專(zhuān)利名稱(chēng)：一種可自動(dòng)變形的玩具機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種玩具機(jī)器人，尤其涉及的是一種可自動(dòng)變形的玩 具機(jī)器人。
背景技術(shù)：
玩具機(jī)器人主要包括本體，按照人體的造型在所述本體的頂部依次 設(shè)置頭部件和頸部件、本體的左右側(cè)的上端設(shè)置左臂和右臂、本體左右側(cè) 的下端設(shè)置左腿和右腿、左右腿的底部還設(shè)有左右足板，所述本體內(nèi)相應(yīng) 地還設(shè)有肩部件、腰部件等。目前的玩具機(jī)器人都是通過(guò)簡(jiǎn)單連接，如果 是較為復(fù)雜的變形機(jī)器人，即從其他狀態(tài)，例如飛機(jī)造型、汽車(chē)造型等轉(zhuǎn) 變?yōu)槿梭w造型的變形機(jī)器人，這些玩具機(jī)器人中的各部件主要是通過(guò)簡(jiǎn)單 的插接和鉸鏈進(jìn)行連接，如要轉(zhuǎn)換狀態(tài)則需人動(dòng)手進(jìn)行拆裝和扳動(dòng)，這在
一定程度上激發(fā)了使用者的興趣并鍛煉了其動(dòng)手能力，但由于此類(lèi)玩具只 能裝拆，其功能、玩法單一，易使使用者失去興趣。 因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種可自動(dòng)變形的玩具機(jī)器人，該玩具機(jī) 器人能夠自動(dòng)在站立狀態(tài)與趴下?tīng)顟B(tài)之間裝換。 本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下
一種可自動(dòng)變形的玩具機(jī)器人，包括主體，通過(guò)左、右連接件與該 主體末端連接的左、右足板；其中，所述左、右連接件是齒輪狀，其旋轉(zhuǎn)中心分別與所述左、右足板固定；所述主體內(nèi)設(shè)有足板變速箱，足板變速
箱的輸入端連接足板電機(jī)、足板變速箱的輸出端與所述左/右連接件相嚙合。
所述玩具機(jī)器人，其中，所述足板變速箱包括左、右足板變速箱；其
輸出端分別與所述左、右連接件相嚙合。
所述玩具機(jī)器人，其中，所述足板電機(jī)包括左、右足板電機(jī)，其輸出 端分別連接左、右足板變速箱。
所述玩具機(jī)器人，其中，所述左、右連接件是傘形齒輪，該傘形齒輪 的圓心角至少是直角。
所述的玩具機(jī)器人，其中，所述左、右連接件上設(shè)置圓心角90度的弧 形限位槽，足板內(nèi)側(cè)設(shè)置與該弧形限位槽相適合的限位塊。
所述玩具機(jī)器人，其中，所述左、右連接件的齒牙終結(jié)處設(shè)置阻擋塊。
所述玩具機(jī)器人，其中，在所述左、右足板伸出所述主體的前端內(nèi)側(cè) 設(shè)置用于保持所述主體平衡的左、右支撐桿。
所述玩具機(jī)器人，其中，所述左/右支撐桿與所述左/右足板通過(guò)轉(zhuǎn)軸連 接；所述左/右足板內(nèi)設(shè)置支撐桿變速箱，該支撐桿變速箱的輸入端連接支 撐桿電機(jī)、輸出端驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸。
所述玩具機(jī)器人，其中，所述主體內(nèi)設(shè)置翼展變速箱和與該翼展變速 箱輸入端連接的翼展電機(jī)；所述主體的背面設(shè)置至少一組翼展，該至少一 組翼展合攏時(shí)是汽車(chē)車(chē)箱形狀；每個(gè)翼展的旋轉(zhuǎn)中心處固定設(shè)置一翼展齒 輪，每組翼展的兩個(gè)翼展齒輪相嚙合，且其中一個(gè)翼展齒輪與所述翼展變 速箱的輸出端相嚙合。
所述玩具機(jī)器人，其中，所述一組翼展中的兩個(gè)翼展的形狀是對(duì)稱(chēng)的。
本實(shí)用新型所提供的玩具機(jī)器人，，較之現(xiàn)有技術(shù)，由于采用了齒輪狀 左、右連接件分別連接將左、右足板與主體末端連接，左、右連接件的旋 轉(zhuǎn)中心分別與所述左、右足板固定；并采用足板電機(jī)經(jīng)足板變速箱驅(qū)動(dòng)所 述左、右連接件轉(zhuǎn)動(dòng)，因而實(shí)現(xiàn)了玩具機(jī)器人自動(dòng)在站立狀態(tài)與趴下?tīng)顟B(tài)之間裝換。

