專(zhuān)利名稱(chēng)：鍛煉裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鍛煉裝置。本發(fā)明特別涉及一種配置成使使用者處于其上的構(gòu)件運(yùn)動(dòng) 以便向使用者提供被動(dòng)鍛煉的鍛煉裝置。
背景技術(shù)：
包括使用者坐于其上的座椅、并配置成向座椅提供周期運(yùn)動(dòng)以便向使用者提供與 座椅的周期運(yùn)動(dòng)相對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)有鍛煉裝置是公知的。專(zhuān)利文獻(xiàn)1公開(kāi)了第一現(xiàn)有鍛煉 裝置。該第一鍛煉裝置例如配置成提供類(lèi)似騎馬的鍛煉負(fù)荷。另外，專(zhuān)利文獻(xiàn)2還公開(kāi)了 第二現(xiàn)有鍛煉裝置，該第二現(xiàn)有鍛煉裝置包括使用者的足部放置其上的踏板和使用者坐于 其上的座椅。在使用者將其足部放置在踏板上并坐在座椅上的狀態(tài)下，座椅擺動(dòng)。因此，該 鍛煉裝置允許使用者踩踏該踏板。以這樣的方式，鍛煉使用者的下肢。鑒于第二鍛煉裝置 能夠向由于膝部疼痛而不能屈膝的使用者的下肢提供鍛練，第二鍛煉裝置備受關(guān)注。另外，專(zhuān)利文獻(xiàn)3還公開(kāi)了第三現(xiàn)有鍛煉裝置，該第三現(xiàn)有鍛煉裝置由處于站立 姿勢(shì)的使用者使用，并通過(guò)提供仿行走鍛煉來(lái)為使用者的腿部提供鍛煉。[專(zhuān)利文獻(xiàn)1]日本專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)No. 2001-286578[專(zhuān)利文獻(xiàn)2]日本專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)No.2005-58733[專(zhuān)利文獻(xiàn)3]日本專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)No.10-5513
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的問(wèn)題第一、第二和第三現(xiàn)有鍛煉裝置彼此不同。因此，當(dāng)使用者想要進(jìn)行三種鍛煉時(shí)， 使用者需要準(zhǔn)備這三種現(xiàn)有鍛煉裝置。即，存在成本和安裝空間的問(wèn)題。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明以解決上述問(wèn)題。本發(fā)明的目的是提供“包括配置成提供彼此不同的 鍛煉的多個(gè)種類(lèi)的模塊”并“能夠選擇模塊”的鍛煉裝置。解決問(wèn)題的手段為了解決上述問(wèn)題，鍛煉裝置包括操作模塊、踏板模塊和座椅模塊。操作模塊具有 操作單元。踏板模塊具有踏板。設(shè)置踏板用于分別支撐使用者的足部。踏板模塊配置成使 踏板運(yùn)動(dòng)。座椅模塊具有座椅和驅(qū)動(dòng)單元。驅(qū)動(dòng)單元配置成擺動(dòng)使座椅擺動(dòng)。踏板模塊可 拆卸地附接至操作模塊。座椅模塊可拆卸地附接至操作模塊。鍛煉裝置選擇性地呈第一狀 態(tài)、第二狀態(tài)和第三狀態(tài)。當(dāng)鍛煉裝置呈第一狀態(tài)時(shí)，操作模塊配置成保持踏板模塊。當(dāng)鍛 煉裝置呈第二狀態(tài)時(shí)，操作模塊配置成保持座椅模塊。當(dāng)鍛煉裝置呈第三狀態(tài)時(shí)，操作模塊 配置成保持踏板模塊和座椅模塊。優(yōu)選地，鍛煉裝置包括控制回路。控制回路配置成改變“附接至操作模塊的踏板模 塊”和“附接至操作模塊的座椅模塊”的模塊操作。基于“附接至操作模塊的踏板模塊”和 /或“附接至操作模塊的座椅模塊”確定模塊操作?？刹捎酶浇又敛僮髂K的基板上的踏板模塊和座椅模塊以使踏板模塊和座椅模
