專利名稱：一種航模直升機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電動(dòng)玩具領(lǐng)域，尤指一種電動(dòng)航模直升機(jī)。
背景技術(shù)：
航模飛行器以其優(yōu)良的趣味性、娛樂(lè)性，深受廣大兒童甚至大人的喜愛(ài)。航模飛行 器能夠在高空平穩(wěn)飛翔，靈活自如地轉(zhuǎn)換方向，需要其能夠克服自身重力，還需要控制準(zhǔn)確 的方向控制系統(tǒng)。 由于航模飛行器是重于空氣的飛行器，當(dāng)航模飛行器在空中飛行時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生作 用于飛行器的空氣動(dòng)力，各種航模飛行器就是靠空氣動(dòng)力升空飛行的。利用兩個(gè)流體定理 連續(xù)性定理和伯努利定理，重于空氣的航模飛行器借助獲得的升力克服自身因地球引力形 成的重力，就可以翱翔在藍(lán)天上。 然而，傳統(tǒng)的航模飛行器的方向控制系統(tǒng)通常采用雙槳結(jié)構(gòu)，相應(yīng)的需要兩套組 件以控制雙槳旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)機(jī)體的飛行，并控制機(jī)體的上升下降、前進(jìn)后退和左右轉(zhuǎn)動(dòng)。相應(yīng)的 航模飛行器體積較大，重量較重，致使機(jī)身體積較大，機(jī)體重量較重，并且裝配相對(duì)比較復(fù) 雜，裝配困難。 因此，為了解決上述問(wèn)題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、飛行平穩(wěn)的單槳直升機(jī)以克服現(xiàn)有 技術(shù)的不足實(shí)為必要。

發(fā)明內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、飛行平穩(wěn) 的單槳直升機(jī)。 本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案 —種航模直升機(jī)，包括主體、固定于所述主體的動(dòng)力組件、旋轉(zhuǎn)組件、尾翼、起落裝 置、外殼及各種固定件； 所述旋轉(zhuǎn)組件包括貫穿于所述主體的主軸、設(shè)置于所述主軸上端的T形架和設(shè)置 于所述主軸中部的傾斜盤(pán)； 所述T形架頂端設(shè)有葉片夾，所述T形架的中部設(shè)有平衡桿，所述T形架的外部套 有架環(huán)，所述平衡桿貫穿于所述T形架，同時(shí)以一拉桿連接葉片夾，一拉桿連接架環(huán)； 所述傾斜盤(pán)包括內(nèi)盤(pán)和外盤(pán)； 所述架環(huán)的兩端以拉桿連接固定于所述傾斜盤(pán)的內(nèi)盤(pán)。 進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)組件還包括葉片，所述葉片固定于所述葉片夾。 進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)組件還包括平衡錘，所述平衡錘固定于所述平衡桿端部。 優(yōu)選的，所述動(dòng)力組件包括電機(jī)、電機(jī)主齒輪和電池，所述電機(jī)主齒輪固定于所述
主軸，所述電機(jī)帶動(dòng)所述電機(jī)主齒輪。 另一優(yōu)選的，所述尾翼包括尾電機(jī)、尾傳動(dòng)軸、尾齒輪、尾軸和尾葉片，所述尾電機(jī) 固定于所述主體，所述尾傳動(dòng)軸兩端分別與尾齒輪和尾電機(jī)固定連接，所述尾軸與所述尾齒輪軸連接，所述尾葉片固定于所述尾軸。 優(yōu)選的，所述航模直升機(jī)還包括一個(gè)舵機(jī)，所述舵機(jī)與所述傾斜盤(pán)的外盤(pán)通過(guò)拉 桿連接。 優(yōu)選的，所述航模直升機(jī)還包括一個(gè)接收器，所述接受器控制所述舵機(jī)。 本實(shí)用新型提供的航模直升機(jī)，其旋轉(zhuǎn)組件包括主軸、設(shè)置于所述主軸上端的T
形架和設(shè)置于所述主軸中部的傾斜盤(pán)，T形架頂端設(shè)有葉片夾，葉片夾兩端分別固定一片葉
片。在所述T形架的中部設(shè)有平衡桿，所述T形架的外部套有架環(huán)，所述平衡桿貫穿于所述T
形架，同時(shí)以一拉桿連接葉片夾，一拉桿連接架環(huán)，架環(huán)的兩端以拉桿連接固定于所述傾斜
