專利名稱：一種簡(jiǎn)易智能迎賓機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)器人，具體地說(shuō)是一種簡(jiǎn)易智能迎賓機(jī)器人。
背景技術(shù)：
機(jī)器人是指能根據(jù)傳感器信息實(shí)現(xiàn)預(yù)先規(guī)劃好的作業(yè)系統(tǒng)。機(jī)器人從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人，例如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人等。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種簡(jiǎn)易智能迎賓機(jī)器人，該機(jī)器人制作簡(jiǎn)單，可擺放于超市、百貨公司入口，用于吸引顧客，尤其是能增加對(duì)兒童的吸引力，也可用于問(wèn)候、或提醒顧客一些重要的事情。本發(fā)明還可放在家庭、或一些娛樂(lè)場(chǎng)所的門(mén)口起到提醒和防盜的作用。本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的一種簡(jiǎn)易智能迎賓機(jī)器人，其特征在于該機(jī)器人包括嘴巴、眼球、眼皮睫毛、紅外線傳感器和動(dòng)力系統(tǒng)，紅外線傳感器、控制系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)，紅外線傳感器與控制系統(tǒng)連接；控制系統(tǒng)與動(dòng)力系統(tǒng)連接；所述動(dòng)力系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)嘴巴電機(jī)、驅(qū)動(dòng)眼球電機(jī)和驅(qū)動(dòng)眼皮睫毛電機(jī)，驅(qū)動(dòng)嘴巴電機(jī)通過(guò)曲柄、連桿、滑塊和平行四桿機(jī)構(gòu)與嘴巴連接；驅(qū)動(dòng)眼球電機(jī)通過(guò)眼球主動(dòng)齒輪、眼球主動(dòng)錐齒輪、眼球從動(dòng)齒輪、眼球從動(dòng)錐齒輪和眼球驅(qū)動(dòng)軸與眼球連接；驅(qū)動(dòng)眼皮睫毛電機(jī)通過(guò)眼皮睫毛主動(dòng)齒輪、中間齒輪、眼皮睫毛從動(dòng)齒輪和眼皮睫毛驅(qū)動(dòng)軸與眼皮睫毛連接。本發(fā)明中，所述驅(qū)動(dòng)眼球電機(jī)可以逆時(shí)針或順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則眼球左轉(zhuǎn)；驅(qū)動(dòng)眼球電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則眼球右轉(zhuǎn)。所述驅(qū)動(dòng)眼皮睫毛電機(jī)可以逆時(shí)針或順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則眼皮睫毛向下擺動(dòng)；驅(qū)動(dòng)眼球電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則眼皮睫毛向上擺動(dòng)。本發(fā)明人屬于特種機(jī)器人，能隨客人完成眨眼、眼球轉(zhuǎn)動(dòng)、說(shuō)話等功能，綜合了機(jī)械、微機(jī)控制、電路與傳感器、工業(yè)造型等學(xué)科。本發(fā)明主要功能包括設(shè)置白天與夜晚工作模式?？稍O(shè)置全天候工作模式(適用于超市、百貨公司、娛樂(lè)場(chǎng)所)，也可設(shè)置只在夜晚黑暗的環(huán)境下工作模式(適用于家庭防
^TI. ) O工作過(guò)程包括檢測(cè)來(lái)賓位置；眼球隨來(lái)賓運(yùn)動(dòng)；眼皮眨動(dòng)；嘴巴動(dòng)作，同時(shí)說(shuō)話； 復(fù)位；等待下一位來(lái)賓。至此，動(dòng)作完成了一個(gè)周期。全自動(dòng)，不需人為干涉。本發(fā)明中，本機(jī)器人外形為簡(jiǎn)易的卡通形象，制作簡(jiǎn)單，可擺放于超市、百貨公司入口，用于吸引顧客，尤其是能增加對(duì)兒童的吸引力，也可用于問(wèn)候、或提醒顧客一些重要的事情。本機(jī)器人還可放在家庭、或一些娛樂(lè)場(chǎng)所的門(mén)口起到提醒和防盜的作用。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明中眼球和眼皮睫毛結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明的外形示意圖。圖4是本發(fā)明的工作過(guò)程流程圖。