3塊能夠相對(duì)于基板滑動(dòng)。還可采用附接至操作模塊的基板上的踏板模塊和座椅模塊以使踏 板模塊和座椅模塊嵌入式(drop-in)地安裝在基板上。還可采用通過(guò)包括螺栓或磁體的固 定構(gòu)件固定至操作模塊的基板的踏板模塊和座椅模塊。本發(fā)明的有益效果當(dāng)鍛煉裝置呈操作模塊保持踏板模塊的第一狀態(tài)時(shí)，本發(fā)明中的鍛煉裝置配置成 提供第一鍛煉。當(dāng)鍛煉裝置呈操作模塊保持座椅模塊的第二狀態(tài)時(shí)，本發(fā)明中的鍛煉裝置 配置成提供第二鍛煉。當(dāng)鍛煉裝置呈操作模塊保持踏板模塊和座椅模塊的第三狀態(tài)時(shí)，本 發(fā)明的鍛煉裝置配置成提供第三鍛煉。本發(fā)明中的鍛煉裝置配置成有選擇地提供第一鍛 煉、第二鍛煉和第三鍛煉中的一個(gè)。因此，與單獨(dú)準(zhǔn)備分別具有上述功能的多個(gè)鍛煉裝置的 情況相比，可降低成本并減少安裝空間。此外，可對(duì)使用者的需求變化作出反應(yīng)。此外，在操作模塊包括配置成根據(jù)附接至操作模塊的模塊來(lái)改變除操作模塊以外 的模塊的操作的控制回路的情況下，附接至操作模塊的模塊的操作自動(dòng)變化。因此，鍛煉裝 置可根據(jù)模塊而向使用者提供鍛煉。踏板模塊和座椅模塊附接至操作模塊的基板以使踏板模塊和座椅模塊能夠相對(duì) 于基板滑動(dòng)的構(gòu)造，可將踏板模塊和座椅模塊容易地附接至操作模塊。踏板模塊和座椅模 塊附接至操作模塊的基板上以使踏板模塊和座椅模塊嵌入式地安裝到基板上的構(gòu)造，可將 踏板模塊和座椅模塊容易地附接至操作模塊。與此相比，踏板模塊和座椅模塊通過(guò)包括螺 栓或磁體的固定構(gòu)件固定到基板上的構(gòu)造，可將踏板模塊和座椅模塊牢固地固定至操作模 塊。因此，可防止踏板模塊和座椅模塊從操作模塊移位。


圖1示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的外觀的透視圖。圖2示出上述實(shí)施方式的分解側(cè)視圖。圖3示出上述實(shí)施方式的踏板模塊的透視圖。圖4示出上述實(shí)施方式的踏板模塊的操作的說(shuō)明圖示。圖5示出上述實(shí)施方式的踏板模塊的局部側(cè)視圖。圖6示出包括上述實(shí)施方式的座椅模塊的驅(qū)動(dòng)單元的局部分解透視圖。圖7示出上述實(shí)施方式的座椅模塊的驅(qū)動(dòng)單元的側(cè)視圖。圖8A示出鍛煉裝置的側(cè)視圖。圖8B示出鍛煉裝置的側(cè)視圖。圖8C示出鍛煉裝置的側(cè)視圖。圖9示出上述實(shí)施方式的框圖。圖10示出另一個(gè)實(shí)施方式的座椅模塊的驅(qū)動(dòng)單元的側(cè)視圖。圖IlA示出該驅(qū)動(dòng)單元的局部橫截面視圖。圖IlB示出上述實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)單元的輸出軸的正視圖。圖12A和圖12B示出表示由上述實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)單元所運(yùn)動(dòng)的座椅的軌跡的差別 的平面圖。圖13A示出用于將踏板模塊(座椅模塊)附接至操作模塊的結(jié)構(gòu)的透視圖。圖13B示出用于將踏板模塊(座椅模塊)附接至操作模塊的結(jié)構(gòu)的透視圖。
圖13C示出用于將踏板模塊(座椅模塊)附接至操作模塊的結(jié)構(gòu)的橫截面圖。圖13D示出踏板模塊(座椅模塊)的俯視圖。如圖13D所示，踏板模塊的一部分
呈斷裂顯示。圖14A示出用于將踏板模塊圖14B示出用于將踏板模塊圖14C示出用于將踏板模塊參考數(shù)字的說(shuō)明CM:操作模塊LM 踏板模塊SM 座椅模塊2 座椅6 踏板
具體實(shí)施例方式參照附圖對(duì)本實(shí)施方式中的鍛煉裝置進(jìn)行說(shuō)明。圖1示出鍛煉裝置的第三狀態(tài)。 處于第三狀態(tài)中的鍛煉裝置包括操作模塊CM、踏板模塊LM和座椅模塊SM。在鍛煉裝置的 第三狀態(tài)中，踏板模塊LM附接至操作模塊CM。在鍛煉裝置的第三狀態(tài)中，座椅模塊SM也附 接至操作模塊CM。圖2示出操作模塊CM。操作模塊CM包括基板10、支柱4和操作面板9。 支柱4從基板10的前端向上延伸。操作面板9設(shè)置在支柱4的頂端上。支柱4在其頂端 的兩個(gè)側(cè)向端部設(shè)置有手柄40。手柄40側(cè)向向外延伸。踏板模塊LM包括踏板驅(qū)動(dòng)裝置5和一對(duì)踏板6。踏板6中的一個(gè)位于左側(cè)，而踏 板6中的另一個(gè)位于右側(cè)。踏板驅(qū)動(dòng)裝置5配置成對(duì)踏板6進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。