專利名稱：航模的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電動(dòng)玩具領(lǐng)域，尤指一種航模。
背景技術(shù)：
玩具直升機(jī)從面世以來一直為人們所喜愛，為滿足消費(fèi)者需求，玩具廠商不斷開發(fā)各種直升機(jī)模型并進(jìn)行持續(xù)改進(jìn)，以期制造出一種可穩(wěn)定飛行并易于控制的玩具直升機(jī)。然而，目前流行的航模一般只有一組螺旋槳，生手難于控制駕駛，不能有效控制航模的飛行，容易造成航模的損壞或損毀。
為了解決上述問題，提供一種飛行易于控制的航模以克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)十分必要。

發(fā)明內(nèi)容
基于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種飛行易于控制電動(dòng)直升機(jī)。
為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供了一種航模，包括機(jī)體和遙控器，所述機(jī)體包括具有兩組螺旋槳的旋轉(zhuǎn)翼、機(jī)身、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)以及腳架，其中，所述機(jī)身進(jìn)一步包括主軸、主體架、兩個(gè)主齒輪、接收器、舵機(jī)、電池、電機(jī)以及陀螺儀，所述主齒輪和旋轉(zhuǎn)翼貫穿該主軸，腳架位于機(jī)身下方并與之相連，并用于支撐旋轉(zhuǎn)翼和機(jī)身，所述旋轉(zhuǎn)翼在主軸的帶動(dòng)下與主齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。所述旋轉(zhuǎn)翼包括螺旋槳單元和尾翼。
其中，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括大舵盤、小舵盤、萬向節(jié)連桿支架、傾斜盤定位支架以及若干根連桿，其中，通過安裝于主體架上的傾斜盤定位支架將大舵盤水平托起，大舵盤和小舵盤貫穿主軸，小舵盤內(nèi)置于大舵盤內(nèi)，萬向節(jié)連桿支架內(nèi)置于小舵盤中，大舵盤和萬向節(jié)連桿支架通過連桿與旋轉(zhuǎn)翼連接。所述齒輪和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)通過單向旋轉(zhuǎn)軸承安裝于主軸上。
所述尾體設(shè)于主體架尾部，包括尾管、尾管支撐單元、尾翼固定架、尾傳動(dòng)齒組件、尾轉(zhuǎn)向組件以及尾翼。尾管安裝于主體架的尾部，尾管內(nèi)有一V帶連接尾轉(zhuǎn)向組件和尾傳動(dòng)齒組件，該尾傳動(dòng)齒組件連接于下主齒輪。尾管支撐單元包括平衡翼、尾拉桿和尾支撐管，其中，平衡翼架設(shè)于尾管上，尾支撐管斜拉于腳架和尾管之間，尾翼固定架安裝于尾管的末端，通過尾轉(zhuǎn)向組件固定尾翼。
螺旋槳單元包括主翼、副翼、主軸接頭和若干根拉桿，其中，主軸接頭置于主軸頂部，其將主翼和副翼緊湊地組配在主軸上，主翼固定于直升機(jī)的頂端，其包括主葉片固定架以及安裝于其上的主葉片，主葉片固定架固定于主軸接頭上，副翼包括副翼?xiàng)U、安裝于其上的副葉片、副翼支架以及副翼空心軸，副翼空心軸水平穿設(shè)于主軸接頭，而副翼支架框設(shè)主軸接頭，副翼的副翼?xiàng)U安裝于副翼支架上，拉桿分別將轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的小舵盤、萬向節(jié)連桿支架與副翼支架相連，以及將與副翼支架與主葉片固定夾相連。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，在本實(shí)用新型中，尾體通過V帶傳動(dòng)代替之前航模產(chǎn)品的軸傳動(dòng)，不光提升了航模飛機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，使得直升機(jī)能快速起飛升高，而且避免了軸傳動(dòng)時(shí)前后多個(gè)齒輪配合不協(xié)調(diào)的弊病。同時(shí)，采用120度大舵盤能平穩(wěn)地支撐整個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，尾翼跟軸連動(dòng)功能使直升機(jī)能平穩(wěn)、安全地起飛。另外，齒輪和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)通過單向旋轉(zhuǎn)軸承安裝于主軸上，使得齒輪、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)以及螺旋槳單元不會(huì)反轉(zhuǎn)，只能向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，大大增強(qiáng)了飛行的安全性。