圖l是本實(shí)用新型玩具機(jī)器人的立體圖2是本實(shí)用新型中左右足板的仰視圖3是本實(shí)用新型中驅(qū)動(dòng)右足板的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的立體圖4是本實(shí)用新型中驅(qū)動(dòng)左足板的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的立體圖5是本實(shí)用新型中左連接件的立體圖6是本實(shí)用新型中左/右支撐桿及其傳動(dòng)系統(tǒng)的立體圖7是本實(shí)用新型中翼展變速箱的位置示意圖8是本實(shí)用新型中一組翼展及其傳動(dòng)系統(tǒng)的立體圖9是本實(shí)用新型中另一組翼展及其傳動(dòng)系統(tǒng)的立體圖IO是圖8中傳動(dòng)系統(tǒng)的示意圖ll是圖9中傳動(dòng)系統(tǒng)的示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。 本實(shí)施方式中的玩具機(jī)器人，包括主體100和設(shè)置在該主體100末 端的左、右足板(210、 220),見(jiàn)圖1。所述左、右足板(210、 220)是通 過(guò)左、右連接件(230、 240)與主體100的末端連接；如圖2至5所示， 所述左、右連接件(230、 240)是齒輪狀，左連接件230的旋轉(zhuǎn)中心231 固定在所述左足板210上，右連接件240的旋轉(zhuǎn)中心241固定在所述右足 板220上；由固定在主體100內(nèi)的足板電機(jī)和足板變速箱驅(qū)動(dòng)左、右連接 件(230、 240),實(shí)現(xiàn)所述主體100和左、右足板(210、 220)的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)， 從而完成玩具機(jī)器人自行站立的動(dòng)作；左、右連接件(230、 240)為齒輪 狀是基于齒輪結(jié)構(gòu)方便控制以及控制精確的特點(diǎn)。為了節(jié)省主體100內(nèi)部布置的空間和連接件的材料，所述左、右連接
件(230、 240)設(shè)置為傘形齒輪，如圖5所示，該傘形齒輪的圓心角至少 是直角。為了保證旋轉(zhuǎn)的的角度，在所述左、右連接件(230、 240)上設(shè) 置圓心角90度的弧形限位槽271，左、右足板(210、 220)內(nèi)側(cè)設(shè)置與該 弧形限位槽271相適合的限位塊(圖中未示出)。進(jìn)一步地，還可以在所述 左、右連接件(230、 240)的齒牙終結(jié)處設(shè)置阻擋塊272，用來(lái)防止左、右 連接件(230、 240)與所述足板變速箱輸出端相脫離。
為使玩具機(jī)器人在站立過(guò)程中保持主體100的平衡，在所述左、右足 板(210、 220)伸出所述主體100的前端內(nèi)側(cè)設(shè)置左、右支撐桿(281、 282), 參見(jiàn)圖l和圖6。進(jìn)一步地提高玩具機(jī)器人的狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)的趣味性，左、右 支撐桿(281、 282)在站立過(guò)程中伸出，采用以下結(jié)構(gòu)通過(guò)轉(zhuǎn)軸283連 接左、右支撐桿(281、 282)與所述左、右足板(210、 220),即左支撐桿 281通過(guò)轉(zhuǎn)軸283與所述左足板210連接、右支撐桿282通過(guò)轉(zhuǎn)軸283與所 述右足板220連接；左/右足板(210/220)內(nèi)設(shè)置支撐桿變速箱284,該支 撐桿變速箱284的輸入端連接支撐桿電機(jī)285、輸出端驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸283。
所述足板電機(jī)和足板變速箱的設(shè)置有以下方式
