專利名稱：遙控直升機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
遙控直升機[技術(shù)領(lǐng)域I本實用新型涉及一種玩具，進(jìn)一步說的是一種利用上下兩對旋翼 作正反旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生升力變化和方向變動的遙控直升機。 [背景技術(shù)雙翼遙控直升機的特點在于同在一條軸線上的兩對旋翼， 一對 為正旋轉(zhuǎn)旋翼，另一對為反旋轉(zhuǎn)旋翼，由此抵消兩對旋翼旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生 的反旋力。當(dāng)兩對旋翼同時加速或減速時，直升機上升或下降。當(dāng)一 對旋翼加速，另一對旋翼減速時，直升機就轉(zhuǎn)向。目前市場上銷售的雙翼遙控直升機多為較大型的油動力共軸雙 翼遙控直升機，因危險大、造價高、生產(chǎn)量低、工藝復(fù)雜而不能形成 大量銷售；電動力雙翼遙控直升機，采用無線控制，直升機可自由的 飛行，娛樂性強，但是由于電動直升機在實際使用中不可避免地與硬 性物體碰撞，如降落時與地面碰撞，飛行時與墻等阻擋物碰撞，這樣 對機架內(nèi)的各部件震動大，尤其是降落時旋轉(zhuǎn)軸上的旋翼在降落瞬間 沖力大，旋轉(zhuǎn)軸在很大沖力作用下往往會撞穿軸的支撐點，使得旋轉(zhuǎn) 軸上的齒輪與電機齒輪脫離，影響直升機再次飛行；同時，電動力遙 控直升機因旋翼轉(zhuǎn)動不穩(wěn)定，使得直升機在飛行過程中很不穩(wěn)定，搖 擺大，使得碰撞時時發(fā)生，由碰撞而造成的破壞飛機很多，因此，有 必要改進(jìn)現(xiàn)有直升機的結(jié)構(gòu)，以提高其實用性能。實用新型內(nèi)容l
本實用新型克服了上述技術(shù)不足，提供一種起落、飛行穩(wěn)定，抗 撞擊性能強的遙控直升機。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了下列技術(shù)方案一種遙控直升機，包括有旋轉(zhuǎn)翼、機殼、機座、電機、與電機相 連的傳動齒輪組和控制器，電機和傳動齒輪組安裝在機座上，機座上 裝有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)翼套裝在旋轉(zhuǎn)軸上部，旋轉(zhuǎn)軸下部與上述傳動 齒輪組相連，其特征在于所述機殼下方裝有彈性起落架；如上所述的彈性起落架包括設(shè)置在機座下方的前、后起落架，前、 后起落架均為起支撐的金屬絲，金屬絲上部折彎纏繞形成螺旋狀的彈 性部分；如上所述的旋翼包括上旋翼和下旋翼；所述的旋轉(zhuǎn)軸包括可旋轉(zhuǎn) 的軸和管，軸下部套裝在管內(nèi)，軸和管分別與上述傳動齒輪組相連， 所述下旋翼與所述管固定相連；所述上旋翼活動套裝在所述軸上端， 軸上部活動連接有平衡錘裝置，平衡錘裝置與上旋翼之間有連桿連接 結(jié)構(gòu)，連桿連接結(jié)構(gòu)包括與所述平衡錘裝置固定相連的橫桿、上旋翼 上的連接塊以及一端活動卡套在橫桿外端且另一端活動卡套在連接 塊上的雙孔球頭連桿；如上所述的機座由上、下相距的上座部和下座部組成，下座部通 過周邊的支撐部與上座部結(jié)合，該上座部中央設(shè)有一貫通的軸孔，下 座部中央對應(yīng)設(shè)有一沉孔，所述管下端穿過上述軸孔并與所述傳動齒 輪組上的反旋齒輪固定相連，所述軸穿過管與所述傳動齒輪組上的正 旋齒輪固定相連，軸下端插裝在上述沉孔內(nèi)，在沉孔底部放置有一起
