專利名稱：一種避免驅(qū)動鋼絲繩相互纏繞的威亞裝置運行小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種用于表演時產(chǎn)生特技效果用的裝置，特別涉及一種影視拍攝 與文藝演出時使用的特技威亞(wire)運行小車。
背景技術(shù)：
國內(nèi)外影視拍攝領(lǐng)域大量使用特技威亞裝置，隨著人們文化水平的提高，對文藝 演出的要求越來越高，要求演出更加新奇，表演手段更加豐富，用于影視拍攝領(lǐng)域的特技威 亞技術(shù)開始出現(xiàn)在文藝演出領(lǐng)域，并且得到迅猛發(fā)展。 特技威亞裝置包括升降驅(qū)動設(shè)備、水平驅(qū)動設(shè)備、承載鋼索、承載鋼索上移動的運 行小車、帶有滑輪的吊具、驅(qū)動鋼絲繩等幾部分組成。運行小車在水平驅(qū)動鋼絲繩的牽引下
沿承載鋼索水平移動，帶動運行小車下方吊具水平運動；同時運行小車上有升降驅(qū)動鋼絲 繩的轉(zhuǎn)向滑輪組，將升降驅(qū)動鋼絲繩向下導向到吊具上的滑輪，驅(qū)動吊具升降，從而完成吊 具的水平運動與垂直運動。根據(jù)威亞裝置驅(qū)動方案的不同，一套威壓裝置運行通過運行小 車的驅(qū)動鋼絲繩最少需要2根，最多4根，驅(qū)動鋼絲繩數(shù)量取決于威亞裝置驅(qū)動方案的不 同。 國內(nèi)影視拍攝與文藝演出領(lǐng)域使用的特技威亞裝置，多采用人工驅(qū)動，威亞裝置 的運行小車采用四個小型標準起重滑車用連桿連接制作而成，威亞裝置承載較小，通常在 一條承載鋼索上最多只能設(shè)置2套威亞裝置，鋼絲繩之間易纏繞，因此盡可能減少驅(qū)動鋼 絲繩的數(shù)量。 威亞裝置運行時，由于各威亞裝置所吊掛載荷不同，鋼絲繩受力不同，運行小車的 運行在承載鋼索的不同位置，都會造成驅(qū)動鋼絲繩垂度的變化，引起鋼絲繩跳動，在鋼絲繩 高速度運行時，跳動會加大，極易引起鋼絲繩之間纏繞，而引發(fā)事故。特別是在一條承載鋼 索上設(shè)置多套威亞裝置時，難以保證威亞裝置高速安全運行。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種能夠水平驅(qū)動和垂直驅(qū)動威亞裝置的運行小車，該 運行小車能夠避免在一根承載鋼索上設(shè)置多套威亞裝置時，威亞裝置的水平驅(qū)動鋼絲繩之 間、垂直驅(qū)動鋼絲繩之間以及水平驅(qū)動鋼絲繩與垂直驅(qū)動鋼絲繩之間發(fā)生纏繞，能夠在保 證安全的情況下，使多套威亞裝置同時進行升降運行和水平運行。 為實現(xiàn)本實用新型的目的，提供以下技術(shù)方案 —種威亞裝置運行小車，具有車架、安置在車架上部并可在承載鋼索上行走的車
輪以及具有用于安置第一水平驅(qū)動鋼絲繩和第一升降驅(qū)動鋼絲繩的第一組滑輪、，還包括
第二組滑輪、，包括兩列滑輪，其中一列滑輪用于承托在承載鋼索上行走的另一運行小車的
第二水平驅(qū)動鋼絲繩，另一列滑輪用于承托另一運行小車的第二升降驅(qū)動鋼絲繩。 第一組滑輪包括兩列滑輪、，分別用于安置第一水平驅(qū)動鋼絲繩和第一升降驅(qū)動
