專利名稱：航模方向控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種直升機航模，尤其涉及一種用于直升機航模的航模方 向控制系統(tǒng)。
背景技術：
眾所周知飛行器要飛行都必須滿足柏努利定律(Bernoulli's Principle), 對于飛機來說，主要是靠螺旋槳和機翼來共同達成。對于直升機來說，是由同 時起升降作用和轉向作用的螺旋槳系統(tǒng)來實現飛行的升降、前進、后退和轉向。 然而傳統(tǒng)的直升機航模是依靠安裝于機身內的舵機通過連桿驅動傾斜盤產生前 后左右等方向的傾斜角度，進而控制螺旋槳系統(tǒng)產生傾斜角度，最終實現飛行 的前進、后退和轉向。
目前市場上一般的直升機航模的都是采用舵機來控制其前進、后退和轉向。 由于舵機本身重量比較重，體積也比較龐大，其與機身主機架的連接以及與傾 斜盤的連接方式相對比較復雜。因此，這種設置舵機來控制方向的方式，必然 使得方向控制組件的裝配復雜、難以安裝，并且增加了直升機航模的機身體積 和整機重量，難以保證直升機航模在飛行時方向精確平穩(wěn)，阻礙了飛行效率的 提高，尤其對于竟賽是一個致命的弱點。
因此，需要發(fā)明一種輕巧簡潔、裝配簡單的方向控制組件以解決上述問題。

實用新型內容
本實用新型要解決的技術問題是提供一種用于直升機航模的裝配簡單、可 以減少機身體積和重量、并能提高飛行效率的航模方向控制系統(tǒng)。
為了解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案的基本構思是一 種航模方向控制系統(tǒng)，用于具有主機架的直升機航模，包括螺旋槳系統(tǒng)、主軸、傾斜盤，所述螺旋槳系統(tǒng)通過主軸與直升機航模的主機架相連接，所述傾斜盤 穿設于主軸，該方向控制系統(tǒng)還包括窩桿裝置、用于接收遙控信號并輸出控制 信號控制所述窩桿裝置的接收器、連接所述傾斜盤與所述窩桿裝置的連桿。
作為上述技術方案的改進，該航模方向控制系統(tǒng)設置兩個所述窩桿裝置， 兩個所述窩桿裝置分別通過連桿與傾斜盤活動連接。
作為上述技術方案的改進，所述窩桿裝置包括固定于主機架的具有導向槽 的固定架、穿設于所述固定架的傳動螺桿、可沿該固定架的導向槽滑動的滑塊、 用于驅動傳動螺桿轉動并固定于所述固定架的馬達，所述滑塊與所述傳動螺桿 通過螺紋配合。
作為上述技術方案的改進，所述窩桿裝置還包括減速機構，該減速機構包 括固定于所述馬達的轉軸的電機齒輪和固定于所述傳動螺桿的大齒輪，所述電 機齒輪與所述大齒輪嚙合。
作為上述技術方案的改進，所述傾斜盤具有第一球形接頭，所述滑塊具有 第二球形接頭，所述連桿的兩端分別與所述滑塊、所述傾斜盤通過球頭球套活 動連接。
作為上述技術方案的改進，所述滑塊包括前滑塊和后滑塊，前滑塊與后滑 塊通過卡扣固定連"t矣。
作為上述技術方案的改進，所述導向槽是長形通槽。
作為上述技術方案的改進，所述窩桿裝置還包括與所述滑塊固定連接的碳 刷摩擦片。
本實用新型提供的直升機航模的頭架組件的有益效果在于本實用新型航 模方向控制系統(tǒng)使用窩桿裝置取代傳統(tǒng)直升機航模中的舵^=幾，該窩桿裝置通過 連桿與航模方向控制系統(tǒng)的傾斜盤活動連接并控制傾斜盤的傾斜角度，從而實 現直升機航模的左右轉向和前后傾斜，由于該窩桿裝置通過電路板直接安裝于 航模的主機架上，直接通過螺釘安裝即可，其裝配非常簡單，又由于該窩桿裝 置比傳統(tǒng)的舵機重量輕很多而且體積小，從而可以減少航4莫的重量和機身體積， 該控制系統(tǒng)中通過遙控信號接收器接收遙控信號后直接控制窩桿裝置中的馬達驅動其螺桿進而驅動傾斜盤的傾斜角度，控制精度也比傳統(tǒng)舵機控制精度高， 因此使直升機航模飛行效率得以提高。


圖la是本實用新型中的直升機航模的立體分解圖的第一部分，其展示了直 升機航模的螺旋槳系統(tǒng)、轉向機構、主機架、動力組件等；
