專(zhuān)利名稱(chēng)：連桿軌跡約束蛙泳泳姿訓(xùn)練機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及游泳訓(xùn)練器械，特別涉及蛙泳規(guī)范動(dòng)作的訓(xùn)練器材。
技術(shù)背景
近年來(lái)隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，人們的生活水平不斷提高，加上北京奧運(yùn)會(huì)的成功舉辦，在人民群眾當(dāng)中形成了一股體育熱潮。特別是在發(fā)達(dá)城市，在物質(zhì)生活得到極大滿(mǎn)足的同時(shí)，人們對(duì)健康生活的需求也在不斷增長(zhǎng)，形成了多層次、個(gè)性化的體育消費(fèi)需求。為體育消費(fèi)市場(chǎng)的發(fā)展提供了很大的發(fā)展空間。
在眾多體育運(yùn)動(dòng)類(lèi)型當(dāng)中，游泳作為一項(xiàng)以增強(qiáng)體質(zhì)為宗旨、以豐富人們文化生活為目的的體育鍛煉，逐漸成為人們喜愛(ài)的運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目之一。堅(jiān)持游泳鍛煉，不但能使神經(jīng)、 呼吸和血液循環(huán)等系統(tǒng)的機(jī)能得到改善，而且還能提高肌肉力量、速度、耐力和關(guān)節(jié)靈活性，使身體得到協(xié)調(diào)發(fā)展。由此而生的以游泳運(yùn)動(dòng)為基礎(chǔ)的運(yùn)動(dòng)鍛煉器械，也成為了運(yùn)動(dòng)輔助機(jī)械研發(fā)的一個(gè)重要的著眼點(diǎn)。
對(duì)于游泳初學(xué)者來(lái)說(shuō)，游泳學(xué)習(xí)有著特殊的困難，在開(kāi)始學(xué)習(xí)時(shí)，初學(xué)者常常因?yàn)殡y以克服怕水心理，并不能自如地學(xué)習(xí)游泳的技術(shù)要領(lǐng)，更不用說(shuō)在目前游泳館人多擁擠的條件下學(xué)習(xí)了。因此在初學(xué)游泳時(shí)，除了了解水的特性、熟悉水的環(huán)境之外，學(xué)習(xí)者還要在岸上掌握一套完整的游泳技術(shù)動(dòng)作，這樣才能使學(xué)習(xí)者在最短的時(shí)間內(nèi)掌握好最基本的游泳技術(shù)動(dòng)作和要領(lǐng)。在傳統(tǒng)的游泳教學(xué)中，這樣的岸上泳姿訓(xùn)練，是由教練帶著學(xué)習(xí)者從最基礎(chǔ)的蛙泳姿勢(shì)開(kāi)始學(xué)起。但是在所有泳姿中，蛙泳技術(shù)動(dòng)作最為復(fù)雜，對(duì)身體各部位的協(xié)調(diào)性要求相對(duì)較高，因此游泳對(duì)初學(xué)者來(lái)說(shuō)難度較大，起步較高。而且這種傳統(tǒng)的口傳加示范的教學(xué)方式，學(xué)習(xí)者很難做到規(guī)范，并且沒(méi)有器械輔助，雙臂雙腿懸空，練習(xí)起來(lái)費(fèi)力， 學(xué)習(xí)者很難堅(jiān)持。但是體育項(xiàng)目的技術(shù)動(dòng)作需要大量重復(fù)的練習(xí)來(lái)實(shí)現(xiàn)熟練。因此設(shè)計(jì)一種岸上蛙泳游泳動(dòng)作訓(xùn)練器械來(lái)引導(dǎo)和幫助人們進(jìn)行泳姿練習(xí)，不僅能夠一定程度上緩解游泳館的需求壓力，而且還能幫助初學(xué)者很好地掌握正確的游泳姿勢(shì)，盡快越過(guò)游泳學(xué)習(xí)的第一道門(mén)檻。