鋼絲繩，其中安置第一水平驅(qū)動鋼絲繩的一列滑輪的上方安置用于固定第一水平驅(qū)動鋼絲繩兩端的繩頭套環(huán)。 此外，還包括擺動滑輪裝置，其具有安置在車架上并相對車架進行擺動的擺動滑 輪，第一升降驅(qū)動鋼絲繩依次繞過安置第一垂直驅(qū)動鋼絲繩的一列滑輪、擺動滑輪后向下 延伸。 其中，擺動裝置包括滑輪架，擺動滑輪可旋轉(zhuǎn)地固定在其上；擺動軸，與滑輪架 固定成一體；軸座，與車架固定成一體，擺動軸插入擺動軸座內(nèi)并可繞其轉(zhuǎn)動，以便帶動擺 動滑輪相對車架進行擺動。 另外，為實現(xiàn)本實用新型的目的，提供一種威亞裝置運行小車，包括車架、安置在
車架上部并可在承載鋼索上行走的車輪以及用于安置水平驅(qū)動鋼絲繩和升降驅(qū)動鋼絲繩
的第一組滑輪，還包括與第一組滑輪并列布置的第二、第三和第四組滑輪，其中每組滑輪
包括兩列滑輪，分別用于承托和夾持在承載鋼索上行走的另外三個運行小車、、的水平驅(qū)動 鋼絲繩和垂直驅(qū)動鋼絲繩。 第一組滑輪包括兩列滑輪、，分別用于安置第一水平驅(qū)動鋼絲繩和第一升降驅(qū)動 鋼絲繩，其中安置第一水平驅(qū)動鋼絲繩的一列滑輪上方安置用于固定第一水平驅(qū)動鋼絲繩
兩端的繩頭套環(huán)a 此外，還包括擺動滑輪裝置，其具有安置在車架上相對車架進行擺動的擺動滑輪， 擺動滑輪對應安置第一垂直驅(qū)動鋼絲繩的一列滑輪，第一升降驅(qū)動鋼絲繩依次繞過安置第 一垂直驅(qū)動鋼絲繩的一列滑輪、擺動滑輪后向下延伸。 擺動滑輪通過擺動裝置安置在車架上，擺動裝置包括滑輪架，擺動滑輪可旋轉(zhuǎn)地 固定在其上；擺動軸，與滑輪架固定成一體；軸座，與車架固定成一體，擺動軸插入擺動軸 座內(nèi)并可繞其轉(zhuǎn)動，以便帶動擺動滑輪相對車架進行擺動。 本實用新型的優(yōu)點體現(xiàn)在以下方面 威亞裝置運行小車上驅(qū)動鋼絲繩的布置方式解決了單承載鋼索承載四套威亞裝 置的12根驅(qū)動鋼絲繩高速運行時，鋼絲繩相互之間發(fā)生纏繞的難題，實現(xiàn)了在大型演出 中，在一根承載鋼索上布置四套威亞裝置，同時四套威亞裝置能夠以3m/s的高速度升降運 行與水平運行的要求。

圖1是本實用新型運行小車裝置設(shè)置在主承載鋼索上的整體布置示意圖； 圖2是本實用新型運行小車1的水平驅(qū)動裝置的放大視圖； 圖2a是本實用新型第一運行小車放大主視圖； 圖3a是圖1所示第一運行小車的左側(cè)視圖； 圖3b是圖1所示第二運行小車的左側(cè)視圖； 圖3c是圖1所示第三運行小車的左側(cè)視圖； 圖3d是圖1所示第四運行小車的左側(cè)視圖。 圖4a和4b分別是第一運行小車的升降驅(qū)動鋼絲繩與水平驅(qū)動鋼絲繩走向的示意 圖； 圖5a和5b分別是第二運行小車的升降驅(qū)動鋼絲繩與水平驅(qū)動鋼絲繩走向的示意 圖； 圖6a和6b分別是第三運行小車的升降驅(qū)動鋼絲繩與水平驅(qū)動鋼絲繩走向的示意圖； 圖7a和7b分別是第四運行小車的升降驅(qū)動鋼絲繩與水平驅(qū)動鋼絲繩走向的示意 圖； 附圖標記說明 1、第一運行小車；la、吊具；2、第二運行小車；3、第三運行小車；4、第四運行小車； 5、水平驅(qū)動巻揚機；5a、5b、5c、轉(zhuǎn)向滑輪；5d、張緊裝置；6a、第一升降驅(qū)動鋼絲繩；6b、第二 升降驅(qū)動鋼絲繩；6c、第三升降驅(qū)動鋼絲繩；6d、第四升降驅(qū)動鋼絲繩；7、7'垂直驅(qū)動巻揚 機；7a、7a'、轉(zhuǎn)向滑輪；8、承載鋼索；9a、第一水平驅(qū)動鋼絲繩；9al、第一水平驅(qū)動鋼絲繩的 上段；9a2、第一水平驅(qū)動鋼絲繩的下段；9b、第二水平驅(qū)動鋼絲繩；9c、第三水平驅(qū)動鋼絲
