專利名稱：能跳舞的玩偶的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種玩偶，尤其是一種能跳舞的玩偶?，F(xiàn)有的玩偶，大多因其往往而不可動作，觀賞性趣味性極低，雖然市場上 有少數(shù)新開發(fā)的玩偶，能實現(xiàn)簡單的動作，可這些動作往往比較單一，亦即僅能實現(xiàn)搖頭、擺臂、扭身、走歩等動作中的一種動作，^觀常袢瑯呋株吊^相 對不可運動的玩偶有些改善，可依舊滿足不了人們對這種玩偶的進一步的要 求。因此有必要對目前的玩偶進一步改進。發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是在提供一種玩偶，該玩偶能跳舞般同時實現(xiàn)多種動 作，趣味性強、觀賞性強。為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實用新型采用下述技術(shù)方案該一種能跳舞的玩 偶，包括位于機身內(nèi)的機心構(gòu)件以及位于機身外側(cè)的頭部構(gòu)件、手臂構(gòu)件、腿 部構(gòu)件以及腳部構(gòu)件，該頭部構(gòu)件、手臂構(gòu)件、腿部構(gòu)件分別與機心構(gòu)件相連 且由該機心構(gòu)件控制其運動，其中，該機心構(gòu)件包括馬達、動力傳送裝置以及 齒輪系，該馬達通過動力傳送裝置與齒輪系連接用以驅(qū)動齒輪系運動，該齒輪系包括設(shè)置在機身內(nèi)部的腿部傳動齒輪組、手臂傳動齒輪組和頭部 傳動齒輪組；頭部傳動齒輪組、手臂傳動齒輪組、動力傳送裝置、腿部傳動齒輪組依次 連接且呈縱向布置在機身內(nèi)，且頭部傳動齒輪組與頭部構(gòu)件相連，手臂傳動齒 輪組與手臂構(gòu)件相連，腿部傳動齒輪組與腿部構(gòu)件連接，該腿部構(gòu)件還與腳部 構(gòu)件相樞接。上述能跳舞的玩偶，其中，該腿部傳動齒輪組包括冠齒以及與該冠齒固定 連接的偏心輪；該偏心輪的周邊通過一彈性元件與腿部構(gòu)'件緊密相切接觸；該動力傳送裝置包括與馬達相適配的帶輪，該帶輪具有一傳動軸，在該傳 動軸上固定有傳動齒輪，該傳動齒輪分別與腿部傳動齒輪組與手臂傳動齒輪組 相連；該手臂傳動齒輪組包括一對相互嚙合的雙層齒輪，該雙層齒輪呈縱向設(shè)置 在機身內(nèi)，其一雙層齒輪與動力傳送裝置連接，其另一雙層齒輪與具有中心軸 的齒輪連接，該具有中心軸的齒輪其中心軸端與手臂構(gòu)件連接；在齒輪頂部還 接觸設(shè)置一冠齒；該頭部傳動齒輪組包括相互嚙合的上下離合齒，該上離合齒連接有頭部構(gòu) 件，下離合齒連接有偏心傳動裝置，該偏心傳動裝置包括滑板和位于滑板下方 與滑板連接的小偏心輪，該小偏心輪與位于中心軸齒輪頂部且與其接觸的冠齒 相連接。上述能跳舞的玩偶，其中，該手臂構(gòu)件包括肩部偏心輪以及連桿機構(gòu)，該 迕桿機構(gòu)一瑞與該屑部偏心輪相連接，另一端樞接有小手臂。上述能跳舞的玩偶，其中，在該肩部偏心輪內(nèi)還設(shè)置有一離合裝置。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是由于本實用新型馬達驅(qū)動動 力傳送裝置，動力傳送裝置分別直接驅(qū)動腿部傳動齒輪組和手臂傳動齒輪組， 腿部構(gòu)件和手臂構(gòu)件分別在腿部傳動齒輪組和手臂傳動齒輪組驅(qū)動同時動作， 另頭部傳動齒輪組直接通過與手臂傳動齒輪組相連接，在手臂傳動齒輪組動作 時，頭部傳動齒輪組也隨之動作，進而帶動與之連接的頭部構(gòu)件動作。屈此， 由本實用新型的結(jié)構(gòu)可知，在機心構(gòu)件動作時，頭部構(gòu)件、手臂構(gòu)件、腿部構(gòu) 件和腳部構(gòu)件能同時實現(xiàn)動作，即頭部的擺動，手臂的運動，腰部擺動，腳下 滑動等動作。其整體動作呈跳舞姿態(tài)，具有觀賞性、趣味性強等優(yōu)點。細綱圖l是本實用新型的立體圖，圖2是本實用新型的主視圖，圖3是本實用新型安裝有頭部構(gòu)件的機心結(jié)構(gòu)主視圖， 圖4是本實用新型安裝有頭部構(gòu)件的機心結(jié)構(gòu)左視圖。
