專(zhuān)利名稱(chēng)：仿生飛行器的新型翅膀結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及仿生飛行器，特別指仿生飛行器的新型翅膀結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的仿生飛行器的翅膀?yàn)檎w結(jié)構(gòu)，在飛行時(shí)翅膀往復(fù)扇動(dòng)，當(dāng)需要獲得 上升的力時(shí)，翅膀向下扇動(dòng)，借助空氣對(duì)翅膀的反作用力，使飛行器獲得向上 的力，但翅膀回位時(shí)，即翅膀向上抬起時(shí)受到空氣同樣大小向卩的阻力，這樣 的結(jié)果是，飛行的效率非常低，飛得非常費(fèi)力。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是針對(duì)背景技術(shù)中的缺點(diǎn)和不足加以改進(jìn)、創(chuàng)新，提供一 種可以提高飛行效率的仿生飛行器的新型翅膀結(jié)構(gòu)。
本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是構(gòu)造一種包括尾翼、主體及安裝在主體內(nèi) 的機(jī)構(gòu)裝置和電源或油箱、發(fā)動(dòng)機(jī)、控制尾翼上下擺動(dòng)的伺服器、控制尾翼轉(zhuǎn) 動(dòng)的伺服器、電路板，翅膀設(shè)在主體頂部?jī)蓚?cè)，并由設(shè)在主體內(nèi)的機(jī)械裝置驅(qū) 動(dòng)翅膀往復(fù)振動(dòng)，利用空氣對(duì)翅膀的反作用力飛行，它的特點(diǎn)是翅膀由骨架、 活動(dòng)翅面、控制連桿、控制拉線、固定擋桿組成，其中翅膀的活動(dòng)翅面的一邊 固定在骨架上，活動(dòng)翅面能以這一邊為軸中心轉(zhuǎn)動(dòng)，控制連桿設(shè)在活動(dòng)翅面-一 偵lj，并將活動(dòng)翅面串聯(lián)起來(lái)，控制拉線將骨架和控制連桿連接起來(lái)，固定擋桿 與骨架固定在一起。
本實(shí)用新型采用將翅膀由多個(gè)活動(dòng)翅面組成的結(jié)構(gòu)，在飛行時(shí)當(dāng)需要獲得 上升的力時(shí)，翅膀向下扇動(dòng)，翅面即為一整個(gè)結(jié)構(gòu)，可以借助空氣對(duì)翅膀向上 的反作用力飛行；當(dāng)翅膀回位時(shí)，設(shè)在翅膀上的各活動(dòng)翅面，即隨著空氣阻力
固定有氣管17，該氣管與圓形護(hù)筒16的縱向相平行，其一端呈封閉狀，另一端在使用狀態(tài) 下與高壓氣源(比如車(chē)載壓縮空氣瓶)相連通。氣管17上加工有排氣孔，該排氣孔沿圓形護(hù) 筒16的切線方向布置且與葉片15 —面相對(duì)，以便氣管17內(nèi)排出的壓縮空氣正對(duì)葉片15 — 面，能推動(dòng)葉片15繞中心軸13旋轉(zhuǎn)。當(dāng)葉片15在壓縮空氣作用下旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于葉片15與 中心軸13相固連，會(huì)同時(shí)帶動(dòng)中心軸13旋轉(zhuǎn)。又由于中心軸13與動(dòng)力軸10的同一端間通 過(guò)鏈輪3和傳動(dòng)連5聯(lián)動(dòng)，中心軸13的旋轉(zhuǎn)又會(huì)同時(shí)帶動(dòng)動(dòng)力軸10及其上的齒輪9旋轉(zhuǎn)。 由于齒輪9與內(nèi)齒圈6嚙合在一起，且內(nèi)齒圈6又與輪圈7固定在一起，當(dāng)齒輪9旋轉(zhuǎn)時(shí)， 會(huì)帶動(dòng)輪圈7及輪胎8—起旋轉(zhuǎn)。
另外，為提高傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的使用壽命，在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的外面還設(shè)置有保護(hù)罩4。所說(shuō)保護(hù)罩4 為環(huán)形，其內(nèi)、外兩邊均固定在相應(yīng)支撐板2上。
