專利名稱：雙主機(jī)直升機(jī)航模的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種直升機(jī)航模，尤其涉及一種雙主機(jī)直升機(jī)航模。
背景技術(shù)：
眾所周知飛行器要飛行都必須滿足柏努利定律(Bernoulli's Principle),
對(duì)于飛機(jī)來說，主要是靠螺旋槳和機(jī)翼來共同達(dá)成。對(duì)于直升機(jī)來說，是由同 時(shí)起升降作用和轉(zhuǎn)向作用的螺旋槳系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)飛行的升降、前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)向。
然而傳統(tǒng)的直升機(jī)航模是依靠安裝于機(jī)身內(nèi)的舵機(jī)通過連桿驅(qū)動(dòng)傾斜盤組件產(chǎn) 生前后左右等方向的傾斜角度，進(jìn)而控制螺旋槳系統(tǒng)產(chǎn)生傾斜角度，最終實(shí)現(xiàn) 飛行的前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)向。
目前市場(chǎng)上一般的直升機(jī)航模的都是單個(gè)主機(jī)配合單個(gè)螺旋槳來實(shí)現(xiàn)起飛 和轉(zhuǎn)向等功能。對(duì)于單個(gè)螺旋槳的直升機(jī)航模，當(dāng)其重心有所偏差而偏離直升 機(jī)航模的主軸時(shí)，或者在飛行過程中由于航模自身方向轉(zhuǎn)動(dòng)需要而導(dǎo)致重心產(chǎn) 生偏移時(shí)，單個(gè)螺旋槳就難以保證直升機(jī)航模在飛行時(shí)的平穩(wěn)性，導(dǎo)致主軸磨 損或者螺旋槳操縱不靈活甚至致使直升機(jī)航模摔落，阻礙了飛行效率的提高， 尤其對(duì)于竟賽是一個(gè)致命的弱點(diǎn)。對(duì)于單個(gè)螺旋槳的直升機(jī)航模，也會(huì)由于提 升力不足以及轉(zhuǎn)向力不足而導(dǎo)致飛行不平穩(wěn)。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種具有較大提升力的能使飛行更加 平穩(wěn)的直升機(jī)航模。
為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案的基本構(gòu)思是一 種雙主機(jī)直升機(jī)航模，包括前機(jī)、后機(jī)、連桿腳架裝置，所述前機(jī)通過所述連 桿腳架裝置與所述后機(jī)固定連接。作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述前機(jī)包括第一機(jī)架、固定于該第一機(jī)架的
動(dòng)力機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；所迷后機(jī)包括第二機(jī)架、固定于該第二機(jī)架的動(dòng)力機(jī)構(gòu)、 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；所述連桿腳架裝置包括總支架，該總支架的兩端分別與所述第一機(jī) 架、所述第二機(jī)架固定連接。
作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括固定于第 一機(jī)架或第二機(jī)架 的電機(jī)、與該電機(jī)的電機(jī)齒輪嚙合的主齒輪；所述轉(zhuǎn)向4幾構(gòu)包括主軸，該主軸 與所述主齒輪固定連接并用作所述主齒輪的旋轉(zhuǎn)軸。
作為第二個(gè)技術(shù)方案的改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括傾斜盤組件、螺旋槳系統(tǒng)、
主軸、舵機(jī)組件，所述螺旋槳系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)頭、葉片、葉片夾、平衡桿、副翼、 頭架環(huán)、若干根拉桿，所述旋轉(zhuǎn)頭固定連接于所述主軸上端，所述葉片通過所 述葉片夾與所述旋轉(zhuǎn)頭固定連接，所述頭架環(huán)設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)頭的中部，所述 平衡桿的中部活動(dòng)穿設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)頭并固定穿設(shè)于所述頭架環(huán)，所述副翼固定 于所述平纟軒桿的兩端。
