專(zhuān)利名稱(chēng)：自鎖電動(dòng)舵機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)舵機(jī)。
背景技術(shù)：
電動(dòng)舵機(jī)是飛行器飛行的空氣動(dòng)力學(xué)執(zhí)行部件。在通電狀態(tài)下，電動(dòng)舵機(jī)輸出扭 矩，帶動(dòng)飛行器舵面導(dǎo)流空氣，輔助飛行器飛行。傳統(tǒng)電動(dòng)舵機(jī)的傳動(dòng)形式為電機(jī)——減 速器——舵面，參見(jiàn)圖1。在使用中傳統(tǒng)電動(dòng)舵機(jī)不具有自鎖能力，飛行器的電動(dòng)舵機(jī)在掛 飛階段不通電，舵面將會(huì)受到空氣的沖擊，產(chǎn)生擺動(dòng)，極有可能威脅飛行器的安全。為保證 飛行器在電動(dòng)舵機(jī)不通電掛飛過(guò)程中的安全，有必要抑制飛行器舵面在不通電掛飛期間的 被動(dòng)擺動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決背景技術(shù)中存在的上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種自鎖電動(dòng)舵機(jī)。本發(fā)明的技術(shù)解決方案是一種自鎖電動(dòng)舵機(jī)，包括電機(jī)1、減速器2和舵面3，其 特征在于還包括制動(dòng)器，所述制動(dòng)器包括制動(dòng)器殼體9、垂直固定在電機(jī)非驅(qū)動(dòng)端端面上 且圓周分布的至少三個(gè)導(dǎo)向柱7、可在導(dǎo)向柱的導(dǎo)向下沿電機(jī)軸方向自由滑動(dòng)的導(dǎo)磁材料 制動(dòng)壓板6、與電機(jī)軸非驅(qū)動(dòng)端10同軸固連且與制動(dòng)壓板6平行的非金屬制動(dòng)板8、設(shè)置在 制動(dòng)器殼體9和制動(dòng)壓板6之間用于制動(dòng)壓板6壓緊制動(dòng)板8的彈簧4、可使制動(dòng)壓板6遠(yuǎn) 離制動(dòng)板8的電磁鐵5 ；所述制動(dòng)器殼體9設(shè)置在電機(jī)1的非驅(qū)動(dòng)端，所述電磁鐵5、彈簧4、 制動(dòng)壓板6、制動(dòng)板8和導(dǎo)向柱7設(shè)置在制動(dòng)器殼體內(nèi)。上述制動(dòng)板8為膠木圓板。本發(fā)明的的優(yōu)點(diǎn)1、本發(fā)明在電動(dòng)舵機(jī)中使用制動(dòng)器，使飛行器在不通電掛飛階段舵面在空氣的沖 擊下的穩(wěn)定性大幅度提高。2、本發(fā)明自鎖電動(dòng)舵機(jī)將制動(dòng)器設(shè)置在傳動(dòng)最初級(jí)(電機(jī))的尾端，由于減速器 對(duì)力矩的放大作用，在相同的尺寸下飛行器舵面可以獲得最大的自鎖力矩，所以制動(dòng)器尺 寸可以很小，但結(jié)構(gòu)可靠性卻很高。


圖1為傳統(tǒng)電動(dòng)舵機(jī)示意圖的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明自鎖電動(dòng)舵機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明自鎖電動(dòng)舵機(jī)制動(dòng)器解鎖時(shí)的位置示意圖；圖4是本發(fā)明自鎖電動(dòng)舵機(jī)制動(dòng)器自鎖時(shí)的位置示意圖；其中1-電機(jī)，2-減速器，3-舵面，4-彈簧，5-電磁鐵，6_制動(dòng)壓板，7-導(dǎo)向柱， 8-制動(dòng)板，9-制動(dòng)器殼體，10-電機(jī)軸非驅(qū)動(dòng)端。