踏板驅(qū)動(dòng)裝置5配 置成向踏板6提供往復(fù)滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)和豎直運(yùn)動(dòng)。踏板驅(qū)動(dòng)裝置5配置成向踏板提供往復(fù)滑動(dòng) 運(yùn)動(dòng)以便使踏板前后滑動(dòng)和左右滑動(dòng)，由此使踏板在前后方向和左右方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。踏 板驅(qū)動(dòng)裝置5配置成提供豎直運(yùn)動(dòng)以相對(duì)于踏板6的后端的高度而改變踏板6的前端的高 度。因此，踏板驅(qū)動(dòng)裝置5反復(fù)提供降低足趾的跖屈鍛煉和升起足趾的背屈鍛煉。圖3和圖4示出踏板驅(qū)動(dòng)裝置5的一個(gè)實(shí)施方式。基板50具有對(duì)導(dǎo)軌51進(jìn)行保 持的左上表面?；?0具有同樣對(duì)導(dǎo)軌51進(jìn)行保持的右上表面。導(dǎo)軌51在其底面分別 設(shè)置有滑塊52。每個(gè)滑塊52配置成可滑動(dòng)地使每個(gè)導(dǎo)軌51運(yùn)動(dòng)。每個(gè)滑塊52在其上表 面設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸53。踏板6成形為具有板形。每個(gè)踏板6由旋轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)地支承為能夠繞旋 轉(zhuǎn)軸53旋轉(zhuǎn)。另外，如圖5所示，每個(gè)踏板6均設(shè)置有軸68、板66和彈簧67。踏板6和板 66通過(guò)軸68安裝，使得板66繞軸68樞轉(zhuǎn)地安裝。彈簧67設(shè)置在踏板6上以向上偏置板 66。每個(gè)踏板的第一端(后端)均由連接件54與基板50連接。連接件54的第一端 通過(guò)萬(wàn)向接頭60聯(lián)接至基板50。連接件54的第二端同樣通過(guò)萬(wàn)向接頭60聯(lián)接至踏板6。基板50安裝馬達(dá)55。馬達(dá)55位于滑塊52之間。馬達(dá)設(shè)置有輸出軸，該輸出軸形 成有蝸桿。每個(gè)蝸輪位于蝸桿56的側(cè)向側(cè)。蝸輪57與蝸桿56嚙合。蝸輪57分別具有偏 心軸58。每個(gè)偏心軸58通過(guò)連桿59與連接件54連接。包括偏心軸58的蝸輪57沿導(dǎo)軌 51的縱向方向與連接件54間隔開(kāi)。連桿59的第一端通過(guò)萬(wàn)向接頭60與偏心軸58連接。
(座椅模塊)附接至操作模塊的結(jié)構(gòu)的透視圖。 (座椅模塊)附接至操作模塊的結(jié)構(gòu)的透視圖。 (座椅模塊)附接至操作模塊的結(jié)構(gòu)的透視圖。
5連桿59的第二端通過(guò)萬(wàn)向接頭60與連接件54連接。當(dāng)馬達(dá)55通過(guò)蝸桿56和蝸輪57來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)偏心軸58時(shí)，連接件54 (其與偏心軸58 協(xié)作以用作為曲柄機(jī)構(gòu))提供繞基板50與連接件54之間的萬(wàn)向接頭60擺動(dòng)連接件54的 擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。該擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)包括對(duì)應(yīng)于導(dǎo)軌51的縱向方向的縱向分量。該縱向分量使每個(gè)滑 塊52和每個(gè)踏板6沿著每個(gè)導(dǎo)軌51往復(fù)運(yùn)動(dòng)及滑動(dòng)。另外，連接件的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)還使連接件54與踏板6之間的聯(lián)接部上下運(yùn)動(dòng)。根據(jù)連 接件54與踏板6之間的聯(lián)接部的上下運(yùn)動(dòng)，踏板6繞旋轉(zhuǎn)軸53擺動(dòng)。