作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述傾斜盤組件套設(shè)于所述主軸中部，其包括 順序疊放的斜盤下蓋、軸承和旋轉(zhuǎn)上蓋，所述頭架環(huán)通過拉桿與傾斜盤組件的 旋轉(zhuǎn)上蓋活動(dòng)連接；所述舵機(jī)組件包括舵機(jī)，該舵機(jī)具有舵機(jī)擺桿，所述斜盤 下蓋通過拉桿與所述舵機(jī)擺桿活動(dòng)連接。
作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述頭架環(huán)設(shè)有球頭，所述旋轉(zhuǎn)上蓋設(shè)有球頭， 所述航機(jī)擺桿設(shè)有球頭，所述斜盤下蓋設(shè)有球頭，所述拉桿兩端均設(shè)置有球套， 所述球頭與所述J求套相適配。
作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述斜盤下蓋的球頭共三個(gè)，呈120度角平均 分布，所述旋轉(zhuǎn)上蓋的球頭共四個(gè)，呈90度角平均分布。
作為第二個(gè)技術(shù)方案的改進(jìn)，所述連桿腳架裝置還包括前左支撐桿、前右 支撐桿、后左支撐桿、后右支撐桿、腳輪軸、腳輪，所述總支架設(shè)置前固接點(diǎn)、 后固接點(diǎn)，所述腳輪軸對(duì)稱設(shè)置左固接點(diǎn)、右固接點(diǎn)，所述前左支撐桿、所述 前右支撐桿與所述總支架固定連接于所述前固接點(diǎn)，所述后左支撐桿、所述后 右支撐桿與所述總支架固定連接于所述后固接點(diǎn)，所述前左支撐桿、所述后左支撐桿與所述腳輪軸固定連接于所述左固接點(diǎn)，所述前右支撐桿、所述后右支 撐桿與所述腳輪軸固定連接于所述右固接點(diǎn)。
作為上一個(gè)技術(shù)方案的改進(jìn)，所述前左支撐桿、前右支撐桿、后左支撐桿、 后右支撐桿通過桿套接頭與所述腳輪軸固定連接并通過固定塊與所述總支架固 定連接。
本實(shí)用新型提供的雙主機(jī)直升機(jī)航模的有益效果在于本實(shí)用新型提供的 直升機(jī)航模具有兩個(gè)主機(jī)，雙主機(jī)為直升機(jī)提供了雙倍的提升力，使得直升機(jī) 航模飛行更加可靠；雙主機(jī)的航模前后分布使其重心位于兩個(gè)主機(jī)之間，從而 使其受力平衡，重心穩(wěn)定，進(jìn)而使得飛行更加穩(wěn)定、安全；本實(shí)用新型使用一 個(gè)控制裝置控制兩個(gè)主機(jī)的舵機(jī)和電機(jī)，使其同步起飛、飛行及轉(zhuǎn)向，因此使 得航模飛行更加穩(wěn)定可靠。


圖l是本實(shí)用新型雙主機(jī)直升機(jī)航模的立體分解圖； 圖2是圖1所示雙主機(jī)直升機(jī)航模中的連桿腳架裝置以及第一機(jī)架、第二 機(jī)架的立體分解示意圖3是圖2所示連桿腳架裝置中的支撐桿組件的立體示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)敘述。 圖1給出了雙主機(jī)直升機(jī)航模的分解狀態(tài)示意圖。參考圖1、圖2,本實(shí)用 新型一種雙主機(jī)直升機(jī)航模，包括前機(jī)IO、后機(jī)20、連桿腳架裝置，所述前機(jī) 10通過所述連桿腳架裝置與所述后機(jī)20固定連接。本實(shí)用新型提供的直升機(jī):fe 模具有兩個(gè)主機(jī)，雙主機(jī)為直升機(jī)提供了雙倍的提升力，使得直升機(jī)航模飛行 更加可靠；雙主機(jī)的航模前后分布使其重心位于兩個(gè)主機(jī)之間，從而使其受力 平衡，重心穩(wěn)定，進(jìn)而使得飛行更加穩(wěn)定、安全。
