專利名稱：一種大型空中表演用快速行走設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種空中表演用設(shè)備，特別涉及一種能夠?qū)⒖罩斜硌菡呖焖龠\(yùn)送
到目的地的行走設(shè)備。
背景技術(shù)：
奧運(yùn)會(huì)上需要從體育場(chǎng)一邊(正北方)的地面平臺(tái)上火炬手吊起，在極短的時(shí)間 內(nèi)(40秒內(nèi))提升到體育場(chǎng)的頂部，運(yùn)送火炬手的小車自西向東逆時(shí)針?biāo)竭\(yùn)行410米，時(shí) 間3分鐘，到達(dá)東北方向火炬的點(diǎn)火點(diǎn)位置，火炬手停留3秒鐘點(diǎn)燃主火炬導(dǎo)火索，主火炬 被點(diǎn)燃后，火炬手下降到地面，完成點(diǎn)火儀式。 火炬手手中的火炬中儲(chǔ)存的可燃?xì)怏w只能夠維持火炬燃燒約8分鐘，因此要求火 炬手在平臺(tái)上點(diǎn)燃火炬之后，小車在運(yùn)行過程中不管發(fā)生任何故障，必須在8分鐘內(nèi)將火 炬手送到點(diǎn)火點(diǎn)點(diǎn)燃主火炬導(dǎo)火索。 火炬手在體育場(chǎng)頂部?jī)?nèi)緣做空中飛跑表演時(shí)，依靠?jī)筛嗕摻z繩吊掛在小車的 吊具上，火炬手的姿態(tài)完全依靠火炬手自身動(dòng)作來保持，如果小車運(yùn)行過程中不平穩(wěn)，火炬 手會(huì)由于慣性，造成擺動(dòng)或旋轉(zhuǎn)，無法控制自身的姿態(tài)，因此小車上下坡必須保持平穩(wěn)。 由于主火炬的點(diǎn)火點(diǎn)是事先布置好的，要求小車吊掛火炬手的高度必須準(zhǔn)確，水 平運(yùn)行的位置必須準(zhǔn)確，否則會(huì)出現(xiàn)火炬手夠不著點(diǎn)火點(diǎn)的情況，而無法點(diǎn)燃導(dǎo)火索。此 外，火炬手在空中奔跑時(shí)，要求小車必須勻速運(yùn)行，便于影像配合。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種空中表演用快速行走設(shè)備，該行走設(shè)備能夠快速平 穩(wěn)運(yùn)行，保證表演者保持正確姿勢(shì)。 為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，提供以下技術(shù)方案 —種空中表演用快速行走設(shè)備，包括軌道；行走小車，安置在軌道上并沿軌道行 走；驅(qū)動(dòng)裝置，安置在行走小車上，驅(qū)動(dòng)行走小車沿軌道行走。 其中，行走小車具有車架，其底部設(shè)有成對(duì)的主動(dòng)輪和與主動(dòng)輪相對(duì)的壓緊輪，主 動(dòng)輪支撐在所述軌道的上表面上，壓緊輪抵靠所述軌道的下表面。主動(dòng)輪和/或壓緊輪是 聚氨酯輪。 壓緊輪設(shè)有壓緊彈簧組件，通過壓緊彈簧組件壓緊在軌道的下表面上。壓緊彈簧 組件安置在輪架上，包括軸座，支撐壓緊輪的安裝軸；碟簧安置桿，位于軸座下部，其下端 設(shè)有螺紋部用于擰緊螺母；碟簧，套裝在所述碟簧安置桿上，其上端抵靠在軸座下表面，其 下端支撐在與輪架連接碟簧組件支座的底部。 車架的下部還設(shè)有成對(duì)的水平導(dǎo)向輪，分別抵靠在所述軌道的腹板的外側(cè)面。 車架下部設(shè)有兩輪架用于安置成對(duì)的水平導(dǎo)向輪，水平導(dǎo)向輪設(shè)有獨(dú)立的偏心調(diào) 節(jié)裝置，在車架一側(cè)受重力作用時(shí)，偏心調(diào)節(jié)裝置使水平導(dǎo)向輪頂緊軌道側(cè)板。