偏心軸58通過(guò)連桿 59與連接件54連接，使得當(dāng)踏板處于滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)的行程的中間時(shí)踏板6具有水平面。偏心軸 58通過(guò)連桿59與連接件54連接，使得當(dāng)踏板處于滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)的行程的第一端時(shí)踏板6的后 端高于前端。偏心軸58通過(guò)連桿59與連接件54連接，使得當(dāng)踏板處于滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)的行程的 第二端時(shí)踏板6的后端低于前端。因此，當(dāng)踏板6沿著導(dǎo)軌2向前滑動(dòng)時(shí)，踏板6的前端下降。當(dāng)踏板6沿著導(dǎo)軌2 向后滑動(dòng)時(shí)，踏板6的后端下降。另外，在圖例所示實(shí)施方式中，左側(cè)的導(dǎo)軌51與右側(cè)的導(dǎo)軌51成α角。因此，當(dāng) 滑塊52和踏板6向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，滑塊52和踏板6還側(cè)向地向外運(yùn)動(dòng)。但是，如從圖3清楚地 看到，用作為踏板6的擺動(dòng)中心的旋轉(zhuǎn)軸53橫過(guò)踏板6的縱向方向。另外，旋轉(zhuǎn)軸53沿踏 板6的縱向方向位于踏板6的后半部。旋轉(zhuǎn)軸53的軸向方向從與導(dǎo)軌51的縱向方向相垂 直的方向移位以使踏板6的前端(足趾側(cè))位于導(dǎo)軌51的內(nèi)側(cè)。踏板6的前端之間的距 離比踏板6的后端之間的距離寬。處于左側(cè)的踏板6的縱向方向與處于右側(cè)的踏板6的縱 向方向成β角。注意，該鍛煉裝置可采用平行的導(dǎo)軌51。這種情況下，踏板6前后運(yùn)動(dòng)，并沿前后 方向擺動(dòng)。另外，與蝸桿56嚙合的一個(gè)蝸輪57的偏心軸58的位置從與蝸桿56嚙合的另一 個(gè)蝸輪57的偏心軸58的位置移位。因此，當(dāng)右側(cè)的踏板6向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，左側(cè)的踏板6向后 運(yùn)動(dòng)。當(dāng)左側(cè)的踏板6向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，右側(cè)的踏板6向后運(yùn)動(dòng)。即，使踏板運(yùn)動(dòng)成具有彼此相 反的相位。座椅模塊SM包括主體11、座椅2、驅(qū)動(dòng)單元3、鐙形件7。主體11在豎直方向上呈 長(zhǎng)型并成形為具有中空結(jié)構(gòu)。座椅2安裝在主體11的上端。驅(qū)動(dòng)單元3結(jié)合在主體11的 上部?jī)?nèi)。驅(qū)動(dòng)單元3配置成沿前后方向并且還沿側(cè)向方向擺動(dòng)座椅2。主體11與電致動(dòng)器14相結(jié)合。電致動(dòng)器配置成使支架13上下運(yùn)動(dòng)。支架13保 持驅(qū)動(dòng)單元3。如圖6和圖7所示，驅(qū)動(dòng)單元3包括活動(dòng)框架30、馬達(dá)31和齒輪34。活動(dòng) 框架30成形為具有盒形。活動(dòng)框架30與馬達(dá)31和齒輪相結(jié)合。馬達(dá)31產(chǎn)生通過(guò)齒輪34 傳遞的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。活動(dòng)框架30通過(guò)連接件41和連接件42連接到活動(dòng)板8?；顒?dòng)板8位于 活動(dòng)框架30上面。定位在活動(dòng)框架30的前端處的連接件42設(shè)置有通過(guò)軸421而軸向安 裝至活動(dòng)框架30的下端。連接件42設(shè)置有通過(guò)軸422而軸向安裝至活動(dòng)板8的上端。定 位在活動(dòng)框架30的后部處的連接件41具有通過(guò)軸411而軸向安裝至活動(dòng)框架30的下端。 連接件41具有通過(guò)軸412而軸向安裝至活動(dòng)板8的上端?；顒?dòng)框架30在其前表面處設(shè)置有軸承300，并且還在其后表面處設(shè)置有軸承300。 軸承300連接至位于支架13上端的頂板131，使得軸承300能夠繞圖7所示的軸線(xiàn)A旋轉(zhuǎn)。
由馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的輸出軸32包括位于活動(dòng)框架300的外表面處的偏心部320。偏心部 320通過(guò)連接件35與支架13的頂板131連接。輸出軸33還包括位于活動(dòng)框架30的外表面處的偏心部330。偏心部330通過(guò)連 接桿36與連接件42連接。輸出軸32的偏心部通過(guò)連接件35與支架13連接。因此，輸出軸32的偏心部的 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)向活動(dòng)框架30提供往復(fù)運(yùn)動(dòng)以便能夠繞軸線(xiàn)A旋轉(zhuǎn)。輸出軸33的偏心部330通過(guò)連接桿36和連接件42向活動(dòng)板8提供偏心旋轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)，從而使活動(dòng)板8向前擺動(dòng)。座椅2固定在根據(jù)輸出軸32、33的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而前后擺動(dòng)及左右擺動(dòng)的活動(dòng)板8 上。因此，隨著活動(dòng)板8運(yùn)動(dòng)，座椅2也前后擺動(dòng)和左右擺動(dòng)。確定輸出軸32、33的轉(zhuǎn)數(shù)， 使得在座椅沿前后方向擺動(dòng)兩個(gè)周期的同時(shí)，座椅沿側(cè)向方向擺動(dòng)一個(gè)周期。另外，座椅的 前后擺動(dòng)的相位相對(duì)于座椅的側(cè)向擺動(dòng)的相位具有以下關(guān)系該關(guān)系使得當(dāng)驅(qū)動(dòng)單元3左 右傾斜時(shí)，活動(dòng)板8和座椅2向前擺動(dòng)。附接至主體11的鐙形件7具有棒形，由此使用者能夠?qū)⒆竽_和右腳放置在鐙形件 7的左側(cè)和右側(cè)上。應(yīng)當(dāng)注意，圖1所示的鐙形件7設(shè)置于一不使用位置處，所述不使用位 置設(shè)置于當(dāng)使用者坐在座椅2上時(shí)不妨礙將足部放置在踏板6上的位置處。因此，當(dāng)使用 者想要使用鐙形件7時(shí)，將鐙形件7移動(dòng)到上部方向。因此，鐙形件7具有使用位置。獨(dú)立地操作踏板模塊LM是不可能的。當(dāng)踏板模塊LM連接至操作模塊CM時(shí)，能夠 操作踏板模塊LM。類(lèi)似地，獨(dú)立地操作座椅模塊SM是不可能的。當(dāng)座椅模塊SM連接至操 作模塊CM時(shí)，能夠操作座椅模塊SM。即，踏板模塊LM可拆卸地附接至操作模塊CM的基板 10前側(cè)的上表面。當(dāng)踏板模塊LM附接至基板10時(shí)，操作模塊CM的控制回路C和電源與踏 板模塊LM的馬達(dá)55連接。另外，當(dāng)踏板模塊LM附接至操作模塊CM上時(shí)，基板10上的第 一檢測(cè)開(kāi)關(guān)Sl向控制回路C發(fā)送信號(hào)。當(dāng)踏板模塊LM附接至基板10時(shí)所發(fā)送的信號(hào)表 示踏板模塊LM附接至基板10的第一安裝狀態(tài)。座椅模塊CM可拆卸地附接至基板10的上表面的后側(cè)。當(dāng)座椅模塊SM附接至基 板10上時(shí)，座椅模塊SM的電致動(dòng)器14和馬達(dá)31分別連接至操作模塊CM的控制回路C和 電源。另外，當(dāng)座椅模塊SM附接至基板10時(shí)，設(shè)置在基板10上的第二檢測(cè)開(kāi)關(guān)S2向控制 回路C發(fā)送信號(hào)。當(dāng)座椅模塊SM附接至基板10時(shí)所發(fā)送的信號(hào)表示座椅模塊SM附接至 基板10的第二安裝狀態(tài)。根據(jù)上述構(gòu)造，本實(shí)施方式中的鍛煉裝置具有第一狀態(tài)、第二狀態(tài)和第三狀態(tài)。僅 踏板模塊LM附接至操作模塊CM的狀態(tài)限定為第一狀態(tài)。僅座椅模塊SM附接至操作模塊 CM的狀態(tài)限定為第二狀態(tài)。座椅模塊SM和踏板模塊LM兩者均附接至操作模塊CM的狀態(tài) 限定為第三狀態(tài)。