繩；9d、第四水平驅(qū)動鋼絲繩； 第一運行小車包括10、第一車輪；11、第一列滑輪；lla、lla'繩頭套環(huán)；12、第二 列滑輪；13、第三列滑輪；14、第四列滑輪；15、第五列滑輪；16、第六列滑輪；17、第七列滑
輪；18、第八列滑輪;19a、19a，第一對軸；19b、 19b、 19b'、第二對軸；19c、19c'、第三對軸;
19d、19d'、第四對軸；51、51、'側(cè)架；52、橫梁；53、擺動滑輪裝置、54、擺動滑輪；55、擺動架; 56、擺動軸；57、軸座； 第二運行小車包括20、第二車輪；21、第一列滑輪；22、第二列滑輪；23、第三列 滑輪；24、第四列滑輪；25、第五列滑輪；26、第六列滑輪；27、第七列滑輪；28、第八列滑輪； 28a、繩頭套環(huán)； 第三運行小車包括30、第三車輪；31、第一列滑輪；32、第二列滑輪；33、第三列滑 輪；33a、繩頭套環(huán)；34、第四列滑輪；35、第五列滑輪；36、第六列滑輪；37、第七列滑輪；38、 第八列滑輪； 第四運行小車包括40、第四車輪；41、第一列滑輪；42、第二列滑輪；43、第三列滑 輪；44、第四列滑輪；45、第五列滑輪；46、第六列滑輪；46a、繩頭套環(huán)；47、第七列滑輪；48、
第八列滑輪。
具體實施方式如圖1所示，在承載鋼索8上由左向右依次安置第一至第四運行小車1、2、3和4。 第一至第四運行小車1、2、3和4分別通過帶槽的第一至第四車輪10、20、30、40安置在承載 鋼索8上。 由于在一根承載鋼索8上設(shè)置的單繩四套威亞裝置共需要12根驅(qū)動鋼絲繩，每套 威亞裝置具有一個運行小車，例如，如圖1、2所示，第一運行小車1具有第一水平驅(qū)動鋼絲 繩9a和第一升降驅(qū)動鋼絲繩6a，其中第一水平驅(qū)動鋼絲繩9a兩次通過運行小車1，用于驅(qū) 動第一運行小車1沿水平方向在承載鋼索8上來回移動，第一升降驅(qū)動鋼絲繩6a用于懸吊 吊具la并使吊具la沿垂直方向上下移動，因此，通過第一運行小車1的鋼絲繩包括2根水 平驅(qū)動鋼絲繩9a(包括鋼絲繩上段9al和下段9a2)與1根升降驅(qū)動鋼絲繩6a，用于實現(xiàn)吊 具la的水平驅(qū)動和升降驅(qū)動。 再如圖1所示，下面說明第一運行小車1的水平驅(qū)動鋼絲繩9a和升降驅(qū)動鋼絲繩 6a的布置。在承載鋼索8的左端設(shè)置水平驅(qū)動巻揚機5，第一水平驅(qū)動鋼絲繩9a巻繞在巻 揚機5上，其一端通過兩個轉(zhuǎn)向滑輪5a后，延伸至第一運行小車l，固定在第一運行小車1上的第一繩頭套環(huán)lla，其另一端通過兩個轉(zhuǎn)向滑輪5c后沿水平方向向右依次通過第一運 行小車l、第二運行小車2、第三運行小車3和第四運行小車4后，然后通過兩個轉(zhuǎn)向滑輪5b 后返回向左延伸，依次通過第四運行小車4、第三運行小車3和第二運行小車2，使其另一端 固定于第一運行小車1上的第二繩頭套環(huán)lla'，見圖2所示。如圖1所示，第一水平驅(qū)動鋼 絲繩9a在兩個轉(zhuǎn)向滑輪5b之間的部分懸吊鋼絲繩張緊裝置5d，用于張緊第一水平驅(qū)動鋼 絲繩9a。 下面參照圖2a和3a描述第一運行小車1的結(jié)構(gòu)。 