專利名稱：仿真電子玩偶的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種仿真電子玩偶，特別涉及一種可以棋仿要兒、動 物等哭、笑、叫、吃奶等動作的仿真電子玩偶.背景技術(shù)目前，市場上銷售有很多電子玩?zhèn)?，它們大多具有一定的仿真功能?如可以^l仿要兒、動物的哭、笑、叫、吃奶等動作，但它們只是模仿一些比較簡單的、機(jī)械的動作，沒有iiJjJ很通真的私復(fù)，如有些嘴部動作只是 用一個(gè)偏心輪來做前后地推拉，當(dāng)玩偶的動作停下來時(shí)，它的嘴部會處于一個(gè)4艮不自然的狀態(tài)，不;L嘴部張得很大，就;illL偏心^&拉的J^變形， 其動作與發(fā)出聲音的配W真度比較差，尤其是玩俱的動作械度與發(fā)出的 聲音不能一一對應(yīng)，影響了其仿真效果.如中國專利文獻(xiàn)CN2722985Y，其 中的乾具娃娃，包括外殼，外殼內(nèi)設(shè)有內(nèi)部電路、眼舌傳動機(jī)構(gòu)和身體傳 動機(jī)構(gòu).外殼包括頭部殼體、身體殼體、左手殼體、右手殼體、左腳殼體 和右腳殼體，左手殼體、右手殼體、左腳殼體和右腳殼體分別和身體殼體 活動連接.內(nèi)部電路包括IC芯片、蜂鳴器、笫一觸發(fā)開關(guān)、第二觸發(fā)開關(guān)、 揚(yáng)聲器和眼舌馬達(dá)祖動電路和身體馬達(dá)駔動電路，其中IC芯片采用 BN55250,蜂鳴器的聲控倍號輸出端連接IC芯片的聲控信號搶入端，IC芯 片的發(fā)聲倌號輸出端連^^聲器9的發(fā)聲倌號輸入端，眼舌馬達(dá)驅(qū)動電路 的眼舌控制傳號輸入端連接IC芯片的眼舌控制倌號輸出端，身體馬達(dá)駔動 電路的身^Wt制信號輸入端連接IC芯片的身M制倌號搶出端，IC芯片的 吸奶倌號輸入端連接第一觸發(fā)開關(guān)，IC芯片的拍肚皮倌號輸入端連接笫二 觸發(fā)開關(guān).第一觸發(fā)開關(guān)M頭部殼體嘴部的舌頭上，是由兩個(gè)鐵片組成 的常開開關(guān)(干黃管).玩具娃M包括與第一觸發(fā)開關(guān)配合的奶瓶，該奶
瓶的吸奶頭內(nèi)設(shè)有磁鐵.限舌傳動機(jī)構(gòu)包括頭部離合器、眼部傳動機(jī)構(gòu)和嘴部傳動機(jī)構(gòu).嘴部傳動機(jī)構(gòu)包括嘴郜齒M^f部運(yùn)動轉(zhuǎn)換件.頭部離 合審的內(nèi)輪暹過閨連的齒輪連接嘴部傳動齒輪組，嘴部傳動齒輪組的嘴部 輸出齒#嘴部運(yùn)動轉(zhuǎn)換件同軸閨定.嘴部運(yùn)動轉(zhuǎn)換件是一個(gè)圃柱，其圃 柱面上設(shè)有一個(gè)斜環(huán)柵.嘴部的舌頭還設(shè)有嘴部擺動桿，嘴部擺動桿的一 端連接舌頭，另一端設(shè)在嘴部運(yùn)動轉(zhuǎn)換件的斜環(huán)橫中，其中部閨定在頭部 殼體內(nèi).當(dāng)嘴部輸出齒輪帶動嘴部運(yùn)動轉(zhuǎn)換件轉(zhuǎn)動時(shí)，嘴部擺動桿沿著嘴 部運(yùn)動轉(zhuǎn)換件的軸向傲往復(fù)運(yùn)動，使嘴部的舌頭不停的上、下運(yùn)動.此外，中閨專利文獻(xiàn)CK2403469Y,其中公開了一種裝飾魚，其座體的 前側(cè)裝設(shè)有一個(gè)飾魚體，且座體內(nèi)部之間所形成的空間中裝里有電路板、 擴(kuò)音審等構(gòu)件；座片的穿柵孔處朝向外倒裝設(shè)閨定有一前^^座，前基座位 于穿橫孔中處裝設(shè)有第二馬達(dá)，且其外倒的前、后面突伸有呈方桿狀的傳 動軸，且第二馬達(dá)可帶動傳動軸轉(zhuǎn)動，傳動軸上又各別裝設(shè)固定有臂桿， 臂桿的外例端是同時(shí)閨定于下嘴座所突伸的兩凸片上，其間并以一穿軸穿 箄定位，且穿軸與前基座一倒之間裝設(shè)有一彈力元件，而位于下嘴座上方 又具有一上嘴座，上嘴座是以兩凸片分別閨設(shè)于前基座的頂緣處兩倒；其 作動時(shí)，由于后益及座體內(nèi)部之間的空間中裝置有電路^L擴(kuò)音器等構(gòu)件， 所以當(dāng)擴(kuò)音器播放音樂的同時(shí)，電路板又可控制飾魚體配M詞及節(jié)奏進(jìn) 行張嘴及擺頭、擺尾的動作，當(dāng)?shù)诙R達(dá)帶動傳動軸轉(zhuǎn)動時(shí)，固定于傳動 軸上的下嘴座亦可朝向下旋動，其后再利用彈力元件復(fù)位，如此動作重羞， 使上嘴座與下嘴座之間呈一開、 一合動作，若再配合歌詞來動作即使## 魚體如同張嘴喝歌一般.