專利名稱：運(yùn)動板的制作方法
運(yùn)動板駄領(lǐng)域本發(fā)明涉及一種運(yùn)動板，尤其涉及一種用于模擬板類運(yùn)動的運(yùn)動板， 例如滑板、滑雪、沖浪和類i^t動。
技術(shù)背景板類運(yùn)動，例如沖浪、滑板和滑雪，廣受大眾喜愛，由于不同的對項(xiàng) 目上有著類似身體動作對于人們有廣泛的吸弓l力。然而，這些板類運(yùn)動項(xiàng)目的缺陷在于其^#、于特定的環(huán)境割牛(例如， 雪地、海浪或其他)，這些環(huán)劍于運(yùn)動者來說不是在任何時候都能擁有的。 因此，應(yīng)在任何環(huán)境下都能進(jìn)行此類運(yùn)動的需求出現(xiàn)了多種模擬設(shè)備。仿 真板類運(yùn)動模擬器還與計(jì)算M連接將I^Jl的動作顯示在可視顯示器上。本領(lǐng)域的現(xiàn)有技術(shù)包括美國專利4966364中公開的裝置，包括滑雪板 造型的板，其通過墊簧可轉(zhuǎn)動地安裝在偏置墊上，該墊簧連接到板縱向兩 端。運(yùn)動者可以向任意方向傾斜該板，同時如果施力得當(dāng)，任意一端都會 彈離該表面。雖然該裝置模擬板上的大體的動作，但由于墊子只能提供有 限的阻力，其不能有效1i擬t反類運(yùn)動的動^^t寺性。Giovanni申請的美國專利5509871中描述了一種沖浪模J牒置。該裝 置包括沖浪板、彈簧裝置和支撐基座，沖浪板j立于彈簧裝置之上，彈簧裝 置位于支撐基座之上。雖然該裝置由于采用了彈簧裝置能夠提i共更加動態(tài) 的響應(yīng)，但其不能允許運(yùn)動者纟M直軸轉(zhuǎn)動。Sachs申請的美國專禾呻請10/195927中描述了一種體，該體確實(shí) 可以高動態(tài)響應(yīng)并可以繞垂直軸進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)。該裝置具有通過彈簧架 連接到支撐結(jié)構(gòu)的中心支撐柱。板通過偏置彈簧連接到該支撐柱頂端，該 偏置彈簧同軸連接到萬向節(jié)上。雖然該板可以進(jìn)行多種動作的運(yùn)動，但該 皿結(jié)構(gòu)1^雜且笨重。一種更小型且更緊湊的板類運(yùn)動模擬器在Gui勿申請的美國專利 5730690中公開。然而該板只育激行有限的動作的運(yùn)動，并勝要為練習(xí)滑 豐腿動技巧所用，不能模仿其他板類運(yùn)動，例如滑雪。進(jìn)一步的己知的板類運(yùn)動模擬器可以提供^J:動作的視頻并顯示在可 視的顯示器上。美國專利4817950 (Goo)描述了位于支撐結(jié)構(gòu)上的板，該 支撐結(jié)構(gòu)偏置以使得板回復(fù)到水平位置。多個電觸點(diǎn)與擺式軸承或球軸承 接合用以響應(yīng)板的動作，產(chǎn)生相應(yīng)的動作信號。電腦或處理器接收該動作 信號在可視的顯示器上產(chǎn)生動作的視頻。然而，該模擬器構(gòu)造成模仿沖浪 運(yùn)動，并不適于模擬其他板凝動(例如滑雪)的各類動作。本發(fā)明的一個目的在于克服，缺陷或者至少給人們提供一個有價值 的選擇。所有的參考文獻(xiàn)，包括本說明書中弓間的專利或?qū)＠暾埗純H作參考。 不許任何參考構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。對參考文獻(xiàn)的的描述陳述的是其作者的觀點(diǎn)， 申請人:有權(quán)質(zhì)疑弓l用文獻(xiàn)的準(zhǔn)確性和針對性。顯而易見，在新西蘭或任何 其他國家，雖然多個現(xiàn)有技術(shù)公開出版物提及上述內(nèi)容，但該提及并不說 明任何這些文獻(xiàn)構(gòu)itJ見有技術(shù)中的公知常識。公認(rèn)的是，該詞"包括"("comprise")可以表示要求不同的范圍， 可以為排他的或內(nèi)含的含義。在本說明書中，除非另作說明，該詞"包括" 代表內(nèi)含的含義一即，它意味著不僅包括其直接指出的部件，而且還包括 其他未指出的部件或元件。該原則也同時適用于在方法或過程中一個或多 個步驟中使用的詞"包括"("comprised")或"包括"("comprising")。本發(fā)明的^4一步的說明和優(yōu)點(diǎn)將在以下僅M實(shí)施例說明的描述中 體現(xiàn)。 發(fā)明內(nèi)容根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種運(yùn)動板裝置，包括一個具有能夠承載運(yùn)動者的上表面的板，一個基部和一個彈性支撐件，具有上下兩端，所述上端與所述板的底側(cè)連接，所述下端與戶;M基部連接，其特征在于，jfM板可相對于基部轉(zhuǎn)動；第一軸，位于基本垂直于戶;M板和M)5;M基部的上表面的平面內(nèi)； 第二軸，基本垂直于所述第一軸， 本平行于戶，板和/或戶，基部的上表面；第三軸，同時垂直于戶腿第一軸和第二軸；所述彈性支撐件與基部之間的所述連接構(gòu)造成能夠防止相互之間的直 線移動。在 實(shí)施例中，該1 1彈性支撐件與板或基部之一之間的轉(zhuǎn)動連接(例如可繞戶;M軸轉(zhuǎn)動的簧圈或軸和轉(zhuǎn)動部件)纟鄰?fù)鹊谝惠S轉(zhuǎn)動。該板可以模仿滑雪、滑板、沖浪等對販動的動作。板繞戶誠第一軸的 轉(zhuǎn)動即板繞自身長度方向旋轉(zhuǎn)，為模擬例如滑雪者在水平面內(nèi)完成180度或360度旋轉(zhuǎn)。Si4—步，該板具有長條形結(jié)構(gòu)，具有一主軸或縱軸和的一次軸或橫軸， 分別與戶膽第二軸和第三軸同軸。為了更清楚的說明，該板繞該三個軸的轉(zhuǎn)動在下文中稱作偏轉(zhuǎn)、傾斜和 翻滾，其代表了某特定運(yùn)動動作或，作出的轉(zhuǎn)動動作的相對方向。因此，根據(jù)j雌實(shí)施例，"偏轉(zhuǎn)"、"翻滾"和"傾斜"分別代表繞戶微 第一軸、第二軸和第三軸的轉(zhuǎn)動。在具有長條形板結(jié)構(gòu)的實(shí)施例中，傾斜 和翻滾分別定義為繞橫軸和縱軸的旋轉(zhuǎn)。由于支撐件為彈性的，其下端固定不轉(zhuǎn)動，連接到卞肚的上端在位于板 上表面的運(yùn)動者作用下是可轉(zhuǎn)動的。運(yùn)動者對板施加的任何非對稱的重力 均會導(dǎo)致該齊性支撐件的彎曲，使其離開其垂直平衡位置。該彎曲動作有 效形成了旋轉(zhuǎn)弧線，該弧線的中心在基座和支撐件下端的連接處。因此該 彎曲動作至少在該第二或第三軸上形成了轉(zhuǎn)動分量，例如，翻滾和/或傾斜。因此，根據(jù)im實(shí)施例，戶腿支撐件上端自戶服第一車由的橫向移動至少 在第二軸，三軸中的一個之上帶來了轉(zhuǎn)動分量。該彈性支撐件可以選自多種材料，并構(gòu)造成包括一個盤簧， 一個整體的 或分層的彈性桿，或^壬何其它能夠承載運(yùn)動者作用在板上重量而不會永久 變形的部件，同時還能夠在運(yùn)動者施加的繞該第一軸偏心力的作用下進(jìn)行 彈性橫向移動或彎曲。因此，當(dāng)運(yùn)動板裝置位于水平面時，該支撐件不僅 承載著板和板上的運(yùn)動者，還同時產(chǎn)生偏置作用使得板回復(fù)到與所述第一 軸在豎直方向上一致的平衡位置。