擋桿阻擋，活動(dòng)翅面5可以設(shè)為多個(gè)，也可以只設(shè)一個(gè)。所述的控制連桿6設(shè) 在活動(dòng)翅面5可活動(dòng)的-一側(cè)，控制連桿6將各活動(dòng)翅面5串連起來(lái)后，經(jīng)控制
拉線7與骨架連接，用于通過(guò)控制拉線7拉住控制連桿6，防止活動(dòng)翅面5下垂 之后反轉(zhuǎn)，控制連桿6至少為一根，控制拉線7可只與其中的 -根控制連桿6 相連。所述的固定擋桿8設(shè)在翅膀的表面部分與骨架固定在---起，固定擋桿8 至少設(shè)為一根，用于阻止活動(dòng)翅面5向上翻起，也可固定骨架。
本實(shí)用新型由于采用了活動(dòng)翅面，可以使翅膀要獲得朝向某一方向的力F 時(shí)，動(dòng)力裝置使翅膀不斷進(jìn)行往復(fù)振動(dòng)，翅膀振動(dòng)方向與F方向大致平行，當(dāng) 翅膀朝與該力F相反的方向運(yùn)動(dòng)，且活動(dòng)翅面在空氣阻力、骨架和控制連桿的 作用下與F方向大致垂直時(shí)，使翅膀獲得空氣對(duì)它較大的反作用力，這個(gè)反作 用力就是翅膀要獲得的力，當(dāng)翅膀返回原來(lái)位置的過(guò)程中，這時(shí)空氣給翅膀的 反作用力F,與F方向相反；為了減小F,，活動(dòng)翅面在空氣的阻力，骨架和控制 連桿的作用下保持與翅膀運(yùn)動(dòng)方向大致平行，這時(shí)氣體對(duì)翅膀的反作用力F,較 小，力F形成的沖量Ft與力F,形成的沖量F,t,的差就等于翅膀要獲得的動(dòng)量， 利用翅膀扇動(dòng)時(shí)空氣對(duì)它的反作用力和本身重力的合力，使物體能夠獲得朝向 任意方向的合力，達(dá)到調(diào)整物體的運(yùn)動(dòng)方向和速度的目的。
本實(shí)用新型所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行的描 述，并非對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)思想的 前題下，本領(lǐng)域中工程技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變型和改 進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng) 全部記載在權(quán)利要求書(shū)中。
權(quán)利要求1、一種仿生飛行器的新型翅膀結(jié)構(gòu)，包括尾翼(3)、主體(2)及安裝在主體(2)內(nèi)的機(jī)構(gòu)裝置和電源或油箱、發(fā)動(dòng)機(jī)、控制尾翼上下擺動(dòng)的伺服器、控制尾翼轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服器、電路板，翅膀(1)設(shè)在主體頂部?jī)蓚?cè)，并由設(shè)在主體(2)內(nèi)的機(jī)械裝置驅(qū)動(dòng)翅膀(1)往復(fù)振動(dòng)，利用空氣對(duì)翅膀的反作用力飛行，其特征在于翅膀(1)由骨架(4)、活動(dòng)翅面(5)、控制連桿(6)、控制拉線(7)、固定擋桿(8)組成，其中翅膀(1)的活動(dòng)翅面(5)的一邊固定在骨架(4)上，活動(dòng)翅面(5)能以這一邊為軸中心轉(zhuǎn)動(dòng)，控制連桿(6)設(shè)在活動(dòng)翅面(5)一側(cè)，并將活動(dòng)翅面(5)串聯(lián)起來(lái)，控制拉線(7)將骨架和控制連桿(6)連接起來(lái)，固定擋桿(8)與骨架固定在一起。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生—6行器的新型翅膀結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的 骨架(4)設(shè)在翅膀的表面部分，為三角形，或是多邊形，或是圓形，整個(gè)骨架 也可做成在同一個(gè)橢球面內(nèi)，骨架的橫截面可為長(zhǎng)方形，也可為橢圓形的--部 分，三角形骨架上還設(shè)置了多段橫支架，用于做活動(dòng)翅面(5)轉(zhuǎn)動(dòng)的軸、固定 