為使本實(shí)用新型更加容易理解，下面將結(jié)合附圖進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型一種航模的具體實(shí)施例。


圖1為本實(shí)用新型航模機(jī)身的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本實(shí)用新型航模機(jī)身的拆解圖；圖3為本實(shí)用新型航模的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。參照?qǐng)D1和圖2所示，本實(shí)用新型一種航模包括機(jī)體100和遙控器。其中，所述機(jī)體100主要包括旋轉(zhuǎn)翼101、機(jī)身102以及腳架103。其中，所述旋轉(zhuǎn)翼101包括主翼30、副翼32和尾翼34，主翼30和副翼32組成螺旋槳單元，安裝于機(jī)身102上方，尾翼34安裝于機(jī)身102的尾部，腳架103安裝于機(jī)身102下方，起到支撐作用。
參考圖1和圖2，所述機(jī)身102包括頭蓋10、與頭蓋10相連的機(jī)身主體11、與機(jī)身主體11相連的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)12以及尾體13，所述尾體13用螺釘固定于機(jī)身主體11的后部。
頭蓋10的作用在于美化直升機(jī)的外觀，并保護(hù)直升機(jī)的電子控制組不受外界物質(zhì)的影響。
機(jī)身主體11包括主軸110、主體架111、兩個(gè)主齒輪112、接收器113、三個(gè)舵機(jī)114、電池115、電機(jī)116以及陀螺儀117。其中，所述主軸110垂直貫穿主體架111，并從上而下依序穿過旋轉(zhuǎn)翼101的螺旋槳單元、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)12以及機(jī)身主體11的兩個(gè)主齒輪112。所述主體架111由數(shù)塊鋁板拼接而成，裝于腳架103上方，用于支撐整個(gè)機(jī)身主體11。所述兩個(gè)同心貫穿主軸110的主齒輪分別為上主齒輪112a和下主齒輪112b，其通過單向軸承以及若干個(gè)螺釘固定于主體架111上。主體架111的前端固定有一接收器支架(未標(biāo)示)，用于固定接收器113，該接收器113分別與舵機(jī)114、電池115、電機(jī)116和陀螺儀117電性連接，用于接收遙控器的控制信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)電機(jī)116發(fā)動(dòng)直升機(jī)啟動(dòng)，并通過電子控制組對(duì)舵機(jī)114的操縱，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)直升機(jī)飛行方向的控制。所述舵機(jī)114通過連桿連接轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)12，藉由接收器可控制其帶動(dòng)機(jī)身的左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、前進(jìn)和后退。所述電池115安裝于主體架111下方，分為外接電源和主力電源，外接電源為電子控制組即接收器提供動(dòng)力，主力電源則為整個(gè)直升機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力。所述電機(jī)116安裝于主體架111的前部，其端部具有一電機(jī)齒輪116’，該電機(jī)小齒輪116’與上主齒輪112a相嚙合，通過電池組、接收器使電機(jī)旋轉(zhuǎn)即可帶動(dòng)整個(gè)直升機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)，最終達(dá)到平衡起飛的目的。所述陀螺儀117安裝于主體架111的尾部，其用于飛機(jī)的靈敏度調(diào)節(jié)及弧度調(diào)節(jié)。
其中，電子控制組由遙控器和接收器113組成，遙控器發(fā)射控制信號(hào)，而接收器接收信號(hào)后控制舵機(jī)和陀螺儀的工作。