進(jìn)一步，所述前機(jī)IO包括第一機(jī)架ll、固定于該第一機(jī)架11的動(dòng)力機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；所述后機(jī)20包括第二機(jī)架21、固定于該第二機(jī)架21的動(dòng)力機(jī)構(gòu)、 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；所述連桿腳架裝置包括總支架38,該總支架38的兩端分別與所述第 一機(jī)架11、所述第二才幾架21固定連接。動(dòng)力機(jī)構(gòu)固定于第一機(jī)架11、第二才幾 架21并通過驅(qū)動(dòng)螺旋漿系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)直升機(jī)上升；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)固定于第一機(jī) 架11、第二機(jī)架21驅(qū)動(dòng)螺旋槳系統(tǒng)產(chǎn)生傾斜角度使得直升機(jī)改變飛行方向。
進(jìn)一步，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括固定于第一機(jī)架或第二機(jī)架的電機(jī)15、與該電 機(jī)的電機(jī)齒輪16嚙合的主齒輪18;所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括主軸88，該主軸88與所 述主齒輪18固定連接并用作所述主齒輪18的旋轉(zhuǎn)軸。電機(jī)15的動(dòng)力通過電機(jī) 齒輪16和主齒輪18驅(qū)使主軸88帶動(dòng)螺旋槳系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)從而實(shí)現(xiàn)直升機(jī)起飛。
進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)向才幾構(gòu)包括傾斜盤組件90、螺旋槳系統(tǒng)、主軸88、舵機(jī)組 件，螺旋槳系統(tǒng)通過主軸88安裝于第一機(jī)架11或者第二機(jī)架21。所述螺旋槳 系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)頭54、葉片50、葉片夾52、平衡桿62、副翼60、頭架環(huán)56、若 干根拉桿58，所述旋轉(zhuǎn)頭54固定連接于所述主軸88上端，所述葉片50通過所 述葉片夾52與所述旋轉(zhuǎn)頭54固定連接，所述頭架環(huán)56設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)頭54 的中部，所述平衡桿62的中部活動(dòng)穿設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)頭M并固定穿設(shè)于所述頭 架環(huán)56，所述副翼60固定于所述平衡4干62的兩端。兩個(gè)主葉片50分別固定連 接在兩個(gè)葉片夾52上，再固定于旋轉(zhuǎn)頭54，副翼60通過平衡桿62安裝于旋轉(zhuǎn) 頭54，旋轉(zhuǎn)頭54固定連接于所述主軸88,從而實(shí)現(xiàn)主葉片50、副翼60隨同主 軸88旋轉(zhuǎn)，使得直升機(jī)起飛。
進(jìn)一步，所述傾斜盤組件90套設(shè)于所述主軸88中部，其包括順序疊放的 斜盤下蓋91、軸承92和旋轉(zhuǎn)上蓋93，所述頭架環(huán)56通過拉桿58與傾斜盤組 件90的旋轉(zhuǎn)上蓋93活動(dòng)連接；在主軸88的中段位置固定設(shè)置一個(gè)接頭98,傾 斜盤組件的斜盤下蓋91和旋轉(zhuǎn)上蓋93都與該接頭98萬向連接，使得傾斜盤組 件9 0可以向任意 一個(gè)方向傾斜任意一個(gè)角度。所述航機(jī)組件包括舵機(jī)7 0 ，該舵 機(jī)具有舵機(jī)擺桿72,所述斜盤下蓋91通過拉桿58與所述舵機(jī)擺桿72活動(dòng)連接。 舵機(jī)通過舵機(jī)擺桿72和拉桿58的輔助作用推動(dòng)傾斜盤組件90向一個(gè)方向發(fā)生 傾斜，從而實(shí)現(xiàn)傾斜盤組件的傾斜。進(jìn)一步，所述頭架環(huán)56設(shè)有球套95;所述旋轉(zhuǎn)上蓋93設(shè)有球套95;所述 舵機(jī)擺桿72設(shè)有球頭94，該球頭94通過桿體與頭架環(huán)56固定連接；所述設(shè)有 球頭94,該斜盤下蓋91沿徑向設(shè)置桿體，該球頭94通過桿體與斜盤下蓋91固 定連接。上述球頭94都是通過一個(gè)桿體與其所依附的零件固定連接。上述拉桿 58兩端均設(shè)置有球套95或球頭94，球套95呈孔狀，所述球頭94與所述球套 95相適配，其中的拉桿58通過球頭球套與相應(yīng)部件活動(dòng)連接，這樣增加了機(jī)械 連接的靈敏度、抗拉抗磨同時(shí)也減少了部件之間的摩擦。在本實(shí)用新型中，活 動(dòng)連接的形式也可以采用4交鏈連接的形式來實(shí)現(xiàn)。
