投球機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種娛樂(lè)機(jī)器人，特別涉及一種投球機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展，機(jī)器人應(yīng)用在各種領(lǐng)域中，如工業(yè)及特種高危領(lǐng)域。如今，機(jī)器人也逐漸的進(jìn)入到娛樂(lè)領(lǐng)域中，如高校中舉辦的機(jī)器人投球比賽，通過(guò)操控機(jī)器人實(shí)施投球，不僅具有娛樂(lè)性，提高了高校學(xué)生的設(shè)計(jì)能力。然而，傳統(tǒng)的投球機(jī)器人結(jié)構(gòu)皆設(shè)計(jì)的比較復(fù)雜，零部件過(guò)多，加工不便，而且造價(jià)較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便、造價(jià)低廉的投球機(jī)器人。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:一種投球機(jī)器人，其特征在于:包括有車體及設(shè)于車體上的投球裝置，所述的車體包括有底座、與底座銜接的支撐架及與支撐架銜接的安裝架，底座上設(shè)有車輪及萬(wàn)向輪，所述的投球裝置包括有架設(shè)于安裝架上的驅(qū)動(dòng)件，設(shè)于安裝架橫向兩側(cè)分別通過(guò)傳動(dòng)件與驅(qū)動(dòng)件銜接的且可朝向安裝架外側(cè)傾倒的投球框。
[0005]采用上述技術(shù)方案，車體的底座上設(shè)有車輪及萬(wàn)向輪，車輪的設(shè)置可促使車體可處于地面上移動(dòng)，而萬(wàn)向輪的設(shè)置則可使車輪轉(zhuǎn)彎，投球裝置中的投球框可用于放置需要被投出的球，當(dāng)車體行駛至比賽中設(shè)定的球框處時(shí)，驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)投球框朝向車體安裝架的外部?jī)A倒，使投球框內(nèi)的球可被投入至球框內(nèi)；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零部件少，加工費(fèi)用得到降低。需要說(shuō)明的是，車體的行駛及轉(zhuǎn)彎可通過(guò)智能控制，即在車體上安裝紅外光電傳感器以及驅(qū)動(dòng)車輪或萬(wàn)向輪旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，以及控制紅外光電傳感器的單片機(jī)便可實(shí)現(xiàn)智能化控制，或者操作者可通過(guò)遙控對(duì)單片機(jī)實(shí)施控制。
[0006]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:驅(qū)動(dòng)件包括有架設(shè)于安裝架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，傳動(dòng)件包括有分別與驅(qū)動(dòng)電機(jī)聯(lián)動(dòng)的線輪及拉線，拉線的一端與線輪連接，另一端與投球框連接。
[0007]采用上述技術(shù)方案，驅(qū)動(dòng)電機(jī)可驅(qū)動(dòng)線輪旋轉(zhuǎn)，線輪的順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)則可實(shí)施收線或放線的功能，使投球框沿安裝架擺動(dòng)，以此完成投球或運(yùn)球的工作。
[0008]本實(shí)用新型更進(jìn)一步設(shè)置為:投球框包括有豎直出球框及與豎直出球框銜接的平直儲(chǔ)球框，豎直出球框與平直儲(chǔ)球框內(nèi)設(shè)有相互導(dǎo)通的柱狀空腔，所述的安裝架上設(shè)有一端與豎直出球框及平直儲(chǔ)球框固定連接，另一端與安裝架鉸接連接的鉸接支撐板。
[0009]采用上述技術(shù)方案，這樣設(shè)置便于將球放置于投球框體及便于投球，鉸接支撐板的設(shè)置則可使投球框可穩(wěn)定的安裝于安裝架上，同時(shí)可沿安裝架實(shí)施擺動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便。
[0010]本實(shí)用新型更進(jìn)一步設(shè)置為:投球框與安裝架之間設(shè)有拉簧。
[0011]采用上述技術(shù)方案，這樣設(shè)置加快投球框的在實(shí)施投球時(shí)的速度。
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中投球框的立體示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1、圖2所示的一種投球機(jī)器人，包括有車體I及設(shè)于車體I上的投球裝置2，車體I包括有底座11、與底座11銜接的支撐架12及與支撐架12銜接的安裝架13，底座11上設(shè)有車輪3及萬(wàn)向輪31，投球裝置2包括有架設(shè)于安裝架13上的驅(qū)動(dòng)件21，設(shè)于安裝架13橫向兩側(cè)分別通過(guò)傳動(dòng)件4與驅(qū)動(dòng)件21銜接的且可朝向安裝架13外側(cè)傾倒的投球框22。上述方案中，車體I的底座11上設(shè)有車輪3及萬(wàn)向輪31，車輪3的設(shè)置可促使車體I可處于地面上移動(dòng)，而萬(wàn)向輪31的設(shè)置則可使車輪I轉(zhuǎn)彎，投球裝置2中的投球框22可用于放置需要被投出的球，當(dāng)車體I行駛至比賽中設(shè)定的球框處時(shí)，驅(qū)動(dòng)件21驅(qū)動(dòng)投球框22朝向車體I安裝架13的外部?jī)A倒，使投球框22內(nèi)的球可被投入至球框內(nèi)。需要說(shuō)明的是，車體I的行駛及轉(zhuǎn)彎可通過(guò)智能控制，即在車體I上安裝紅外光電傳感器以及驅(qū)動(dòng)車輪3或萬(wàn)向輪31旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，以及控制紅外光電傳感器的單片機(jī)便可實(shí)現(xiàn)智能化控制，或者操作者可通過(guò)遙控對(duì)單片機(jī)實(shí)施控制。