中閨專利文獻(xiàn)CN8710245U，其中4S開了一種聲音信號同步驅(qū)動裝置. 包括波形轉(zhuǎn)換電路，用于*#連接到波形轉(zhuǎn)換電路的話博所接收聲音信 號的包絡(luò)來產(chǎn)生一個(gè)方先昧沖信號；和一個(gè)與玩具的嘴等可動部分連接的 線圃，用該方波脈沖倌號間IUfc激勵該線圉，從而使嘴與聲音信號同步地 動作.豕然上im有技術(shù)在一定程度上可以模仿要兒吃奶前后的仿真，但是
其嘴部動作單一，不能^逼真的效果，特別是在人張大嘴的時(shí)候都有一 定的上嘴唇上翻，而現(xiàn)有技術(shù)中的上類都是不可動的，無法模仿上嘴唇上 翻的動作.閎此仿真租度不理想.發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是改進(jìn)嘴部班動錄構(gòu)，來進(jìn)一步提高 玩偶的仿真程度.為了解決上迷技術(shù)問題，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的 一種仿真電子玩H，包括外殼，所迷外殼內(nèi)設(shè)有內(nèi)部電路及可動部件 的傳動機(jī)構(gòu)；所迷外殼包括一個(gè)玩偶的頭殼；所述可動部件包M置在所 迷頭部殼體的嘴部位置的玩俱上、下顆部件；所迷傳動機(jī)構(gòu)包括嘴部傳動一，所述嘴部傳動M包括齒輪組、彈黃、閨定在齒輪組輸出齒輪上的 連動件；連動件上連接一組連桿機(jī)構(gòu)，所il^桿機(jī)構(gòu)中的上連桿連接上顆 部件，所i^桿機(jī)構(gòu)中的下連桿連接下類部件，所迷連桿機(jī)構(gòu)同步地帶動 所述上、下顆部件張開和閉合；復(fù)位彈黃帶動所迷連動件趨于使所述上、 下顆閉合的位置.所迷連動件同步JMh^所iiJi、下連#^作；所iLh、下連^f之間的"Mt Hs^得所iLh顎的辦幅度小于下類的辦械度.所il^lMt先帶動所迷下連^l&作，^t述下^fiMM8l^m離后再帶動 所iiJi^H^作；使得所iLh^桿的動作滯后于所迷下連桿的動作.所迷內(nèi)部電路包括控制迷輯電路、工作隨*1^器、程序/數(shù)據(jù)只讀存 儲器、聲音合成器、取樣率計(jì)時(shí)器、發(fā)聲電路、馬達(dá)控制端口、啟動所述 控制邏輯電路工作的第一觸發(fā)開關(guān)、音頻發(fā)生器及馬達(dá)驅(qū)動電路；且上述 電路集成在一個(gè)集成電路芯片上.所^it聲電路包括顧次連接的混頻器、音頻輸出和喇，M^出端.所迷第一觸發(fā)開關(guān)為一延時(shí)開關(guān)，設(shè)置在玩俱外殼體的肚子部位.所迷音頻發(fā)生審為一安裝于所^ifc俱外殼內(nèi)部的揚(yáng)聲器.所述內(nèi)部電l^丞包括一個(gè)第二觸發(fā)開關(guān)，所迷第二觸發(fā)開關(guān)為一個(gè)設(shè)置在乾俱嘴部的由兩片鐵片組成的常開開關(guān)，所迷第二觸發(fā)開關(guān)的閉合與 打開控制所迷控制遲輯電路對所迷聲音倌號的轉(zhuǎn)換.所迷仿真電于玩偶還包括與第二觸發(fā)開關(guān)配舍的奶瓶，所迷奶瓶的奶 頭內(nèi)設(shè)有磁鐵，所述外殼體上的可動部件包括玩偶的所迷頭殼，所迷可動部件的傳動 機(jī)構(gòu)包括胖子傳動機(jī)構(gòu)，所迷脾子傳動機(jī)構(gòu)包括齒輪組、皮帶、方形連動 件，所迷頭殼與作為脾子傳動機(jī)構(gòu)輸出端的方形連動件進(jìn)行松動連接，在 玩偶脾子的左右兩桐分別設(shè)有與方形連動件配合的限位檢測開關(guān)來控制辟 子傳動馬達(dá)的轉(zhuǎn)動方向.