具體實(shí)施例方式一種本發(fā)明所述的簡(jiǎn)易智能迎賓機(jī)器人，見(jiàn)圖1和圖2，該機(jī)器人包括嘴巴6、眼球 12、眼皮睫毛13、紅外線傳感器20、控制系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)，紅外線傳感器20與控制系統(tǒng)連接；控制系統(tǒng)與動(dòng)力系統(tǒng)連接。動(dòng)力系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)嘴巴電機(jī)1、驅(qū)動(dòng)眼球電機(jī)11和驅(qū)動(dòng)眼皮睫毛電機(jī)15，驅(qū)動(dòng)嘴巴電機(jī)1通過(guò)曲柄2、連桿3、滑塊4和平行四桿機(jī)構(gòu)5與嘴巴6連接。驅(qū)動(dòng)眼球電機(jī)11通過(guò)眼球主動(dòng)齒輪10、眼球主動(dòng)錐齒輪7、眼球從動(dòng)齒輪9、眼球從動(dòng)錐齒輪8和眼球驅(qū)動(dòng)軸19與眼球12連接。驅(qū)動(dòng)眼皮睫毛電機(jī)15通過(guò)眼皮睫毛主動(dòng)齒輪 16、中間齒輪17、眼皮睫毛從動(dòng)齒輪18和眼皮睫毛驅(qū)動(dòng)軸14與眼皮睫毛13連接。圖3是本發(fā)明的外形示意圖。驅(qū)動(dòng)眼球電機(jī)11可以逆時(shí)針或順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則眼球左轉(zhuǎn)；驅(qū)動(dòng)眼球電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則眼球右轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)眼皮睫毛電機(jī)15可以逆時(shí)針或順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則眼皮睫毛向下擺動(dòng)；驅(qū)動(dòng)眼球電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則眼皮睫毛向上擺動(dòng)。機(jī)器人外殼設(shè)計(jì)成一個(gè)可愛(ài)的簡(jiǎn)易的卡通形象，其能隨著來(lái)賓角度轉(zhuǎn)動(dòng)眼睛，并眨眼。還可同時(shí)發(fā)出聲音并嘴巴作相應(yīng)的說(shuō)話動(dòng)作。圖4是本發(fā)明的工作過(guò)程流程圖。工作過(guò)程如下1.說(shuō)話動(dòng)作驅(qū)動(dòng)嘴巴電機(jī)1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)曲柄2，通過(guò)連桿3推動(dòng)滑塊4做往復(fù)運(yùn)動(dòng)?；瑝K4左右的往復(fù)運(yùn)動(dòng)使平行四桿機(jī)構(gòu)5擺動(dòng)，從而使嘴巴6產(chǎn)生開(kāi)合運(yùn)動(dòng)(類似于說(shuō)話動(dòng)作)。2.觀察跟隨動(dòng)作(眼球左右轉(zhuǎn)動(dòng))驅(qū)動(dòng)眼球電機(jī)11如圖逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)眼球主動(dòng)齒輪10逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使眼球從動(dòng)齒輪9順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)錐齒輪驅(qū)動(dòng)軸20使主動(dòng)錐齒輪7順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)嚙合從動(dòng)錐齒輪8左轉(zhuǎn)，眼球驅(qū)動(dòng)軸19左轉(zhuǎn)，最終使眼球左轉(zhuǎn)。同理， 當(dāng)驅(qū)動(dòng)眼球電機(jī)11順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，眼球右轉(zhuǎn)。3.眨眼動(dòng)作(眼皮睫毛上下擺動(dòng))驅(qū)動(dòng)眼皮睫毛電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，眼皮睫毛主動(dòng)齒輪16則逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，中間齒輪17順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)眼皮睫毛從動(dòng)齒輪18逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則眼皮睫毛13向下擺動(dòng)。同理，驅(qū)動(dòng)眼皮睫毛電機(jī)15順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則眼皮睫毛13向上擺動(dòng)。機(jī)器人上電，控制系統(tǒng)中的單片機(jī)處于掃描等待狀態(tài)。傳感器首先檢測(cè)來(lái)賓，檢測(cè)到后，單片機(jī)通過(guò)動(dòng)力系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)眼球電機(jī)11，通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu)眼球運(yùn)動(dòng)。單片機(jī)通過(guò)動(dòng)力系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)眼皮睫毛電機(jī)15，通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu)眼皮睫毛眨動(dòng)。單片機(jī)通過(guò)動(dòng)力系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)嘴巴電機(jī)1，通過(guò)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、平行四桿機(jī)構(gòu)5使嘴巴動(dòng)作。