參見(jiàn)圖2，自鎖電動(dòng)舵機(jī)，包括電機(jī)1、減速器2、舵面3、制動(dòng)器，制動(dòng)器包括制動(dòng)器 殼體9、垂直固定在電機(jī)非驅(qū)動(dòng)端端面上且圓周分布的四個(gè)導(dǎo)向柱7、可在導(dǎo)向柱的導(dǎo)向下 沿電機(jī)軸方向自由滑動(dòng)的導(dǎo)磁材料制動(dòng)壓板6、與電機(jī)軸非驅(qū)動(dòng)端10同軸固連且與制動(dòng)壓 板6平行的非金屬制動(dòng)板8、設(shè)置在制動(dòng)器殼體9和制動(dòng)壓板6之間用于制動(dòng)壓板6壓緊制 動(dòng)板8的彈簧4、可使制動(dòng)壓板6遠(yuǎn)離制動(dòng)板8的電磁鐵5 ；制動(dòng)板8為膠木圓板，制動(dòng)器殼 體9設(shè)置在電機(jī)1的非驅(qū)動(dòng)端，電磁鐵5、彈簧4、制動(dòng)壓板6、制動(dòng)板8和導(dǎo)向柱7設(shè)置在制 動(dòng)器殼體內(nèi)。制動(dòng)器在不通電的狀態(tài)下，制動(dòng)壓板在彈簧彈力的作用下壓緊膠木圓板，從而形 成電機(jī)的自鎖力矩，這一自鎖力矩在經(jīng)過(guò)減速器的扭矩放大作用后足以抵抗舵面受到的空 氣沖擊。通電后，電磁鐵產(chǎn)生磁力，制動(dòng)壓板在電磁鐵的磁力的作用下克服彈簧彈力沿導(dǎo)向 柱運(yùn)動(dòng)，松開(kāi)膠木圓板，電機(jī)恢復(fù)到正常工作狀態(tài)。本發(fā)明自鎖電動(dòng)舵機(jī)的傳動(dòng)形式為制動(dòng)器——電機(jī)——減速器——舵面。
權(quán)利要求
1.一種自鎖電動(dòng)舵機(jī)，包括電機(jī)(1)、減速器( 和舵面(3)，其特征在于還包括制動(dòng) 器，所述制動(dòng)器包括制動(dòng)器殼體(9)、垂直固定在電機(jī)非驅(qū)動(dòng)端端面上且圓周分布的至少三 個(gè)導(dǎo)向柱(7)、可在導(dǎo)向柱的導(dǎo)向下沿電機(jī)軸方向自由滑動(dòng)的導(dǎo)磁材料制動(dòng)壓板(6)、與電 機(jī)軸非驅(qū)動(dòng)端10同軸固連且與制動(dòng)壓板(6)平行的非金屬制動(dòng)板(8)、設(shè)置在制動(dòng)器殼體 (9)和制動(dòng)壓板(6)之間用于制動(dòng)壓板(6)壓緊制動(dòng)板(8)的彈簧(4)、可使制動(dòng)壓板(6) 遠(yuǎn)離制動(dòng)板(8)的電磁鐵(5)；所述制動(dòng)器殼體(9)設(shè)置在電機(jī)(1)的非驅(qū)動(dòng)端，所述電磁 鐵(5)、彈簧(4)、制動(dòng)壓板(6)、制動(dòng)板(8)和導(dǎo)向柱(7)設(shè)置在制動(dòng)器殼體內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自鎖電動(dòng)舵機(jī)，其特征在于所述制動(dòng)板(8)為膠木圓板。
全文摘要
本發(fā)明的一種自鎖電動(dòng)舵機(jī)，包括電機(jī)、減速器和舵面，還包括制動(dòng)器，制動(dòng)器包括制動(dòng)器殼體、垂直固定在電機(jī)非驅(qū)動(dòng)端端面上且圓周分布的至少三個(gè)導(dǎo)向柱、可在導(dǎo)向柱的導(dǎo)向下沿電機(jī)軸方向自由滑動(dòng)的導(dǎo)磁材料制動(dòng)壓板、與電機(jī)軸非驅(qū)動(dòng)端同軸固連且與制動(dòng)壓板平行的非金屬制動(dòng)板、制動(dòng)器殼體和制動(dòng)壓板之間用于制動(dòng)壓板壓緊制動(dòng)板的彈簧、可使制動(dòng)壓板遠(yuǎn)離制動(dòng)板的電磁鐵；制動(dòng)器殼體在電機(jī)的非驅(qū)動(dòng)端，電磁鐵、彈簧、制動(dòng)壓板、制動(dòng)板和導(dǎo)向柱在制動(dòng)器殼體內(nèi)。本發(fā)明將制動(dòng)器設(shè)置在傳動(dòng)最初級(jí)(電機(jī))的尾端，由于減速器對(duì)力矩的放大作用，在相同的尺寸下飛行器舵面可以獲得最大的自鎖力矩，所以制動(dòng)器尺寸可以很小，但結(jié)構(gòu)可靠性卻很高。
文檔編號(hào)A63H27/20GK102068822SQ20101061879
公開(kāi)日2011年5月25日 申請(qǐng)日期2010年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月31日
發(fā)明者任志潔, 孫鵬舉, 林洪怡, 郭華, 郭小杭, 馬雋 申請(qǐng)人:西安航天精密機(jī)電研究所