彈簧形式的彈性支撐件還可以容許該板 沿戶欣第一軸進(jìn)行直線移動，形成一種"懸空"(suspension)效果。如上戶腿，翻滾的效果可以由橫向移動該支撐件的上端來實(shí)現(xiàn)。然而， 板類運(yùn)動，例如滑板、滑雪、沖浪等等，具有相同之處，即通過沿縱軸橫 向傾斜該板對M行操縱。在滑雪運(yùn)動中，該傾斜動作使得沿板側(cè)邊形成圓角切邊與雪接觸，使得板通過外切一個與該切邊的弧線半徑相同弧線實(shí) 現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。在滑板運(yùn)動中，滑板通^^擇性地在板的一側(cè)施加更大的運(yùn)動者 的體重實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，向施加重量的一側(cè)傾斜該板，使得滑板的前輪和后輪向 內(nèi)轉(zhuǎn)動，因此板沿一弧線轉(zhuǎn)彎。為了模仿該傾斜特性并使得運(yùn)動者掌握滑 行技巧，本發(fā)明 地提供一種傾斜機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)位于彈性支撐件上端和 板下表面之間。所述傾斜機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)繞第二軸或板縱軸的旋轉(zhuǎn)，S卩翻滾。 在一個實(shí)施例中，該傾斜機(jī)構(gòu)為至少一個沿所述板的縱軸安裝的整體 彈性塊。此外，該傾斜機(jī)構(gòu)為一個球節(jié)，該球連接到彈性支撐件上，該 球座連接到板上，或者反之，該球連接到板上，該球座連接到彈性支撐 件上。在其他的實(shí)施例中，所述傾斜機(jī)構(gòu)可以為折葉、萬向節(jié)、鉸接件或旋 轉(zhuǎn)裝置或其他類似裝置。在進(jìn)一步的實(shí)施例中，所述傾斜機(jī)構(gòu)包括一個偏置件(例如，彈簧、 盤圈、彈性件或類似物)，該偏置件將擺動件向與板基本水平的平衡位置 偏置。板通過所述傾斜機(jī)構(gòu)繞所述第二軸的容許的移動受到距所述板的 縱軸兩側(cè)距離相等的或作用在所述板下表面的止擋(優(yōu)選為可調(diào)整的) 的約束。在進(jìn)一步的實(shí)施例中，該止擋至少為部分為彈性材料制成，例 如彈簧、彈性材料或類似物。^i^地，偏轉(zhuǎn)率^動者可調(diào)整的。該偏轉(zhuǎn)率可以通過改變所述板旋 轉(zhuǎn)時的摩擦系數(shù)來調(diào)整。因此該偏轉(zhuǎn)率可以根據(jù)運(yùn)動員的需要來調(diào)整。 旋轉(zhuǎn)摩擦系數(shù)高，板對于運(yùn)動者來說會越穩(wěn)定，但具有較低的響應(yīng)特性。 減小摩擦系數(shù)會帶來較高的響應(yīng)特性適合高水平運(yùn)動者運(yùn)動或展示技 巧。在一個實(shí)施例中，板的偏轉(zhuǎn)率通過至少一個摩擦觸點(diǎn)(例如螺釘/螺 栓)控制，該摩擦觸點(diǎn)從繞所述轉(zhuǎn)動連接的軸旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動件上延伸，所 述螺釘與所述軸或所述軸的軸承相配合。在另一個實(shí)施例中，該偏轉(zhuǎn)率通過調(diào)整繞軸的支架來調(diào)節(jié)，該支架 能夠被調(diào)緊來限制偏轉(zhuǎn)率。在進(jìn)一步的實(shí)施例中，本發(fā)明提供一種基本如上所述的運(yùn)動板裝置， 并進(jìn)一步包括至少一個偏移裝置，該偏移裝置位于所述板的下表面和該彈 性支撐件之間，所述偏移裝置被構(gòu)造成容許板和彈性支撐件之間的至少部分沿著或者平行于，二軸和/，三軸的至少部分直線相對運(yùn)動。在一個實(shí)施例中，所述直線運(yùn)動被限制在位于同時穿過該第一軸和第三軸的平面內(nèi)，im地被被限制在基本沿該第三軸的方向。至少一個這樣的偏移裝置的組合給運(yùn)動者提供了更加廣泛的運(yùn)動模式。容許進(jìn)行直線運(yùn)動的實(shí)施例被限制在相對于板縱軸大術(shù)黃向的方向上 (例如，基本沿次軸，職三軸)，模擬某板類運(yùn)動，特別是滑雪運(yùn)動中的側(cè)滑動作。為了平衡該側(cè)滑動作(也包括其他所描述的板類運(yùn)動的動作)帶來的不平衡，提供了進(jìn)一步的訓(xùn)練和模擬功效，也為運(yùn)動者提供了更高的難度。如上所述，該偏移裝置還可以被構(gòu)造成容許沿該第一軸/縱軸的板的橫 向運(yùn)動。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解這并不是主流板類運(yùn)動的關(guān)鍵特 征，因此是一個非必選的特征。盡管如此，從技術(shù)角度，這樣的構(gòu)造是很 容易實(shí)現(xiàn)的并且給運(yùn)動者帶來更進(jìn)一步的平衡挑戰(zhàn)。為了避免過度復(fù)雜， 說明的其余部分將僅集中在橫向偏移裝置的使用上，盡管可以理解的是本 發(fā)明并不局限于此。在優(yōu)選實(shí)施例中，所述直線運(yùn)動被限制在沿距所述縱向第二軸的中點(diǎn) 兩側(cè)距離相等的路徑上。在一個實(shí)施例中，至少一個偏移裝置通過偏移件 向所述中點(diǎn)偏置?？梢钥闯?，可能應(yīng)用到幾個偏移件，例如彈簧、彈性桐' 料、緩沖墊、液壓或氣動驅(qū)動件和/或任何其他彈性件或材料。在一個實(shí)施 例中，偏移件包括一對位于該第二軸兩側(cè)的軌道內(nèi)，基本上相對而置的的 壓縮彈簧。在一個實(shí)施例中，所述軌道自該板的縱軸部分橫向向上向外彎曲。這 進(jìn)一步提供了將板偏置回中心位置的回復(fù)力。該板可以在所述軌道或其他 任何適當(dāng)?shù)膶?dǎo)軌或約束件、機(jī)構(gòu)或結(jié)構(gòu)上運(yùn)動。 根據(jù)本發(fā)明的一個方面，樹共一種運(yùn)動板裝置，包括一個具有能夠承載運(yùn)動者的上表面的板， 一個基部；一個彈性支撐件，具有上下兩端，所述上端與所述板的底側(cè)連接，所述下端與戶;f^基部連接，禾口至少一個偏移裝置，位于戶;M板下表面和該彈性支撐件之間，其特征在于，戶，板可相對于基部轉(zhuǎn)動；第一軸，位于基本垂直于戶;M板和/^^M基部的上表面的平面內(nèi)；第二軸，基本垂直于所述第一軸，并基本平行于戶皿板和/或戶，基部 的上表面；第三軸，同時垂直于戶，第一軸和第二軸；所述偏移裝置被構(gòu)造成容許板和齊性支撐件之間的至少部分沿著或者 平行于該第二軸和/，三軸的至少部分直線相對運(yùn)動。在一個實(shí)施例中，所述直線運(yùn)動被限制在位于同時穿過該第一軸和第 三軸的平面內(nèi)，雌地被被限制在基本沿該第三軸的方向。根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供了一個用于運(yùn)動板裝置的基部所述 基部具有橫向擴(kuò)大的、與地面接合的下表面和與彈性支撐件下端連接的中 心連接件。該橫向擴(kuò)大的下表面提供了一個穩(wěn)定的平臺，容許板能夠承受 運(yùn)動者的劇烈運(yùn)動而不失去穩(wěn)定性?？