圖lb是本實用新型中的直升機航模的立體分解圖的第二部分，其展示了直 升機航模的機身、尾翼等；
圖2是本實用新型中的航模方向控制系統(tǒng)的窩桿裝置的立體分解示意圖3是圖2所示的窩桿裝置以及連桿的立體組合示意圖4是滑塊以及固定架的截面示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細敘述。 圖la、圖lb給出了直升機航模的分解狀態(tài)圖，該直升才幾航模包括螺旋槳系 統(tǒng)、主軸88、傾斜盤90、轉向驅動機構10、主機架99、動力組件98、機身96; 其中，轉向驅動機構10、主機架99、動力組件98設置于才幾身96內，主軸88 安裝于主機架99并伸出機身外，螺旋槳系統(tǒng)通過主軸88安裝于主機架99，動 力組件98固定于主機架99并驅動螺旋槳系統(tǒng)從而帶動直升機上升，所述傾斜 盤90穿設于主軸88，轉向驅動機構10固定于主機架99并通過傾斜盤90驅動 螺旋槳系統(tǒng)傾斜使得直升機改變飛行方向。
上述螺旋槳系統(tǒng)、傾斜盤90、主軸88以及轉向驅動才幾構10等組成了航模 方向控制系統(tǒng)。本實用新型采用窩桿裝置12取代傳統(tǒng)的舵機實現轉向的功能。 其中的轉向驅動機構包括窩桿裝置12、連桿15、接收器。窩桿裝置l2通過電 路板29固定安裝于主機架99,可以設置于所述機身96內；接收器與窩桿裝置 12電性連接，其用于接收遙控信號并輸出控制信號控制所述窩桿裝置12;所述 連桿15連接所述傾斜盤90與所述窩桿裝置12。所述窩桿裝置12接收控制信號并輸出動力通過所述連桿15驅動所述傾斜盤90產生傾^K進而推動螺旋槳系 統(tǒng)產生傾斜使直升機4元模改變飛行方向。
本實用新型中，所述傾斜盤90套設于主軸88，該傾斜盤90包括傾斜座91、 球形軸套92、旋轉盤93,其中球形軸套92外形為球形且具有與主軸88相適配 的通孔，傾斜座91與旋轉盤93均具有與球形軸套92外形相適配的沉頭孔。傾 斜座91與旋轉盤93通過球形軸套92設置于主軸88上并可以相對于主軸88產 生傾斜角度，自然狀態(tài)下傾斜座91與旋轉盤93的中心軸與主軸88的中心軸重 合。
本實用新型航模方向控制系統(tǒng)設置兩個所述窩桿裝置12,兩個所述窩桿裝 置分別通過連桿15與傾斜盤90活動連接，其中一個窩桿裝置12推動傾斜盤90 相對于直升機航模產生前后傾斜，另外一個窩桿裝置12推動傾斜盤90相對于 直升機航模產生左右傾斜。
更佳地，參閱圖2、圖3,窩桿裝置12包括固定于主機架99的具有導向槽 28的固定架20、穿設于所述固定架20的傳動螺桿21、可沿該固定架20的導向 槽28滑動的滑塊22、用于驅動傳動螺桿21轉動并固定于所述固定架20的馬達 23，所述滑塊22與所述傳動螺桿21通過螺紋配合。所述馬達23的轉動驅動所 述傳動螺桿21轉動，固定架20的導向槽28限制滑塊22 ^f吏之不可沿傳動螺桿 21的軸線旋轉，從而使得傳動螺桿21的轉動推動滑塊22沿導向槽28滑動，其 滑動方向與直升機航模的主軸88的方向一致，進而推動傾斜盤90相對于直升
機航模產生傾斜。
該窩桿裝置12可以通過電路板或者直接安裝于航^莫的主機架99上，直接 通過螺釘安裝即可，其裝配非常簡單；又由于該窩桿裝置比傳統(tǒng)的舵機重量輕 很多而且體積小，從而可以減少航才莫的重量和機身體積；該控制系統(tǒng)中通過遙 控信號接收器接收遙控信號后直接控制窩桿裝置12中的馬達23驅動其傳動螺 桿21進而驅動傾斜盤90的傾斜角度，控制精度也比傳統(tǒng)舵機控制精度高，因
此使直升機航模飛行效率得以提高。
更佳地，所述窩桿裝置12還包括減速機構14，該減速機構14包括固定于所述馬達23的轉軸的電機齒輪143和固定于所述傳動螺桿21的大齒輪141，所 述電機齒輪143與所述大齒輪141嚙合。馬達23通過所述減速機構14驅動傳 動螺桿21旋轉，從而實現推動傾斜盤90發(fā)生傾斜的功能。由于馬達23的轉速 較大，所以設置減速機構14可以使用小馬力的馬達驅動傳動螺桿產生較大馬力 的旋轉力，保證驅動傾斜盤90穩(wěn)定可靠。