[0016]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)件21包括有架設(shè)于安裝架13上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，傳動(dòng)件4包括有分別與驅(qū)動(dòng)電機(jī)聯(lián)動(dòng)的線輪41及拉線42，拉線42的一端與線輪41連接，另一端與投球框22連接。驅(qū)動(dòng)電機(jī)可驅(qū)動(dòng)線輪41旋轉(zhuǎn)，線輪41的順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)則可實(shí)施收線或放線的功能，使投球框22沿安裝架13擺動(dòng)，以此完成投球或運(yùn)球的工作。當(dāng)然，需要說(shuō)明的是，驅(qū)動(dòng)件也可為氣缸，而傳動(dòng)件也可為與氣缸聯(lián)動(dòng)的擺桿或聯(lián)動(dòng)臂，只是這樣設(shè)置結(jié)構(gòu)。
[0017]本實(shí)用新型實(shí)施例中的投球框22包括有豎直出球框221及與豎直出球框221銜接的平直儲(chǔ)球框222，豎直出球框221與平直儲(chǔ)球框222內(nèi)設(shè)有相互導(dǎo)通的柱狀空腔223，這樣設(shè)置可便于球的放置及運(yùn)輸。為了使投球框22能夠穩(wěn)定的處于安裝架13上，同時(shí)也可沿安裝架13實(shí)施擺動(dòng)，安裝架13上設(shè)有一端與豎直出球框221及平直儲(chǔ)球框222固定連接，另一端與安裝架13鉸接連接的鉸接支撐板5。為了加快投球速度，投球框22與安裝架13之間設(shè)有拉簧6。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種投球機(jī)器人，其特征在于:包括有車體及設(shè)于車體上的投球裝置，所述的車體包括有底座、與底座銜接的支撐架及與支撐架銜接的安裝架，底座上設(shè)有車輪及萬(wàn)向輪，所述的投球裝置包括有架設(shè)于安裝架上的驅(qū)動(dòng)件，設(shè)于安裝架橫向兩側(cè)分別通過(guò)傳動(dòng)件與驅(qū)動(dòng)件銜接的且可朝向安裝架外側(cè)傾倒的投球框。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的投球機(jī)器人，其特征在于:所述的驅(qū)動(dòng)件包括有架設(shè)于安裝架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，傳動(dòng)件包括有與驅(qū)動(dòng)電機(jī)聯(lián)動(dòng)的線輪及拉線，拉線的一端與線輪連接，另一端與投球框連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的投球機(jī)器人，其特征在于:所述的投球框包括有豎直出球框及與豎直出球框銜接的平直儲(chǔ)球框，豎直出球框與平直儲(chǔ)球框內(nèi)設(shè)有相互導(dǎo)通的柱狀空腔，所述的安裝架上設(shè)有一端與豎直出球框及平直儲(chǔ)球框固定連接，另一端與安裝架鉸接連接的鉸接支撐板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的投球機(jī)器人，其特征在于:所述的投球框與安裝架之間設(shè)有拉簧。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種娛樂(lè)機(jī)器人，特別涉及一種投球機(jī)器人。本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種投球機(jī)器人，包括有車體及設(shè)于車體上的投球裝置，所述的車體包括有底座、與底座銜接的支撐架及與支撐架銜接的安裝架，底座上設(shè)有車輪及萬(wàn)向輪，投球裝置包括有架設(shè)于安裝架上的驅(qū)動(dòng)件，設(shè)于安裝架橫向兩側(cè)分別通過(guò)傳動(dòng)件與驅(qū)動(dòng)件銜接的且可朝向安裝架外側(cè)傾倒的投球框。采用上述技術(shù)方案，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便、造價(jià)低廉的投球機(jī)器人。
【IPC分類】A63B65-12, B25J5-00, B25J13-08
【公開(kāi)號(hào)】CN204604310
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420874068
【發(fā)明人】谷志陽(yáng)
【申請(qǐng)人】溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開(kāi)日】2015年9月2日
【申請(qǐng)日】2014年12月31日