梢钥吹降氖?，可以有多種結(jié)構(gòu)，包 括單片的地面接合結(jié)構(gòu)或盤或采用另一種方式，多個從中心連接件向外延 伸的可拆卸的或可伸縮的支腿或類似件。因此，根據(jù)一個實(shí)施例，所述基部包括與與地面接合的下表面，所述 與地面接合的下表面相對于支撐件橫向擴(kuò)大并且自支撐件垂直延伸。在另 外一個實(shí)施例中，所述基部包括多個可拆卸的或可伸縮的穩(wěn)定支腿，該支 腿從戶腿中心連接件向外徑向延伸。因此該基部可以支撐運(yùn)動者在運(yùn)動板裝置上做出運(yùn)動者能夠完成的各 種各樣的動作，甚至當(dāng)使用者在運(yùn)動板上的重心偏離中心和/或彈性偏移件 處于非平衡狀態(tài)時。在優(yōu)選實(shí)施例中，所述多個穩(wěn)定支腿從所述中心連接件向外徑向延伸的長度等于或大于彈性偏置件沿戶;M第一軸的長度。在本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施例中，所述基部為平板、圓盤或其他具有足夠面積支撐戶;M運(yùn)動板裝置和運(yùn)動者的表面。雖然上述實(shí)施例提供了練習(xí)者在多種板類運(yùn)動中的動作仿真模擬(并且具有在本地(domestic location)執(zhí)行該功能的能力，如果需要的話)，但 其缺乏對于原板類運(yùn)動的速度和行程的感覺。這些可以方便地通過在運(yùn)動 板裝置上增加輪子或滾動裝置來解決。該改進(jìn)帶來的移動性給運(yùn)動者的活 動、運(yùn)動和感覺提供了重要的可選擇的范圍。而且，該特征可以作為可選 的附件，或作為一個固有的功能包括在#，中。因此，根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步的方面，樹共一個如前戶脫的運(yùn)動板裝置，所述運(yùn)動板裝置進(jìn)一步包括至少一個位于所述基部與地面接合的下表面 上的輪子或滾動裝置。根據(jù)一個實(shí)施例，所述輪子/滾動裝置可以從基部 上拆卸。在另一個實(shí)施例中，所述輪子/滾動裝置與該基部形成整體。在另外的實(shí)施例中，所述輪子/滾動裝置在其裝配位置上可拆卸地連 接到基部，其中該輪子直接與地面接觸，在非裝配位置，基部與地面直 接接觸，即當(dāng)處于裝配位置時，該輪子支撐該運(yùn)動板裝置。這樣，運(yùn)動者可以簡單地通過變換輪子在裝配位置或非裝配位置來 選擇是否能夠橫移運(yùn)動面。根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步方面，提供一種運(yùn)動板裝置，包括一個具有能夠承載運(yùn)動者的上表面的板，一個基部和一個彈性支撐件，具有上下兩端，所述上端與所述板的底側(cè)連接，所述下端與戶;M基部連接，其特征在于，戶皿板可相對于基部轉(zhuǎn)動；第一軸，位于基本垂直于戶;M板和/或戶;M基部的上表面的平面內(nèi)； 第二軸，基本垂直于所述第一軸，并基本平行于所述板和/或所述基部的上表面；第三軸，同時垂直于戶;M第一軸和第二軸；戶/M基部在下表面上具有一個或多個輪子或滾動,?？梢钥闯觯鶕?jù)安，子/滾動裝置類型和尺寸不同，可以橫向移動的 范圍有多種。同時小輪子等可以適用于平滑堅(jiān)硬的表面，大輪子由于具 有足夠的離地距離并較堅(jiān)固，適用于不平整的地面。在一個實(shí)施例中，所 述基部可以包括多個從與支撐件連接的中部向夕卜徑向延伸的腿部。{腿地， 所述輪子或轉(zhuǎn)動裝置位于所述腿部的遠(yuǎn)端。在一個實(shí)施例中，所述腿部為 可拆卸的和/或可伸縮的。在進(jìn)一步的實(shí)施例中，戶;f^輪子和/或滾動裝置與 所述基部樞接，即該輪子和/或滾動體可在地面接觸位置和非地面接觸位 置之間切換。因此該運(yùn)動板可以一方面在靜止?fàn)顟B(tài)下使用，此時輪子不與 地面接觸，另一方面在運(yùn)動狀態(tài)下使用，此時輪子支撐該運(yùn)動板在地面上 進(jìn)行水平移動。根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供了如前所述的一種運(yùn)動板裝置，所述 運(yùn)動板體適于沿導(dǎo)車她行有限制的運(yùn)動。根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供了包括一個或多個如前所述的運(yùn)動板裝置的運(yùn)動板系統(tǒng)，所述戶; ^動板裝置適于沿導(dǎo)軌進(jìn)t亍有限制的運(yùn)動。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，在不離開本發(fā)明的范圍內(nèi)，該運(yùn)動板裝 置可以適于以多種方式與導(dǎo)軌連接以沿軌道進(jìn)行有限制的運(yùn)動，例如接 *、整體連接、定位等。根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步方面，提供了一種運(yùn)動板裝置，包括一個具有能夠承載運(yùn)動者的上表面的板，一個基部和一個彈性支撐件，具有上下兩端，所述上端與所述板的底側(cè)連接，所 述下端與fM基部連接，其特征在于，戶脫板可相對于基部轉(zhuǎn)動；第一軸，位于基本垂直于戶誠板和/或戶艦基部的上表面的平面內(nèi)；第二軸，基本垂直于所述第一軸，并基本平行于戶;f述板和/或所述基部的上表面；第三軸，同時垂直于戶皿第一軸和第二軸；戶;M基部適于限制在沿長導(dǎo)軌方向上運(yùn)動。根據(jù)一個實(shí)施例，所述基部包括多個位于該基部和該導(dǎo)軌之間的滾動件。在一個實(shí)施例中，該長導(dǎo)軌為截面為T或"T"形的連續(xù)擠壓件。優(yōu)選地，所述基部的下表面被構(gòu)造成連接或至少部分環(huán)繞戶，導(dǎo)軌的上部。在一個實(shí)施例中，該導(dǎo)軌沿一條至少部分傾斜的路線。運(yùn)動者可以起 初通過一只腳蹬踏附近的地面推動該板直到重力的作用維持或增加板的速 度。該軌道可以做鵬伏的禾口/或彎曲的來為運(yùn)動者提供樂趣禾頓戰(zhàn)。這禾中 為特定目的設(shè)計(jì)的軌道可以在娛樂、主題或滑板公園內(nèi)成為主要項(xiàng)目。在 運(yùn)動板沿軌飽動過程中，運(yùn)動者面臨如何在運(yùn)動過程中保持平衡的挑戰(zhàn)。 在進(jìn)一步的實(shí)施例中，提供了制動機(jī)構(gòu)，用來控制運(yùn)動板裝置沿所述 長導(dǎo)軌的運(yùn)動速度。由于板在地面上方未與地面接觸，運(yùn)動者不能利用原來的在滑雪、滑 板等運(yùn)動中控制速度的手段。在大多數(shù)板類運(yùn)動中，運(yùn)動者可以通過相對 于地面轉(zhuǎn)動和推動板的底側(cè)來控制速度。因此，該制動機(jī)構(gòu)為運(yùn)動者提供 了了控制 度的手段，防止失控和/或運(yùn)動者掉下板。在一個實(shí)施例中， 戶，制動機(jī)構(gòu)為手動的，并且其為采用在戶;M導(dǎo)軌上摩^f甘位作用來實(shí)現(xiàn)。