本實(shí)用新型具有積極的效果本實(shí)用新型的仿真電子玩俱，當(dāng)娃娃動作停下來時(shí)，嘴部處于自然狀 態(tài)，給人完美的感梵，進(jìn)一步提高玩俱的仿真程度.附困說明閨l為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意困；困2為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的電路困；困3為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的嘴部傳動機(jī)構(gòu)的錄構(gòu)示意困；閨4為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例IC芯片內(nèi)部的方框困；閨5為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的脾子傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意困；圃6為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的工作it^流程困.4M^實(shí)施方式下面錄合附困與具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描迷.本實(shí)用新型的仿真電子玩偶可以包括很多種類，比如要兒、動物、卡 通人物等各種外形的玩俱，以下僅以玩具娃娃為例進(jìn)a明，其原理是相 同的.本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例是一個(gè)玩具娃娃，它的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如困1所示，
最外面是外殼體，外殼體內(nèi)設(shè)有內(nèi)部電路、嘴部傳動M和脖子傳動一(困中未示).外殼體包括頭殼IOO、上顆200、下類300、辟子圃400、辟 子牙箱500、身體殼體"0，其中上顆200、下顆300位于頭殼100的面部， 脖子圃400與頭殼IOO活動連接，以實(shí)現(xiàn)玩具娃娃;H仿接頭的動作；辟子 鵬400、脖子牙箱500、身體殼體600分別用螺絲進(jìn)行緊閨連接，身體殼體 600內(nèi)設(shè)有楊聲器1000以及電池系統(tǒng)(困中未示).上顆200、下顆300在 玩具娃娃啼哭、吸奶時(shí)可以相應(yīng)地張開、閉合，楊聲器1000用于發(fā)出玩具娃娃的啼哭、咳*^^欠等聲音，如困2所示，是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的電珞田，可以看出其內(nèi)部電 路包括IC芯片700、脖子限位檢測開關(guān)800 (包括左檢測開關(guān)801和右檢 測開關(guān)802)、笫一觸發(fā)開關(guān)900、揚(yáng)聲器IOOO、笫二觸發(fā)開關(guān)(干黃管) 1100、嘴部馬達(dá)1200、脖子馬達(dá)1300、嘴部馬達(dá)奧動電路2200和辟子馬 達(dá)驅(qū)動電路2300.棘子限位檢測開關(guān)800將檢測得到的倌號輸出端連接到 IC芯片700的檢測信號輸入端P12、 P13腳位.第一觸發(fā)開關(guān)900連接IC 芯片700的觸發(fā)倌號輸入端P10腳位，IC芯片700的聲音倌號從聲音信號 輸出端肌Z1腳輸出，經(jīng)過三極管放:^連接到揚(yáng)聲器1000的輸入端.第 二觸發(fā)開關(guān)IIOO是干黃管，被奶瓶頭部奶嘴內(nèi)的磁鐵吸合后輸出的觸發(fā)倌 號即吸奶信號，連接IC芯片700的觸發(fā)倌號輸入端P20腳位.IC芯片700 的嘴部控制信號輸出端P32通過嘴部馬達(dá)駔動電路2200，連接到嘴部馬達(dá) 1200的控制信號輸入端.IC芯片700的辟子控制信號輸出端P30、 P31腳 位通過摔子馬達(dá)私動電路2300，連接到脖子馬達(dá)1300的控制信號輸入端.第二觸發(fā)開關(guān)1100被設(shè)里在頭殼100面部的下顆300上，是由兩個(gè)金 屬極片組成的常開開關(guān).