水平導(dǎo)向輪 是聚氨酯輪。偏心調(diào)節(jié)裝置包括軸和軸心與軸的軸心偏離一定距離的偏心軸，軸與偏心軸成一體，軸沿垂直方向支撐在輪架上，水平導(dǎo)向輪安裝在偏心軸上。 車架一側(cè)鉸連懸臂架，懸臂架的外端設(shè)滑輪，車架的上部設(shè)有巻揚(yáng)機(jī)，懸吊吊具的 鋼索繞過滑輪后由巻揚(yáng)機(jī)巻繞和釋放，以便使其驅(qū)動(dòng)上行和下降。 特別是，驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其驅(qū)動(dòng)軸上安裝驅(qū)動(dòng)鏈輪，驅(qū)動(dòng)鏈輪上安置環(huán) 形驅(qū)動(dòng)鏈條；主動(dòng)輪鏈輪，安裝在主動(dòng)輪的軸上，與所述驅(qū)動(dòng)鏈條嚙合；張緊鏈輪，壓緊在 驅(qū)動(dòng)鏈條上，對(duì)其進(jìn)行張緊，使所述驅(qū)動(dòng)鏈條與所述主動(dòng)鏈輪和驅(qū)動(dòng)鏈輪完全嚙合。 本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)體現(xiàn)在本實(shí)用新型行走設(shè)備能夠沿軌道水平平穩(wěn)運(yùn)行，即便 在受偏載作用下運(yùn)行，也不會(huì)發(fā)生晃動(dòng)，使行走設(shè)備上運(yùn)載的表演者能夠保持正確的表演 姿勢(shì)。

圖1是本實(shí)用新型大型空中表演用快速行走設(shè)備的正視圖； 圖2是本實(shí)用新型大型空中表演用快速行走設(shè)備的俯視圖； 圖3是圖1中的行走裝置的局部放大圖； 圖4是本實(shí)用新型大型空中表演用快速行走設(shè)備的右側(cè)視圖； 圖5是圖3的局部剖視圖，圖中示出了主動(dòng)輪、主動(dòng)輪鏈輪、壓緊輪及其壓緊彈簧 組件、水平導(dǎo)向輪及其偏心調(diào)節(jié)裝置等部件的剖視結(jié)構(gòu)； 圖6是圖5中沿A-A線的剖視圖，圖中示出了壓緊彈簧組件的橫截面。
附圖標(biāo)記說明1、車架；la、lb、輪架；2、懸臂架；3、鋼索導(dǎo)向輪；4、鋼索；5、吊具;
6、巻揚(yáng)裝置；7、建筑物主體結(jié)構(gòu)；8、運(yùn)行小車；10、驅(qū)動(dòng)電機(jī)； 11、導(dǎo)軌；lla、腹板；llb、翼板；12、驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸鏈輪；13、主動(dòng)輪；14、壓緊輪； 140、安裝軸；141、螺母；142、碟簧；143、軸座；144、碟簧安置桿；145、碟簧組件支座；146、 壓緊螺母；15、偏心調(diào)節(jié)裝置；150、調(diào)整螺母；151、軸；152、偏心軸；16、水平導(dǎo)向輪；17、鏈 條張緊鏈輪；18、主動(dòng)輪鏈輪；19、鏈條。
具體實(shí)施方式如圖1所示，本實(shí)用新型大型空中表演用快速行走設(shè)備包括軌道11、車架1、安置 在車架1上的巻揚(yáng)裝置6、與車架1鉸接的懸臂架2、由巻揚(yáng)裝置6通過鋼索4收放的吊具 5、以及支撐車架1并帶動(dòng)車架1沿軌道11行走的運(yùn)行小車8，懸臂架末端設(shè)有滑輪3，對(duì)鋼 索4其導(dǎo)向作用。 