選擇性地，該制動機(jī)構(gòu)被構(gòu)造成作用在位于導(dǎo)軌上的支撐運(yùn)動板裝置的一 個或多個滾動件上。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到，有多種可能的替換結(jié)構(gòu)。根據(jù)進(jìn)一步的實(shí)施例，本發(fā)明包括至少兩個連接件，適于防止基部脫 離導(dǎo)軌。優(yōu)選地，所述連接件為滾動件，該滾動件與基部連接并與導(dǎo)軌上 的導(dǎo)槽接合。根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步方面，提供一種運(yùn)動板裝置適于與處理器和顯示 器連接。根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步方面，提供一種如前所述的運(yùn)動板裝置，包括一 個與顯示器連接的處理器。根據(jù)一個方面，該運(yùn)動板進(jìn)一步包括傳感器系統(tǒng)，該傳感器系統(tǒng)能夠 監(jiān)測該板的位置和/或動作，并且將其傳送到所述處理器和顯示器中。在一個實(shí)施例中，該板相對于基部和/或支撐件的位置和/或動作被檢 測。選擇性地，該板相對于運(yùn)動板外部的參考點(diǎn)的位置禾口/或動作被檢測。 該板的位置和動作由傳感器判斷，該傳感器對于板的即時位置或板的特定 點(diǎn)提供連續(xù)反饋。相對位置，例如，所述板的主軸和次軸末端上的點(diǎn)，可 以被連續(xù)的或周期性的檢測并根據(jù)其相對于所述第一軸、第二軸和第三軸 的空間JM表示成坐標(biāo)組合。選擇性地，板的初始位置和方向是已知的，隨后的位置/方向通過傳感器提 供的第一、第二和第三軸上的動作速率的反饋計(jì)算得出。在進(jìn)一步的實(shí)施 例中，還可能使用位置傳感器和動作傳感器的組合。來自傳感器的反饋輸 入所述處理器中，然后將該板的位置和動作視頻輸出到所述顯示器中。板 的運(yùn)動可以在顯示器上顯示成為與連續(xù)的實(shí)際的地面環(huán)境畫面，例如滑雪 跑道，結(jié)合在一起。根據(jù)性能、制造結(jié)構(gòu)和成本的不同，可以有各種各樣的傳感器供選擇。位 置傳感器包括但不限制于，機(jī)械的、電的、磁的、超聲波、電容的、光學(xué) 的、接觸式、滾動式或近，呈式的傳感器等。優(yōu)選地，戶萬述位置傳感器位于 該板和支撐件之間的轉(zhuǎn)動連接處以檢測偏轉(zhuǎn)情況或所述傾斜機(jī)構(gòu)的傾斜情 況。然而，該傳感器構(gòu)造不能提供板繞所述第三軸運(yùn)動的反饋。由于該動 作是由于從該第一軸/縱軸向外彎曲彈性支撐件的上端而產(chǎn)生的，幾乎不能 應(yīng)用接觸式傳麟判斷動作/位置。然而，某種簡化的交互式的，號可以不用繞第三軸的轉(zhuǎn)動數(shù)據(jù)而運(yùn)行，從而省去了附加的或可選擇的傳感器的需 求。如果需要板在三維空間內(nèi)的具體坐標(biāo)，就需要多個非接觸傳感技術(shù)， 包括1、 位于該板和基部的 的構(gòu)^1:的^|寸和檢測傳感器，其中每個檢測傳感器都能夠判斷與對應(yīng)的對寸器的相對距離。該劃寸/檢測傳繊可以為紅 外線、超聲波、無線電、光學(xué)、微波或其他任何適宜的聲學(xué)或電磁的發(fā)射 器。2、 位于該板或該基部上的臨近傳感器，在電容、感應(yīng)或磁性原理下工作， 檢測該板和基部之間的接近度。在該板橫向和縱向的端部具有唯一的可識 別的標(biāo)志的材料預(yù)定部分的放置使得所述處理器利用來位于基部上的遠(yuǎn)點(diǎn) 處的檢測傳麟上檢測至啲不同的信號強(qiáng)度計(jì)算板的方向3、 位于該板上的空間定向傳感器，包括陀螺、慣性或機(jī)械擺動傳感器各自分別檢測該板的直線運(yùn)動或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。4、 位于該^/S側(cè)超聲波對寸器和檢測傳感器的主動式傳感器，借此發(fā)射器產(chǎn)生的劍寸信號從地面和域基部反射回來并被檢測傳感器接收。劍寸器距 地面的距離(因此板的方向)被計(jì)算出來。優(yōu)選地，該傳感器與轉(zhuǎn)動傳感 器的組合4頓以消除偏轉(zhuǎn)瞎況須糧的模糊狀況5、 位于,構(gòu)造上的^l寸和檢測傳感器，其中多個^l寸器位于該板上的預(yù)定位置(例如，主軸和次軸的端點(diǎn))，并膽少一個接收器位于該板的外部。 該接收器及時測量在固定位置(例如，在支撐基部)的參考^l寸器和其他 發(fā)射器之間的差異，其中參考發(fā)射器和其他發(fā)射器中每個都有各自可識別 的信號。劍寸信號可為紅外線、超聲波、無線電、光學(xué)、微波或類似信號。處理器可以為t驟控制臺(games console)、個人電腦或任何其他的便 利的計(jì)辭Q處理裝置。該運(yùn)動板或該處理器還可以包括一個或多個轉(zhuǎn)換器， 糊專感器輸出信號轉(zhuǎn)換為處理器可以使用的電信號。在進(jìn)一步實(shí)施例中，運(yùn)動者的動作可以被檢測并傳送到處理器中，在 顯示器上生成運(yùn)動者動作的相應(yīng)的圖象。運(yùn)動者的動作可以通過已知的能夠檢領(lǐng)倒人的動作的光電傳感器(例 如sonyKeyetoy，)而感知并生成相應(yīng)的交互的顯示圖象。在另一個實(shí) 施例中，運(yùn)動者使用或貼上一個或多個傳感器或可檢測的接片，并按上所述的板的位置和動作傳感器的工作方式來判斷使用了傳感器或接片的運(yùn)動 者的肢體、軀干或頭部的位置。除iifct外，為了增加運(yùn)動者的動作在顯示器圖象中的真實(shí)性，運(yùn)動者 身體動作的記錄還提供一個資深訓(xùn)練工具，用來指導(dǎo)運(yùn)動者在預(yù)定動作時 的最佳姿態(tài)和身體動作。本發(fā)明的各個方面已經(jīng)m實(shí)施例進(jìn)行了描述，應(yīng)該認(rèn)識到，在沒有 脫離本發(fā)明范圍內(nèi)的前提下可做許多改進(jìn)和補(bǔ)充。


附圖la示出了一個iM實(shí)施例中的運(yùn)動板裝置的側(cè)面透視圖，示出了該板的翻滾和偏轉(zhuǎn)動作；附圖lb)示出了一個{雌實(shí)施例中的運(yùn)動板裝置的側(cè)面透視圖，示出了該板的傾斜動作；附圖2a示出了一個具有偏移裝置的進(jìn)一步的"戰(zhàn)實(shí)施例中的運(yùn)動板裝置的側(cè)面透視圖； '附圖2b)示出了附圖2a)中運(yùn)動板裝置的進(jìn)一步的側(cè)面透視圖，示出了該板的傾斜動作；附圖2c)示出了附圖2a-b)中運(yùn)動板裝置的實(shí)施例的放大透視圖；附圖3a-c)示出了帶有可控制偏轉(zhuǎn)率的螺紋的運(yùn)動板裝置；附圖4示出了帶有可控制偏轉(zhuǎn)率的鉸接卡爪的運(yùn)動板裝置；附圖5示出了適于置于導(dǎo)軌上的運(yùn)動板裝置；附圖6示出了適于置于導(dǎo)軌上的運(yùn)動板裝置的諾慟機(jī)構(gòu)，并且附圖7示出了適于與工作面連接的運(yùn)動板裝置的支撐基部。