游泳運(yùn)動(dòng)手部的空間動(dòng)作為很復(fù)雜的空間軌跡。已有的一種能實(shí)現(xiàn)模擬游泳手部運(yùn)動(dòng)的裝置，如中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利CN200951304蛙泳陸上練習(xí)模擬器，此練習(xí)模擬器由桃形的手限位裝置、承重臺(tái)、支撐腿部限位裝置等構(gòu)成。使用時(shí)，練習(xí)者俯臥在承重臺(tái)面板上，利用桃形的手限位裝置幫助練習(xí)者完成正確的劃臂動(dòng)作，練習(xí)劃臂時(shí)手按著桃形纖維裝置的軌道運(yùn)動(dòng)，蹬腿目標(biāo)位置桿幫助練習(xí)者完成正確的蹬腿動(dòng)作，蹬腿時(shí)腳套在滑槽內(nèi)滑動(dòng)，由于有固定軌道故而幫助了練習(xí)者掌握正確的游泳姿勢(shì)。
這種練習(xí)器桃形軌道占地面積大，并且采用了平面軌跡來(lái)引導(dǎo)人的運(yùn)動(dòng)，并不符合專(zhuān)業(yè)泳姿；且這種利用導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)劃水軌跡的裝置，并不能實(shí)現(xiàn)手腳運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)，因而在引導(dǎo)練習(xí)者學(xué)習(xí)蛙泳泳姿時(shí)并不理想。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種連桿軌跡蛙泳泳姿訓(xùn)練機(jī)。該發(fā)明能夠?yàn)橥ㄟ^(guò)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)手部和腳部的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而帶動(dòng)練習(xí)者實(shí)現(xiàn)手部和腳部的運(yùn)動(dòng)， 幫助練習(xí)者重復(fù)練習(xí)手、腳蛙泳標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作，且兼?zhèn)鋵?duì)不同肩寬、臂長(zhǎng)的人的廣泛適應(yīng)特性； 可用于動(dòng)作練習(xí)和力量練習(xí)，符合人體工程原理。
本發(fā)明的技術(shù)方案如下
一種連桿軌跡約束蛙泳泳姿訓(xùn)練機(jī)，包括基座(1)和俯臥臺(tái)(3)，所述的基座(1) 為矩形底板，其中間部分設(shè)置矩形凸臺(tái)，在凸臺(tái)上通過(guò)彈簧和鉸接軸和俯臥臺(tái)( 連接，還包括左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置的肘部支撐桿O)、大腿支撐板G)、小腿支撐板(5)、腳部連桿機(jī)構(gòu)(10) 和手部連桿機(jī)構(gòu)(20)，所述的大腿支撐板(4)通過(guò)連接合頁(yè)與俯臥臺(tái)C3)相連接，所述的肘部支撐桿( 通過(guò)球鉸副與基座(1)相連接，其特征在于還包括傾斜設(shè)置在基座(1)前部的手部連桿機(jī)構(gòu)支撐架(7)，以及設(shè)置在基座(1)后部的腳部連桿機(jī)構(gòu)支撐架(6)，所述腳部連桿機(jī)構(gòu)(10)和腳部連桿機(jī)構(gòu)支撐架(6)相連，所述的手部連桿機(jī)構(gòu)00)與手部連桿機(jī)構(gòu)支撐架(7)相連.