進(jìn)一步，所述斜盤下蓋91的球頭94共三個(gè)，呈120度角平均分布，因此 通過舵機(jī)擺桿72以及拉桿58推動(dòng)其中兩個(gè)球頭94上下移動(dòng)，另外一個(gè)球頭94 位置固定不變，從而實(shí)現(xiàn)傾斜下蓋91向任意方向移動(dòng)。由于萬向連接頭的作用， 旋轉(zhuǎn)上蓋93緊貼著斜盤下蓋91設(shè)置，并隨同斜盤下蓋91同步產(chǎn)生相同角度的 傾斜。所述旋轉(zhuǎn)上蓋93的球頭共四個(gè)，呈90度角平均分布，每個(gè)球頭94都通 過拉桿58與頭架環(huán)56或葉片夾52連接，使得傾斜盤組件90的傾斜也驅(qū)使葉 片50和副翼60在旋轉(zhuǎn)的過程中也產(chǎn)生相應(yīng)的傾斜，從而實(shí)現(xiàn)飛行轉(zhuǎn)向功能。 由于斜盤下蓋91與旋轉(zhuǎn)上蓋93之間設(shè)置了軸承92,使得旋轉(zhuǎn)上蓋93可以旋轉(zhuǎn) 而斜盤下蓋91相對(duì)固定。
上述傾斜盤組件中，斜盤下蓋91與旋轉(zhuǎn)上蓋93通過軸承92設(shè)置于主軸88 上并可以相對(duì)于主軸88產(chǎn)生傾斜角度，自然狀態(tài)下斜盤下蓋91與旋轉(zhuǎn)上蓋93 的中心軸與主軸88的中心線重合。
具體地，所述傾斜盤組件90的斜盤下蓋91設(shè)置有球頭94，所述舵機(jī)擺桿 72也設(shè)置有球頭94,所述連桿58的兩端分別設(shè)置球套95，并與所述舵機(jī)擺桿 72、所述傾斜盤組件90通過球頭球套活動(dòng)連接。球套95呈孔狀并且與對(duì)應(yīng)連 接的球頭94相適配，從而形成活動(dòng)連接，可以是萬向轉(zhuǎn)動(dòng)的球接形式。連桿58 兩端均使用球頭球套活動(dòng)連接，在傾斜盤組件90發(fā)生傾斜的時(shí)候球頭球心與主 軸軸線的垂直距離發(fā)生變化時(shí)，可以使得連接不受外力壓迫，不限制其自由度， 使得連接順暢。上述斜盤下蓋91 一般是圓形盤狀，在沿其半徑方向的外側(cè)設(shè)置兩個(gè)球頭94， 然而為了與現(xiàn)有航模的傾斜盤組件通配，本實(shí)用新型中的斜盤下蓋91的可以設(shè) 置四個(gè)沿斜盤下蓋91圓周方向平均分布的球頭94;也可以是若干個(gè)球頭并且其 中兩個(gè)球頭94之間間隔90度角或者120度角分布。
更佳地，同時(shí)參考圖3，所述連桿腳架裝置還包括前左支撐桿32、前右支 撐桿33、后左支撐桿42、后右支撐桿43、腳輪軸40、腳輪48,所述總支架38 設(shè)置前固接點(diǎn)35、后固接點(diǎn)45，所述腳輪軸40對(duì)稱設(shè)置左固接點(diǎn)44、右固接 點(diǎn)46,所述前左支撐桿32、所述前右支撐桿33與所述總支架38固定連^l妄于所 述前固接點(diǎn)35，所述后左支撐桿42、所述后右支撐桿43與所述總支架38固定 連接于所述后固接點(diǎn)45,所述前左支撐桿32、所述后左支撐桿42與所述腳輪 軸40固定連接于所述左固接點(diǎn)44，所述前右支撐桿33、所述后右支撐桿43與 所述腳輪軸40固定連接于所述右固接點(diǎn)46。其中的前左支撐桿32、前右支撐 桿33、后左支撐桿42、后右支撐桿43、腳輪軸40、腳輪48合稱為支撐桿組件 30。其中的四個(gè)支撐桿彼此首尾連接形成四個(gè)V形結(jié)構(gòu)，四個(gè)支撐桿結(jié)合腳輪 軸40、總支架38則構(gòu)成了四個(gè)三角形穩(wěn)定可靠的構(gòu)件，利用三角形是最穩(wěn)定的 形狀這一原理，實(shí)現(xiàn)了最筒單的構(gòu)件形成最可靠的支撐作用。此構(gòu)件還將其作 用力分散在總支架上的兩個(gè)作用點(diǎn)處，同時(shí)輪軸處的作用力也對(duì)稱平均分布在 兩個(gè)作用點(diǎn)處，使得此構(gòu)件能承受更大的作用力，而在相同作用力情況下，可 以更加穩(wěn)定可靠。
更佳地，所述前左支撐桿32、前右支撐桿33、后左支撐桿42、后右支撐桿 43通過桿套接頭49與所述腳輪軸40固定連接并通過固定塊39與所述總支架 38固定連接。通過桿套接頭49、固定塊39使所有支撐桿與腳輪軸40、總支架 38進(jìn)行連接，使得連接方式簡(jiǎn)單，裝配過程方便易操作，而且牢固可靠，避免