如圖3、4所示，運(yùn)行小車8的車架下部的兩輪架la、 lb上設(shè)有兩對(duì)主動(dòng)輪13，支撐 在導(dǎo)軌11的上表面兩側(cè)，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)以便沿導(dǎo)軌11行走。此外，在軌道 11的下表面對(duì)應(yīng)每個(gè)主動(dòng)輪13的位置上設(shè)置壓緊輪14，壓緊輪14通過碟簧組件壓緊在翼 板lib的下表面對(duì)應(yīng)主動(dòng)論13的位置。 如圖5所示，碟簧組件具有安置在壓緊輪14的安裝軸140下部的軸座143，其截面 呈下凹的圓弧形，用于安置壓緊輪14的安裝軸140。軸座143下部設(shè)有桿形的碟簧安置桿 144，其下端設(shè)有螺紋部用于擰緊壓緊螺母，碟簧142套裝在碟簧安置桿144上，其上端抵靠 在軸座143下表面，下端支撐在與輪架lb連接的碟簧組件支座145的底部。整個(gè)碟簧組件 安置在輪架lb上，通過松開碟簧組件下部的壓緊螺母，使碟簧安置桿144處于自由狀態(tài)，通
4過碟簧作用將壓緊輪14的安裝軸140向上頂，帶動(dòng)壓緊輪14壓緊軌道11的翼板llb，保證 運(yùn)行小車8因一側(cè)吊掛載荷如火炬手后產(chǎn)生偏載時(shí)，同樣能夠產(chǎn)生足夠的正壓力，保證運(yùn) 行小車8的水平平穩(wěn)運(yùn)行。 為了確保運(yùn)行小車8沿水平方向運(yùn)行平穩(wěn)，所有車輪包括主動(dòng)輪13和壓緊輪14 均采用聚氨酯輪，可以吸收軌道11不平引起的震動(dòng)。 圖2、3所示，車架1沿運(yùn)行方向的前后端設(shè)置兩對(duì)水平導(dǎo)向輪16，兩對(duì)水平導(dǎo)向輪 沿導(dǎo)軌11兩側(cè)設(shè)置，如圖3所示，每對(duì)水平導(dǎo)向輪16分別抵靠在導(dǎo)軌11下方的腹板lla 的外側(cè)面。每個(gè)水平導(dǎo)向輪16設(shè)有獨(dú)立的偏心調(diào)節(jié)裝置15。 如圖5所示，偏心調(diào)節(jié)裝置15包括軸151和軸心與軸151的軸心偏離距離a的偏 心軸152，在軸151與偏心軸152成一體，軸151支撐在輪架la上，水平導(dǎo)向輪16安裝在 偏心軸152上。在軌道11上安裝運(yùn)行小車8時(shí)，在小車的吊具5上掛上與待承載的表演者 等質(zhì)量的重物如沙袋，繞軸151的軸心向著腹板lla旋轉(zhuǎn)水平導(dǎo)向輪16的偏心軸152，使 水平導(dǎo)向輪16與腹板lla的外側(cè)面接觸，擰緊上端螺母150，調(diào)整完畢。實(shí)際使用中，小車 8運(yùn)行時(shí)，在車架1 一側(cè)受吊具懸掛的載荷如表演者的重力作用時(shí)，能夠確保水平的導(dǎo)向輪 16頂緊軌道的側(cè)板lla，防止運(yùn)行小車11的左右晃動(dòng)。 吊具5上懸吊的火炬手在進(jìn)行高空火炬點(diǎn)火表演過程中，垂直高度的精準(zhǔn)和水平 運(yùn)行的平穩(wěn)是關(guān)鍵。由于點(diǎn)燃火炬的導(dǎo)火索高度已預(yù)先安裝好，點(diǎn)火高度稍有偏差就會(huì)導(dǎo) 致點(diǎn)火人員點(diǎn)火姿勢(shì)變形從而影響火炬點(diǎn)火的效果，甚至無法點(diǎn)火；為了確保垂直升降高 度準(zhǔn)確，吊具5的巻揚(yáng)機(jī)6采用了單層纏繞巻筒，以便準(zhǔn)確計(jì)算出巻筒轉(zhuǎn)動(dòng)一圈鋼絲繩升降 的長(zhǎng)度，不斷監(jiān)控巻筒的運(yùn)行圈數(shù)，通過調(diào)整電機(jī)運(yùn)行速度，控制運(yùn)行距離，防止在運(yùn)行過 程中出現(xiàn)的速度波動(dòng)和位置偏差。