(shè)置在上身中，左臂和右臂分別通過擺臂機構(gòu)與主驅(qū)動機構(gòu)傳動連接；左腳驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在左腳中，左腳驅(qū)動機構(gòu)的輸出動力端與左腳底部的主動輪傳動連接；右腳驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在右腳中，右腳驅(qū)動機構(gòu)的輸出動力端與右腳底部的主動輪傳動連接；腰部扭轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在上身與腰部之間；頭部扭轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在頭部與上身之間。該玩具機器人在行走的同時實現(xiàn)擺臂、頭部扭轉(zhuǎn)和上身扭轉(zhuǎn)，動作連貫性好，形象逼真，具有較高的趣味性和可玩性，各個驅(qū)動機構(gòu)均可采用較簡單機械傳動結(jié)構(gòu)實現(xiàn)，制造成本低。
文檔編號A63H29/22GK202715241SQ201220313989
公開日2013年2月6日 申請日期2012年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月29日
發(fā)明者許松輝 申請人:廣東信宇工藝玩具有限公司