附圖8示出了一個進(jìn)一步實(shí)施例的示意系統(tǒng)圖，該實(shí)施例中包括一種與處理器和顯示:tl連接的運(yùn)動板。本發(fā)明最佳m^:本發(fā)明樹共一種由附圖1-8中所示出的最佳實(shí)施例中所描述的運(yùn)動板裝 置和系統(tǒng)。附圖1至3中所示的運(yùn)動板裝置(1)包括板(2)，該板(2) 具有能夠承受一個運(yùn)動者(未示出)體重的上表面(3)。典型地，上表面(3)覆蓋了一種高摩擦系數(shù)的材料以在練習(xí)過程中增加運(yùn)動者的穩(wěn)定性。 在附圖1和2中，板(2)基本按滑雪板臺面仿制并且基本伸長具有圓形端 部，該板具有主縱軸"X"和垂直的次橫軸"Z"。運(yùn)動板裝置(1)還包括基部(4)和彈簧(5)構(gòu)成的彈性支撐件，彈簧(5)沿與軸"Y" —致的中心軸豎直向上盤旋。基部(4)包括中心凹部(6)，該中心凹部(6)帶有適于容納彈簧(5) 的平面圓形上部，彈簧(5)由U形栓(7)固定于其中?；?4)進(jìn)一步 包括四個支腿部(8)，該四個支腿部(8)在基部(4)周圍等距分布且在 基擬夂平的平面上向外延伸。板通過傾斜機(jī)構(gòu)(9)連接到盤簧(5)上，傾斜機(jī)構(gòu)(9)由殼 體(10)通過兩個整體的沿"X"軸方向的彈性塊(11)栓接到板(2) 的下側(cè)而形成。殼體(10)的下側(cè)包括轉(zhuǎn)動聯(lián)接器(12)，轉(zhuǎn)動聯(lián)接器(12)使 得板(2)和傾斜機(jī)構(gòu)(9)繞"Y"軸旋轉(zhuǎn)。因此，由于盤簧(5)、 傾斜機(jī)構(gòu)(9)和轉(zhuǎn)動聯(lián)接器(12)的組合旋轉(zhuǎn)能力，板可以繞"Y" 軸、"X"軸和"Z"軸(或分別為第一、第二和第三軸)旋轉(zhuǎn)。附圖2 a—c)示出了進(jìn)一步的實(shí)施例，其中運(yùn)動板裝置(1)進(jìn) 一步包括偏移裝置(50)，位于板(2)的下表面和盤簧(5)之間。 附圖2a—b)示出的實(shí)施例中的兩個偏移裝置(50)的位置與附圖l a—b)中的兩個整體的彈性塊(11)的位置相同。偏移裝置(50)(附 圖2c中更為清楚)包括上表面連接于板(2)底側(cè)的上安裝盤(51)， 立方體導(dǎo)塊(52)從盤(51)的下表面延伸出來。導(dǎo)塊(52)的相對兩側(cè)開有槽(53),與矩形軌道(55)的上周 緣(54)相配合。矩形軌道(55)的兩遠(yuǎn)端通過一對分別連接導(dǎo)塊(52) 兩端與各自端壁(56)的對置的拉伸彈簧(57)固定在端壁部(56)。 因此導(dǎo)塊和連接板(2)受限，沿軌道(55)在端壁(56)之間移動， 直到彈簧(57)的回復(fù)力將導(dǎo)塊(52)和連接板(2)沿軌道(55) 到達(dá)平衡中心位置為止。在優(yōu)選實(shí)施例中，該中心位置沿板的縱軸 (X)，軌道(55)垂直于X軸橫向延伸。在附圖2 a—c)所示的實(shí) 施例中，軌道(55)相對于X軸直線橫向延伸，在Z軸方向上，其 具有在縱(x)軸兩側(cè)對稱的向上微微彎曲的曲線。因此，由于導(dǎo)塊 (52)在軌道(55)的彎曲周緣(54)的作用下會向上升起，運(yùn)動者 和板(2)在平衡中心位置任一側(cè)增加橫向偏移均會受到增加的重力 作用。軌道(55)的下部裝在整體彈性塊(11)上表面的法蘭接頭(58)中(在下面的實(shí)施例中具體描述)，彈性塊(11)安裝盤簧(5)和基 座(6)上。偏移裝置(50)為運(yùn)動者提供了更為廣泛的板上動作。例如附圖 2a—c)中所示的實(shí)施例，允許的平移動作為相對于板縱軸橫向發(fā)生， 模仿板的，尤其是滑雪板的，側(cè)滑動作。這樣的側(cè)滑板動作的不平衡 效應(yīng)的反作用(除了所述板上其他動作之外)，給運(yùn)動者以進(jìn)一步的 訓(xùn)練和模仿益處，同時增加了難度級別。運(yùn)動者在一定的力度下而產(chǎn) 生的軌道(55)上的動作幅度的大小可以通過調(diào)整彈簧(57)的彈力、 調(diào)整軌道(55)向上彎曲的程度和/或通過調(diào)整軌道(55)里面端壁 (56)的位置(例如，通過穿過端壁(56)和彈簧(57)上的簧圈的 螺栓)來調(diào)整。也可以應(yīng)用其他的偏移裝置(50)，其構(gòu)造得能夠允許沿第一/縱 軸進(jìn)行基本平移板運(yùn)動。再者，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解偏移裝置的 構(gòu)造可以有很多種形式，并不受上述描述的限制。附圖l、 2和3示出了制動機(jī)構(gòu)，該制動機(jī)構(gòu)安裝在與彈簧(5) 連接的轉(zhuǎn)動聯(lián)接器的非旋轉(zhuǎn)部分并包括螺栓(13)，螺栓(13)穿過 一個小凸起旋入旋轉(zhuǎn)殼體(14)的一部分中。對螺栓(13)的調(diào)整成 為調(diào)整板(2)繞"Y"軸旋轉(zhuǎn)的自由度的一種手段。附圖3a—c示出了另一種制動機(jī)構(gòu)(31)，該制動機(jī)構(gòu)(31)包 括一對在鉸接點(diǎn)互相樞接在一起的卡爪(32， 33)。卡爪(32， 33) 通過穿過卡爪(32)上的孔(37)旋入另一個卡爪(33)上對應(yīng)的螺 孔(38)的可調(diào)整的螺栓(36)可拆卸地互相連接?？ㄗ?33， 34) 的中部(39， 40)部分地相對于對方向外彎曲，以容納位于卡爪(33， 34)之間的圓形剖面的旋轉(zhuǎn)聯(lián)接器(12)軸。因此，卡爪(33， 34) 可以調(diào)整松緊度(通過調(diào)整螺栓(36))以改變旋轉(zhuǎn)聯(lián)接器的摩擦系 數(shù)從而調(diào)整偏轉(zhuǎn)率，例如，松開卡爪，運(yùn)動者能夠繞Y軸作出旋轉(zhuǎn) 運(yùn)動。制動機(jī)構(gòu)(31)通過相應(yīng)的安裝件(41)在盤簧(5)的上端 固定并保持相對靜止。板(2)通過整體塊(11)繞縱軸"X"軸的動作可以通過可調(diào) 整的止擋(15)加以限制，該止擋(15)連接在殼體(10)上并距位 于板中心點(diǎn)的縱軸的兩側(cè)的距離相等。止擋(15)可以進(jìn)行垂直調(diào)整，從而可以調(diào)節(jié)板繞"X"軸的旋 轉(zhuǎn)程度直到板接觸止擋(15)為止。在另一個實(shí)施例(未示出)中，止擋(15)可以是彈性件，將板(2)偏置到返回其垂直位置。繞"Y"、 "X"和"Z"軸(也可以分別表示為第一、第二和第 三軸)的旋轉(zhuǎn)動作也可以用偏轉(zhuǎn)、翻滾和傾斜來表示。可以理解的是，使用者在板(3)上的力度分布不平衡引起的彈 簧(5)的動作使得整個板(2)和傾斜機(jī)構(gòu)(9)繞彈簧(5)與基部 的中心凹部(6)的連接點(diǎn)弧形擺動。因此在穿過板的縱軸(如附圖 2所示)的垂直面內(nèi)繞"X"軸傾斜或旋轉(zhuǎn)為模仿傾斜動作。然而， 彈簧(5)在垂直方向上(例如，在穿過"Z"軸的平面上)的相同類 型的彎曲為模仿翻滾動作。附圖l-3示出了具有輪子(16)的實(shí)施例。在所示出的實(shí)施例中，多個輪子(16)通過螺栓連接到支腿(8) 上，雖然該多個支撐在地面上輪子也可以采用樞接的方式安裝或拆 卸。