本優(yōu)選實(shí)施例還配有一個(gè)與第二觸發(fā)開關(guān)IIOO相配合的奶瓶(困中未 示)，該奶瓶頭部的奶嘴內(nèi)設(shè)有磁鐵.當(dāng)玩具娃娃哭時(shí)，#*5*1*入玩具娃 娃的口中，奶嘴的扇N^接觸到笫二觸發(fā)開關(guān)1100時(shí)，干贊管由于受到磁鐵 的影響，兩條金屬極片被吸合到一起形成閉合開關(guān)使電珞導(dǎo)通，玩具娃娃 便開始做吃奶的動作；當(dāng)奶瓶拿開后，干黃管的兩^r屬極片失去磁鐵的吸引，回到常開的狀態(tài)，玩具娃娃就停止吃奶的動作，從而完成了第二觸發(fā)開關(guān)1100的一個(gè)開、合過程.如閨3所示，嘴部的傳動機(jī)構(gòu)包^輪組1400、閨定在齒輪組1400 輸出齒輪上的連動件1600和與連動件1600連接的連桿機(jī)構(gòu)1700.齒IHa 1400中的齒輪分別用光軸與齒輪進(jìn)#*^連接，連動件1600用方軸和齒輪 i^行緊壓組合，連桿機(jī)構(gòu)1700由長度比例為7: 6: 6: 2的四個(gè)連桿組成， 在本實(shí)施例中連桿1701長度為28咖，下連桿1702長度為24咖，連桿1703 長度為24鵬，上連桿l704長度為12鵬.四個(gè)連桿通過軸1705單邊緊壓連 接，從而形成一個(gè)杠桿.下連桿1702連接下顆300，上連桿1704連接上顎 200.嘴部馬達(dá)1200的動力通過齒輪組1400傳遞給連動件1600，進(jìn)而傳 遞給連桿機(jī)構(gòu)1700，利用;Mf原理使嘴部張開.由于上連桿1704與下連桿 1702的長度比為l:2，使得上菊的動作幅度小于下顆的動作械度,彈黃1500 和連動件1600用方軸同軸定位，使連動件1600產(chǎn)生一個(gè)和嘴部馬達(dá)1200 運(yùn)轉(zhuǎn)方向相反的力，使嘴巴張開后能夠迅速回位.嘴部的張合;SA由IC芯 片700通過控制嘴部馬達(dá)1200的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間來進(jìn)行完成的，在本實(shí)用新型的 優(yōu)選實(shí)施例中，當(dāng)玩具娃娃哭聲比較大，需要嘴部動作較大時(shí)，則嘴部馬 達(dá)1200的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間為3.4s，當(dāng)玩具娃娃吃奶需要嘴部動作較小時(shí)，則嘴部 馬達(dá)1200的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間為0. 06s.上迷連桿機(jī)構(gòu)還可以采用另一種替換的實(shí)施方式，例如使嘴部馬達(dá) 1200的動力通過齒輪組1400傳道給連動件1600,連動件1600先帶動下連 桿1702動作，在下連桿1702移動一定距離后，接觸上連桿上的一個(gè)接觸 部位，而帶動上連桿1704動作，^fit萍上連桿1704的動作滯后于下連桿1702 的動作，達(dá)到玩俱張大嘴的時(shí)候上嘴唇有一定程度上翻的效果.如困4所示，是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例IC芯片內(nèi)部的方框困.可以看 出在本優(yōu)選實(shí)施例中，IC芯片700內(nèi)部主要集成有控制邏輯電珞701、算 術(shù)邏輯單元702、工作RAM703、程序/數(shù)據(jù)ROM704、聲音合成器705、 JpL# 率計(jì)時(shí)器706、混頻器707、音頻輸出708、喇叭輸出端709和雙聲部產(chǎn)生 器710.在其它實(shí)施例中，以上電路也可以不集成在IC芯片上而iMt其它