最優(yōu)的方式是所述足板電機(jī)包括左、右足板電機(jī)(251、 252)，所述足 板變速箱包括左、右足板電機(jī)(261、 262);左足板變速箱261的輸入端連 接左足板電機(jī)251、輸出端與所述左連接件230相嚙合；右足板變速箱262 的輸入端連接右足板電機(jī)252、輸出端與所述右連接件240相嚙合。該實(shí)施 方式中足板電機(jī)和足板變速箱設(shè)置方式，使得玩具機(jī)器人不僅可以方便的 狀態(tài)轉(zhuǎn)化；而且，當(dāng)狀態(tài)變換時(shí)，即使其中的一側(cè)的電機(jī)或者變速箱不動(dòng) 作，其連接件也會(huì)隨著另一側(cè)系統(tǒng)的動(dòng)作而動(dòng)作，不影響其狀態(tài)轉(zhuǎn)換過(guò)程； 此外，兩只足板的連接件分開(kāi)驅(qū)動(dòng)還可以便于玩具機(jī)器人在站立后做其他 復(fù)雜的動(dòng)作，例如復(fù)雜的動(dòng)作，例如單足站立等。
對(duì)于上述實(shí)施方式還可以有以下的形式，亦能實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施方式的效果，第一種替代方式是只設(shè)置一個(gè)足板電機(jī)和一個(gè)足板變速箱，足板變 速箱的輸出端只與左、右連接件(230、 240)其中一個(gè)相嚙合。這樣，左、 右連接件(230、 240)其中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)，另一個(gè)也會(huì)隨著轉(zhuǎn)動(dòng)。
第二種替代方式是所述足板變速箱包括左足板電機(jī)261和右足板電 機(jī)262;左、右足板電機(jī)(261、 262)的輸入端經(jīng)由一個(gè)斜齒輪組連接同一 個(gè)足板電機(jī)，左、右足板電機(jī)(261、 262)的輸出端分別與所述左、右連 接件(230、 240)相嚙合。該設(shè)計(jì)能夠較之最優(yōu)實(shí)施方式的設(shè)置節(jié)省一個(gè) 電機(jī)，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。
若是該玩具機(jī)器人還具有其他的狀態(tài)，例如汽車(chē)、飛機(jī)狀態(tài)，則在上 述實(shí)施方式的基礎(chǔ)上，可以令站立過(guò)程伴隨著狀態(tài)轉(zhuǎn)換，本實(shí)施方式以汽 車(chē)狀態(tài)向人體狀態(tài)轉(zhuǎn)換為例，采用以下結(jié)構(gòu):參見(jiàn)圖1,在所述主體100的 背面設(shè)置至少 一組翼展310，該至少 一組翼展310合攏時(shí)是汽車(chē)車(chē)箱形狀， 一組翼展310至少由兩個(gè)翼展311組成；如圖7至圖11，在主體100內(nèi)設(shè) 置翼展變速箱320和與該翼展變速箱320輸入端連接的翼展電機(jī)330; —組 翼展310對(duì)應(yīng)一個(gè)翼展變速箱32 0和一個(gè)翼展電機(jī)330。每個(gè)翼展311的 旋轉(zhuǎn)中心處固定設(shè)置一翼展齒輪341，每組翼展310的兩個(gè)翼展齒輪340相 嚙合，且其中一個(gè)翼展齒輪341與所述翼展變速箱320的輸出端相嚙合； 一組翼展310的兩個(gè)翼展齒輪340相嚙合，這樣一組翼展310可以同時(shí)地、 對(duì)稱(chēng)地打開(kāi)或者合攏；為了形成更好的配合關(guān)系，所述一組翼展310中的 兩個(gè)翼展310的形狀是對(duì)稱(chēng)的。
應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型的應(yīng)用不限于上述的舉例，對(duì)本領(lǐng)域普通 技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，例如將電機(jī)設(shè)置在相 應(yīng)的變速箱內(nèi)，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的 保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種可自動(dòng)變形的玩具機(jī)器人，包括主體，通過(guò)左、右連接件與該主體末端連接的左、右足板；其特征在于，所述左、右連接件是齒輪狀，其旋轉(zhuǎn)中心分別與所述左、右足板固定；所述主體內(nèi)設(shè)有足板變速箱，足板變速箱的輸入端連接足板電機(jī)、足板變速箱的輸出端與所述左/右連接件相嚙合。