專利名稱：一種仿生電動玩具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及玩具技術(shù)領(lǐng)域，尤其是仿生電動玩具。2. 背景技術(shù)近代的玩具行業(yè)蓬勃發(fā)展，玩具產(chǎn)品五花八門，種類繁多，有主供 觀賞、造型美觀的玩具，有用發(fā)條或慣性力推動的活動玩具，有普通電動 玩具和遙控電動玩具等等。其檔次也逐步朝智能化發(fā)展，動物類玩具則向 仿生態(tài)發(fā)展。在電動玩具類結(jié)構(gòu)中， 一部分是屬于外觀造形構(gòu)件，或是車 形、船形、動物形等，另一部分就是動作執(zhí)行機構(gòu)，接受電控指令完成某 些動作。這里的"動作執(zhí)行機構(gòu)"是指完成某些動作的相關(guān)系統(tǒng)的總稱。 在現(xiàn)有電動玩具的動作執(zhí)行機構(gòu)中，盡管形式多種多樣，但基本上都是由 電機通過牙輪傳動完成某些動作。應承認有其優(yōu)越性，但也有其局限性， 比喻動物類玩具就難實現(xiàn)仿生態(tài)動作，結(jié)構(gòu)也復雜。本發(fā)明的主要目的是 制造一種結(jié)構(gòu)更簡單且更接近生物動作的動作執(zhí)行機構(gòu)，應用在玩具中達 到活動更加迫真、更具觀賞性、操控性和娛樂性。3. 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明技術(shù)內(nèi)容，是利用電磁鐵在通電時產(chǎn)生的電磁吸力或排斥力， 通過繩鏈或連桿把1個或1個以上的鉸支活動節(jié)帶動起來，或通過聯(lián)動機 構(gòu)與其他的活動機構(gòu)連系起來，形成一種斷的動作執(zhí)行機構(gòu)。另一方面，性能。在需要復位的構(gòu)件間增設(shè)彈簧，這樣，當電磁鐵通電時，就拉動鉸 支活動節(jié)轉(zhuǎn)動或者是通過聯(lián)動機構(gòu)帶動活動機構(gòu)活動(或轉(zhuǎn)動、或擺動、 或移動等)；切斷電源，在復位彈簧作用下鉸支活動節(jié)復位，完成一個動作 循環(huán)。把該動作執(zhí)行機構(gòu)應用于魚類玩具，可把魚身后段及尾巴分段設(shè)置1 個或1個以上鉸支活動節(jié)。如實施例1之

圖1所示，'與魚身縱向交叉的骨 架能繞魚身中軸帶上的鉸支點轉(zhuǎn)動，就是一個鉸支活動節(jié)。用繩鏈把鉸支 活動節(jié)與安置在魚身兩側(cè)的電磁鐵的活動銜鐵心連系起來，形成一套動作 執(zhí)行機構(gòu)。 一般在鉸支活動節(jié)間安置復位彈簧，這樣，當左側(cè)電磁鐵通電 而右側(cè)電磁鐵充通電時，電磁力通過繩鏈拉動鉸支活動節(jié)往左轉(zhuǎn)動，即實現(xiàn)魚后身及尾巴的向左擺動。切斷電源，魚后身及尾巴在彈簧作用r復位。同理，當右側(cè)電磁鐵通電而左側(cè)電磁鐵無通電時，即實現(xiàn)魚后身及尾巴的 向右擺動。當左右電磁鐵輪流通電，魚后身及尾巴就左右擺動，魚就游動 起來了。要快要慢，要先左擺還是先右擺，還是只向某一側(cè)擺動，要何時 怎么擺動，全由人為控制。由于魚身后段及尾巴都是鉸支活動節(jié)能同時擺
動，故游動起來就更加逼真了。在電路和結(jié)構(gòu)設(shè)置上，也可以使在同一動 作時間內(nèi)，左右兩側(cè)的電磁鐵產(chǎn)生相反吸力(比喻朝向魚頭方向而言，一 側(cè)是吸動拉力，另一側(cè)就是排斥力)，同時，把i右兩側(cè)的電磁鐵活動銜鐵 心在沒有相連鉸支活動節(jié)的一端用滑輪機構(gòu)連系起來，這樣，就把兩個電 磁鐵的電磁力合為一個使魚向左或向右的擺動力，提高擺動力量。魚鰭的或者當銜鐵心固定而可活動的線圈帶動聯(lián)動機構(gòu)使與魚鰭相連結(jié)的擺轉(zhuǎn)機 構(gòu)擺轉(zhuǎn)，也就使魚鰭實現(xiàn)擺轉(zhuǎn)動作。電動指令的發(fā)送，可以是通過操控器 把電流直接輸入到指定的電磁鐵中，也可以采用發(fā)射和接收電路的遙控系 統(tǒng)，實現(xiàn)遙控操作。.