可選的，腳部連桿機(jī)構(gòu)(10)包括腳部球鉸副(11)、腳部支撐桿(12)、腳部連接套(13)、腳部直線軸承(14)、連接合頁(yè)(15)、腳部桿系銷(xiāo)軸(16)、腳部曲柄(17)、腳部連桿 (18)和腳部搖桿(19)，所述腳部球鉸副(11)通過(guò)螺栓連接于基座⑴上，所述腳部支撐桿 (12)與腳部球鉸副(11)相連，所述腳部連接套(1 連接于腳部支撐桿(1 的末端，腳部連接套(13)與小腿支撐板(5)連接，所述的腳部直線軸承(14)套于腳部支撐桿(12)上，所述腳部曲柄(17)的一端通過(guò)所述腳部桿系銷(xiāo)軸(16)連接在腳部連桿支撐架(6)上，所述腳部搖桿(19)的一端通過(guò)腳部桿系銷(xiāo)軸(16)連接在腳部連桿支撐架(6)上，所述腳部連桿(18)為彎曲的連桿，其中部彎曲處通過(guò)腳部桿系銷(xiāo)軸(16)連接腳部曲柄(17)的末端， 其一端通過(guò)腳部桿系銷(xiāo)軸(16)連接腳部搖桿(19)的末端，另一端通過(guò)連接合頁(yè)(1 和腳部直線軸承連接。
可選的，手部連桿機(jī)構(gòu)00)包括手部球鉸副(21)、手部支撐桿(22)、手部柔性套(23)、手部直線軸承(M)、連接合頁(yè)(25)、手部桿系銷(xiāo)軸( )、手部曲柄(27)、手部連桿 (28)和手部搖桿( )，所述手部球鉸副通過(guò)螺栓與基座(1)連接，所述手部支撐桿 (22)固接于手部球鉸副的萬(wàn)向球上，所述手部柔性套連接于手部支撐桿02)的末端，所述手部直線軸承04)套接于手部支撐桿0 上，所述手部曲柄(XT)的一端通過(guò)所述手部桿系銷(xiāo)軸06)連接在手部連桿支撐架(7)上，所述手部搖桿09)的一端通過(guò)手部桿系銷(xiāo)軸06)連接于手部連桿支撐架(7)上，所述手部連桿08)為一彎曲的連桿，其彎曲的尖端及另外兩個(gè)桿構(gòu)成三角形狀，其彎曲尖端通過(guò)手部桿系銷(xiāo)軸06)連接手部曲柄 (27)末端，其三角形短邊的桿末端通過(guò)手部桿系銷(xiāo)軸06)連接手部搖桿09)的末端，其三角形長(zhǎng)邊的桿末端通過(guò)連接合頁(yè)0 與手部直線軸承(2 相連。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和突出性效果
本發(fā)明不采用電機(jī)，減少了訓(xùn)練者在練習(xí)中受傷的可能.
通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)手部和腳部的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而帶動(dòng)練習(xí)者實(shí)現(xiàn)手部和腳部的運(yùn)動(dòng)，幫助練習(xí)者重復(fù)練習(xí)手、腳蛙泳標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作，動(dòng)作標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，方便省力，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高，且兼?zhèn)鋵?duì)不同肩寬、臂長(zhǎng)、腿長(zhǎng)的人的廣泛適應(yīng)特性；可用于動(dòng)作練習(xí)，符合人體工程原理。


圖1是本發(fā)明提供的連桿軌跡約束蛙泳泳姿訓(xùn)練機(jī)的一種實(shí)施例正面使用示意圖。
圖2是圖1所示實(shí)施例的俯視圖。
圖3是圖1所示實(shí)施例中腳部連桿機(jī)構(gòu)的正面剖視圖。
圖4是圖3所示腳部連桿機(jī)構(gòu)的俯視圖。
圖5是圖1所示實(shí)施例中手部連桿機(jī)構(gòu)的正面剖視圖。
圖6是圖5所示手部連桿機(jī)構(gòu)的俯視圖。
附圖標(biāo)記包括
