專利名稱：智能可編程玩具車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
智能可編程玩具車
技術(shù)領(lǐng)縛
本實用新型涉及一種智能玩具。
背景技術(shù)：
中國專利申請?zhí)?0210334.2公開了一種"智能玩具車"，轉(zhuǎn)向部設(shè)置以立 軸與車體相鉸接，并且有沿車體前伸搭板的車輪軸架，在減速裝置從動輪固接 有撥桿，以及配置中部和撥桿鉸接，兩桿端分別和左、右車輪軸架前伸搭板鉸 接的連桿的智能玩具車。使用者可以根據(jù)行駛路程的需要，自行設(shè)計驅(qū)使玩具 車的走行指令，它的行駛路線可以任意設(shè)計，隨時修改。中國專利申請?zhí)?200420033715.9公開了一種"換卡玩具車"，將與車輪相連的電動機(jī)、電機(jī)驅(qū) 動器、傳感器及有關(guān)的電子線路設(shè)置在車內(nèi)，通過卡槽與外部電路接口，另一 部分與上述電路有關(guān)連的控制電路做成能分別插入卡槽的多個活動插卡，每一 個插卡具有不同的功能，或?qū)⒊绦驅(qū)懺谝粡埧ㄉ?，使用轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)換不同的功
能。'
上述兩項專利的共同特點是通過計算機(jī)編程，再寫入存儲器中，由玩具 車按照編好的程序運(yùn)行運(yùn)行，也就是說如果離開了計算機(jī)，就只能運(yùn)行存儲器 里已有的程序，這就對玩具的操作有很大的限制，而且難以展示其智能的特點。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種能夠自動識別路 徑的智能可編程玩具車。
本實用新型所述的智能可編程玩具車包括現(xiàn)有技術(shù)中的車體(7)、前輪(5)、
后輪(6)以及本實用新型特有的傳感器組件(1)、顯示組件(2)、編程控制鍵 盤(3)、發(fā)聲元件(4)和控制電路板(8)，所述的傳感器組件(1)位于車體 (7)前部，與車體(7)固定連接，控制電路板(8)固定于車體(7)上，顯 示組件(2)、編程控制鍵盤(3)和發(fā)聲元件(4)安裝于控制電路板(8)上， 控制電路板(8)通過導(dǎo)線與傳感器組件(1)、編程控制鍵盤(3)、顯示組件(2) 和發(fā)聲元件(4)連接。
上述的車體、前輪、后輪均可以采用現(xiàn)有技術(shù)，車體可以是后輪驅(qū)動、前輪轉(zhuǎn)向的玩具模型車，也可以是雙電機(jī)驅(qū)動的玩具模型車；車體是玩具車的機(jī) 械主體部分，其上安裝有驅(qū)動電機(jī)、變速齒輪、電池盒、電源開關(guān)和舵機(jī)等， 前輪、后輪也安裝在其上面。當(dāng)采用雙電機(jī)驅(qū)動車體時，前輪用單、雙輪均可。
上述的傳感器組件由2至18組反射式紅外傳感器組成，用于路面狀況的 檢測，除直接與車體固定相連外，也可以通過支架或者其它機(jī)械裝置與車體相 連，以使傳感器組件向前伸出，提高智能車的運(yùn)行速度。
在上述的車體上可以有外殼，當(dāng)有外殼時，顯示組件、編程控制鍵盤和發(fā) 聲元件可以安裝于外殼上。
上述的編程控制鍵盤由4個以上按鍵組成，用于編程和控制智能車的運(yùn)行， 具有進(jìn)入編程、傳感器選擇、程序數(shù)據(jù)輸入、存儲數(shù)據(jù)、退出編程、自動運(yùn)行 和退出運(yùn)行等功能，在鍵盤上可用圖形或文字標(biāo)注該鍵的功能，這些按鍵可以 一鍵多用，以減少按鍵數(shù)量。