如圖2a所示，第一運行小車1的車架由兩個垂直的側(cè)架51、51'和橫梁52，側(cè)架 51上由上至下安置軸19a、19b、19c和19d，側(cè)架51'上由上至下安置軸19a， 、 19b， 、 19c，禾口 19d'，軸19a禾P 19a'、19b禾P 19b'、19c禾P 19c'以及19d禾P 19d'兩兩對稱布置在車架內(nèi)，并 安置在兩個側(cè)架51、51、'上。 如圖3a所示，第一運行小車1具有4組共8列滑輪，每組滑輪包括相鄰的2列滑 輪，分別用于夾持水平驅(qū)動鋼絲繩9a、9b、9c、9d和垂直驅(qū)動鋼絲繩6a、6b、6c、6d， 8列滑輪 通過由上至下依次設(shè)置的四對軸19a、 19a' ， 19b、 19b' 、 19c、 19c'和19d、 19d'，平行設(shè)置在 第一運行小車1的車架內(nèi)，使得8列滑輪中每列滑輪對稱布置在這些成對的軸上。 圖3a中示出了第一至第四組滑輪一側(cè)的滑輪布置方式，另一側(cè)同該側(cè)，并與其對 稱。其中，如圖3a所示，第一組滑輪包括兩列滑輪第一列滑輪11和第二列滑輪12 ;第一列 滑輪ll包括位于同一垂直平面內(nèi)的分別安置在軸19b、19c上的兩個滑輪和安置在軸19b'、 19c'上的兩個滑輪，用于夾持第一水平驅(qū)動鋼絲繩9a的下段，第二列滑輪12包括位于同一 垂直平面內(nèi)的分別安置在軸19c和19d上的兩個滑輪和安置在軸19c'和19d'上的兩個滑 輪，用于夾持第一升降驅(qū)動鋼絲繩6a。 在軸19a上沿第一列滑輪11的垂線的位置，固定第一水平驅(qū)動鋼絲繩9a —端的 第一繩頭套環(huán)lla，在與軸19a位于同一平面內(nèi)并與其平行的另一軸19a'上，設(shè)置固定第一 水平驅(qū)動鋼絲繩9a另一端的第一繩頭套環(huán)lla'。 第一運行小車1的第三組滑輪也包括兩列滑輪第三列滑輪13和第四列滑輪14， 第三列滑輪13包括位于同一垂直平面內(nèi)的安置在軸19a、19b、19c上的位于同一垂線上的 三個滑輪和安置在軸19a'、19b'、19c'上的位于同一垂線上的三個滑輪，用于夾持和承托第 三運行小車3的第三水平驅(qū)動鋼絲繩9c的上段和下段；第四列滑輪14包括位于同一平面 內(nèi)的分別安置在軸19b、19c上的兩個滑輪和軸19b'、19c'上的兩個滑輪，用于夾持和承托 第三運行小車3的第三垂直驅(qū)動鋼絲繩6c。 第一運行小車1的第四組滑輪也包括兩列滑輪第五列滑輪15和第六列滑輪16。 第五列滑輪15包括位于同一垂直平面內(nèi)的安置在軸19b、19c上的兩個滑輪，用于夾持和承 托第四運行小車4的第四垂直驅(qū)動鋼絲繩6d，第六列滑輪16包括位于同一垂直平面內(nèi)的安 置軸19a、19b、19c上的沿同一垂線布置的三個滑輪和安置在軸19a'、19b'、19c'上的位于 同一垂線上的三個滑輪，用于夾持和承托第四運行小車4的第四水平驅(qū)動鋼絲繩9d的上段 和下段。 第一運行小車1的第二組滑輪也包括兩列滑輪第七列滑輪17和第八列滑輪18。 第七列滑輪17包括位于同一平面內(nèi)的安置在軸19b、19c上的兩個滑輪和安置在軸19b'、 19c'上的兩個滑輪，用于夾持和承托第二運行小車2的第二垂直驅(qū)動鋼絲繩6b ;第八列滑輪18包括位于同一平面內(nèi)的分別安置在軸19a、19b、19c上的位于同一垂線上的三個滑輪 和安置在軸19a'、19b'、19c'上的位于同一垂線上的三個滑輪，用于夾持和承托第二運行小 車2的第二水平驅(qū)動鋼絲繩9b的上段和下段。 