骨架和阻止活動(dòng)翅面(5)朝上翻，骨架(4)連接主體(2)的機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置， 用于骨架(4)帶動(dòng)翅面上下振動(dòng)，也可再在骨架(4)上設(shè)置一點(diǎn)或者二點(diǎn)與 主體(2)上的定點(diǎn)接頭連接，用于使翅膀以主體為軸中心轉(zhuǎn)動(dòng)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生飛行器的新型翅膀結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的 翅膀(1)為三角形或是多邊形，也可以為圓形或橢圓形，或者為橢球面的一部 分，翅面的前邊為直邊或曲線邊，后邊為直邊或曲線邊，活動(dòng)翅面(5)的-邊 與骨架(4)固定在一起。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生飛行器的新型翅膀結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的 活動(dòng)翅面(5)能以與它固定的骨架為軸中心轉(zhuǎn)動(dòng)，用于減小翅膀向上運(yùn)動(dòng)時(shí)空氣對(duì)翅膀向下的阻力，活動(dòng)翅面(5)相對(duì)于骨架向上運(yùn)動(dòng)時(shí)能被骨架和固定擋 桿阻擋，活動(dòng)翅面(5)可以設(shè)為多個(gè)，也可以只設(shè)一個(gè)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生飛行器的新型翅膀結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的控制連桿(6)設(shè)在活動(dòng)翅面(5)可活動(dòng)的一側(cè)，控制連桿(6)將各活動(dòng)翅面 (5)串連起來(lái)后，經(jīng)控制拉線(7)與骨架連接，用于通過(guò)控制拉線(7)拉住 控制連桿(6)，防止活動(dòng)翅面(5)下垂之后反轉(zhuǎn)，控制連桿(6)至少為一根， 控制拉線(7)可只與其中的一根控制連許(6)相連。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生飛行器的新型翅膀結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的 固定擋桿(8)設(shè)在翅膀的表面部分與骨架固定在一起，固定擋桿(8)至少設(shè) 為一根，用于阻止活動(dòng)翅面(5)向上翻起，也可固定骨架。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及仿生飛行器，特別指仿生飛行器的新型翅膀結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型的特點(diǎn)是翅膀由骨架、活動(dòng)翅面、控制連桿、控制拉線、固定擋桿組成，其中翅膀的活動(dòng)翅面的一邊固定在骨架上，活動(dòng)翅面能以這一邊為軸中心轉(zhuǎn)動(dòng)，控制連桿設(shè)在活動(dòng)翅面一側(cè)，并將活動(dòng)翅面串聯(lián)起來(lái)，控制拉線將骨架和控制連桿連接起來(lái)，固定擋桿與骨架固定在一起。本實(shí)用新型采用將翅膀由多個(gè)活動(dòng)翅面組成的結(jié)構(gòu)，在飛行時(shí)當(dāng)需要獲得上升的力時(shí)，翅膀向下扇動(dòng)時(shí)，翅面即為一整個(gè)結(jié)構(gòu)，可以借助空氣對(duì)翅膀向上的反作用力飛行，當(dāng)翅膀回位時(shí)，設(shè)在翅膀上的各活動(dòng)翅面，即隨著空氣阻力的作用而改變位置，使活動(dòng)翅面下垂，阻力空氣穿過(guò)翅面，這樣可以使飛行的效率大大提高。
文檔編號(hào)A63H27/00GK201010044SQ20072006266
公開(kāi)日2008年1月23日 申請(qǐng)日期2007年3月5日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月5日
發(fā)明者蘇小明 申請(qǐng)人:蘇小明