操作模塊CM配置成當(dāng)鍛煉裝置呈第一狀態(tài)時(shí)向踏板模塊LM提供第一 操作；當(dāng)鍛煉裝置呈第二狀態(tài)時(shí)向座椅模塊SM提供第二操作；并且，當(dāng)鍛煉裝置呈第三狀 態(tài)時(shí)向座椅模塊SM和踏板模塊LM提供第三操作，其中，第一操作、第二操作和第三操作彼 此不同。當(dāng)鍛煉裝置呈踏板模塊LM和座椅模塊SM兩者均附接至操作模塊CM的第三狀態(tài) 時(shí)，控制回路C斷開(kāi)踏板模塊LM的馬達(dá)55，并允許座椅模塊SM擺動(dòng)座椅2。這種情況下，首先，使用者坐在座椅2上并將左腳和右腳分別放置在左踏板6和右踏板6上。接著，接通操作面板9的起動(dòng)開(kāi)關(guān)。因此，控制回路C起動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元3以使座椅 2前后擺動(dòng)和左右擺動(dòng)。如上所述，隨著座椅的向左或向右傾斜，座椅2向前傾斜。此時(shí)，使 用者對(duì)應(yīng)于座椅傾斜的方向踩踏踏板6上的板66，使得使用者克服踏板6上彈簧67的彈簧 偏置而踩踏板66。與此相比，當(dāng)鍛煉裝置呈僅座椅模塊SM附接至操作模塊CM的第二狀態(tài)時(shí)，使用者 使用鍛煉裝置如下。使用者坐在座椅上并將足部放置在位于使用位置的鐙形件7上。在該 狀態(tài)下，使用者操作驅(qū)動(dòng)單元3以使座椅2擺動(dòng)。因此，向使用者提供類(lèi)似騎馬的鍛煉。當(dāng) 向使用者提供類(lèi)似騎馬的鍛煉時(shí)，使用者的身體交替地向左擺動(dòng)和向右擺動(dòng)。根據(jù)使用者 身體的擺動(dòng)，施加用于保持使用者平衡的使用者的反作用。在騎馬鍛煉中座椅擺動(dòng)的適宜速度不同于當(dāng)使用者將足部放置在踏板6上時(shí)座 椅擺動(dòng)的適宜速度。因此，控制回路C配置成根據(jù)接通或斷開(kāi)第一檢測(cè)開(kāi)關(guān)Sl的開(kāi)關(guān)狀態(tài) 以及接通或斷開(kāi)第二檢測(cè)開(kāi)關(guān)S2的開(kāi)關(guān)狀態(tài)來(lái)改變座椅模塊SM的馬達(dá)31的轉(zhuǎn)速。當(dāng)鍛 煉裝置呈第二狀態(tài)或第三狀態(tài)時(shí)，使用者可握住手柄。因此，具有低平衡能力的使用者可安 全地使用該鍛煉裝置。接下來(lái)，對(duì)呈僅踏板模塊LM附接至操作模塊CM的第一狀態(tài)的鍛煉裝置進(jìn)行說(shuō)明。 當(dāng)鍛煉裝置呈第一狀態(tài)時(shí)，使用者握住手柄40并將左腳和右腳分別放置在左側(cè)和右側(cè)的 踏板6上。接著，操作操作面板9的操作開(kāi)關(guān)。因此，踏板驅(qū)動(dòng)裝置5使左側(cè)的踏板6和右 側(cè)的踏板6前后運(yùn)動(dòng)以及左右運(yùn)動(dòng)。踏板驅(qū)動(dòng)裝置5配置成使左側(cè)的踏板6運(yùn)動(dòng)，左側(cè)的 踏板6的相位與右側(cè)的踏板6的相位相反。另外，隨著踏板6向前運(yùn)動(dòng)，踏板驅(qū)動(dòng)裝置5轉(zhuǎn) 動(dòng)踏板6使得踏板6的前端向下運(yùn)動(dòng)。與此相比，隨著踏板6向后運(yùn)動(dòng)，踏板驅(qū)動(dòng)裝置5轉(zhuǎn) 動(dòng)踏板6使得踏板6的后端向下運(yùn)動(dòng)。因此，隨著踏板6的前后運(yùn)動(dòng)和左右運(yùn)動(dòng)，使用者位于踏板上的足部得以前后運(yùn) 動(dòng)和左右運(yùn)動(dòng)。另外，隨著踏板6轉(zhuǎn)動(dòng)，使用者位于踏板上的足部接受跖屈運(yùn)動(dòng)和背屈運(yùn) 動(dòng)。由于由使用者的重量在踏板6上引起的負(fù)荷大于由彈簧67施加的彈簧偏置，因此踏板 6上的板66在這種狀態(tài)下變?yōu)榕c踏板6成一體。與此相比，如上所述，座椅2的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)包括沿側(cè)向方向的一個(gè)擺動(dòng)周期和沿前 后方向的兩個(gè)擺動(dòng)周期。