更佳地，所述傾斜盤90的傾斜座91設置有球頭94，所述滑塊也設置有球 頭94,所述連桿15的兩端分別設置球套95，并與所述滑塊22、所述傾斜盤90 通過球頭球套活動連接。球套95呈孔狀并且與對應連接的;求頭94相適配，從 而形成活動連接，可以是萬向轉動的球接。連桿15兩端均〗吏用球頭球套活動連 接，在傾斜盤90發(fā)生傾斜的時候球頭球心與主軸軸線的垂直距離發(fā)生變化時， 可以使得連接不受外力壓迫，不限制其自由度，使得連接順暢。為了區(qū)分方便， 稱傾斜盤90的傾斜座91所設置的球頭為第一球頭，滑塊所設置的球頭稱為第 二球頭。
更佳地，上述傾斜盤90是圓形盤狀，在其半徑方向的外側設置兩個球頭94， 兩個球頭94沿傾斜盤的圓周方向設置并且間隔90° ,即兩個球頭94的球心與 傾斜盤90的軸線的垂直線沿傾斜盤的軸線方向的才殳影形成90°角，球頭通過支 撐桿與傾斜盤固定連接，可以是一體成型。然而為了與現有航模的傾斜盤通配， 本實用新型中的傾斜盤90的可以設置四個沿傾斜盤90圓周方向平均分布的球 頭94;也可以是若千個球頭并且其中兩個球頭90之間間隔90°分布。
更佳地，所述滑塊包括前滑塊和后滑塊，前滑塊與后滑塊通過卡扣固定連 接。其卡扣為普通的機械連接卡扣，是一個旗形的卡子與方形扣子組成；該卡 扣也可以釆用其它機械卡扣來取代。
更佳地，所述導向槽28是長形通槽，使得滑塊22只能沿其長邊方向滑動。
更佳地，參考圖4,所述滑塊22呈工型截面嵌于長形通槽中，使得滑塊22 卡于固定架20的導向槽28中僅能沿通槽的長邊滑動。
更佳地，所述窩桿裝置12還包括與所述滑塊固定連接的碳刷摩擦片18，該 碳刷摩擦片18使得更加穩(wěn)定地沿著通槽長邊滑動。參考圖la、圖lb,螺旋槳系統(tǒng)通過主軸88與直升機航模的主機架99以及 機身96相連接，所述螺旋槳系統(tǒng)包括頭架套30。主軸88的上端與頭架套30 固定連接，中部穿過傾斜盤90，下端固定于機身96內的主才幾架99的傳動系統(tǒng) 中。
所述螺旋槳系統(tǒng)包括主葉片50、葉片夾52以及主翼軸58。主翼軸58橫向 貫穿設置于頭架套30，主翼軸58的兩端活動連接有葉片夾52，兩個主葉片50 分別固定連接在兩個葉片夾52上，主葉片50、葉片夾52 —起繞主翼軸58的軸 旋轉。
所述螺旋槳系統(tǒng)還包括副翼60、平衡桿68、第一拉桿80、頭架環(huán)36以及 第二拉桿82。頭架環(huán)36套設于頭架套30外部，平衡桿68穿設于頭架環(huán)36和 頭架套30，平衡桿68兩端固定副翼60,第二拉桿82連接葉片夾52與平衡桿 68,頭架環(huán)36遠離平衡桿68的兩側以第一拉桿80與設置與主軸88中部的傾 斜盤90活動連接，具體是第一拉桿80兩端通過球頭球套分別與傾斜盤90的旋 轉盤93以及頭架環(huán)36活動連接。
上述所有拉桿、連桿兩端都設有球套，該球套呈孔狀并且與對應連接的球 頭相適配，其中的拉桿、連桿通過球頭球套與相應部件活動連接。在本實用新 型中，活動連接的形式也可以采用鉸鏈連接的形式來實現。
以下參照圖la和圖lb,簡單的描述本實用新型航-漠頭架組件具體的動作過 程。當直升機航模中的引擎在工作的時候，引擎通過傳動設備帶動主軸88的轉 動，所述主軸88再通過頭架套30帶動螺旋槳系統(tǒng)一起同步旋轉，從而使直升 機航模產生升降的動力。其中，頭架套30通過主翼軸58以及葉片夾52帶動主 葉片50同步轉動，頭架套30帶動頭架環(huán)36和平衡桿68進而帶動固定于平衡 桿兩端的副翼60同步轉動。主葉片50的高速旋轉將使直升機離地起飛，而副 翼60的旋轉達到了平衡旋轉應力的作用，使直升機航模能平穩(wěn)飛行。