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的玩具機(jī)器人，其特征在于，所述足板變速箱 包括左、右足板變速箱；其輸出端分別與所述左、右連接件相嚙合。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的玩具機(jī)器人，其特征在于，所述足板電機(jī)包 括左、右足板電機(jī)，其輸出端分別連接左、右足板變速箱。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的玩具機(jī)器人，其特征在于，所述左、 右連接件是傘形齒輪，該傘形齒輪的圓心角至少是直角。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的玩具機(jī)器人，其特征在于，所述左、右連接 件上設(shè)置圓心角90度的弧形限位槽，足板內(nèi)側(cè)設(shè)置與該弧形限位槽相適合 的限位塊。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的玩具機(jī)器人，其特征在于，所述左、右連接 件的齒牙終結(jié)處設(shè)置阻擋塊。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的玩具機(jī)器人，其特征在于，在所述左、右足 板伸出所述主體的前端內(nèi)側(cè)設(shè)置用于保持所述主體平衡的左、右支撐桿。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的玩具機(jī)器人，其特征在于，所述左/右支撐桿 與所述左/右足板通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接；所述左/右足板內(nèi)設(shè)置支撐桿變速箱，該支撐桿變速箱的輸入端連接支撐桿電機(jī)、輸出端驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的玩具機(jī)器人，其特征在于，所述主體內(nèi)設(shè)置翼展變速箱和與該翼展變速箱輸入端連接的翼展電機(jī)；所述主體的背面設(shè)置至少一組翼展，該至少一組翼展合攏時(shí)是汽車(chē)車(chē) 箱形狀；每個(gè)翼展的旋轉(zhuǎn)中心處固定設(shè)置一翼展齒輪，每組翼展的兩個(gè)翼展齒 輪相嚙合，且其中 一個(gè)翼展齒輪與所述翼展變速箱的輸出端相嚙合。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的玩具機(jī)器人，其特征在于，所述一組翼展 中的兩個(gè)翼展的形狀是對(duì)稱(chēng)的。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可自動(dòng)變形的玩具機(jī)器人，包括主體，通過(guò)左、右連接件與該主體末端連接的左、右足板；其中，所述左、右連接件是齒輪狀，其旋轉(zhuǎn)中心分別與所述左、右足板固定；所述主體內(nèi)設(shè)有足板變速箱，足板變速箱的輸入端連接足板電機(jī)、足板變速箱的輸出端與所述左/右連接件相嚙合。較之現(xiàn)有技術(shù)，由于本實(shí)用新型采用了齒輪狀左、右連接件分別連接將左、右足板與主體末端連接，左、右連接件的旋轉(zhuǎn)中心分別與所述左、右足板固定；并采用足板電機(jī)經(jīng)足板變速箱驅(qū)動(dòng)所述左、右連接件轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了玩具機(jī)器人自動(dòng)在站立狀態(tài)與趴下?tīng)顟B(tài)之間裝換。
文檔編號(hào)A63H29/22GK201431779SQ20092013571
公開(kāi)日2010年3月31日 申請(qǐng)日期2009年3月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月13日
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