上述的顯示組件是數(shù)碼管和LED發(fā)光管或液晶顯示屏，是人機(jī)對話的顯示 界面，用來顯示編程及運(yùn)行的數(shù)據(jù)及狀態(tài)。
上述的發(fā)聲元件用于提示按鍵操作聲音、播放語音或音樂，可以是蜂鳴器 或揚(yáng)聲器。
上述的控制電路板是以單片機(jī)為核心的智能車控制電路板。 本實用新型所述的是一種具有自動識別路徑功能的智能車，是通過傳感器
組件檢測路面對光的反射程度，而達(dá)到識別道路的目地。通過編程控制鍵盤可
以脫離計算機(jī)現(xiàn)場編程，操作靈活方便，便于大眾化使用。


圖1為本實用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為本實用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3為本實用新型行駛示意圖。 ' 圖4為本實用新型電路連接示意圖。
圖l、 2中l(wèi)一傳感器組件，2—顯示組件，3 —編程控制鍵盤，4一發(fā)聲元
件，5—前輪，6—后輪，7 —車體，8—控制電路板。
圖3中201—跑道邊沿，202—跑道引導(dǎo)線，203—可編程智能玩具車。 圖4中IOI—單片機(jī)系統(tǒng)電路，102—顯示組件，103—鍵盤，104—傳感
器組件，105 —預(yù)留通信接口 (在電路板上)，106—電機(jī)(包含舵機(jī))驅(qū)動電路107—電機(jī)(包含舵機(jī))，108 —預(yù)留傳感器接口 (在電路板上)。
具體實施方式

下面通過實施例對本實用新型作進(jìn)一步的描述，實施例不對本實用新型作 出限制。
本實施例所述的可編程智能玩具車由車體7、前輪5、后輪6、傳感器組件 1、顯示組件2、編程控制鍵盤3、發(fā)聲元件4和控制電路板8構(gòu)成，傳感器組 件l位于車體7前部，與車體7固定相連，控制電路板8固定于車體7上，顯 示組件2、編程控制鍵盤3和發(fā)聲元件4安裝于控制電路板8上。
上述的車體、前輪、后輪采用現(xiàn)有技術(shù)，車體采用后輪驅(qū)動、前輪轉(zhuǎn)向的 玩具模型車，車體上安裝有驅(qū)動電機(jī)、變速齒輪、電池盒、電源開關(guān)和舵機(jī)， 前輪、后輪也安裝在其上面。
上述的傳感器組件1由6組反射式紅外傳感器組成，用于路面狀況的檢測， 它通過支架與車體7固定連接，以使傳感器組件1向前伸出，提高智能車的自 動運(yùn)行速度。
上述的編程控制鍵盤由9個按鍵組成，用于編程和控制智能車的運(yùn)行，具 有進(jìn)入編程、傳感器選擇、程序數(shù)據(jù)輸入及調(diào)整、存儲數(shù)據(jù)、退出編程、自動 運(yùn)行和退出運(yùn)行等功能按鍵，在鍵盤上用文字標(biāo)注該鍵的功能。
上述的顯示組件2由4位數(shù)碼管和3只LED發(fā)光管組成，是人機(jī)對話的顯 示界面，4位數(shù)碼管用來顯示編程及自動運(yùn)行的數(shù)據(jù)，1只雙色LED發(fā)光管用 來指示智能車的工作狀態(tài)，1只LED用于指示舵機(jī)左轉(zhuǎn)，1只LED用于指示舵 機(jī)右轉(zhuǎn)。
上述的發(fā)聲元件4使用蜂鳴器，用于提示按鍵操作聲音。 上述的控制電路板8采用以PIC16C877單片機(jī)作為智能車核心控制芯片， 舵機(jī)和電機(jī)的驅(qū)動采用LG9110, PIC16C877和LG9110及周邊元件均安裝在控 制電路板上，通過導(dǎo)線與傳感器組件、編程控制鍵盤、4位數(shù)碼管、3只LED/ 舵機(jī)和電機(jī)連接。