方式.在本實(shí)施例的IC芯片中，控制遝輯電路701用于接iMk發(fā)信號并對 數(shù)據(jù)在內(nèi)部的傳送方向進(jìn)行控制；算術(shù)邏輯單元702的功能是進(jìn)行算^ 算和迷輯運(yùn)算；工作RAM703用來控制程序/數(shù)振ROM704的數(shù)據(jù)讀取；程序 /數(shù)據(jù)ROM704用于存放所有的程序指令和音頻信號；聲音合成器705將從 程序/數(shù)據(jù)ROM704讀取的音頻數(shù)據(jù)與取樣率計(jì)時(shí)器706的音頻數(shù)據(jù)樣g 行對比，并將正確的音頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為脈沖信號；Wf率計(jì)時(shí)器706用于定 時(shí)采集正確的音蒹數(shù)據(jù)樣M聲音合成器705以作對比；混頻器707用于 將語音音頻信號和雙聲部音樂歌曲混合(本實(shí)施例中沒有用到雙聲部音樂 歌曲)；音頻輸出708用于將音頻倌號放^送到喇叭輸出端709;喇叭輸 出端709連接揚(yáng)聲器1000;雙聲部產(chǎn)生器710用于產(chǎn)生有悅耳方波式音色 的雙聲部音樂歌曲(本實(shí)施例中沒有用到雙聲部音樂歌曲).再請看困2， P10連接第一觸發(fā)開關(guān)900， Pll本實(shí)施例未用，P12連 接左檢測開關(guān)801， P13連接右檢測開關(guān)802.在本實(shí)施例中，若P10端口 觸發(fā)意味著啟動整個(gè)系統(tǒng)工作；若P12、 P13端口觸發(fā)意味著脖子馬達(dá)1300 工作.當(dāng)P10 P13端口觸發(fā)時(shí)控制邏輯電路701會得到一個(gè)觸發(fā)信號，經(jīng) 算術(shù)遲輯單元702運(yùn)算后，將運(yùn)算結(jié)果返回給控制迷輯電路701.根據(jù)不同 運(yùn)算結(jié)果，控制邏輯電路701控制工作RAM703對程序/數(shù)據(jù)ROM704讀JM" 應(yīng)的數(shù)據(jù).當(dāng)P10端口觸發(fā)，讀取出的數(shù)據(jù)是編譯成二進(jìn)制數(shù)的語音信號 源.控制邏輯電路702將讀取出的數(shù)據(jù)送到聲音合成器705與JMf羋定時(shí) 器706所定時(shí)采集的正確的音頻數(shù)據(jù)樣本值進(jìn)行比較并進(jìn)一步選取出特定 的音頻數(shù)據(jù).在聲音合成器705中包括有將二進(jìn)制語音信號源轉(zhuǎn)換為脈沖 寬度調(diào)制(PWM)倌號的轉(zhuǎn)換電路(閨中未示).控制邏輯電路702選取出 特定音頻數(shù)據(jù)后，將該特定音頻數(shù)據(jù)送往上迷轉(zhuǎn)換電路，ROM704中的二進(jìn) 制語音信號源被轉(zhuǎn)換、處理成矩形AHc沖數(shù)字音頻數(shù)振的PWM信號.音頻 輸出電路708中包括有放大器電路(困中未示)，該電路將上述PWM倌號進(jìn) 行數(shù)字放大.放大后的PWM倌號被送到馬達(dá)控制端口 P30-P33成為控制信 號，從而控制嘴部馬達(dá)1200和脾子馬達(dá)1300轉(zhuǎn)動；同時(shí)該P(yáng)WM倌號被送 到喇^Mfr出端709成為聲音信號，通過揚(yáng)聲器IOOO輸出.這樣就實(shí)現(xiàn)了玩
具娃娃發(fā)出的聲音與其嘴部、辟子動作的同步.當(dāng)P12、 P13端口觸發(fā)，該 數(shù)據(jù)是編譯成的二進(jìn)制數(shù).在控制邏輯電路701的控制下，該數(shù)據(jù)通過聲 音合成器705的數(shù)/ #換成為PfM控制倌號被送到胖子馬^制端口 ，驅(qū) 動辟子馬達(dá)1300，使玩具娃娃的辟子發(fā)生轉(zhuǎn)動.如困5所示，辟子的傳動機(jī)構(gòu)包括方形連動件1800、皮帶1900和齒輪 組2000.脖子馬達(dá)1300的動力通過皮帝1900傳遞給齒輪組2000，齒M 2000和大皮帶輪之間都是松動配合，齒輪2100和方形連動件1800是用同 軸緊壓連接，將方形連動件1800插入脾子圃400中與4^B配合的櫓內(nèi)直至 連接到頭殼100，從而將方形連動件1800的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成頭殼100的左右轉(zhuǎn) 動.