下面分別參照圖3b、3c和3d分別說明第二運行小車2、第三運行小車3和第四運 行小車4中滑輪和鋼絲繩的布置。第二至四運行小車2、3、4的車架和安置滑輪的四對軸 (圖中僅示出了每對軸中的一個軸，另一個軸與其對稱)的結(jié)構(gòu)同第一運行小車1。 如圖3b所示，第二運行小車2同樣具有4組共8列滑輪，每組滑輪包括相鄰的2 列滑輪，分別用于依次夾持水平驅(qū)動鋼絲繩9a、9b、9c、9d和垂直驅(qū)動鋼絲繩6a、6b、6c、6d。 其中，第一列滑輪21包括沿同一垂線安置的三個滑輪，用于夾持第一水平驅(qū)動鋼 絲繩9a的上段和下段，第二列滑輪22包括沿同一垂線安置的兩個滑輪，用于夾持第一垂 直驅(qū)動鋼絲繩6a ;第三列滑輪23包括沿同一垂線安置的三個滑輪，用于夾持第三水平驅(qū)動 鋼絲繩9c的上段和下段，第四列滑輪24包括沿同一垂線安置的兩個滑輪，用于夾持第三垂 直驅(qū)動鋼絲繩6c ;第五列滑輪25包括沿同一垂線安置的兩個滑輪，用于夾持第四垂直驅(qū)動 鋼絲繩6d，第六列滑輪26包括沿同一垂線安置的三個滑輪，用于夾持第四水平驅(qū)動鋼絲繩 9d的上段和下段；第七列滑輪27包括兩個滑輪，用于夾持第二運行小車的垂直升降鋼絲繩 6b，第八列滑輪28包括沿同一垂線布置的兩個滑輪，用于安置第二運行小車2的第二水平 驅(qū)動鋼絲繩9b的下段，在第八列滑輪28的上方設(shè)有繩頭套環(huán)28a，用于固定第二水平驅(qū)動 鋼絲繩9b的一端，第二水平鋼絲繩9b的另一端固定另一第二繩頭套環(huán)(未示出)上。 需要說明的是，圖3b中僅示出了上述運行小車2 —側(cè)的各列滑輪，另一側(cè)的各列 滑滑輪與其對稱布置，對稱布置的方式同圖2a所示的第一運行小車1的布置方式 如圖3c所示，第三運行小車3同樣具有4組共8列滑輪，每組滑輪包括相鄰的2 列滑輪，分別用于依次夾持水平驅(qū)動鋼絲繩9a、9b、9c、9d和垂直驅(qū)動鋼絲繩6a、6b、6c、6d。 其中第一、二列滑輪31、32為第一組，第三、四列滑輪33、3為第三組，第五、六列滑輪35、36 為第四組，第七、八列滑輪37、38為第二組，按照第一組、第三組、第四組和第二組的順序順 次排列。 其中，第一組滑輪有兩列滑輪31、32，第一列滑輪31包括沿同一垂線安置的三個 滑輪，用于夾持第一水平驅(qū)動鋼絲繩9a的上段和下段，第二列滑輪32包括沿同一垂線安置 的兩個滑輪，用于夾持第一垂直驅(qū)動鋼絲繩6a ;第三組滑輪有兩列滑輪33、34，第三列滑輪 33包括沿同一垂線安置的兩個滑輪，用于夾持第三水平驅(qū)動鋼絲繩9c的下段，第三列滑輪 33的上方設(shè)有一繩頭套環(huán)33a，用于固定第二水平驅(qū)動鋼絲繩9b上段的一端，第二水平驅(qū) 動鋼絲繩9b上段的另一端固定另一繩頭套環(huán)(未示出)上；第四列滑輪34包括沿同一垂 直平面安置的兩個滑輪，用于夾持第三垂直驅(qū)動鋼絲繩6c ;第四組滑輪有兩列滑輪35、36， 第五列滑輪35包括沿同一垂線安置的兩個滑輪，用于夾持第四垂直驅(qū)動鋼絲繩6d，第六列 滑輪36包括沿同一垂線安置的三個滑輪，用于夾持第四水平驅(qū)動鋼絲繩9d的上段和下段； 第二組滑輪有兩列滑輪37、38，第七列滑輪37包括兩個滑輪，用于夾持第二運行小車的垂 直升降鋼絲繩6b，第八列滑輪38包括沿同一垂線布置的三個滑輪，用于安置第二運行小車 3的第二水平驅(qū)動鋼絲繩9b的上段和下段。 