智能車內(nèi)的控制電路板中的單片機(jī)PIC16C877根據(jù)設(shè)置在車前部的6組傳 感器的狀態(tài)來識別道路，可以在黑底白線或白底黑線的跑道上自動行駛，其自 動行駛的程序由編程控制鍵盤輸入。編程就是編程者在頭腦中對各傳感狀態(tài)進(jìn) 行模擬設(shè)想，再據(jù)此思考智能車該怎么運(yùn)行，然后通過車上的鍵盤和顯示組件把動作程序輸入單片機(jī)的存儲器中，這樣在自動運(yùn)行的時候，智能車就會根據(jù) 傳感器的狀態(tài)讀出編好的動作程序來運(yùn)行。因此，智能賽車的智能是靠編程者 賦予的，其動作也就有了編程者的思維特點。編出能運(yùn)行的程序很簡單，使人 容易上手，初次編好程序后，通過運(yùn)行——修改程序一運(yùn)行——修改程序一 —運(yùn)行，來完善程序提高速度，每次運(yùn)行中觀察智能車運(yùn)行狀況，對不滿意的 動作進(jìn)行修改并輸入、存儲程序，再運(yùn)行，觀察修改效果。 一輛車可以直接存 儲多套程序，可供多人競技比賽，各人所編的程序互不影響，并且斷電后程序 不會消失，是在同一平臺上娛樂和競技的智能玩具。 本實施例編程方法
1、 通過鍵盤進(jìn)入編程狀態(tài)
2、 選擇傳感器狀態(tài)
3、 輸入動作數(shù)據(jù)
4、 存儲數(shù)據(jù)
5、 回到2，直到編玩所需要的動作程序
6、 退出編程狀態(tài) 智能可編程車的運(yùn)行
1、 通過鍵盤上的運(yùn)行鍵使智能車進(jìn)入自動運(yùn)行狀態(tài)
2、 通過鍵盤上的停止鍵使智能車退出自動運(yùn)行狀態(tài)
權(quán)利要求1、一種智能可編程玩具車，包括車體(7)、前輪(5)、后輪(6)，其特征在于還包括傳感器組件(1)、顯示組件(2)、編程控制鍵盤(3)、發(fā)聲元件(4)和控制電路板(8)，所述的傳感器組件(1)位于車體(7)前部，與車體(7)固定連接，控制電路板(8)固定于車體(7)上，顯示組件(2)、編程控制鍵盤(3)和發(fā)聲元件(4)安裝于控制電路板(8)上，控制電路板(8)通過導(dǎo)線與傳感器組件(1)、編程控制鍵盤(3)、顯示組件(2)和發(fā)聲元件(4)連接。
2、 如權(quán)利要求1所述的智能可編程玩具車，其特征在于所述的編程控制鍵盤(3)有4個以上按鍵。
3、 如權(quán)利要求1所述的智能可編程玩具車，其特征在于所述的顯示組件(2)是數(shù)碼管和LED發(fā)光管或液晶顯示屏。
專利摘要本實用新型涉及一種智能玩具。本智能可編程玩具車，包括車體7、前輪5、后輪6、傳感器組件1、顯示組件2、編程控制鍵盤3、發(fā)聲元件4和控制電路板8，所述的傳感器組件1位于車體7前部，與車體7固定連接，控制電路板8固定于車體7上，顯示組件2、編程控制鍵盤3和發(fā)聲元件4安裝于控制電路板8上，控制電路板8通過導(dǎo)線與傳感器組件1、編程控制鍵盤3、顯示組件2和發(fā)聲元件4連接。本實用新型所述的是一種具有自動識別路徑功能的智能車，是通過傳感器組件檢測路面對光的反射程度，而達(dá)到識別道路的目地。通過編程控制鍵盤可以脫離計算機(jī)現(xiàn)場編程，操作靈活方便，便于大眾化使用。
文檔編號A63H17/00GK201353430SQ20092011084
公開日2009年12月2日 申請日期2009年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月14日
發(fā)明者付卓力 申請人:付卓力