下面介紹本實(shí)用新型的玩具娃娃具體工作過程如困6所示，是本實(shí)施例的工作it^流程困.打開電源開關(guān)(未畫出)， 玩具娃娃的頭部如果沒有停在初始設(shè)定位置的話，那么IC芯片700會給辟 子馬達(dá)1300 —個(gè)自動復(fù)位的信號，使玩具娃娃的頭朝著初始設(shè)定的位置轉(zhuǎn) 動，當(dāng)方形連動件1800 ^^觸到辟子限位檢測開關(guān)800后辟子馬達(dá)1300停 止運(yùn)轉(zhuǎn)；然后如果玩具娃娃胸部的第一觸發(fā)開關(guān)900被按下，那么玩具娃 娃會發(fā)出哭聲，同時(shí)IC芯片700發(fā)出一個(gè)嘴部控制倌號給嘴部馬達(dá)驅(qū)動電 路2200，嘴部馬達(dá)1200開始運(yùn)轉(zhuǎn)，嘴部馬達(dá)1200的動力就會通過齒輪組 1400傳遂給連動件1600，進(jìn)而傳遞給連桿;N^ 1700，利用杠桿原理使玩具 娃娃的嘴部張開，彈黃1500和連動件1600用方軸同軸定位，使連動件1600 產(chǎn)生一個(gè)和嘴部馬達(dá)1200運(yùn)轉(zhuǎn)方向相反的力，使嘴巴張開后能夠迅速回位. 這樣就使玩具娃娃的嘴部配合哭聲做張合的動作，并且使嘴部動作幅度與 聲音大小同步，即哭聲大IC芯片700驅(qū)動嘴部馬達(dá)1200的時(shí)間長，哭聲 小IC芯片700駆動嘴部馬達(dá)1200的時(shí)間短.與此同時(shí)，IC芯片700發(fā)出 脾子控制信號給脾子馬達(dá)驅(qū)動電路2300，其動作原理與玩具娃娃哭時(shí)的嘴部動作相同，玩具娃娃的胖子就會不停地左右轉(zhuǎn)動.再請看困6，如果在開始按下玩具娃娃購部的第一觸發(fā)開關(guān)900后，一直不把奶ms入玩具娃娃的口中，那么玩具娃娃會一直哭，哭了一段時(shí)間Tl后，本實(shí)施例中TI為16s， IC芯片700會給揚(yáng)聲器1000—個(gè)咳嗽的聲 音信號，使玩具娃娃在哭的過程中加上咳嗽聲.經(jīng)過了時(shí)間T2后，本實(shí)施 例中T2為25s，玩具娃娃哭得久了， IC芯片700會給揚(yáng)聲器1000 —個(gè)打 哈欠的聲音信號，同時(shí)發(fā)嘴部控制信號給嘴部馬達(dá)驅(qū)動電路2200,讓玩具 娃娃打哈欠且嘴部有打哈欠的動作，其動作原理與玩具娃娃哭時(shí)的嘴部動 作相同，這ifc^示困了要休息.然后玩具娃娃進(jìn)入睡眠狀態(tài)，這時(shí)IC芯片 700會發(fā)出一個(gè)呼吸聲的聲音信號給揚(yáng)聲器1000，讓玩具娃娃睡黨時(shí)發(fā)出 呼吸聲，隔一段時(shí)間T3后，本實(shí)施例中T3為4s， IC芯片700會給脾子馬 達(dá)驅(qū)動電路2300 —個(gè)脾子控制倌號，其動作原理與玩具娃娃哭時(shí)的嘴部動 作相同，使玩具娃娃的頭部進(jìn)行轉(zhuǎn)動，表示玩具娃娃在睡夢中做翻身動作. 然后再發(fā)出呼吸聲，如果在此期間第一觸發(fā)開關(guān)900沒有^L按下，則經(jīng)過 一段時(shí)間T4后進(jìn)入關(guān)機(jī)狀態(tài)，本實(shí)施例中T4為ls.承上所迷，如果在開始按下玩具娃娃胸部的第一觸發(fā)開關(guān)900后，將 奶^LS入玩具娃娃的口中，使奶瓶頭部奶嘴內(nèi)的磁鐵與笫二觸發(fā)開關(guān)1100 接觸，笫二觸發(fā)開關(guān)IIOO (干黃管)由于受到扇t鐵的影響，兩^屬極片 被吸合到""^形成閉合開關(guān)使電珞導(dǎo)通，IC芯片700接受到該信號后，發(fā) 出吃奶的聲音倌號給楊聲器1000，讓玩具娃娃發(fā)出吸奶聲，同時(shí)IC芯片 700發(fā)出嘴部控制信號給嘴部馬達(dá)控制電路2200，使玩具娃娃嘴部有吸奶 的張合動作，其動作原理與玩具娃娃哭時(shí)的嘴部動作相同.