或者，該輪子(16)可以永久連接在支腿(8)上，支腿(8)為 可拆卸地連接于中心基部殼體(6)上。附圖5示出了本發(fā)明的另一個實(shí)施例，其中運(yùn)動板裝置(1)適 于沿導(dǎo)軌(17)進(jìn)行有限制的運(yùn)動。在附圖5所示的實(shí)施例中，導(dǎo)軌 為工字梁構(gòu)造，雖然也可以有多種替代的實(shí)施方式可以利用?；?4) 適合于通過在底部(4)下側(cè)的滾動件(18)與導(dǎo)軌(17)相互作用 以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動板(1)與導(dǎo)軌(17)間的滾動接觸。進(jìn)一步橫向滾動裝 置(19)位于基部(4)底面外周部以與工字梁軌道的側(cè)面相互作用。 因此，該橫向的滾動裝置(19)防止基部(4)垂直于軌道(20)的 縱軸橫向運(yùn)動。進(jìn)一步固定滾動裝置(21)位于從基部(4)的橫向 側(cè)面凸緣部(22)延伸的凸緣部(22)之上，并且與工字梁導(dǎo)軌(17) 的上水平表面的底面接合，以防止板組件(1)從導(dǎo)軌(17)上脫落/ 脫開。附圖6更清晰地示出了附圖4中基部(4)的底側(cè)，并且還示出了 主制動墊(23)，當(dāng)運(yùn)動者(未示出)壓動通過電纜(25)和制動偏 置裝置(26)連接于該制動墊上的手持制動桿(24)時，該主制動墊 (23)與導(dǎo)軌(17)接合。在優(yōu)選實(shí)施例中，該制動裝置具有內(nèi)在的安全特性,借此如果制動手柄被完全松開，應(yīng)急制動片(27)自動偏 置入與導(dǎo)軌(17)接觸，從而防止運(yùn)動者離開時該板組件(1)的動 作不受控制。在另一個實(shí)施例中，基部(4)可以適用于通過螺栓直接與地面 連接，或采用永久安裝在混凝土基座上等其他方式。附圖7示出了基 部(4)，為了更清晰，除去了盤簧(5)和板組件。附圖6示出的基部 (4)具有帶孔(28)的地面接合結(jié)構(gòu)，該孔(28)用于固定螺栓(未 示出)或類似物。附圖8示出了一個改進(jìn)實(shí)施例的示意圖，其中運(yùn)動板(1)連接到 處理器(42)和顯示元件(43)上。正如附圖2中更清楚地示出那樣， 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動傳感器(29)和位置傳感器(30)被分別置于板(2)底側(cè) 的轉(zhuǎn)動聯(lián)接器(12)沿縱軸〃X〃的末端。傳感器(30)可以在多種能 夠確定傳感器(30)距固定參考點(diǎn)(例如基部(4)或其他)的位置 的工作模式下運(yùn)行。選擇性地，該參考點(diǎn)可以位于該板(1)周邊區(qū)域的延長線上的 已知的點(diǎn)上。在優(yōu)選實(shí)施例中，板(1)的運(yùn)動方向被傳感器(29， 30)獲取，通過己知的無線傳輸元件(44)傳輸?shù)教幚砥?42)中(選 擇性的也可以采用實(shí)物電纜)。處理器計(jì)算方向和運(yùn)動傳感器的數(shù)據(jù) 計(jì)算板(1)的運(yùn)動。然后該處理器產(chǎn)生運(yùn)動者(46)和板(2)位置 的相應(yīng)視圖，該視圖在顯示器(43)上顯示出來為運(yùn)動者(46)提供 其動作的模擬視頻。這些可以為交互式計(jì)算機(jī)模擬的一部分或用于磨 練運(yùn)動者的駕馭板技巧的訓(xùn)練輔助方法。在改進(jìn)的實(shí)施例中，運(yùn)動者肢體(47)的位置也可以被檢測并顯示在 視頻上。通過與處理器(42)連接的接口數(shù)字?jǐn)z像機(jī)(48)和/或根 據(jù)板(1)上采用的類似的方法通過放置在運(yùn)動者肢體上的檢測其相 對方向和運(yùn)動的傳感器來獲取運(yùn)動者的光-電圖象(opto-electrical image)。本發(fā)明的各個方面已經(jīng)通過實(shí)施例進(jìn)行了描述，應(yīng)該認(rèn)識到，在 沒有脫離本發(fā)明范圍內(nèi)的前提下可做許多改進(jìn)和補(bǔ)充。
權(quán)利要求
1、一種運(yùn)動板裝置，包括一個具有能夠承載運(yùn)動者的上表面的板，一個基部和一個彈性支撐件，具有上下兩端，所述上端與所述板的底側(cè)連接，所述下端與所述基部連接，其特征在于，所述板可相對于基部轉(zhuǎn)動；第一軸，位于基本垂直于所述板和/或所述基部的上表面的平面內(nèi)；第二軸，基本垂直于所述第一軸，并基本平行于所述板和/或所述基部的上表面；第三軸，同時垂直于所述第一軸和第二軸；所述彈性支撐件與基部之間的所述連接構(gòu)造成能夠防止相互之間的直線移動。
2、 如權(quán)利要求1戶脫的運(yùn)動板裝置，其中板可通過彈性支撐件與板或基部之一的之間的轉(zhuǎn)動連接繞戶;M第一軸轉(zhuǎn)動。
3、 如權(quán)利要求2戶腿的運(yùn)動板裝置，其中戶服轉(zhuǎn)動連接為一僧圈或一個軸和可繞爿;M軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動部件。
4、 如權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)戶誠的運(yùn)動板裝置，其中戶誠板具有長條形 結(jié)構(gòu)，具有一主軸或縱軸和一次軸或橫軸。
5、 如前述任意一項(xiàng)權(quán)禾腰求戶脫的運(yùn)動板裝置，其中旋轉(zhuǎn)圍繞的戶腿第一 軸、第二軸和第三軸分別代表"偏轉(zhuǎn)"、"翻滾"和"傾斜"。
6、 如前述任意一項(xiàng)權(quán)利要求戶腿的運(yùn)動板裝置，其中戶腿支撐件上端自所 述第一軸的橫向移動至少在第二軸或第三軸中的一個之上帶來了轉(zhuǎn)動分
7、 如前述任意一項(xiàng)權(quán)利要求戶腿的運(yùn)動板裝置，其中戶艦彈性支撐件的構(gòu) 造形式至少由以下方式之一盤簧；整體的或分層的彈性桿；或任何其它 能夠承載運(yùn)動者作用在板上重量而不會7乂久變形的部件，同時還能夠在運(yùn) 動者施力啲繞該第一軸偏心力的作用下進(jìn)行彈性橫向移動或彎曲。
8、 如前述任意一項(xiàng)權(quán)利要求戶腿的運(yùn)動板裝置，其中該彈性支撐fH扁置將該板從偏斷立置回復(fù)到與所述第一軸垂直的平衡位置。
9、 如前述任意一項(xiàng)權(quán)利要求戶滿的運(yùn)動板裝置，其中該彈性支撐件適于容 許該板沿戶，第一軸的直線運(yùn)動。
10、 如前述任意一項(xiàng)權(quán)禾腰求所述的運(yùn)動板裝置，進(jìn)一步包括置于彈性支 撐件上端與板的下表面之間的傾斜機(jī)構(gòu)，該傾斜機(jī)構(gòu)能夠繞所述第二軸轉(zhuǎn) 動。
11、 如權(quán)利要求10所述的運(yùn)動板裝置，其中所述傾斜機(jī)構(gòu)為至少一個沿所述板的縱軸安裝的整體彈性塊。
12、 如權(quán)利要求10戶脫的運(yùn)動板裝置，其中所述傾斜機(jī)構(gòu)為一個球節(jié)， 該球節(jié)包括球和球座，該球連接到彈性支撐件上，該球座連接到板上， 或者反之，該球連接到板上，該球座連接到彈性支撐件上。