焊接等繁瑣的工藝過程。
以下參照?qǐng)D1，簡(jiǎn)單的描述本實(shí)用新型的單獨(dú)一個(gè)主機(jī)的具體動(dòng)作過程。當(dāng)
直升機(jī)航模中的引擎在工作的時(shí)候，引擎通過傳動(dòng)設(shè)備的齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)主軸88
的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述主軸88再帶動(dòng)螺旋槳系統(tǒng)一起同步旋轉(zhuǎn)，從而使直升機(jī)航模產(chǎn)生升降的動(dòng)力。其中，旋轉(zhuǎn)頭54通過葉片夾52帶動(dòng)主葉片50同步轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)頭 54通過頭架環(huán)56和平衡桿62進(jìn)而帶動(dòng)固定于平衡桿62兩端的副翼60同步轉(zhuǎn) 動(dòng)。主葉片50的高速旋轉(zhuǎn)將使直升機(jī)離地起飛，而副翼60的旋轉(zhuǎn)達(dá)到了平衡 旋轉(zhuǎn)應(yīng)力的作用，使直升機(jī)航模能平穩(wěn)飛行。
當(dāng)接收器根據(jù)遙控信號(hào)的類別發(fā)出指示，觸發(fā)舵機(jī)擺桿產(chǎn)生擺動(dòng)，通過拉 桿使其作用力傳遞到傾斜盤組件90進(jìn)而推動(dòng)旋轉(zhuǎn)中的螺旋槳系統(tǒng)產(chǎn)生偏移，從 而控制所述直升機(jī)航模的主方向即前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)。其具體實(shí)現(xiàn)方式 是通過拉桿58推動(dòng)葉片夾52使其傾斜并帶動(dòng)主葉片50同時(shí)傾斜，從而使主葉 片50在水平方向的旋轉(zhuǎn)受到有指示性的沿水平方向有一定傾角的偏轉(zhuǎn)，即控制 了主葉片50的傾斜角度，從而實(shí)現(xiàn)所述實(shí)施方式中模型直升機(jī)的轉(zhuǎn)向。
為了使雙主機(jī)航模飛行平穩(wěn)，本實(shí)用新型中設(shè)置一個(gè)控制裝置，接收遙控 信號(hào)后，同步控制主機(jī)中的舵機(jī)使其兩個(gè)主機(jī)轉(zhuǎn)向一致，并控制兩個(gè)主機(jī)的電 機(jī)同步工作使得整機(jī)產(chǎn)生平衡的提升力，因此使航模飛行更加平穩(wěn)、安全、可靠。
以上所揭露的僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本 實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作的等同變化，仍屬 本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。
權(quán)利要求1、一種雙主機(jī)直升機(jī)航模，其特征在于包括前機(jī)、后機(jī)、連桿腳架裝置，所述前機(jī)通過所述連桿腳架裝置與所述后機(jī)固定連接。
2、 如權(quán)利要求1所述的雙主機(jī)直升機(jī)航模，其特征在于所述前機(jī)包括第 一機(jī)架、固定于該第一機(jī)架的動(dòng)力機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；所述后機(jī)包括第二機(jī)架、 固定于該第二機(jī)架的動(dòng)力機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；所述連桿腳架裝置包括總支架，該 總支架的兩端分別與所述第一機(jī)架、所述第二機(jī)架固定連接。
3、 如權(quán)利要求2所述的雙主機(jī)直升機(jī)航模，其特征在于所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括固定于第一機(jī)架或第二機(jī)架的電機(jī)、與該電機(jī)的電機(jī)齒輪嚙合的主齒輪；所 述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括主軸，該主軸與所述主齒輪固定連接并用作所述主齒輪的旋轉(zhuǎn) 軸。