具體實施方式
本實用新型涉及一種玩偶，該玩偶能同時實現(xiàn)多種動作，具有趣味性強觀 賞性強等優(yōu)點。
參見圖l、圖2,本實用新型包括位于機身內(nèi)的機心構(gòu)件l以及位于機身 外側(cè)的頭部構(gòu)件2、手臂構(gòu)件3、腿部構(gòu)件4以及腳部構(gòu)件5，該頭部構(gòu)件2、 手臂構(gòu)件3、腿部構(gòu)件4分別與機心構(gòu)件1相連且由該機心構(gòu)件1控制其運動。結(jié)合圖3、圖4，本實用新型的機心構(gòu)件1包括馬達11、動力傳送裝置12 以及齒輪系，動力傳送裝置12在馬達11的作用下，向齒輪系提供動力。該馬達11具有一與其轉(zhuǎn)軸聯(lián)接的馬達帶輪111，馬達旋轉(zhuǎn)時，帶動該馬 達帶輪lll旋轉(zhuǎn)。該動力傳送裝置12包括帶輪121，該帶輪121具有一傳動軸122，在該傳 動軸122上固定有傳動齒輪123，帶輪121在馬達帶輪111作用下旋轉(zhuǎn)進而帶 動固定在傳動軸122上的傳動齒輪123，該傳動齒輪123旋轉(zhuǎn)進而驅(qū)動齒輪系 動作。該齒輪系包括設(shè)置在機身內(nèi)部的腿部傳動齒輪組131、手臂傳動齒輪組 132和頭部傳動齒輪組133;傳動齒輪123位于腿部傳動齒輪組131與手臂傳 動齒輪組132縱向之間位置且與傳動齒輪組131和手臂傳動齒輪組132分別嚙 合。傳動齒輪123旋轉(zhuǎn)時，同時驅(qū)動腿部傳動齒輪組131和手臂傳動齒輪組 132動作。頭部傳動齒輪組133位于手臂傳動齒輪組132縱向上方位置且與該 手臂傳動齒輪組132相嚙合，當(dāng)手臂傳動齒輪組132動作時，由于其與頭部傳 動齒輪組133相嚙合，因此，也會帶動頭部傳動齒輪組133動作。位于該玩偶機身外側(cè)的頭部構(gòu)件2與該頭部傳動齒輪組133連接，在頭部 傳動齒輪組133動作時，頭部構(gòu)件2也隨之動作。同理，手臂構(gòu)件3與手臂傳 動齒輪組132相連接并隨手臂齒輪組132的動作而動作；腿部構(gòu)件4與腿部傳 動齒輪組131相連接并隨腿部傳動齒輪組131的動作而動作，另，該腳部構(gòu)件 5與腿部構(gòu)件4相樞接，在腿部構(gòu)件4動作時，該腳部構(gòu)件5隨之動作。該腿部傳動齒輪組131包括腿部擺動偏心裝置6以及齒輪傳動裝置7，該 齒輪傳動裝置7與腿部擺動偏心裝置6相嚙合從而在其動作時帶動腿部擺動偏 心裝置6動作。該齒輪傳動裝置7包括齒輪71、 72、 73、 74，其中，齒輪71、 72、 73依次相嚙合，齒輪74與固定齒輪73的中心軸731間隙配合，腿部擺 動偏心裝置6包括冠齒輪61以及與該冠齒輪61固定連接的偏心輪62，該齒 輪73、 74相對稱的分布在冠齒輪61兩側(cè)且分別與該冠齒輪61相嚙合，當(dāng)齒 輪73在齒輪72帶動下旋轉(zhuǎn)時，齒輪73帶動冠齒輪61旋轉(zhuǎn)，齒輪74位于該 冠齒輪61另一側(cè)用以與齒輪73相配合平衡冠齒輪61在轉(zhuǎn)動中受力，進而提
高該冠齒輪61的使用壽命。冠齒輪61在齒輪73帶動下旋轉(zhuǎn)時，與之連接的 偏心輪62也隨之旋轉(zhuǎn)，同時齒輪74在中心軸731上旋轉(zhuǎn)用以平衡冠齒輪61 的旋轉(zhuǎn)。該偏心輪62的圓周邊通過一彈簧63與腿部構(gòu)件4緊密相切接觸；當(dāng) 然也可以是其他彈性替代物。這樣，當(dāng)冠齒輪61在齒輪73帶動下旋轉(zhuǎn)時，與 偏心輪61周邊相切的腿部構(gòu)件4在在偏心輪62的作用下，可以實現(xiàn)腰部擺動 動作。由于腿部構(gòu)件4與腳步構(gòu)件5相樞接，在腿部構(gòu)件4擺動時，腿部構(gòu)件 4帶動腳部構(gòu)件5實現(xiàn)腳下滑動動作。