盤(pán)的內(nèi)盤(pán)。因此，該航模直升機(jī)只有一幅槳，即單槳結(jié)構(gòu)。相應(yīng)地，控制該槳的平衡桿、平衡
錘、動(dòng)力組件及拉桿等也減少了，因此，該航模直升機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工容易。相比雙槳結(jié)構(gòu)，
本實(shí)用新型提供的單槳結(jié)構(gòu)的航模飛行器，其控制組件至少減少了一半，因此，真?zhèn)€機(jī)體重
量更輕，體積更小，機(jī)身輕，操作時(shí)重心容易操控，不易摔裂，抗摔性能優(yōu)越，飛行簡(jiǎn)單安全。 綜上分析，本實(shí)用新型的單槳航模直升機(jī)具有解構(gòu)簡(jiǎn)單、體積輕小、飛行平穩(wěn)、操
控容易的特點(diǎn)。

利用附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，但附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的 任何限制。
圖1是本實(shí)用新型一種航模直升機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖1的A區(qū)放大圖。
具體實(shí)施方式結(jié)合具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。 如圖1、圖2所示，一種航模直升機(jī)包括主體、動(dòng)力組件、旋轉(zhuǎn)組件3、尾翼、起落裝 置、外殼6和各種固定件。所述主體用于承接固定各部件，有效穩(wěn)定機(jī)身。所述主體設(shè)有一 個(gè)主體架ll，所述主體架11用于承接和放置其它部件。 所述動(dòng)力組件包括電機(jī)21、電機(jī)主齒輪22和電池23，所述電機(jī)21設(shè)置于所述主 體架11，所述電機(jī)21帶動(dòng)所述電機(jī)主齒輪22，所述電機(jī)主齒輪22固定主軸31，所述電池 23提供電機(jī)21工作的能量。當(dāng)接上電池，接收旋轉(zhuǎn)指令時(shí)，電機(jī)21的轉(zhuǎn)動(dòng)使其電機(jī)主齒 輪22同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)電機(jī)主齒輪22同時(shí)帶動(dòng)主軸31轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)同時(shí)旋 轉(zhuǎn)的目的。 所述旋轉(zhuǎn)組件包括主軸31、設(shè)置于所述主軸31上端的T形架32和設(shè)置于所述主 軸31中部的傾斜盤(pán)33。所述T形架32的頂端設(shè)有葉片夾321，葉片夾的端部夾有葉片322。 所述T形架32的中部設(shè)有平衡桿323，平衡桿323的兩端各有一個(gè)平衡錘324。所述T形 架32的外部套有架環(huán)325，所述平衡桿323貫穿于所述T形架32，同時(shí)以一拉桿連接葉片 夾321，一拉桿連接架環(huán)325。所述傾斜盤(pán)33包括內(nèi)盤(pán)和外盤(pán)，所述架環(huán)325的兩端以拉桿 連接固定于所述傾斜盤(pán)33的內(nèi)盤(pán)。所述傾斜盤(pán)33的外盤(pán)通過(guò)拉桿與舵機(jī)34相連。接收 器35設(shè)置于所述主體架ll，所述接收器35接受信號(hào)，控制舵機(jī)34、電機(jī)21等的運(yùn)作。 尾翼包括尾電機(jī)41、尾傳動(dòng)軸42、尾齒輪43、尾軸44和尾葉片45，所述尾電機(jī)41固定于所述主體的主體架11，所述尾傳動(dòng)軸42兩端分別與尾齒輪43和尾電機(jī)41固定連 接，所述尾軸44與所述尾齒輪軸43連接，所述尾葉片45固定于所述尾軸44。當(dāng)接受到信 號(hào)時(shí)，尾電機(jī)41開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)尾齒輪43轉(zhuǎn)動(dòng)，尾齒輪帶動(dòng)與其連接的尾軸44轉(zhuǎn)動(dòng)，尾軸 44帶動(dòng)為葉片45轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到平衡和定向整機(jī)的目的。 該航模直升機(jī)的外部被外殼6包住，外殼6是以特殊材料制成的仿真外殼，用于保 護(hù)航模直升機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。 