經(jīng)測(cè)算，垂直控制距離在43. 7米控制誤差不超過0. 5厘 米。 由于大型體育場(chǎng)建筑物主體屋架通常為鋼架結(jié)構(gòu)，其內(nèi)緣俯視時(shí)呈橢圓形，因此 要求承載火炬手的軌道11的軌跡整體呈橢圓形。如圖1所示，軌道11為箱梁軌道，箱梁軌 道軌跡近似一個(gè)橢圓，由于鋼結(jié)構(gòu)上弦各點(diǎn)高度不一，整個(gè)軌道落差達(dá)到8米。運(yùn)行小車8 采用垂直的壓緊輪14和水平導(dǎo)向輪16分別與箱梁軌道11的上翼板llb側(cè)緣和腹板lla 兩側(cè)面夾緊，進(jìn)行滾動(dòng)運(yùn)行，為確保小車運(yùn)行無卡阻現(xiàn)象，整個(gè)箱梁軌道11采用無縫軌道， 軌道拼接后焊縫磨平，對(duì)軌道箱梁的上翼緣的平整度和面與腹板的垂直度、以及車輪需要 的相對(duì)位置尺寸要求非常嚴(yán)格，軌道箱梁組裝公差如下保證在箱梁高度士lmm、箱梁寬度 士lmm、腹板間距士lmm、腹板與上翼板緣的垂直度(徑向)^ 1. 5mm、上翼緣板平整度(徑 向)^ 0. 5mm 為了產(chǎn)生足夠的驅(qū)動(dòng)力，運(yùn)行小車8采用的是四輪驅(qū)動(dòng)，即鏈輪12由驅(qū)動(dòng)電機(jī)10 驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)鏈條19運(yùn)動(dòng)，鏈條19帶動(dòng)主動(dòng)輪13的鏈輪18旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)主動(dòng)輪13旋 轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)小車8運(yùn)行，安置在車架1下部的張緊鏈輪17用于張緊鏈條19，確保鏈條19與驅(qū) 動(dòng)電機(jī)的鏈輪12和主動(dòng)輪鏈輪18嚙合良好。如圖2所示，鏈輪12為雙排鏈輪，一排用于 驅(qū)動(dòng)前部的主動(dòng)輪13，一排用于驅(qū)動(dòng)后部的主動(dòng)輪13。
權(quán)利要求一種空中表演用行走設(shè)備，其特征在于包括軌道(11)；行走小車(8)，安置在軌道(11)上并沿軌道行走；驅(qū)動(dòng)裝置(10)，安置在行走小車(8)上，驅(qū)動(dòng)行走小車沿軌道行走。
2. 如權(quán)利要求l所述的行走設(shè)備，其特征在于所述行走小車(8)具有車架(l)，其底部 設(shè)有成對(duì)的主動(dòng)輪(13)和與主動(dòng)輪相對(duì)的壓緊輪(14)，所述主動(dòng)輪(13)支撐在所述軌道 (11)的上表面上，所述壓緊輪(14)抵靠所述軌道(11)的下表面。
3. 如權(quán)利要求2所述的行走設(shè)備，其特征在于所述壓緊輪設(shè)有壓緊彈簧組件，通過壓 緊彈簧組件壓緊在所述軌道(11)的下表面上。
4. 如權(quán)利要求3所述的行走設(shè)備，其特征在于所述壓緊彈簧組件安置在輪架(la、lb) 上，包括軸座(143)，支撐壓緊輪(14)的安裝軸(140);碟簧安置桿(144)，位于軸座(143)下部，其下端設(shè)有螺紋部用于擰緊螺母(146); 碟簧(142)套裝在所述碟簧安置桿(144)上，其上端抵靠在軸座(143)下表面，其下端 支撐在輪架(la、lb)的底部。