該腿部構(gòu)件4包括分別位于偏心輪62兩側(cè)且與該偏心輪62周邊相切且緊 密接觸的左、右腿臂41、 42，腿部構(gòu)件5包括左、右鞋51、 52，該腿臂41、 42—端分別與該機身樞接，另一端分別與腿部構(gòu)件的左、右鞋51、 52相樞接； 且該左、右腿臂41、 42靠近機身端之間設(shè)置有彈簧63，通過該彈簧63，該左、 右腿臂41、 42分別與偏心輪62周邊相切接觸。這樣，當(dāng)偏心輪62擺動時， 左、石腿臂4K 42也會同時擺動。
該手臂傳動齒輪組132包括一對相互嚙合的雙層齒輪80、 81和齒輪90、 91,該雙層齒輪80， 81呈縱向設(shè)置在機身內(nèi)，該雙層齒輪80與動力傳送裝置 12的傳動齒輪123相嚙合，雙層齒輪81與齒輪90連接，齒輪90固定在中心 軸901上，該齒輪91與該軸間隙配合且齒輪90、 91頂部還接觸設(shè)置一冠齒 101，即齒輪90、 91對稱的分布在冠齒101的兩側(cè)且與該冠齒101相嚙合。
由于齒輪90、 91是對稱分布在冠齒101兩側(cè)，因此，在冠齒101轉(zhuǎn)動時， 該齒輪90、 91對該冠齒101起平衡作用。使用過程中，動力傳送裝置12的傳 送齒輪123在馬達11作用下旋轉(zhuǎn)，帶動與其相嚙合的雙層齒輪80旋轉(zhuǎn)，雙層 齒輪80把動力傳送到與之相嚙合的雙層齒輪81 ，雙層齒輪81帶動齒輪90旋 轉(zhuǎn)，齒輪90旋轉(zhuǎn)時，與之相嚙合的冠齒101也隨之旋轉(zhuǎn)，位于冠齒101另一 側(cè)的齒輪91在冠齒101的帶動下旋轉(zhuǎn)。該齒輪91和齒輪90分別位于該冠齒 101的兩側(cè)，對該冠齒101起到了很好的支撐平衡作用。該中心軸901兩端分 別與手臂構(gòu)件3連接，在齒輪90的帶動下，中心軸901帶動與之連接的手臂 構(gòu)件3動作。
手臂構(gòu)件3包括肩部偏心輪31以及連桿32，該連桿32 —端與該肩部偏 心輪31相連接，另一端樞接有小手臂33。當(dāng)中心軸901旋轉(zhuǎn)時，帶動偏心輪 31旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動連桿31作上下移動，在連桿32做上下移動時，小手臂33 在連桿32的推動下做旋轉(zhuǎn)運動，從而完成了小手臂33的曲伸運動。在該肩部 偏心輪31內(nèi)還設(shè)置有一離合裝置311，該離合裝置311可以防止機心構(gòu)件1
被卡死。
頭部傳動齒輪組133包括相互嚙合的上下離合齒141、 142，該上離合齒 141連接有頭部構(gòu)件2，下離合齒142連接有偏心傳動裝置143，該偏心傳動 裝置143包括滑板151和位于滑板151下方與滑板151連接的小偏心輪152， 該小偏心輪152與冠齒101通過一軸固定連接；這樣，當(dāng)冠齒101旋轉(zhuǎn)時，帶 動小偏心輪152，小偏心輪152帶動滑板151動作，滑板151動作時帶動相互 嚙合的上下離合齒141、 142動作，于是頭部構(gòu)件2在離合齒141的帶動下， 實現(xiàn)搖頭動作。
基于以上結(jié)構(gòu)，本實用新型馬達11驅(qū)動動力傳送裝置12,動力傳送裝置 12分別直接驅(qū)動腿部傳動齒輪組131和手臂傳動齒輪組132，腿部構(gòu)件4和手 臂構(gòu)件3分別在腿部傳動齒輪組131和手臂傳動齒輪組132驅(qū)動同時動作，另 頭部傳動齒輪組133直接通過與手臂傳動齒輪組132相連接，在手臂傳動齒輪 組132動作時，頭部傳動齒輪組133也隨之動作，進而帶動與之連接的頭部構(gòu) 件2動作。因此，由本實用新型的結(jié)構(gòu)可知，在機心構(gòu)件動作時，頭部構(gòu)件2、 手臂構(gòu)件3、腿部構(gòu)件4和腳部構(gòu)件5能同時實現(xiàn)動作，即頭部的擺動，手臂 的運動，腰部擺動，腳下滑動等動作。