4、 如權(quán)利要求2所述的雙主機(jī)直升機(jī)航模，其特征在于所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包 括傾斜盤組件、螺旋槳系統(tǒng)、主軸、舵機(jī)組件，所述螺旋槳系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)頭、 葉片、葉片夾、平衡桿、副翼、頭架環(huán)、若干根拉桿，所述旋轉(zhuǎn)頭固定連接于 所述主軸上端，所述葉片通過所述葉片夾與所述旋轉(zhuǎn)頭固定連接，所述頭架環(huán) 設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)頭的中部，所述平衡桿的中部活動(dòng)穿設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)頭并固定穿 設(shè)于所述頭架環(huán)，所述副翼固定于所述平衡桿的兩端。
5、 如權(quán)利要求4所述的雙主機(jī)直升機(jī)航模，其特征在于所述傾斜盤組件 套設(shè)于所述主軸中部，其包括順序疊放的斜盤下蓋、軸承和旋轉(zhuǎn)上蓋，所述頭 架環(huán)通過拉桿與傾斜盤組件的旋轉(zhuǎn)上蓋活動(dòng)連接；所述舵機(jī)組件包括舵機(jī)，該 舵機(jī)具有舵機(jī)擺桿，所述斜盤下蓋通過拉桿與所述舵機(jī)擺桿活動(dòng)連接。
6、 如權(quán)利要求5所述的雙主機(jī)直升機(jī)航模，其特征在于所述頭架環(huán)設(shè)有 球頭，所述旋轉(zhuǎn)上蓋設(shè)有球頭，所述舵機(jī)擺桿設(shè)有球頭，所述斜盤下蓋設(shè)有球 頭，所述拉桿兩端均設(shè)置有球套，所述球頭與所述球套相適配。
7、 如權(quán)利要求6所述的雙主機(jī)直升機(jī)航模，其特征在于所述斜盤下蓋的 球頭共三個(gè)，呈120度角平均分布，所述旋轉(zhuǎn)上蓋的球頭共四個(gè)，呈90度角平 均分布。
8、 如權(quán)利要求2所述的雙主機(jī)直升機(jī)航模，其特征在于所述連桿腳架裝 置還包括前左支撐桿、前右支撐桿、后左支撐桿、后右支撐桿、腳輪軸、腳輪, 所述總支架設(shè)置前固接點(diǎn)、后固接點(diǎn)，所述腳輪軸對(duì)稱設(shè)置左固接點(diǎn)、右固接 點(diǎn)，所述前左支撐桿、所述前右支撐桿與所述總支架固定連接于所述前固接點(diǎn)， 所述后左支撐桿、所述后右支撐桿與所述總支架固定連接于所述后固接點(diǎn)，所 述前左支撐桿、所述后左支撐桿與所述腳輪軸固定連接于所述左固接點(diǎn)，所述 前右支撐桿、所述后右支撐桿與所述腳輪軸固定連接于所述右固接點(diǎn)。
9、 如權(quán)利要求8所述的雙主機(jī)直升機(jī)航模，其特征在于所述前左支撐桿、 前右支撐桿、后左支撐桿、后右支撐桿通過桿套接頭與所述腳輪軸固定連接并 通過固定塊與所述總支架固定連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種具有較大提升力的能使飛行更加平穩(wěn)的雙主機(jī)直升機(jī)航模，包括前機(jī)、后機(jī)、連桿腳架裝置，所述前機(jī)通過所述連桿腳架裝置與所述后機(jī)固定連接；所述前機(jī)包括第一機(jī)架、固定于該第一機(jī)架的動(dòng)力機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；所述后機(jī)包括第二機(jī)架、固定于該第二機(jī)架的動(dòng)力機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；所述連桿腳架裝置包括總支架，該總支架的兩端分別與所述第一機(jī)架、所述第二機(jī)架固定連接。因其具有兩個(gè)主機(jī)，雙主機(jī)為直升機(jī)提供了雙倍的提升力，使得直升機(jī)航模飛行更加可靠；雙主機(jī)的航模前后分布使其重心位于兩個(gè)主機(jī)之間，從而使其受力平衡，重心穩(wěn)定，進(jìn)而使得飛行更加安全、平穩(wěn)、可靠。
文檔編號(hào)A63H27/00GK201267718SQ200820189299
公開日2009年7月8日 申請(qǐng)日期2008年8月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月28日
發(fā)明者羅之洪 申請(qǐng)人:羅之洪