需要說明的是，圖3c中僅示出了上述運行小車3 —側(cè)的各列滑輪，另一側(cè)的各列 滑滑輪與其對稱布置，對稱布置的方式同圖2a所示的第一運行小車1的布置方式[0054] 如圖3d所示，第四運行小車4同樣具有4組共8列滑輪，每組滑輪包括相鄰的4 列滑輪，分別用于依次夾持水平驅(qū)動鋼絲繩9a、9b、9c、9d和垂直驅(qū)動鋼絲繩6a、6b、6c、6d， 其中第一、二列滑輪41、42為第一組，第三、四列滑輪43、44為第三組，第五、六列滑輪45、46 為第四組，第七、八列滑輪47、48為第二組，按照第一組、第三組、第四組和第二組的順序順 次排列。 其中，第一列滑輪41包括沿同一垂線安置的三個滑輪，用于夾持第一水平驅(qū)動鋼 絲繩9a的上段和下段，第二列滑輪42包括沿同一垂線安置的兩個滑輪，用于夾持第一垂直 驅(qū)動鋼絲繩6a ;第三列滑輪43包括沿同一垂線安置的三個滑輪，用于夾持第三水平驅(qū)動鋼 絲繩9c的上段和下段，第四列滑輪44包括沿同一垂線安置的兩個滑輪，用于夾持第三垂直 驅(qū)動鋼絲繩6c ;第五列滑輪45包括沿同一垂直平面安置的兩個滑輪，用于夾持第四垂直驅(qū) 動鋼絲繩6d，第六列滑輪46包括沿同一垂線安置的兩個滑輪，用于夾持第四水平驅(qū)動鋼絲 繩9d的下段，在第六列滑輪46的上方設(shè)有繩頭套環(huán)46a，用于固定第四水平驅(qū)動鋼絲繩9d 上段的一端，第四水平鋼絲繩9d的另一端固定另一繩頭套環(huán)(未示出)上；第七列滑輪47 包括兩個滑輪，用于夾持第二運行小車2的第二垂直驅(qū)動鋼絲繩6b，第八列滑輪48包括沿 同一垂線布置的三個個滑輪，用于安置第二運行小車2的第二水平驅(qū)動鋼絲繩9b的上段和 下段。 需要說明的是，圖3d中僅示出了上述運行小車4 一側(cè)的各列滑輪，另一側(cè)的各列 滑滑輪與其對稱布置，對稱布置的方式同圖2a所示的第一運行小車1的布置方式 下面參照圖4a和4b說明第一運行小車1的運行過程如圖4a所示，當左右端的 巻揚機7、7'巻繞第一垂直驅(qū)動鋼絲繩6a的兩端時，第一垂直驅(qū)動鋼絲繩6a沿垂直方向的 部分縮短，帶動吊具la快速上升；當左右端的巻揚機7、7'釋放第一垂直驅(qū)動鋼絲繩6a時， 第一垂直驅(qū)動鋼絲繩6a沿垂直方向的部分伸長，吊具la快速下降。如圖4b所示，當通過 巻揚機5巻繞第一水平驅(qū)動鋼絲繩9a上段使其沿變短方向運行，同時巻揚機5會放出相同 長度的第一水平驅(qū)動鋼絲繩9a下段，第一運行小車1在第一水平驅(qū)動鋼絲繩的帶動下向左 邊移動；當巻揚機5巻繞第一水平驅(qū)動鋼絲繩9a下段使其沿變短方向運行，同時巻揚機5 會放出相同長度的第一水平驅(qū)動鋼絲繩9a上段，第一運行小車1在第一水平驅(qū)動鋼絲繩的 帶動向右邊移動。 第二運行小車2、第三運行小車3和第四運行小車4各自具有獨立的驅(qū)動其水平驅(qū) 動鋼絲繩和垂直驅(qū)動鋼絲繩的巻揚機，按照與第一運行小車1相同的方式驅(qū)動，故在此不 再重復說明。 