權(quán)利要求1、 一種能跳舞的玩偶，包括位于機身內(nèi)的機心構(gòu)件以及位于機身外側(cè)的 頭部構(gòu)件、手臂構(gòu)件、腿部構(gòu)件以及腳部構(gòu)件，該頭部構(gòu)件、手臂構(gòu)件、腿部 構(gòu)件分別與機心構(gòu)件相連且由該機心構(gòu)件控制其運動，其特征在于，該機心構(gòu)件包括馬達、動力傳送裝置以及齒輪系，該馬達通過動力傳送裝 置與齒輪系連接用以驅(qū)動齒輪系運動，該齒輪系包括設(shè)置在機身內(nèi)部的腿部傳動齒輪組、手臂傳動齒輪組和頭部傳動齒輪組；頭部傳動齒輪組、手臂傳動齒輪組、動力傳送裝置、腿部傳動齒輪組依次 連接且呈縱向布置在機身內(nèi)，且頭部傳動齒輪組與頭部構(gòu)件相連，手臂傳動齒 輪組與手臂構(gòu)件相連，腿部傳動齒輪組與腿部構(gòu)件連接，該腿部構(gòu)件還與腳部 構(gòu)件相樞接。
2、 如權(quán)利要求l所述的能跳舞的玩偶，其特征在于， 該腿部傳動齒輪組包括冠齒以及與該冠齒固定連接的偏心輪；該偏心輪的周邊通過一彈性元件與腿部構(gòu)件緊密相切接觸；該動力傳送裝置包括與馬達相適配的帶輪，該帶輪具有一傳動軸，在該傳 動軸上固定有傳動齒輪，該傳動齒輪分別與腿部傳動齒輪組與手臂傳動齒輪組 相連；該手臂傳動齒輪組包括一對相互嚙合的雙層齒輪，該雙層齒輪呈縱向設(shè)置 在機身內(nèi)，其一雙層齒輪與動力傳送裝置連接，其另一雙層齒輪與具有中心軸 的齒輪連接，該具有中心軸的齒輪其中心軸端與手臂構(gòu)件連接；在齒輪頂部還 接觸設(shè)置一冠齒；該頭部傳動齒輪組包括相互嚙合的上下離合齒，該上離合齒連接有頭部構(gòu) 件，下離合齒連接有偏心傳動裝置，該偏心傳動裝置包括滑板和位于滑板下方 與滑板連接的小偏心輪，該小偏心輪與位于中心軸齒輪頂部且與其接觸的冠齒 相連接。
3、 如權(quán)利要求1或2所述的能跳舞的玩偶，其特征在于，該手臂構(gòu)件包 括肩部偏心輪以及連桿機構(gòu)，該連桿機構(gòu)一端與該肩部偏心輪相連接，另一端 樞接有小手臂。
4、如權(quán)利要求3所述的能跳舞的玩偶，其特征在于，在該肩部偏心輪內(nèi) 還設(shè)置有一離合裝置。
專利摘要本實用新型公開了一種能跳舞的玩偶，包括位于機身內(nèi)的機心構(gòu)件以及位于機身外側(cè)的頭部構(gòu)件、手臂構(gòu)件、腿部構(gòu)件以及腳部構(gòu)件，頭部構(gòu)件、手臂構(gòu)件、腿部構(gòu)件分別與機心構(gòu)件相連，機心構(gòu)件包括馬達、動力傳送裝置以及齒輪系，馬達通過動力傳送裝置與齒輪系連接，齒輪系包括設(shè)置在機身內(nèi)部的腿部傳動齒輪組、手臂傳動齒輪組和頭部傳動齒輪組；頭部傳動齒輪組、手臂傳動齒輪組、動力傳送裝置、腿部傳動齒輪組依次連接且呈縱向布置在機身內(nèi)，且頭部傳動齒輪組與頭部構(gòu)件相連，手臂傳動齒輪組與手臂構(gòu)件相連，腿部傳動齒輪組與腿部構(gòu)件連接，該腿部構(gòu)件還與腳部構(gòu)件相樞接。本實用新型具有趣味性強、觀賞性強等優(yōu)點。
文檔編號A63H13/00GK201020274SQ200720118938
公開日2008年2月13日 申請日期2007年3月13日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月13日
發(fā)明者王金龍 申請人:王金龍