另外，設(shè)定側(cè)向擺動(dòng)和前后擺動(dòng)的相位，使得當(dāng)驅(qū)動(dòng)單元3向左傾 斜或向右傾斜時(shí)座椅向前擺動(dòng)。通過(guò)相對(duì)于側(cè)向方向?qū)⑶昂蠓较虻南辔灰莆?0度來(lái)實(shí)現(xiàn) 這種相位設(shè)定。類(lèi)似地，還通過(guò)使座椅2擺動(dòng)以追循圖12A所示俯視圖中的8字形軌跡來(lái) 實(shí)現(xiàn)相位的設(shè)定。通過(guò)相對(duì)于側(cè)向方向?qū)⑶昂蠓较虻南辔灰莆?0度使得座椅2擺動(dòng)以追 循圖12A所示俯視圖中的8字形軌跡來(lái)實(shí)現(xiàn)這種相位設(shè)定。類(lèi)似地，通過(guò)相對(duì)于側(cè)向方向 將前后方向的相位移位90度使得座椅2擺動(dòng)以追循圖12B所示俯視圖中的V形軌跡來(lái)實(shí) 現(xiàn)這種相位設(shè)定。應(yīng)當(dāng)注意，圖12A和圖12B中紙張的下側(cè)分別對(duì)應(yīng)于座椅2的前側(cè)。存在使用者使用具有僅帶有座椅模塊SM的操作模塊CM的鍛煉裝置、而使用者將 足部放置在鐙形件7上的情況。這種情況下，優(yōu)選的是使座椅2擺動(dòng)使得座椅2追循圖12A 所示的軌跡。另外，存在使用者使用具有帶有座椅模塊SM和踏板模塊LM的操作模塊CM的 鍛煉裝置、而使用者將足部放置在踏板模塊LM上的情況。這種情況下，優(yōu)選的是使座椅2 擺動(dòng)使得座椅2追循圖12B所示的軌跡。因此，希望采用配置成根據(jù)由鍛煉裝置向使用者 提供的鍛煉來(lái)改變座椅2的擺動(dòng)軌跡的操作模塊CM。
圖10和圖11示出用于調(diào)節(jié)擺動(dòng)軌跡的上述變化的一個(gè)示例。如圖10和圖11所 示，驅(qū)動(dòng)單元3包括輸出軸33，該輸出軸33形成有沿著輸出軸33的弧形延伸的弧形槽335。 弧形槽335在其第一底端處以及第二底端處設(shè)置有螺紋孔336、336。螺釘331在穿過(guò)連接 桿36時(shí)有選擇地螺紋連接至螺紋孔336中的任意一個(gè)內(nèi)。螺釘331設(shè)置有旋鈕。螺釘331 用作為偏心軸330?？赏ㄟ^(guò)將螺釘331螺紋連接至螺紋孔336中的任一個(gè)內(nèi)來(lái)相對(duì)于側(cè)向擺動(dòng)將前后 擺動(dòng)的相位移位90度。因此，可沿著介于8字形與V形之間的軌跡中的任一個(gè)來(lái)擺動(dòng)座椅 2。在上述示例中，座椅2是通過(guò)單個(gè)馬達(dá)35的旋轉(zhuǎn)而沿前后方向和側(cè)向方向擺動(dòng) 的。因此，擺動(dòng)的軌跡機(jī)械性地變化。但是，在沿側(cè)向方向的擺動(dòng)是由與用于使座椅2沿前 后方向擺動(dòng)的馬達(dá)不同的馬達(dá)引起的情況下，可電動(dòng)地調(diào)節(jié)上述相位。因此，可容易地改變 擺動(dòng)軌跡的相位。即，可根據(jù)座椅模塊SM和踏板模塊LM附接至操作模塊CM的狀態(tài)，通過(guò) 控制回路C的輸出來(lái)對(duì)座椅的擺動(dòng)軌跡的變化作出反應(yīng)。任何裝置均可用作為用于將座椅模塊SM和踏板模塊LM附接至操作模塊CM的機(jī) 械結(jié)構(gòu)。例如，可采用圖13A所示的處于左側(cè)和右側(cè)的滑軌100作為操作模塊CM的基板 10。對(duì)應(yīng)于滑軌100，可采用包括與滑軌100形成滑動(dòng)接合的滑動(dòng)構(gòu)件101的座椅模塊SM 和踏板模塊LM。此外，取代滑動(dòng)部件101，還可采用包括滾動(dòng)圓盤(pán)102的座椅模塊SM和踏 板模塊LM，該滾動(dòng)圓盤(pán)102具有與如圖13B所示的滑軌100形成接合的外周。此外，如圖 13C所示，還可采用包括與滑軌100形成滾動(dòng)接觸的滾動(dòng)輪103的座椅模塊SM和踏板模塊 LM。在附接至操作模塊CM的座椅模塊SM和踏板模塊LM的這些滑動(dòng)類(lèi)型中，優(yōu)選采用成形 為具有齒條的滑軌100。另外，踏板模塊LM和座椅模塊SM優(yōu)選具有與齒條104嚙合的小 齒輪105，如圖13D所示。以此構(gòu)造，可容易地調(diào)節(jié)座椅模塊SM和踏板模塊LM的位置。圖 13A中的參考數(shù)字106是用于將滑軌的端部開(kāi)口封閉的端蓋。