由此可見，本實用新型的每個運行小車具有兩根水平驅(qū)動鋼絲繩和一根垂直驅(qū)動 鋼絲繩，四個運行小車則有八根水平驅(qū)動鋼絲繩和四根垂直驅(qū)動鋼絲繩，這些鋼絲繩的沿 承載鋼索延伸，兩端分別安置在承載鋼索8的兩端，通過在每個運行小車上并列設(shè)置安置 四根水平驅(qū)動鋼絲繩和四根垂直驅(qū)動鋼絲繩的四組滑輪，共八列滑輪，使得1根升降驅(qū)動 鋼絲繩占一列滑輪，兩根水平驅(qū)動鋼絲繩占一列滑輪。這樣，威亞裝置做升降運動時升降鋼 絲繩不會與水平鋼絲繩干涉；水平運動時，由于水平鋼絲繩上設(shè)有自適應裝進裝置，兩根水 平鋼絲繩受力基本相同，鋼絲繩垂度基本相同，因此它們同時運動，同時上下跳動，不會發(fā) 生纏繞，而升降驅(qū)動鋼絲繩由于吊具與載荷的作用，鋼絲繩始終處于張緊狀態(tài)，升降驅(qū)動鋼 絲繩所在位置上下跳動。因此，威亞裝置水平運行和垂直運行引起的鋼絲繩跳動只會發(fā)生在水平驅(qū)動鋼絲繩和垂直驅(qū)動鋼絲繩所在的各自的垂直面內(nèi)，不會發(fā)生由于水平鋼絲繩與 垂直鋼絲繩跳動幅度不同而引起的鋼絲繩之間接觸纏繞。 此外，每個運行小車下部的安置該運行小車的垂直驅(qū)動鋼絲繩的一列滑輪的內(nèi)側(cè) 均設(shè)有對應該列滑輪的擺動滑輪裝置。以第一運行小車1為例，如圖2所示，為了降低鋼絲 繩的磨損，運行小車1下部第二列滑輪的內(nèi)側(cè)設(shè)有安置使吊具la快速升降的第一垂直驅(qū)動 鋼絲繩6a的擺動滑輪裝置53，通過擺動滑輪裝置53可以相對于車架2進行擺動。如圖2 所示，擺動滑輪裝置53包括固定于車架橫梁52的軸座57，安置在軸座57上的擺動軸56、 與擺動軸固定成一體的滑輪架55和安置在滑輪架55內(nèi)的擺動滑輪54。當?shù)谝簧?qū)動降鋼 絲繩6a前后傾斜時，其與垂直方向有一定夾角，擺動軸56、軸座57的軸線與通過第二列滑 輪12的第一垂直升降鋼絲繩6a的中心線在一條直線上，同時擺動滑輪54上的第一垂直驅(qū) 動鋼絲繩6a的中心線與上述直線相切，確保擺動滑輪54擺動時，懸吊吊具la的第一升降 驅(qū)動鋼絲繩9a的中心線與擺動滑輪54中心線無偏角，從而減小第一運行小車1的傾斜角 度，減小了所有穿過第一運行小車垂直驅(qū)動鋼絲繩6a、6b、6c、6d與水平驅(qū)動鋼絲繩9a、9b、 9c、9d與相應滑輪組之間的偏角，降低其間的磨損，避免因滑輪和鋼絲繩磨損而需要對其進 行更換。
權(quán)利要求一種威亞裝置運行小車，具有車架(51、52)、安置在車架上部并可在承載鋼索(8)上行走的車輪(10)以及具有用于安置第一水平驅(qū)動鋼絲繩(9a)和第一升降驅(qū)動鋼絲繩(6a)的第一組滑輪(11、12)，其特征是還包括第二組滑輪(17、18)，包括兩列滑輪，其中一列滑輪(18)用于承托在承載鋼索上行走的另一運行小車(2)的第二水平驅(qū)動鋼絲繩(9b)，另一列滑輪用于承托另一運行小車的第二升降驅(qū)動鋼絲繩(6b)。
2. 如權(quán)利要求1所述的威亞裝置運行小車，其特征在于所述第一組滑輪包括兩列滑輪 (11、12)，分別用于安置所述第一水平驅(qū)動鋼絲繩(9a)和第一升降驅(qū)動鋼絲繩(6a)，其中 安置第一水平驅(qū)動鋼絲繩(9a)的一列滑輪(12)的上方安置用于固定所述第一水平驅(qū)動鋼 絲繩(9a)兩端的繩頭套環(huán)(lla)
3. 如權(quán)利要求1或2所述的威亞裝置運行小車，其特征在于還包括 擺動滑輪裝置(53)，其具有安置在車架上并相對車架進行擺動的擺動滑輪(54)，所述第一升降驅(qū)動鋼絲繩(6a)依次繞過安置第一垂直驅(qū)動鋼絲繩(6a)的一列滑輪、擺動滑輪 (54)后向下延伸。