緩沖作用的小鋼珠；如上所述的軸為空心軸，軸插裝在所述沉孔內(nèi)的鋼套內(nèi)；所述上 座部的軸孔處固定連接有空心管，所述管套裝上述空心管內(nèi)；如上所述的軸上部套設(shè)有防護套，防護套上端為'十，字形，'十， 字夾角處設(shè)有加強筋，防護套上端凸裝在上旋翼中心處的'十，字槽 內(nèi)；如上所述的防護套套壁上旋接有螺釘，所述軸上開有定位槽，所 述螺釘前端卡裝在上述定位槽內(nèi)；如上所述的平衡錘裝置包括活動套接在防護套上的平衡架以及 固定連接在平衡架上的兩個平衡錘，平衡錘錘桿外端口設(shè)有防止錘體 飛脫的擋邊；如上所述的平衡錘與平衡架連接部位均旋接有螺釘，螺釘穿過平 衡架上的螺孔并卡在平衡錘錘桿上的卡槽內(nèi)；如上所述的機殼尾部裝有防護架，防護架由上、下夾板組成，所 述機殼尾部夾制在上、下夾板之間，上、夾板兩端部分別設(shè)有兩側(cè)板。本實用新型的有益效果是1、 當(dāng)遙控直升機降落時，前、后起落架上支撐金屬絲上的彈性 部分可緩沖降落時對地面的沖擊力，從而避免遙控直升機內(nèi)各部件不 受損壞，從而保護飛機內(nèi)各部件不受損壞，有利于長時間使用；2、 上旋翼和起平衡作用的平衡錘裝置采用連桿連接，解決了平 衡錘裝置對上旋翼的穩(wěn)定關(guān)系；3、 平衡錘裝置上各部件采用螺釘緊固連接，連接螺釘?shù)那?br> 在對應(yīng)的槽內(nèi)，連接牢固，大大提高了遙控直升機飛行穩(wěn)定性能及抗 撞擊性能；4、 與上旋翼固定相連的軸，其上端套設(shè)有采用螺釘卡接的防護 套，其下端放置有一起緩沖作用的小鋼珠。當(dāng)遙控飛機降落時，卡接 螺釘將軸緊固住，避免了軸的上串或下移；而小鋼珠將軸向下沖擊力 分散到不同方向，避免軸撞壞支撐點而使軸上的正旋齒輪與電機齒輪 脫離，從而大大提高了遙控直升機的飛行穩(wěn)定性能及抗撞擊性能；5、 上下兩旋翼采用抗摔強韌性塑料制成，既輕巧又耐用。 [

以下結(jié)合附圖與本實用新型的實施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的描述 圖1為本實用新型的爆炸圖； 圖2為圖1中A處放大圖； 圖3為本實用新型的立體圖；圖4為本實用新型上旋翼處各部件組裝結(jié)構(gòu)剖示圖； 圖5為本實用新型第二組上旋翼處各部件組裝結(jié)構(gòu)剖示圖； 圖6為本實用新型第三組上旋翼處各部件組裝結(jié)抅剖示圖； 圖7為本實用新型內(nèi)部機構(gòu)與旋翼組裝示意圖； 圖8為本實用新型內(nèi)部機構(gòu)與旋翼組裝組裝結(jié)構(gòu)剖示圖； 圖9為圖8中B處放大圖。
具體實施方式
l如圖所示，遙控直升機，包括有旋轉(zhuǎn)翼IO、機殼ll、機座12、、 電機15、與電機15相連的傳動齒輪組16和控制器17，電機15和傳 動齒輪組16安裝在機座12上，機座12上裝有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)翼 IO套裝在旋轉(zhuǎn)軸上部，旋轉(zhuǎn)軸下部與上述傳動齒輪組16相連，所述 機殼11下方裝有彈性起落架6。其中，彈性起落架6包括設(shè)置在機 座12下方的前、后起落架61、 62,前、后起落架61、 62均為起支 撐的金屬絲且金屬絲上部折彎纏繞形成螺旋狀的彈性部分63，當(dāng)遙 控直升機降落時，前、后起落架61、 62上支撐金屬絲上的彈性部分 63可緩沖降落時對地面的沖擊力，從而避免遙控直升機內(nèi)各部件不 受損壞，從而保護本實用新型中各部件不受損壞，有利于本實用新型 的長時間使用。本實用新型中，所述旋轉(zhuǎn)翼10包括上旋翼13和下旋翼14;旋 轉(zhuǎn)軸包括可旋轉(zhuǎn)的軸18和管19，軸18下部套裝在管19內(nèi)，軸18 和管19分別與上述傳動齒輪組16相連，下旋翼14與管19固定相連； 上旋翼13活動套裝在所述軸18上端，軸18上部套設(shè)有防護套4， 防護套4的下端套在管19上，這樣，在保證軸18和管19同旋轉(zhuǎn)軸 心的基礎(chǔ)上，可有效防止軸18彎曲變形；防護套4套壁上還旋接有 螺釘5，螺釘5前端卡裝在軸18上的定位槽180內(nèi)，以防止軸18的 上串或下移；防護套4上端為 <十'字形，十'字夾角處設(shè)有加強筋 41，防護套4上端凸裝在上旋翼13中心處的'十，字槽131內(nèi)，加 強筋41可以提高防護套4抗扭轉(zhuǎn)性能。所述軸18上部活動連接有平衡錘裝置2，平衡錘裝置2與上旋 翼13之間有連桿連接結(jié)構(gòu)，該連桿連接結(jié)構(gòu)包括與所述平衡錘裝置 2同定相連的構(gòu)桿20、位于上旋翼13中(、處的連接塊}30,以及一