13、 如權(quán)利要求10所述的運(yùn)動板裝置，其中所述傾斜機(jī)構(gòu)為至少以下幾種之一折葉、萬向節(jié)、鉸接件或旋轉(zhuǎn)裝置。
14、 如權(quán)利要求10-13所述的運(yùn)動板裝置，其中所述傾斜機(jī)構(gòu)包括一個偏 置件，該偏置件將擺動件向與板基本水平的平衡位置偏置。
15、 如權(quán)利要求10-14所述的運(yùn)動板裝置，其中板通過所述傾斜機(jī)構(gòu)繞所 述第二軸的容許的移動受到距所述板的縱軸兩側(cè)距離相等的或作用在所 述板下表面的止擋的約束。
16、 如權(quán)利要求15所述的運(yùn)動板裝置，其中所述止擋至少為部分具有彈 性的。
17、 如權(quán)利要求5-16中任意一項(xiàng)戶腿的運(yùn)動板裝置，其中輸入的給定的偏 轉(zhuǎn)率是運(yùn)動者可調(diào)整的。
18、 如權(quán)利要求17所述的運(yùn)動板裝置，其中偏轉(zhuǎn)率通過改變所述板旋轉(zhuǎn) 時的摩擦系數(shù)來調(diào)整。
19、 如權(quán)利要求17或18所述的運(yùn)動板裝置，其中偏轉(zhuǎn)率通過調(diào)整與所述 轉(zhuǎn)動連接對應(yīng)的螺釘?shù)哪Σ两佑|來調(diào)節(jié)。
20、 如權(quán)利要求17或18所述的運(yùn)動板裝置，其中偏轉(zhuǎn)率通過調(diào)整繞軸的 支架或卡爪的摩擦接觸來調(diào)節(jié)，并且能夠通過調(diào)緊摩擦接觸來限制偏轉(zhuǎn)
21、如前述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的運(yùn)動板裝置，其中基部具有橫向擴(kuò)大 的、與地面接合的下表面和與彈性支撐件下纟驢接的中心連樹牛。
22、 如權(quán)利要求21所述的運(yùn)動板裝置，進(jìn)一步包括至少一個位于所述基部與地面接合的下表面上的輪子或滾動裝置。
23、 如權(quán)利要求22戶服的運(yùn)動板裝置，其中所述輪子/滾動裝置可以從基 部上拆卸。
24、 如權(quán)利要求1-23中任意一項(xiàng)所述的基部，所述基部具有橫向擴(kuò)大的、 與地面接合的下表面和與彈性支撐件下》驢接的中心連接件。
25、 如權(quán)禾腰求24戶鵬的基部，其中戶脫與地面接合的下表面相對于支撐 件橫向擴(kuò)大并且自支撐件垂，伸。
26、 如權(quán)利要求24或25所述的基部，其中戶;f^基部包括多個可拆卸的或 可伸縮的穩(wěn)定支腿，該支腿/A^脫中心連 對牛向外徑向延伸。
27、 如權(quán)利要求26所述的基部，其中所述多個穩(wěn)定支腿力AJ5萬述中心連銜牛 向外徑向延伸的長度等于或大于彈性偏置件沿戶脫第一車由的長度。
28、 如權(quán)利要求24-27中任意一項(xiàng)戶腿的基部，進(jìn)一步包括至少一個位于 所述基部與地面接合的下表面上的輪子或滾動裝置。
29、 如權(quán)利要求28所述的基部，其中所述輪子/滾動裝置可以從基部上拆 卸。
30、 如權(quán)利要求28或29中任意一項(xiàng)所述的基部，其中所述輪子/滾動裝置 在其裝配位置上可拆卸地連接到基部，其中該輪子直接與地面接觸，在 非裝配位置，基部與地面直接接觸，即當(dāng)處于裝配位置時，該輪子支撐 該運(yùn)動板裝置。
31、 一種運(yùn)動板裝置，包括 一個具有能夠承載運(yùn)動者的上表面的板， 一個基部和一個彈性支撐件，具有上下兩端，所述上端與所述板的底側(cè)連接，所 述下端與BM基部連接，其特征在于，臓反可相對于基部轉(zhuǎn)動；第一軸，位于基本垂直于戶;fM板和/^^fM基部的上表面的平面內(nèi)；第二軸，基本垂直于所述第一軸，并基本平行于所述板和/或戶，基部 的上表面；第三軸，同時垂直于戶，第一軸和第二軸；所述基部在下表面上具有一個或多個輪子或滾動,。
32、 如權(quán)利要求31戶腿的運(yùn)動板驢，其中戶7M基部可以包括多個從與支 撐件連接的中部向夕卜徑向延伸的腿部。
33、 如權(quán)利要求31或32所述的運(yùn)動皿置，其中所述輪子或轉(zhuǎn)動^g位 于臓退部的遠(yuǎn)端。
34、 如權(quán)利要求31-33中任意一項(xiàng)戶，的運(yùn)動板裝置，其中所述腿部為可拆 卸的禾口/或可伸縮的。
35、 如權(quán)利要求31-34中任意一項(xiàng)戶脫的運(yùn)動板^g，其中戶脫輪子禾口/或 滾動裝置與所述基部樞接，即該輪子和/或滾動裝置可在地面接觸位置和非 地面接觸位置之間切換。
36、 如權(quán)利要求1-35中任意一項(xiàng)臓的運(yùn)動板體，進(jìn)一步包括至少一個 偏移裝置，位于所述板下表面和該彈性支撐件之間，所述偏移裝置被構(gòu)造 成容許板和彈性支撐件之間的至少部分沿著或者平行于該第二軸和/或第三 軸的至少部分直線相對運(yùn)動。
37、 如權(quán)利要求36戶脫的運(yùn)動板裝置，其中戶脫直線運(yùn)動被限制在位于同 時穿過該第一軸和第三軸的平面內(nèi)。
38、 如權(quán)利要求37所述的運(yùn)動板裝置，其中所述直線運(yùn)動被限制在基本沿 該第三軸方向。
39、 如權(quán)利要求36-38中任意一項(xiàng)所述的運(yùn)動板，，其中所述直線運(yùn)動被 限制在沿距戶欣縱向第二軸的中點(diǎn)兩側(cè)距離相等的路徑上。
40、 如權(quán)利要求39戶欣的運(yùn)動板裝置，其中至少一個偏移裝置通過偏移件 向所述中點(diǎn)偏置。
41、 如權(quán)利要求40所述的運(yùn)動板裝置，其中該偏移件包括一對位于該第二 軸兩側(cè)的軌道內(nèi)，基本上相對而置的的壓縮彈簧。
42、 如權(quán)利要求41戶腐的運(yùn)動板體，其中戶脫軌道自該板的縱軸部分橫 向向上向外彎曲。
43、 一種運(yùn)動板裝置，包括 一個具有能夠承載運(yùn)動者的上表面的板， 一個基部禾口 一個彈性支撐件，具有上下兩端，所述上端與所述板的底側(cè)連接，所述下端與所述基部連接，和至少一個偏移^g，〗立于戶;M板下表面和該彈性支撐件之間，其特征在于，戶，板可相對于基部轉(zhuǎn)動；第一軸，位于基本垂直于戶;M板和/^^M基部的上表面的平面內(nèi)； 第二軸，基本垂直于所述第一軸， 本平行于戶，板和域戶，基部 的上表恥第三軸，同時垂直于戶;M第一軸和第二軸； 所述偏移裝置被構(gòu)造成容許板和彈性支撐件之間的至少部分沿著或者平行于i亥第二軸和Mm三軸的至少部分直線相對運(yùn)動。
44、 如權(quán)利要求43所述的運(yùn)動板裝置，其中所述直線運(yùn)動被限制在位于同 時穿過該第一軸和第三軸的平面內(nèi)，優(yōu)選地被被限制在基本沿該第三軸的 方向。
45、 如權(quán)利要求1-20或3542中任意一項(xiàng)戶/M的運(yùn)動板裝置，其中所， 動板裝置適于限制在沿長導(dǎo)軌方向上運(yùn)動。