根據(jù)檢測(cè)信號(hào)，單片機(jī)控制語(yǔ)音芯片，機(jī)器人發(fā)音。持續(xù)η秒后(可設(shè)定)，之后不管檢沒(méi)檢測(cè)到信號(hào)一個(gè)循環(huán)完成。傳感器繼續(xù)檢測(cè)，等待下一位來(lái)賓(再一次觸發(fā))，單片機(jī)處于掃描等待狀。本發(fā)明采用熱紅外原理檢測(cè)，設(shè)置白天工作模式與夜晚工作模式。機(jī)器人外形為簡(jiǎn)易的卡通形象，制作簡(jiǎn)單，可擺放于超市、百貨公司入口，用于吸引顧客，尤其是能增加對(duì)兒童的吸引力，也可用于問(wèn)候、或提醒顧客一些重要的事情。本機(jī)器人還可放在家庭、或一些娛樂(lè)場(chǎng)所的門(mén)口起到提醒和防盜的作用。
權(quán)利要求
1.一種簡(jiǎn)易智能迎賓機(jī)器人，其特征在于該機(jī)器人包括嘴巴(6)、眼球(12)、眼皮睫毛(13)、紅外線傳感器00)、控制系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)，紅外線傳感器00)與控制系統(tǒng)連接；控制系統(tǒng)與動(dòng)力系統(tǒng)連接；所述動(dòng)力系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)嘴巴電機(jī)(1)、驅(qū)動(dòng)眼球電機(jī)(11)和驅(qū)動(dòng)眼皮睫毛電機(jī)(15)，驅(qū)動(dòng)嘴巴電機(jī)⑴通過(guò)曲柄O)、連桿(3)、滑塊(4)和平行四桿機(jī)構(gòu) (5)與嘴巴(6)連接；驅(qū)動(dòng)眼球電機(jī)(11)通過(guò)眼球主動(dòng)齒輪(10)、眼球主動(dòng)錐齒輪(7)、眼球從動(dòng)齒輪(9)、眼球從動(dòng)錐齒輪(8)和眼球驅(qū)動(dòng)軸(19)與眼球(12)連接；驅(qū)動(dòng)眼皮睫毛電機(jī)(15)通過(guò)眼皮睫毛主動(dòng)齒輪(16)、中間齒輪(17)、眼皮睫毛從動(dòng)齒輪(18)和眼皮睫毛驅(qū)動(dòng)軸(14)與眼皮睫毛(13)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的簡(jiǎn)易智能迎賓機(jī)器人，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)眼球電機(jī)(11) 逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則眼球(12)左轉(zhuǎn)；驅(qū)動(dòng)眼球電機(jī)(11)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則眼球(12)右轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的簡(jiǎn)易智能迎賓機(jī)器人，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)眼皮睫毛電機(jī) (15)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則眼皮睫毛(13)向下擺動(dòng)；驅(qū)動(dòng)眼球電機(jī)(11)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則眼皮睫毛 (13)向上擺動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種簡(jiǎn)易智能迎賓機(jī)器人，包括嘴巴、眼球、眼皮睫毛、紅外線傳感器和動(dòng)力系統(tǒng)，紅外線傳感器、控制系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)，紅外線傳感器與控制系統(tǒng)連接；控制系統(tǒng)與動(dòng)力系統(tǒng)連接；所述動(dòng)力系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)嘴巴電機(jī)、驅(qū)動(dòng)眼球電機(jī)和驅(qū)動(dòng)眼皮睫毛電機(jī)，驅(qū)動(dòng)嘴巴電機(jī)通過(guò)曲柄、連桿、滑塊和平行四桿機(jī)構(gòu)與嘴巴連接；驅(qū)動(dòng)眼球電機(jī)通過(guò)眼球主動(dòng)齒輪、眼球主動(dòng)錐齒輪、眼球從動(dòng)齒輪、眼球從動(dòng)錐齒輪和眼球驅(qū)動(dòng)軸與眼球連接；驅(qū)動(dòng)眼皮睫毛電機(jī)通過(guò)眼皮睫毛主動(dòng)齒輪、中間齒輪、眼皮睫毛從動(dòng)齒輪和眼皮睫毛驅(qū)動(dòng)軸與眼皮睫毛連接。本發(fā)明形象生動(dòng)、制作簡(jiǎn)單，放在家庭、或一些娛樂(lè)場(chǎng)所的門(mén)口起到提醒和防盜的作用。
文檔編號(hào)A63H3/40GK102309858SQ20111012266
公開(kāi)日2012年1月11日 申請(qǐng)日期2011年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月11日
發(fā)明者甄久軍 申請(qǐng)人:南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院