5. 如權(quán)利要求2、3或4所述的行走設(shè)備，其特征在于所述車架(1)的下部還設(shè)有成 對(duì)的水平導(dǎo)向輪(16)，分別抵靠在所述軌道(11)的腹板(lla)的外側(cè)面。
6. 如權(quán)利要求5所述的行走設(shè)備，其特征在于所述車架(1)下部設(shè)有兩輪架(la、 lb)用于安置所述成對(duì)的水平導(dǎo)向輪(16)，所述水平導(dǎo)向輪(16)設(shè)有獨(dú)立的偏心調(diào)節(jié)裝置 (15)，在車架一側(cè)受重力作用時(shí)，所述偏心調(diào)節(jié)裝置使水平導(dǎo)向輪(16)頂緊軌道側(cè)板。
7. 如權(quán)利要求6所述的行走設(shè)備，其特征在于所述的偏心調(diào)節(jié)裝置(15)包括軸151 和軸心與軸(151)的軸心偏離一定距離(a)的偏心軸(152)，軸(151)與偏心軸(152)成一 體，軸(151)沿垂直方向支撐在輪架(la)上，水平導(dǎo)向輪(16)安裝在偏心軸(152)上。
8. 如權(quán)利要求2所述的行走設(shè)備，其特征在于所述主動(dòng)輪和/或壓緊輪是聚氨酯輪。
9. 如權(quán)利要求1至4任一所述的行走設(shè)備，其特征在于所述車架(1) 一側(cè)鉸連懸臂 架(2)，懸臂架的外端設(shè)滑輪(3)，所述車架(1)的上部設(shè)有巻揚(yáng)機(jī)(6)，懸吊吊具(5)的鋼 索(4)繞過所述滑輪(3)后由巻揚(yáng)機(jī)(6)巻繞。
10. 如權(quán)利要求2至4任一所述的行走設(shè)備，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置包括 驅(qū)動(dòng)電機(jī)(IO)，其驅(qū)動(dòng)軸上安裝設(shè)驅(qū)動(dòng)鏈輪(12)，驅(qū)動(dòng)鏈輪上安置環(huán)形驅(qū)動(dòng)鏈條(19);主動(dòng)輪鏈輪(18)，安裝在主動(dòng)輪(13)的軸上，與所述驅(qū)動(dòng)鏈條(19)嚙合； 張緊鏈輪(17)，壓緊在驅(qū)動(dòng)鏈條(19)上，對(duì)其進(jìn)行張緊，使所述驅(qū)動(dòng)鏈條(19)與所述 主動(dòng)鏈輪(18)和驅(qū)動(dòng)鏈輪(12)完全嚙合。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種大型空中表演用行走設(shè)備，包括安裝在建筑物如大型體育場(chǎng)或支撐物上的運(yùn)行軌道(11)、安置在運(yùn)行軌道上的行走小車(8)和驅(qū)動(dòng)行走小車的驅(qū)動(dòng)裝置(10)，其中行走小車裝置包括車架(1)、安置在車架下部并在軌道表面支撐車架行走的主動(dòng)輪(13)和抵靠在軌道背面的壓緊輪(14)、安置在車架的輪架上用于防止車架擺動(dòng)的導(dǎo)向輪(16)。本實(shí)用新型的行走設(shè)備能夠保證平穩(wěn)運(yùn)行，避免運(yùn)行系統(tǒng)晃動(dòng)，確保了行走系統(tǒng)在表演中運(yùn)行安全可靠。
文檔編號(hào)A63J9/00GK201454114SQ20092011016
公開日2010年5月12日 申請(qǐng)日期2009年7月21日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月21日
發(fā)明者于建平, 劉建斌, 尚文, 常嵩, 溫慶林, 王超, 趙東萍, 鄭志榮, 鄭輝, 陳威, 鮑加銘, 龔奎成 申請(qǐng)人:總裝備部工程設(shè)計(jì)研究總院