4. 如權(quán)利要求3所述的威亞裝置運行小車，其特征在于所述擺動滑輪通過擺動裝置安 置在車架上，所述擺動裝置包括滑輪架(55)，所述擺動滑輪可旋轉(zhuǎn)地固定在其上； 擺動軸(56)，與所述滑輪架固定成一體；軸座(57)，與所述車架固定成一體，所述擺動軸插入擺動軸座內(nèi)并可繞其轉(zhuǎn)動，以便帶 動所述擺動滑輪相對所述車架進行所述擺動。
5. —種威亞裝置運行小車，包括車架(51、52)、安置在車架上部并可在承載鋼索(8)上 行走的車輪(10)以及用于安置水平驅(qū)動鋼絲繩(9a)和升降驅(qū)動鋼絲繩(6a)的第一組滑 輪，其特征是還包括與第一組滑輪并列布置的第二、第三和第四組滑輪(13、14、15、16、17、18)，其中每組滑 輪包括兩列滑輪，分別用于承托和夾持在承載鋼索上行走的另外三個運行小車(2、3、4)的 水平驅(qū)動鋼絲繩(9b、9c、9d)和垂直驅(qū)動鋼絲繩(6b、6c、6d)。
6. 如權(quán)利要求5所述的威亞裝置運行小車，其特征在于所述第一組滑輪包括兩列滑輪 (11、12)，分別用于安置所述第一水平驅(qū)動鋼絲繩(9a)和第一升降驅(qū)動鋼絲繩(6a)，其中 安置第一水平驅(qū)動鋼絲繩(9a)的一列滑輪(12)上方安置用于固定所述第一水平驅(qū)動鋼絲 繩(9a)兩端的繩頭套環(huán)(lla)
7. 如權(quán)利要求6所述的威亞裝置運行小車，其特征在于還包括擺動滑輪裝置(53)，其具有安置在車架上相對車架進行擺動的擺動滑輪(54)，所述擺 動滑輪(54)對應安置第一垂直驅(qū)動鋼絲繩(6a)的一列滑輪(12)，所述第一升降驅(qū)動鋼絲 繩(6a)依次繞過安置第一垂直驅(qū)動鋼絲繩(6a)的一列滑輪、擺動滑輪(54)后向下延伸。
8. 如權(quán)利要求7所述的威亞裝置運行小車，其特征在于所述擺動滑輪通過擺動裝置安 置在車架上，所述擺動裝置包括滑輪架(55)，所述擺動滑輪可旋轉(zhuǎn)地固定在其上； 擺動軸(56)，與所述滑輪架固定成一體；軸座(57)，與所述車架固定成一體，所述擺動軸插入擺動軸座內(nèi)并可繞其轉(zhuǎn)動，以便帶動所述擺動滑輪相對所述車架進行所述擺動'
專利摘要本實用新型提供一種防止驅(qū)動鋼絲繩相互纏繞的威亞裝置運行小車，包括車架；車輪，安置在車架上部并可在承載鋼索上行走；驅(qū)動用滑輪組，用于安置驅(qū)動小車行走的水平驅(qū)動鋼絲繩和小車上吊具升降的升降驅(qū)動鋼絲繩；至少一個承托用滑輪組，每個承托用滑輪組包括兩列滑輪，分別用于承托在鋼索上行走的其它運行小車的水平驅(qū)動鋼絲繩和升降驅(qū)動鋼絲繩。本實用新型避免了在同一鋼索上設(shè)置多個威亞裝置在高速運行時發(fā)生多根水平、升降驅(qū)動鋼絲繩相互纏繞的問題，使多套威亞裝置能以3m/s的高速度安全地進行升降運行與水平運行。
文檔編號A63J5/12GK201454109SQ20092011016
公開日2010年5月12日 申請日期2009年7月21日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月21日
發(fā)明者于建平, 劉建斌, 尚文, 常嵩, 溫慶林, 王超, 肖力田, 鄭志榮, 鄭輝, 陳威, 鮑加銘, 龔奎成 申請人:總裝備部工程設(shè)計研究總院