當接收器接收到遙控信號后，根據信號類別發(fā)出指示信號，觸發(fā)馬達23轉 動，通過減速機構14帶動傳動螺桿21轉動，然后驅動滑塊22產生直線位移， 進而使其作用力通過傾斜盤90以及拉桿15的推動傳遞到旋轉的螺旋槳系統(tǒng)，從而控制所述直升機航模的主方向即前進、后退、左轉、右轉。其具體實現方
式是通過第二拉桿82推動葉片夾52使其傾斜并帶動主葉片50同時傾斜，從而 使主葉片50在水平方向的旋轉受到有指示性的沿水平方向有一定傾角的偏轉， 即控制了主葉片50的傾斜角度，從而實現所述實施方式中;^莫型直升機的轉向。
知固定于主機架并與傾斜盤連接的窩桿裝置，其功能主要為推動傾斜盤使所 述直升機航模在飛行時產生轉向和回復定向飛行的作用。
對于本實用新型所有需要拉桿的連接都是釆用球頭和球套的連接，這樣增 加了本實用新型的機械靈敏度、抗拉抗磨同時也減少了部件之間的摩擦。
以上所揭露的僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，當然不能以此來限定本 實用新型之權利范圍，因此依本實用新型申請專利范圍所作的等同變化，仍屬 本實用新型所涵蓋的范圍。
權利要求1、一種航模方向控制系統(tǒng)，用于具有主機架的直升機航模，包括螺旋槳系統(tǒng)、主軸、傾斜盤，所述螺旋槳系統(tǒng)通過主軸與直升機航模的主機架相連接，所述傾斜盤穿設于主軸，其特征在于還包括窩桿裝置、用于接收遙控信號并輸出控制信號控制所述窩桿裝置的接收器、連接所述傾斜盤與所述窩桿裝置的連桿。
2、 如權利要求1所述的航模方向控制系統(tǒng)，其特征在于該航模方向控制 系統(tǒng)設置兩個所述窩桿裝置，兩個所述窩桿裝置分別通過連桿與傾斜盤活動連 接。
3、 如權利要求l所述的航模方向控制系統(tǒng)，其特征在于所述窩桿裝置包 括固定于主機架的具有導向槽的固定架、穿設于所述固定架的傳動螺桿、可沿 該固定架的導向槽滑動的滑塊、用于驅動傳動螺桿轉動并固定于所述固定架的 馬達，所述滑塊與所述傳動螺桿通過螺紋配合。
4、 如權利要求3所述的航模方向控制系統(tǒng)，其特征在于所述窩桿裝置還 包括減速機構，該減速機構包括固定于所述馬達的轉軸的電機齒輪和固定于所 述傳動螺桿的大齒輪，所述電機齒輪與所述大齒輪嚙合。
5、 如權利要求3所述的航模方向控制系統(tǒng)，其特征在于所述傾斜盤具有 第一球頭，所述滑塊具有第二球頭，所述連桿的兩端分別與所述滑塊、所述傾 斜盤通過球頭球套活動連接。
6、 如權利要求3所述的航模方向控制系統(tǒng)，其特征在于所述導向槽是長 形通槽。
7、 如權利要求3所述的航模方向控制系統(tǒng)，其特征在于所述窩桿裝置還 包括與所述滑塊固定連接的碳刷摩擦片。
8、 如權利要求3或5所述的航模方向控制系統(tǒng)，其特征在于所述滑塊包 括前滑塊和后滑塊，前滑塊與后滑塊通過卡扣固定連接。
專利摘要本實用新型公開了一種用于直升機航模的裝配簡單、可以減少機身體積和重量、并能提高飛行效率的航模方向控制系統(tǒng)，包括螺旋槳系統(tǒng)，其包括主軸、傾斜盤，螺旋槳系統(tǒng)通過主軸與航模的主機架相連接，該航模方向控制系統(tǒng)還包括蝸桿裝置、用于接收遙控信號并控制蝸桿裝置的接收器、連桿，該蝸桿裝置通過所述連桿與航模方向控制系統(tǒng)的傾斜盤活動連接并控制傾斜盤的傾斜角度，從而實現直升機航模的左右轉向和前后傾斜，該蝸桿裝置裝配非常簡單，又由于該蝸桿裝置比傳統(tǒng)的舵機重量輕很多而且體積小，從而減少航模的重量和機身體積，控制精度也比傳統(tǒng)舵機控制精度高，因此使直升機航模飛行效率得以提高，使直升機航模飛行更加平穩(wěn)可靠。
文檔編號A63H27/00GK201253488SQ20082018895
公開日2009年6月10日 申請日期2008年8月21日 優(yōu)先權日2008年8月21日
發(fā)明者羅之洪 申請人:羅之洪