如果吃奶時(shí)間 達(dá)到T5，如本實(shí)施例中T5為16s，玩具娃娃就會吃飽，且在此過程中吃奶 聲音和動作節(jié)奏由快變慢，直至吃飽進(jìn)入睡眠狀態(tài).如果唯奶時(shí)玩具娃娃 還沒吃飽，就拿走奶瓶，即吃奶時(shí)間沒達(dá)到時(shí)間T5，本實(shí)施例中T5為16s， 第二觸發(fā)開關(guān)IIOO (干黃管)的兩條^r屬極片失去^SS鐵的吸引，回到常開 的狀態(tài)，IC芯片700接受到該倌號后,會給揚(yáng)聲器1000 —個(gè)哭的聲音信號， 讓玩具娃娃發(fā)出哭聲，與此同時(shí)發(fā)嘴部控制信號給嘴部馬達(dá)駔動電路2200， 讓玩具娃娃停止吃奶的動作并開始哭的嘴部動作，其動作原理與哭時(shí)的嘴 部動作相同.玩具娃娃哭了一段時(shí)間T6后，本實(shí)施例中T6為25s，哭累了 會t、睡眠，IC芯片700會發(fā)出一個(gè)呼吸聲的聲音信號給揚(yáng)聲器1000，讓
玩具娃娃睡黨時(shí)發(fā)出呼吸聲，隔一段時(shí)間T3后，本實(shí)施例中T3為4s， IC 芯片700會給摔子馬達(dá)駔動電路2300—個(gè)摔子控制信號，其動作原理與玩 具娃娃哭時(shí)的嘴部動作相同，使玩具娃娃的頭部進(jìn)行轉(zhuǎn)動，表示玩具娃娃 在睡夢中Ht翻身動作.然后再發(fā)出呼吸聲，如果在此期間笫一觸發(fā)開關(guān)900 沒有被按下，則經(jīng)過一段時(shí)間T4后i^關(guān)機(jī)狀態(tài)，本實(shí)施例中T4為ls.若在玩具娃娃睡覺時(shí)，按下它胸部的第一觸發(fā)開關(guān)900，玩具娃娃會被 吵醒，發(fā)出哭聲循環(huán)以上過程.在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，為了使哭、哈欠、吃奶等動作更加逼真并 將各個(gè)動作相互間的嘴部張^^度區(qū)別開來，IC芯片700發(fā)出嘴部控制信號 i^嘴部馬達(dá)1200的時(shí)間為哭時(shí)為16s、哈欠為1.6s、吃奶為2s.另外，本實(shí)用新型的玩具娃娃IC芯片700還配^"有聲控功能和肚子馬 達(dá)結(jié)構(gòu)部分.其中的聲控功能用于當(dāng)玩具娃娃iiX呼吸狀態(tài)后，大聲叫 他可使他從睡眠狀態(tài)喚醒.其中的肚子馬達(dá)部分當(dāng)玩具娃娃l呼吸狀 態(tài)時(shí)，他的肚子會隨著他的呼吸聲做上下運(yùn)動.以上是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的玩具娃娃，本實(shí)施例在功能上還可以 實(shí)現(xiàn)在玩具娃娃啼哭、吃奶時(shí)四肢與聲音相配合幅度的動作，還可以讓玩 具娃娃發(fā)出笑、叫聲等聲音，其原理是相同的，只^>入使四肢動作的馬 達(dá)駔動機(jī)構(gòu)、電路和錄入笑、叫聲等聲音.另外，本實(shí)用新型的實(shí)施例還可延伸至各種動物外形、卡通人物等玩 偶，比如貓、狗等外形的玩具，機(jī)械與電路的原理相同，不同之處僅僅是 外面換上貓、狗的皮毛，音頻倌號由哭、吃奶、咳嗽、打哈欠等變?yōu)樾β暋?叫聲等，動作由吃奶、脖子的轉(zhuǎn)動變?yōu)榍?、搖頭擺尾或翻身打滾等. 只要是符合本實(shí)用新型特征的都應(yīng)該是本實(shí)用新型保護(hù)的范圍內(nèi)的.
權(quán)利要求1、 一種仿真電子玩俱，包括外殼，所i^卜殼內(nèi)設(shè)有內(nèi)部電路及可動部件的傳動機(jī)構(gòu)；所迷外殼包括一個(gè)玩偶的頭殼；所述可動部件包M置在 所述頭部殼體的嘴部位置的玩俱上、下顆部件；所述傳動機(jī)構(gòu)包括嘴部傳 動一，所迷嘴部傳動3N^包括齒M、彈黃、閨定在齒輪組輸出齒輪上 的連動件；其特征在于連動件上連接一組連桿機(jī)構(gòu)，所il^桿機(jī)構(gòu)中的 上連桿連接上顆部件，所述連桿機(jī)構(gòu)中的下連桿連接下顆部件，所迷連桿 機(jī)構(gòu)同步地帶動所迷上、下顆部件張開和閉合；復(fù)位彈黃帶動所迷連動件 趨于使所述上、下顆閉合的位置.