46、 一種運(yùn)動板裝置，包括 一個具有能夠承載運(yùn)動者的上表面的板， 一個基部和一個彈性支撐件，具有上下兩端，所述上端與所述板的底側(cè)連接，所述下端與戶; ^基部連接，其特征在于，爿脫板可相對于基部轉(zhuǎn)動；第一軸，位于基本垂直于所述板和/或戶;^基部的上表面的平面內(nèi)；第二軸，基本垂直于所述第一軸，并基本平行于所述板和/或P誠基部 的上表面；第三軸，同時垂直于戶;M第一軸和第二軸；戶，基部適于限制在沿長導(dǎo)軌方向上運(yùn)動。
47、 如權(quán)利要求45或46戶腿的運(yùn)動板裝置，其中戶腿基部包括多個位于 該基部和該導(dǎo)執(zhí)之間的滾動件。
48、 如權(quán)利要求46或47所述的運(yùn)動板裝置，其中所述基部的下表面被構(gòu) 造成連接或至少部分環(huán)繞戶脫導(dǎo)軌的上部。
49、 如權(quán)利要求4548中任意一項(xiàng)戶腿的運(yùn)動板驢，進(jìn)一步提供了制動機(jī) 構(gòu)，用來控制運(yùn)動板裝置沿戶脫長導(dǎo)軌的運(yùn)動速度。
50、 如權(quán)利要求49所述的運(yùn)動板裝置，其中所述制動機(jī)構(gòu)為手動的，并且 其為采用在所述導(dǎo)軌上摩擦鉗位作用來實(shí)現(xiàn)。
51、 如權(quán)利要求49或50戶做的運(yùn)動板裝置，其中所述審慟機(jī)構(gòu)被構(gòu)造成作用在位于導(dǎo)fLt的支撐運(yùn)動板^a的一個或多個滾動件上。
52、 如權(quán)禾腰求45-51中任意一項(xiàng)戶脫的運(yùn)動板驢，進(jìn)一步包括至少兩個 連^i牛，適于防止基部脫離導(dǎo)軌。
53、 如權(quán)利要求52所述的運(yùn)動板裝置，其中所皿接件為滾動件，該滾動 件與基部連接并與導(dǎo)軌上的導(dǎo)槽接合。
54、 一種運(yùn)動板系統(tǒng)，包括如權(quán)利要求45-53中任意一項(xiàng)戶，的長導(dǎo)軌和一 個或多個運(yùn)動板裝置，所述運(yùn)動板裝置適于限制在沿所述長導(dǎo)軌方向上運(yùn) 動。
55、 如權(quán)利要求54戶脫的運(yùn)動板系統(tǒng)，其中長導(dǎo)軌為截面為"I"或"T" 形的連續(xù)擠壓件。
56、 如權(quán)利要求54或55所述的運(yùn)動板系統(tǒng)，其中該導(dǎo)軌沿一條至少部分 傾斜的路線。
57、 如前述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的運(yùn)動板裝置，適于連接處理器和顯示 器。
58、 一種運(yùn)動板系統(tǒng)，包括如權(quán)利要求57所述的包括連接顯示器的處理 器的運(yùn)動板裝置。
59、 如權(quán)利要求58戶脫的運(yùn)動板系統(tǒng)，進(jìn)一步包括傳感器系統(tǒng)，該傳麟 系統(tǒng)能夠監(jiān)測該板的位置和/或動作，并且將其傳送到所述處理器和顯示器 中。
60、 如權(quán)利要求59戶腿的運(yùn)動板系統(tǒng)，其中該板相對于基部禾口/或支撐件的 位置和/或動作被檢測。
61、 如權(quán)利要求59戶服的運(yùn)動板系統(tǒng)，其中該板相對于運(yùn)動板外部的參考 點(diǎn)的位置和減動作被檢測。
62、 如權(quán)利要求58-61中任意一項(xiàng)阮勒勺運(yùn)動板系統(tǒng)，其中該板的位置和動 作由傳 判斷，該傳感器對于板的即時位置或板的特定點(diǎn)劍共連續(xù)反饋。
63、 如權(quán)利要求58-61中任意一項(xiàng)戶腿的運(yùn)動板系統(tǒng)，其中該板的位置和動 作是這樣確定的將板置于預(yù)定的位置禾昉向上，接著隨后的位置仿向通 過傳感器提供的第一、第二和第三軸上的動作速率的反1fi十算得出。
64、 如權(quán)利要求59-63中任意一項(xiàng)所述的運(yùn)動板系統(tǒng)，其中所述傳,系統(tǒng) 包括位置傳感器和動作傳感器的組合，來自傳感器的反饋輸入所述處理器 中，然后將該板的{體和動作視頻輸出到戶腿顯示器中。
65、 如權(quán)利要求64所述的運(yùn)動板系統(tǒng)，其中所述，傳ii^立于該板和支 撐件之間的轉(zhuǎn)動連接處以檢測偏轉(zhuǎn)瞎況。
66、 如權(quán)利要求65戶艦的運(yùn)動板系統(tǒng)，進(jìn)一步包括位于該板和支撐件之間的轉(zhuǎn)動連接處的用以檢測所述傾斜機(jī)構(gòu)的動作弓l起的傾斜情況的位置傳感祖 益°
67、 如權(quán)利要求64-66中任意一項(xiàng)戶腿的運(yùn)動板系統(tǒng)，其中戶;fii位置傳感器 包括至少以下之一-位于該板和基部的優(yōu)選的構(gòu)造上的對狩卩檢測傳感器，其中每個檢測傳感 器都能夠判斷與對應(yīng)的對寸器的相對距離；-位于該板或該基部上的臨近傳麟，在電容、感應(yīng)或磁性原理下工作，檢 測該板和基部之間的接近度；-位于該板上的空間定向傳自，包括陀螺、慣性或機(jī)械擺動傳感器各自分 別檢測該板的直線運(yùn)動或旋瓶動；-位于該板底偵鵬聲波發(fā)射器和檢測傳麟的主動式傳感器，借此徵寸器產(chǎn)生的劍寸信號從地面和/或基部反射回來并被檢測傳感器接收；-位于優(yōu)選構(gòu)造上的^l寸和檢測傳感器，其中多個^l寸器位于該板上的預(yù)定位置，并且至少一個接收器位于該板的外部；-禾口/或ftf可上^t間的組合。
68、 如權(quán)利要求57-67中任意一項(xiàng)戶腿的運(yùn)動板系統(tǒng)，構(gòu)造i^金測運(yùn)動者的 動作并將運(yùn)動者的動作傳送到處理器中在顯示器上生成運(yùn)動者動作的相應(yīng) 圖象。
69、 如權(quán)利要求68戶誠的運(yùn)動板系統(tǒng)，其中戶;Mig動者的動作通過檢測一 個或多個運(yùn)動者f頓的或貼上的傳繊或可檢測的接片的位置來檢測。
70、 一種如上阮逸的以及如附圖中示出的運(yùn)動板裝置。
71、 一種如上戶艦的以及如附圖中示出的運(yùn)動板系統(tǒng)。
72、 一種如上戶脫的以及如附圖中示出的運(yùn)動板驢的基部。
全文摘要
一種運(yùn)動板裝置(1)，包括一個具有能夠承載運(yùn)動者(46)的上表面(3)的板(2)，一個基部(4)和一個具有上下兩端的彈性支撐件(5)，所述上端與所述板的底側(cè)連接，所述下端與所述基部(4)連接，其特征在于，所述板(2)可相對于基部(4)轉(zhuǎn)動；第一軸，位于基本垂直于所述板和/或所述基部(4)的上表面(3)的平面內(nèi)；第二軸，基本垂直于所述第一軸，并基本平行于所述板和/或所述基部(4)的上表面(3)；第三軸，同時垂直于所述第一軸和第二軸；所述彈性支撐件(5)與基部(4)之間的所述連接構(gòu)造成能夠防止相互之間的直線移動。
文檔編號A63B69/00GK101237911SQ200680023025
公開日2008年8月6日 申請日期2006年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月26日
發(fā)明者格雷梅·安德魯·杜巴 申請人:基洛企業(yè)有限公司