1-基座，2-肘部支撐桿，3-俯臥臺(tái)，4-大腿支撐板，5-小腿支撐板；6_腳部連桿機(jī)構(gòu)支架，7-手部連桿機(jī)構(gòu)支架，10-腳部連桿機(jī)構(gòu)，11-腳部球鉸副，12-腳部支撐桿，13-腳部連接套，14-腳部直線軸承，15-連接合頁(yè)，16-腳部桿系銷(xiāo)軸，17-腳部曲柄，18-腳部連桿，19-腳部搖桿，20-手部連桿機(jī)構(gòu)，21-手部球鉸副，22-手部支撐桿，23-手部柔性套， 24-手部直線軸承，25-連接合頁(yè)，26-手部桿系銷(xiāo)軸，27-手部曲柄，28-手部連桿，29-手部搖桿。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖及實(shí)施例進(jìn)一步詳細(xì)介紹本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)及工作原理。
本發(fā)明所述的連桿軌跡約束蛙泳泳姿訓(xùn)練機(jī)的一種實(shí)施例，如圖1至圖6所示，包括基座1、肘部支撐桿2、俯臥臺(tái)3、大腿支撐板4、小腿支撐板5、腳部連桿機(jī)構(gòu)10和手部連桿機(jī)構(gòu)20 ；所述的基座1為矩形底板，其中間部分用不銹鋼管焊接而成的矩形凸臺(tái)，在凸臺(tái)上布置了彈簧導(dǎo)桿和鉸接軸座；在基座1的前部設(shè)有傾角為α的手部連桿機(jī)構(gòu)支撐架7 ； 在基座1的后部，設(shè)置腳部連桿機(jī)構(gòu)支撐架6。所述的俯臥臺(tái)3通過(guò)支承軸與支撐彈簧與基座1活動(dòng)連接；所述的大腿支撐板4通過(guò)連接合頁(yè)與俯臥臺(tái)3相連接；所述的腳部連桿機(jī)構(gòu) 10和腳部連桿機(jī)構(gòu)支撐6架；所述的手部連桿機(jī)構(gòu)與手部連桿機(jī)構(gòu)支架相連；所述的肘部支撐桿2通過(guò)球鉸副與基座1相連接；除俯臥臺(tái)外，該蛙泳泳姿訓(xùn)練機(jī)所有機(jī)構(gòu)均左右對(duì)稱(chēng)布置。
腳部連桿機(jī)構(gòu)10包括腳部球鉸副11、腳部支撐桿12、腳部連接套13、腳部直線軸承14、連接合頁(yè)15、腳部桿系銷(xiāo)軸16、腳部曲柄17、腳部連桿18和腳部搖桿19，其特征在于所述的腳部球鉸副11通過(guò)螺栓連接于基座1上，所述的腳部支撐桿12與腳部球鉸副11 相連，即所述的腳部支撐桿12通過(guò)球鉸副11與基座1連接；所述的腳部連接套13連接于腳部支撐桿12的末端，腳部連接套13與小腿支撐板5連接；所述的腳部直線軸承14與套于腳部支撐桿12上，腳部直線軸承14與腳部支撐桿12配合；所述的腳部曲柄17的一端通過(guò)所述腳部桿系銷(xiāo)軸16連接在基座1的腳部連桿支撐架6上；所述的腳部搖桿19的一端通過(guò)腳部桿系銷(xiāo)軸16連接于基座1的腳部連桿支撐架上；所述的腳部連桿18為彎曲的連桿，其中部彎曲處通過(guò)腳部桿系銷(xiāo)軸16連接腳部曲柄17的末端，其一端通過(guò)腳部桿系銷(xiāo)軸 16連接腳部搖桿19的末端，另一端通過(guò)連接合頁(yè)15和腳部直線軸承連接?；?的腳部連桿支撐架6、腳部曲柄17、腳部連桿18、腳部搖桿19構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)。
手部連桿機(jī)構(gòu)20包括手部球鉸副21、手部支撐桿22、手部柔性套23、手部直線軸承對(duì)、連接合頁(yè)25、手部桿系銷(xiāo)軸沈、手部曲柄27、手部連桿28和手部搖桿四，其特征在于所述的手部球鉸副21通過(guò)螺栓連接于基座1，所述的手部支撐桿22固接于手部球鉸副 21的萬(wàn)向球上，即所述的手部支撐桿22通過(guò)球鉸副與基座1連接；所述的手部柔性套23 連接于手部支撐桿22的末端；所述的手部直線軸承M套接于手部支撐桿22上，手部直線軸承M與手部支撐桿22配合；所述的手部曲柄27的一端通過(guò)所述手部桿系銷(xiāo)軸沈連接在基座1的手部連桿支撐架7上；所述的手部搖桿四的一端通過(guò)手部桿系銷(xiāo)軸沈連接于手部連桿支撐架7上；所述的手部連桿觀為一彎曲的連桿，其彎曲的尖端以及另外兩個(gè)桿構(gòu)成三角形狀，在其彎曲尖端通過(guò)手部桿系銷(xiāo)軸26連接手部曲柄27末端，在其三角形短邊的桿末端通過(guò)手部桿系銷(xiāo)軸沈連接手部搖桿四的末端，其三角形長(zhǎng)邊的桿末端通過(guò)連接合頁(yè)25與手部直線軸承25相連。手部連桿支撐架7、手部曲柄27、手部連桿觀、手部搖桿 29構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)；由于手部連桿機(jī)構(gòu)支撐架7的傾角為α，上述四連桿機(jī)構(gòu)與水平面也有一個(gè)角度α。