2、 *#權(quán)利要求1所迷的仿真電子玩偶，其特4M^于所il^動件同 步地帝動所迷上、下連桿動作；所述上、下連桿之間的長度比使得所" 顆的動作械度小于下顆的動作幅度.
3、 *#權(quán)利要求1所迷的仿真電子玩偶，其特征在于所迷連動件先 帶動所迷下連桿動作，在所述下連桿移動預(yù)定距離后再帶動所iUi連桿動 作；使得所U連桿的動作滯后于所述下連桿的動作.
4、 jfMI權(quán)利要求l至3任意一項(xiàng)所述的仿真電子玩偶，其特征在于 所迷內(nèi)部電路包括控制遝輯電路、工作隨M儲審、程序/數(shù)椐只讀存儲 器、聲音合成器、取樣羋計(jì)時(shí)器、發(fā)聲電路、馬達(dá)控制端口、啟動所迷控 制邏輯電路工作的第一觸發(fā)開關(guān)、音頻發(fā)生器及馬達(dá)驅(qū)動電路；且上迷電 路集成在一個(gè)集成電珞芯片上.
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所迷的仿真電子玩偶，其特M于所述發(fā)聲電路 包括瓶次連接的混頻器、音頻輸出和喇叭輸出端.
6、 ##權(quán)利要求4所迷的仿真電子玩偶，*#征在于所迷笫一觸發(fā) 開關(guān)為一延時(shí)開關(guān)，設(shè)置在玩禍外殼體的肚子部隹.
7、 絲權(quán)利要求4所迷的仿真電子玩俱，其特絲于所迷音頻發(fā)生 器為一安裝于所g偶外殼內(nèi)部的揚(yáng)聲器.
8、 *#權(quán)力要求4所述的仿真電子玩偶，其特;^于所述內(nèi)部電路 還包括一個(gè)第二觸發(fā)開關(guān)，所迷第二觸發(fā)開關(guān)為一M置在乾俱嘴部的由 兩片鐵片組成的常開開關(guān)，所迷笫二觸發(fā)開關(guān)的閉合與打開控制所迷控制 邏輯電路對所迷聲音倌號的轉(zhuǎn)換.
9、 *#權(quán)利要求8所迷的仿真電子玩俱，其特征在于所迷仿真電子 玩偶還包括與笫二觸發(fā)開關(guān)配合的奶瓶，所迷奶瓶的奶頭內(nèi)設(shè)有磁鐵.
10、 ##權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所迷的仿真電子玩偶，其特征在于 所迷外殼體上的可動部件包括玩偶的所述頭殼，所迷可動部件的傳動M 包括脾子傳動機(jī)構(gòu)，所迷辟子傳動機(jī)構(gòu)包括齒輪組、皮帶、方形連動件， 所迷頭殼與作為胖子傳動一輸出端的方形連動件進(jìn)行松動連接，在玩偶 辟子的左右兩倒分別設(shè)有與方形連動件配合的限位檢測開關(guān)來控制脖子傳 動馬達(dá)的轉(zhuǎn)動方向.
專利摘要一種仿真電子玩偶，可模仿嬰兒、動物等玩偶哭、笑、叫、吃奶等動作，通過改進(jìn)嘴部驅(qū)動結(jié)構(gòu)，來提高玩偶的仿真程度。仿真電子玩偶包括外殼，所述外殼內(nèi)設(shè)有內(nèi)部電路及外殼上可動部件的傳動機(jī)構(gòu)，所述外殼包括一個(gè)玩偶的頭殼；所述可動部件包括設(shè)置在所述頭部殼體的嘴部位置的玩偶上、下顎部件；所述傳動機(jī)構(gòu)包括嘴部傳動機(jī)構(gòu)，所述嘴部傳動機(jī)構(gòu)包括齒輪組、彈簧、固定在齒輪組輸出齒輪上的連動件；連動件上連接一組連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)中的上連桿連接上顎部件，所述連桿機(jī)構(gòu)中的下連桿連接下顎部件，所述連桿機(jī)構(gòu)同步地帶動所述上、下顎部件張開、閉合；復(fù)位彈簧帶動所述連動件趨于使所述上、下顎閉合的位置，從而增加了仿真度和趣味性。
文檔編號A63H3/00GK201036697SQ20072000348
公開日2008年3月19日 申請日期2007年2月8日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月5日
發(fā)明者陳國梁 申請人:陳國梁