當(dāng)踏板模塊LM和座椅模塊 SM附接至滑軌100以及從滑軌100上拆卸時(shí)，移除端蓋106。另外，在座椅模塊SM或踏板 模塊SM中的一個(gè)未附接至滑軌100的情況下，將假模塊(未示出)附接至滑軌100。從而， 占滿(mǎn)滑軌100的空間。另外，如圖14所示，優(yōu)選采用在其上表面形成有凹部107的基板10。對(duì)應(yīng)于凹部 107，踏板模塊LM和座椅模塊SM在其下表面設(shè)置有配合至凹部107內(nèi)的凸部108。凸部108 在其外周處設(shè)置有球狀物110，球狀物110被彈簧偏置而配合在位于凹部107的內(nèi)表面處的 定位孔內(nèi)。作為另一種修改，可采用具有孔111的基板10。對(duì)應(yīng)于孔111，踏板模塊LM和 座椅模塊SM在其下表面設(shè)置有配合在孔111內(nèi)的銷(xiāo)112。作為再一種修改，可采用在其上 表面設(shè)置有凹槽113的基板。對(duì)應(yīng)于凹槽113，踏板模塊LM和座椅模塊SM在其下表面設(shè)置 有脊部。因此，座椅模塊SM和踏板模塊LM嵌入式地安裝在基板10上。不用說(shuō)，可通過(guò)螺栓將踏板模塊LM和座椅模塊SM固定至操作模塊CM。還可通過(guò) 磁體將踏板模塊LM和座椅模塊SM磁性地固定至操作模塊CM。此外，可使用諸如螺栓和磁 體這樣的固定構(gòu)件，以便將嵌入式地安裝在操作模塊CM上的踏板模塊LM和座椅模塊SM固 定至操作模塊CM。
權(quán)利要求
一種鍛煉裝置，包括具有操作單元的操作模塊；具有踏板的踏板模塊，所述踏板設(shè)置用于分別支承使用者的足部，所述踏板模塊配置成使所述踏板運(yùn)動(dòng)；座椅模塊，所述座椅模塊具有座椅和配置成擺動(dòng)所述座椅的驅(qū)動(dòng)單元，其中，所述踏板模塊可拆卸地附接至所述操作模塊，所述座椅模塊可拆卸地附接至所述操作模塊，其中，所述鍛煉裝置具有第一狀態(tài)、第二狀態(tài)和第三狀態(tài)中的任一種，當(dāng)所述鍛煉裝置呈第一狀態(tài)時(shí)，所述操作模塊配置成保持所述踏板模塊，當(dāng)所述鍛煉裝置呈第二狀態(tài)時(shí)，所述操作模塊配置成保持所述座椅模塊，當(dāng)所述鍛煉裝置呈第三狀態(tài)時(shí)，所述操作模塊配置成保持所述踏板模塊和所述座椅模塊。
2.如權(quán)利要求1所述的鍛煉裝置，其中， 所述操作模塊包括控制回路，所述控制回路配置成改變除操作模塊之外的所述模塊的操作，根據(jù)除所述操作模塊之外的且附接至所述操作模塊的所述模塊來(lái)確定所述操作。
3.如權(quán)利要求1或2所述的鍛煉裝置，其中， 所述操作模塊包括基板，所述踏板模塊附接至所述基板，使得所述踏板模塊能夠相對(duì)于所述基板滑動(dòng)， 所述座椅模塊附接至所述基板，使得所述座椅模塊能夠相對(duì)于所述基板滑動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1或2所述的鍛煉裝置，其中， 所述操作模塊包括基板，所述踏板模塊嵌入式地安裝在所述基板上，并且 所述座椅模塊嵌入式地安裝在所述基板上。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的鍛煉裝置，其中， 所述操作模塊包括基板，所述踏板模塊和所述座椅模塊通過(guò)諸如螺栓和磁體這樣的固定構(gòu)件固定至所述基板。
全文摘要
具備具有操作單元的操作模塊CM；具有用于分別支承使用者的足部的踏板6的踏板模塊LM，踏板模塊LM配置成使踏板運(yùn)動(dòng)；以及座椅模塊SM，該座椅模塊SM包括給使用者坐的座椅2和配置成擺動(dòng)該座椅的驅(qū)動(dòng)單元3。相對(duì)于操作模塊，踏板模塊和座椅模塊可拆卸。能夠在操作模塊安裝了踏板模塊的狀態(tài)、操作模塊安裝了座椅模塊的狀態(tài)、以及操作模塊安裝了踏板模塊和座椅模塊的狀態(tài)中進(jìn)行選擇。
文檔編號(hào)A63B23/00GK101980681SQ200880128388
公開(kāi)日2011年2月23日 申請(qǐng)日期2008年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月31日
發(fā)明者中野紀(jì)夫, 吉川隆明, 道盛章弘 申請(qǐng)人:松下電工株式會(huì)社