參照?qǐng)D1至圖3所示，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)12包括大舵盤120、小舵盤121、萬向節(jié)連桿支架122、傾斜盤定位支架123以及若干根連桿124。其中，所述大舵盤120和小舵盤121貫穿主軸110，大舵盤120由一托盤和由托盤水平向外伸出的三根連接臂組成，所述兩兩連接臂之間形成120度夾角，形成120度舵盤。小舵盤121內(nèi)置于大舵盤120內(nèi)。萬向節(jié)連桿支架122內(nèi)置于小舵盤120中，并通過兩根連桿124與副翼32的副翼支架324連接，大舵盤120亦通過三根連桿124以120度三角連接主翼30的葉片固定夾302。通過安裝于主體架111上的傾斜盤定位支架123將大舵盤120水平托起。這樣，整個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)交叉而有序地連接，使得直升機(jī)的整個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)螺旋槳單元達(dá)到連動(dòng)的目的。
尾體13設(shè)于主體架111尾部，以平衡機(jī)身主體11的重心，其包括尾管20、尾管支撐單元21、尾翼固定架22、尾傳動(dòng)齒組件(圖未示)、尾轉(zhuǎn)向組件24以及尾翼34。該尾管20安裝于主體架111的尾部，尾管20內(nèi)有一V帶201連接尾轉(zhuǎn)向組件24和尾傳動(dòng)齒組件，該尾傳動(dòng)齒組件連接于下主齒輪112b。尾管支撐單元21用于平衡尾管20的左右擺動(dòng)，助于直升機(jī)飛行過程中平衡控制，其包括平衡翼210、尾拉桿212和尾支撐管213，其中，平衡翼210架設(shè)于尾管20上，尾支撐管213斜拉于腳架103和尾管20之間。尾翼固定架22安裝于尾管20的末端，通過尾轉(zhuǎn)向組件24固定尾翼34，尾翼34的旋轉(zhuǎn)能穩(wěn)定直升機(jī)的方向，使其操作方向不會(huì)混亂。
以下簡(jiǎn)述尾翼的工作原理電機(jī)116通過電機(jī)小齒輪116’帶動(dòng)與此相嚙合的上主齒輪112a轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，主軸110即可隨上主齒輪112a一起發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，在主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)下，下主齒輪112b亦同時(shí)隨其轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)尾傳動(dòng)齒組件作動(dòng)，通過V帶201傳遞至尾轉(zhuǎn)向組件24，從而帶動(dòng)安裝于該尾轉(zhuǎn)向組件24上的尾翼34與主軸、主齒輪112同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
參考圖1至圖3所示，在本實(shí)用新型中，所述旋轉(zhuǎn)翼101包括螺旋槳單元和尾翼34，其中，螺旋槳單元包括主翼30、副翼32、主軸接頭34和若干根拉桿36。其中，主軸接頭34置于主軸110頂部，其將主翼30和副翼32緊湊地組配在主軸上。所述主翼30固定于直升機(jī)的頂端，其包括主葉片固定架300以及安裝于其上的主葉片302，所述主葉片固定架300通過螺釘固定于所述主軸接頭34上，主翼30通過電池組提供動(dòng)力，電子控制組控制控制其旋轉(zhuǎn)，直至旋轉(zhuǎn)氣流將直升機(jī)提高地面飛行。同樣，所述副翼32包括副翼?xiàng)U320、安裝于其上的副葉片322、副翼支架324以及副翼空心軸326，副翼空心軸326水平穿設(shè)于主軸接頭34，而副翼支架324為一矩形框架，其框設(shè)所述主軸接頭34，所述副翼32的副翼?xiàng)U320安裝于副翼支架324上。副翼32則為了調(diào)解和平衡主翼30旋轉(zhuǎn)的強(qiáng)大氣流，使直升機(jī)能平穩(wěn)地飛行。參照?qǐng)D3所示，所述拉桿36分別將所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)12的小舵盤121、萬向節(jié)連桿支架122與副翼支架324相連，以及將與副翼支架324與主葉片固定夾302相連，由此將轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)12與螺旋槳單元組裝在一起，這樣交叉而有序地連接，使得螺旋槳單元能夠在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)12的帶動(dòng)下與其同步轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)整個(gè)直升機(jī)的起飛。
參照?qǐng)D1和圖2所示，所述腳架102由兩個(gè)支撐架103a和兩根支撐管103b組成，兩支撐架103a呈倒“V”型安裝于兩支撐管103b上，其作用不但能支撐整個(gè)機(jī)身，且支撐架的設(shè)計(jì)有能固定主力電池的洞夾，使電池不占據(jù)直升機(jī)其他的空間，同時(shí)也能保持整個(gè)機(jī)身的平衡。