練習(xí)者在蛙泳動(dòng)作練習(xí)時(shí)，俯臥在俯臥臺(tái)3上，手腕放置在手部柔性套23內(nèi)，將肘部關(guān)節(jié)放置在肘部支撐桿末端2的肘部柔性套內(nèi)，將大腿擱放在大腿支撐板4內(nèi)，將小腿放置在小腿支撐板5內(nèi)。
在練習(xí)蛙泳泳姿時(shí)，由于基座1的手部連桿支撐架、手部曲柄27、手部連桿觀、手部搖桿四機(jī)構(gòu)的約束，手部連桿觀的連接桿末端將劃過(guò)一個(gè)水滴形軌跡。即手部直線軸承M的運(yùn)動(dòng)軌跡為一水滴形的軌跡；由于手部球鉸副21、手部直線軸承M和手部支撐桿 22的機(jī)構(gòu)約束，手部支撐桿22末端的手部柔性套23的軌跡為上述水滴形軌跡放大后的軌跡；練習(xí)者的手腕只能按照機(jī)構(gòu)規(guī)定的連桿曲線軌跡運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)手部的標(biāo)準(zhǔn)泳姿運(yùn)動(dòng)。
在練習(xí)蛙泳泳姿時(shí)，由于基座1的腳部連桿支撐架、腳部曲柄17、腳部連桿18、腳部搖桿19機(jī)構(gòu)的約束，腳部連桿18的連接桿末端將劃過(guò)一個(gè)半圓形軌跡，即腳部直線軸承 14的運(yùn)動(dòng)軌跡為一半圓形的軌跡；由于腳部球鉸副11、腳部直線軸承14和腳部支撐桿12 的機(jī)構(gòu)約束，腳部支撐桿12末端的腳部連接套13的軌跡為上述半圓形軌跡放大后的軌跡； 練習(xí)者的小腿只能按照機(jī)構(gòu)規(guī)定的連桿曲線軌跡運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)腿部的標(biāo)準(zhǔn)泳姿運(yùn)動(dòng)。
本發(fā)明不采用電機(jī)，減少了訓(xùn)練者在練習(xí)中受傷的可能；通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)手部和腳部的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而帶動(dòng)練習(xí)者實(shí)現(xiàn)手部和腳部的運(yùn)動(dòng)，幫助練習(xí)者重復(fù)練習(xí)手、腳蛙泳標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作，動(dòng)作標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，方便省力，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高，且兼?zhèn)鋵?duì)不同肩寬、臂長(zhǎng)、腿長(zhǎng)的人的廣泛適應(yīng)特性；可用于動(dòng)作練習(xí)，符合人體工程原理，操控容易，成本低廉，裝配維護(hù)便利，非常適合蛙泳初學(xué)者的泳姿動(dòng)作練習(xí)。
權(quán)利要求
1.一種連桿軌跡約束蛙泳泳姿訓(xùn)練機(jī)，包括基座(1)和俯臥臺(tái)(3)，所述的基座(1)為矩形底板，其中間部分設(shè)置矩形凸臺(tái)，在凸臺(tái)上通過(guò)彈簧和鉸接軸和俯臥臺(tái)( 連接，還包括左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置的肘部支撐桿( 、大腿支撐板(4)、小腿支撐板( 、腳部連桿機(jī)構(gòu)(10)和手部連桿機(jī)構(gòu)(20)，所述的大腿支撐板(4)通過(guò)連接合頁(yè)與俯臥臺(tái)C3)相連接，所述的肘部支撐桿( 通過(guò)球鉸副與基座(1)相連接，其特征在于還包括傾斜設(shè)置在基座(1)前部的手部連桿機(jī)構(gòu)支撐架(7)，以及設(shè)置在基座(1)后部的腳部連桿機(jī)構(gòu)支撐架(6)，所述腳部連桿機(jī)構(gòu)(10)和腳部連桿機(jī)構(gòu)支撐架(6)相連，所述的手部連桿機(jī)構(gòu)00)與手部連桿機(jī)構(gòu)支撐架(7)相連。