端活動卡套在橫桿20外端且另一端活動卡套在連接塊130上的雙孔 球頭連桿8。當(dāng)上旋翼13不穩(wěn)定時，通過橫桿20、雙孔球頭連桿8 形成的杠桿關(guān)系，平衡錘裝置2可很容易地糾正上旋翼13，使上旋 翼13快速恢復(fù)穩(wěn)定。平衡錘裝置2包括活動套接在防護套4上的平衡架21以及固定 連接在平衡架21上的兩個平衡錘22，平衡錘22錘桿外端口設(shè)有防 止錘體飛脫的擋邊220。平衡錘22與平衡架21連接部位均旋接有螺 釘，螺釘穿過平衡架21上的螺孔并卡在平衡錘22錘桿上的卡槽23 內(nèi)，避免快速旋轉(zhuǎn)的平衡錘22甩脫，連接牢固，實用性好。所述機座12下部固定連接有兩個電機15，兩電機15主軸上齒 輪分別與傳動齒輪組16上的反旋齒輪161、正旋齒輪162嚙合，軸 18和管19沿縱向活動插裝在機座12上。機座12由上、下相距的上 座部121和下座部122組成，反旋齒輪161、正旋齒輪162位于上座 部121和下座部122之間，且反旋齒輪161位于正旋齒輪162上方。 下座部122通過周邊的支撐部123與上座部121結(jié)合，該上座部121 中央設(shè)有一貫通的軸孔124，下座部122中央對應(yīng)設(shè)有一截面為圓臺 形的沉孔125，所述管19下端穿過上述軸孔124并與反旋齒輪161 固定相連，軸18穿過管19與正旋齒輪162固定相連，軸18下端插 裝在上述沉孔125內(nèi)。在沉孔125底部放置有一起緩沖作用的小鋼珠126，當(dāng)本實用新 型降落時，軸18沿軸向向下移動，頂壓在小鋼珠126上，小鋼珠126 受力后作不定向轉(zhuǎn)動，從而將軸18向下沖擊力分散到不同方向，避免軸18撞壞支撐點而使軸18上的正旋齒輪162與電機15上齒輪脫 離。沉孔125內(nèi)還套裝有用來穩(wěn)定軸18的鋼套127，軸18下端插裝 在鋼套127內(nèi)。所述的軸18為空心軸，所述上座部121的軸孔124處固定連接 有空心管3，所述管19套裝上述空心管3內(nèi)，空心管3的作用在于 套住管19及管19內(nèi)的軸18，提高本實用新型抗撞擊能力?？紤]到機殼ll尾部較為細(xì)弱，在其尾部裝有防護架9，防護架9 由上、下夾板91、 92和兩側(cè)板93組成，所述機殼ll尾部夾制在上、 下夾板91、 92之間，上、下夾板91、 92兩端部分別卡裝在兩側(cè)板 93上的卡孔930內(nèi)；在機殼11尾部內(nèi)還插有一碳纖桿110，以提高 機殼ll尾部抗撞擊能力。
權(quán)利要求1. 遙控直升機，包括有旋轉(zhuǎn)翼(10)、機殼(11)、機座(12)、電機(15)、與電機(15)相連的傳動齒輪組(16)和控制器(17)，電機(15)和傳動齒輪組(16)安裝在機座(12)上，機座(12)上裝有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)翼(10)套裝在旋轉(zhuǎn)軸上部，旋轉(zhuǎn)軸下部與上述傳動齒輪組(16)相連，其特征在于所述機殼(11)下方裝有彈性起落架(6)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控直升機，其特征在于所述的彈性 起落架(6)包括設(shè)置在機座(12)下方的前、后起落架(61、 62)， 前、后起落架(61、 62)均為起支撐的金屬絲，金屬絲上部折彎纏繞 形成螺旋狀的彈性部分(63)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的遙控直升機，其特征在于所述的 旋翼(10)包括上旋翼(13)和下旋翼(14);所述的旋轉(zhuǎn)軸包括可 旋轉(zhuǎn)的軸(18)和管(19)，軸(18)下部套裝在管(19)內(nèi)，軸(18) 和管(19)分別與上述傳動齒輪組(16)相連，所述下旋翼(14)與 所述管(19)固定相連；所述上旋翼(13)活動套裝在所述軸(18) 上端，軸(18)上部活動連接有平衡錘裝置(2)，平衡錘裝置(2) 與上旋翼(13)之間有連桿連接結(jié)構(gòu)，連桿連接結(jié)構(gòu)包括與所述平衡 