如圖l所示，航模直升機(jī)得起落裝置固定于機(jī)體的最下端，作用是起飛、著陸滑 跑、地面滑行和停放時(shí)支撐飛機(jī)。起落裝置包括腳架51、腳套52、滑輪鈷53和滑輪套54，腳 套52位于腳架51前端，滑輪鈷53與腳架51通過(guò)腳套52連接，滑輪套54套于滑輪鈷53 外圍。 最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)本實(shí) 用新型保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)實(shí)用新型作了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通 技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí) 用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
權(quán)利要求一種航模直升機(jī)，包括主體、固定于所述主體的動(dòng)力組件、旋轉(zhuǎn)組件、尾翼、起落裝置、外殼及各種固定件，其特征是所述旋轉(zhuǎn)組件包括貫穿于所述主體的主軸、設(shè)置于所述主軸上端的T形架和設(shè)置于所述主軸中部的傾斜盤(pán)；所述T形架頂端設(shè)有葉片夾，所述T形架的中部設(shè)有平衡桿，所述T形架的外部套有架環(huán)，所述平衡桿貫穿于所述T形架，同時(shí)以一拉桿連接葉片夾，一拉桿連接架環(huán)；所述傾斜盤(pán)包括內(nèi)盤(pán)和外盤(pán)；所述架環(huán)的兩端以拉桿連接固定于所述傾斜盤(pán)的內(nèi)盤(pán)。
2. 根據(jù)權(quán)力要求l所述的航模直升機(jī)，其特征是所述旋轉(zhuǎn)組件還包括葉片，所述葉片 固定于所述葉片夾。
3. 根據(jù)權(quán)力要求1所述的航模直升機(jī)，其特征是所述旋轉(zhuǎn)組件還包括平衡錘，所述平 衡錘固定于所述平衡桿端部。
4. 根據(jù)權(quán)力要求l所述的航模直升機(jī)，其特征是所述動(dòng)力組件包括電機(jī)、電機(jī)主齒輪 和電池，所述電機(jī)主齒輪固定于所述主軸，所述電機(jī)帶動(dòng)所述電機(jī)主齒輪。
5. 根據(jù)權(quán)力要求1所述的航模直升機(jī)，其特征是所述尾翼包括尾電機(jī)、尾傳動(dòng)軸、尾 齒輪、尾軸和尾葉片，所述尾電機(jī)固定于所述主體，所述尾傳動(dòng)軸兩端分別與尾齒輪和尾電 機(jī)固定連接，所述尾軸與所述尾齒輪軸連接，所述尾葉片固定于所述尾軸。
6. 根據(jù)權(quán)力要求1所述的航模直升機(jī)，其特征是還包括一個(gè)舵機(jī)，所述舵機(jī)與所述傾 斜盤(pán)的外盤(pán)通過(guò)拉桿連接。
7. 根據(jù)權(quán)力要求6所述的航模直升機(jī)，其特征是還包括一個(gè)接收器，所述接受器控制 所述舵機(jī)。
專利摘要一種航模直升機(jī)，包括主體、固定于所述主體的動(dòng)力組件、旋轉(zhuǎn)組件、尾翼、起落裝置、外殼及各種固定件，旋轉(zhuǎn)組件包括主軸、設(shè)置于主軸上端的T形架和設(shè)置于主軸中部的傾斜盤(pán)；T形架頂端設(shè)有葉片夾，中部設(shè)有平衡桿，外部套有架環(huán)，平衡桿貫穿T形架，同時(shí)以一拉桿連接葉片夾，一拉桿連接架環(huán)；傾斜盤(pán)包括內(nèi)盤(pán)和外盤(pán)；架環(huán)的兩端以拉桿連接固定于傾斜盤(pán)的內(nèi)盤(pán)。葉片固定于所述葉片夾，平衡錘固定于所述平衡桿端部。動(dòng)力組件包括電機(jī)、電機(jī)主齒輪和電池。尾翼包括尾電機(jī)、尾傳動(dòng)軸、尾齒輪、尾軸和尾葉片。還包括舵機(jī)和接收器。該單槳航模直升機(jī)具有解構(gòu)簡(jiǎn)單、體積輕小、飛行平穩(wěn)、操控容易的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)A63H27/133GK201445799SQ20092005664
公開(kāi)日2010年5月5日 申請(qǐng)日期2009年5月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月15日
發(fā)明者羅之洪 申請(qǐng)人:羅之洪