權(quán)利要求1.一種航模，包括機(jī)體和遙控器，其特征在于所述機(jī)體包括具有兩組螺旋槳的旋轉(zhuǎn)翼、機(jī)身、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)以及腳架，其中，所述機(jī)身進(jìn)一步包括主軸、主體架、兩個(gè)主齒輪、接收器、舵機(jī)、電池、電機(jī)以及陀螺儀，所述主齒輪和旋轉(zhuǎn)翼貫穿該主軸，腳架位于機(jī)身下方并與之相連，并用于支撐旋轉(zhuǎn)翼和機(jī)身，所述旋轉(zhuǎn)翼在主軸的帶動(dòng)下與主齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的航模，其特征在于所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括大舵盤、小舵盤、萬向節(jié)連桿支架、傾斜盤定位支架以及若干根連桿，其中，通過安裝于主體架上的傾斜盤定位支架將大舵盤水平托起，大舵盤和小舵盤貫穿主軸，小舵盤內(nèi)置于大舵盤內(nèi)，萬向節(jié)連桿支架內(nèi)置于小舵盤中，大舵盤和萬向節(jié)連桿支架通過連桿與旋轉(zhuǎn)翼連接。
3.如權(quán)利要求1所述的航模，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)翼包括螺旋槳單元和尾翼。
4.如權(quán)利要求1或3所述的航模，其特征在于所述尾體設(shè)于主體架尾部，包括尾管、尾管支撐單元、尾翼固定架、尾傳動(dòng)齒組件、尾轉(zhuǎn)向組件以及尾翼。
5.如權(quán)利要求4所述的航模，其特征在于所述尾管安裝于主體架的尾部，尾管內(nèi)有一V帶連接尾轉(zhuǎn)向組件和尾傳動(dòng)齒組件，該尾傳動(dòng)齒組件連接于下主齒輪。
6.如權(quán)利要求5所述的航模，其特征在于所述尾管支撐單元包括平衡翼、尾拉桿和尾支撐管，其中，平衡翼架設(shè)于尾管上，尾支撐管斜拉于腳架和尾管之間，尾翼固定架安裝于尾管的末端，通過尾轉(zhuǎn)向組件固定尾翼。
7.如權(quán)利要求1所述的航模，其特征在于所述齒輪和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)通過單向旋轉(zhuǎn)軸承安裝于主軸上。
8.如權(quán)利要求1所述的航模，其特征在于螺旋槳單元包括主翼、副翼、主軸接頭和若干根拉桿，其中，主軸接頭置于主軸頂部，其將主翼和副翼緊湊地組配在主軸上，主翼固定于直升機(jī)的頂端，其包括主葉片固定架以及安裝于其上的主葉片，主葉片固定架固定于主軸接頭上，副翼包括副翼?xiàng)U、安裝于其上的副葉片、副翼支架以及副翼空心軸，副翼空心軸水平穿設(shè)于主軸接頭，而副翼支架框設(shè)主軸接頭，副翼的副翼?xiàng)U安裝于副翼支架上，拉桿分別將轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的小舵盤、萬向節(jié)連桿支架與副翼支架相連，以及將與副翼支架與主葉片固定夾相連。
專利摘要一種航模，包括機(jī)體和遙控器，機(jī)體包括具有兩組螺旋槳的旋轉(zhuǎn)翼、機(jī)身、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)以及腳架，機(jī)身進(jìn)一步包括主軸、主體架、兩個(gè)主齒輪、接收器、舵機(jī)、電池、電機(jī)以及陀螺儀，主齒輪和旋轉(zhuǎn)翼貫穿該主軸，腳架位于機(jī)身下方并與之相連，并用于支撐旋轉(zhuǎn)翼和機(jī)身，旋轉(zhuǎn)翼在主軸的帶動(dòng)下與主齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)翼包括螺旋槳單元和尾翼。尾體通過V帶傳動(dòng)代替之前航模產(chǎn)品的軸傳動(dòng)，不光提升了航模飛機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，使得直升機(jī)能快速起飛升高，而且避免了軸傳動(dòng)時(shí)前后多個(gè)齒輪配合不協(xié)調(diào)的弊病。另外，齒輪和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)通過單向旋轉(zhuǎn)軸承安裝于主軸上，使得齒輪、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)以及螺旋槳單元不會(huì)反轉(zhuǎn)，只能向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，大大增強(qiáng)了飛行的安全性。
文檔編號(hào)A63H27/24GK2915205SQ200620054000
公開日2007年6月27日 申請(qǐng)日期2006年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2006年1月18日
發(fā)明者羅之洪 申請(qǐng)人:羅之洪