錘裝置(2)固定相連的橫桿(20)、上旋翼(13)上的連接塊(130) 以及一端活動卡套在橫桿(20)外端且另一端活動卡套在連接塊(130) 上的雙孔球頭連桿(8)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的遙控直升機，其特征在于所述的機座 (12)由上、下相距的上座部(121)和下座部(122)組成，下座部(122)通過周邊的支撐部(123)與上座部(121)結(jié)合，該上座部 (121)中央設(shè)有一貫通的軸孔(124)，下座部(122)中央對應(yīng)設(shè)有 一沉孔(125)，所述管(19)下端穿過上述軸孔(124)并與所述傳 動齒輪組(16)上的反旋齒輪(161)固定相連，所述軸(18)穿過 管(19)與所述傳動齒輪組(16)上的正旋齒輪(162)固定相連， 軸(18)下端插裝在上述沉孔(125)內(nèi)，在沉孔(125)底部放置有 一起緩沖作用的小鋼珠(126)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的遙控直升機，其特征在于所述的軸(18) 為空心軸，軸(18)插裝在所述沉孔(125)內(nèi)的鋼套(127)內(nèi)；所 述上座部(121)的軸孔(124)處固定連接有空心管(3)，所述管(19) 套裝上述空心管(3)內(nèi)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控直升機，其特征在于所述的軸(18) 上部套設(shè)有防護套(4)，防護套(4)上端為'十，字形，'十，字夾 角處設(shè)有加強筋(41)，防護套(4)上端凸裝在上旋翼(13)中心處 的'十，字槽(131)內(nèi)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的遙控直升機，其特征在于所述的防護 套(4)套壁上旋接有螺釘(5)，所述軸(18)上開有定位槽(180)， 所述螺釘(5)前端卡裝在上述定位槽(180)內(nèi)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的遙控直升機，其特征在于所述的平衡 錘裝置(2)包括活動套接在防護套(4)上的平衡架(21)以及固定 連接在平衡架(21)上的兩個平衡錘(22)，平衡錘(22)錘桿外端 口設(shè)有防止錘體飛脫的擋邊(220)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的遙控直升機，其特征在于所述的平衡 錘(22)與平衡架(21)連接部位均旋接有螺釘，螺釘穿過平衡架(21) 上的螺孔并卡在平衡錘(22)錘桿上的卡槽(23)內(nèi)。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控直升機，其特征在于所述的機殼 (11)尾部裝有防護架(9)，防護架(9)由上、下夾板(91、 92)組成，所述機殼(11)尾部夾制在上、下夾板(91、 92)之間，上、 夾板(91)兩端部分別設(shè)有兩側(cè)板(93)。
專利摘要本實用新型公開了一種遙控直升機，包括有旋轉(zhuǎn)翼、機殼、機座、電機、與電機相連的傳動齒輪組和控制器，電機和傳動齒輪組安裝在機座上，機座上裝有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)翼套裝在旋轉(zhuǎn)軸上部，旋轉(zhuǎn)軸下部與上述傳動齒輪組相連，其技術(shù)要點在于所述機殼下方裝有彈性起落架；所述的彈性起落架包括設(shè)置在機座下方的前、后起落架，前、后起落架均為起支撐的金屬絲，金屬絲上部折彎纏繞形成螺旋狀的彈性部分。本實用新型提供了一種起落、飛行穩(wěn)定，抗撞擊性能強的遙控直升機。
文檔編號A63H27/00GK201079697SQ20072005576
公開日2008年7月2日 申請日期2007年8月14日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月14日
發(fā)明者徐文宇, 賀龍華 申請人:賀龍華;徐文宇