2.如權(quán)利要求1所述一種連桿軌跡約束蛙泳泳姿訓(xùn)練機(jī)，其特征在于腳部連桿機(jī)構(gòu) (10)包括腳部球鉸副(11)、腳部支撐桿(12)、腳部連接套(13)、腳部直線軸承(14)、連接合頁(yè)(15)、腳部桿系銷(xiāo)軸(16)、腳部曲柄(17)、腳部連桿(18)和腳部搖桿(19)，所述腳部球鉸副(11)通過(guò)螺栓連接于基座⑴上，所述腳部支撐桿(12)與腳部球鉸副(11)相連， 所述腳部連接套(1 連接于腳部支撐桿(1 的末端，腳部連接套(1 與小腿支撐板(5) 連接，所述的腳部直線軸承(14)套于腳部支撐桿(1 上，所述腳部曲柄(17)的一端通過(guò)所述腳部桿系銷(xiāo)軸(16)連接在腳部連桿支撐架(6)上，所述腳部搖桿(19)的一端通過(guò)腳部桿系銷(xiāo)軸(16)連接在腳部連桿支撐架(6)上，所述腳部連桿(18)為彎曲的連桿，其中部彎曲處通過(guò)腳部桿系銷(xiāo)軸(16)連接腳部曲柄(17)的末端，其一端通過(guò)腳部桿系銷(xiāo)軸(16) 連接腳部搖桿(19)的末端，另一端通過(guò)連接合頁(yè)(1 和腳部直線軸承連接。
3.如權(quán)利要求1所述一種連桿軌跡約束蛙泳泳姿訓(xùn)練機(jī)，其特征在于手部連桿機(jī)構(gòu) (20)包括手部球鉸副(21)、手部支撐桿(22)、手部柔性套(23)、手部直線軸承(M)、連接合頁(yè)(25)、手部桿系銷(xiāo)軸( )、手部曲柄(27)、手部連桿08)和手部搖桿( )，所述手部球鉸副通過(guò)螺栓與基座(1)連接，所述手部支撐桿02)固接于手部球鉸副的萬(wàn)向球上，所述手部柔性套連接于手部支撐桿0 的末端，所述手部直線軸承04)套接于手部支撐桿0 上，所述手部曲柄(XT)的一端通過(guò)所述手部桿系銷(xiāo)軸06)連接在手部連桿支撐架(7)上，所述手部搖桿09)的一端通過(guò)手部桿系銷(xiāo)軸06)連接于手部連桿支撐架(7)上，所述手部連桿08)為一彎曲的連桿，其彎曲的尖端及另外兩個(gè)桿構(gòu)成三角形狀，其彎曲尖端通過(guò)手部桿系銷(xiāo)軸06)連接手部曲柄(XT)末端，其三角形短邊的桿末端通過(guò)手部桿系銷(xiāo)軸06)連接手部搖桿09)的末端，其三角形長(zhǎng)邊的桿末端通過(guò)連接合頁(yè) (25)與手部直線軸承05)相連。
全文摘要
一種連桿軌跡約束蛙泳泳姿訓(xùn)練機(jī)，屬運(yùn)動(dòng)器械領(lǐng)域，采用四連桿機(jī)構(gòu)約束蛙泳手部和腳部軌跡，不采用電機(jī)，減少了訓(xùn)練者在練習(xí)中受傷的可能；采用支撐桿件實(shí)現(xiàn)手腕部、腳踝部的支撐，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，實(shí)現(xiàn)軌跡準(zhǔn)確規(guī)范，并且可實(shí)現(xiàn)手部接近在球面上的軌跡，與平面軌跡相比更加吻合標(biāo)準(zhǔn)蛙泳動(dòng)作；可以適應(yīng)不同身高、臂長(zhǎng)的練習(xí)者使用，操控容易，成本低廉，裝配維護(hù)便利，非常適合蛙泳初學(xué)者的泳姿動(dòng)作練習(xí)。
文檔編號(hào)A63B69/10GK102489015SQ20111035828
公開(kāi)日2012年6月13日 申請(qǐng)日期2011年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月14日
發(fā)明者周蕾, 張中杰, 張澤明, 許淑惠, 郝雷 申請(qǐng)人:北京建筑工程學(xué)院