如果把該動作執(zhí)行機構(gòu)應用于模仿人類腳手動作或行走動物玩具，可在身體的前肢和后肢的關(guān)節(jié)部位制成鉸支活動節(jié)，如實施例二之圖2所示， 把分開的身軀零件和大腿件用銷軸O聯(lián)結(jié)起來，就構(gòu)成一個鉸支活動節(jié)， 軀體部位稱為鉸支活動節(jié)的相對固定臂，大腿部分就是相對活動臂。若把 大腿件和小腿件用銷軸連結(jié)起來，也是一個鉸支活動節(jié)。在鉸支活動節(jié)的 相對固定臂和相對活動臂間安裝彈簧，并用繩鏈或連桿把鉸支活動節(jié)與前 述的電磁鐵連接起來，構(gòu)成動作執(zhí)行機構(gòu)。當電磁鐵通電，就帶動相對活 動臂向相對固定臂轉(zhuǎn)動，表現(xiàn)了肢體的動作，斷開電源，鉸支活動節(jié)在彈 簧作用下復位，完成一個動作循環(huán)。在每個手(動物前肢)、腳(動物后肢) 各安裝該動作執(zhí)行機構(gòu)，便能方便地對每個腳、手實行人為控制，實現(xiàn)行 走或肢體屈伸等動作。電動指令的發(fā)送，可以是通過操控器把電流直接輸 入到指定的電磁鐵中，也可以采用發(fā)射和接收電路的遙控系統(tǒng)，實現(xiàn)遙控 操作。實施上述技術(shù)方案，可以制成會游動的玩具魚或會行走的動物或會行 走和沖拳或擺手的玩具人，其動作更加仿生逼真，既提高觀賞性，也提高 操控性，增進娛樂性，而且結(jié)構(gòu)更簡單，有利于玩具產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。 4. 具體實施例子下面用兩個具體實施例子，結(jié)合示意圖對本發(fā)明^f乍 進一步說明。實施例一玩具魚圖1為玩具魚魚后身及尾巴擺動結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，A~—電磁鐵線 圈；B——電磁鐵的活動銜鐵心C——永久磁鐵；D~~繩鏈或連桿；E 一彈簧；F,、 F2、 F3—鉸支活動節(jié)；O,、 02、 03—鉸支軸。魚的尾巴和后部的橫置骨架緊固相連，可繞O,軸轉(zhuǎn)動，構(gòu)成F,鉸支 活動節(jié)，同理，繞02和03軸轉(zhuǎn)動的&、 F3是鉸支活動節(jié)。如S所示，在初始狀態(tài)，魚身兩側(cè)含有電磁鐵的動作執(zhí)行機構(gòu)處于平衡狀態(tài)。當右側(cè)的電磁線圈A通電而左側(cè)線圈無通電時，右側(cè)電磁鐵產(chǎn)生吸引力，活動銜鐵 心B和C通過繩鏈D帶動鉸支活動節(jié)F,、 F2、 F3向右轉(zhuǎn)動，此時，右側(cè)彈 簧壓縮，左側(cè)彈簧松張，魚的后身'段及尾巴表現(xiàn)出向右擺動。同理，當左 側(cè)電磁線圈通電而右側(cè)線圈無通電時產(chǎn)生吸引力，動作執(zhí)行機構(gòu)使魚后身 段及尾巴往左擺動。這樣，左右兩側(cè)電磁鐵輪流通電便使魚后身段及尾巴 左右擺動，魚就游動起來了。要快要慢，要左擺還是右擺，何時擺動，全 可實行人為操控。當兩側(cè)電磁鐵都不通電，則在彈簧作用下恢復初始狀態(tài)。 由于魚身后段及尾巴同時擺動，使游動更加仿生逼真。關(guān)于可控制魚上浮或下沉游動的魚胸鰭的動作執(zhí)行機構(gòu)，可采用同樣 的電磁鐵通過聯(lián)動機構(gòu)帶動與魚鰭連接的擺轉(zhuǎn)機構(gòu)實現(xiàn)。在魚體中安置遙 控的接收電路和電源，便可實行遙控操作。實施例二圖2是模仿人腳腿動作的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中A、 B、 C、 D、 E分別同 例一中的電磁鐵線圈、電磁鐵的活動銜鐵心、永久磁鐵、繩鏈和彈簧；O 一鉸支軸；1——身軀零件，也是股關(guān)節(jié)部位鉸支活動節(jié)的相對固定臂； 2——大腿零件，也是股關(guān)節(jié)部位鉸支活動節(jié)的相對活動臂。初始狀態(tài)如圖所示，腳腿呈直立狀態(tài)。能繞鉸支軸O轉(zhuǎn)動的身軀1和 大腿2構(gòu)成的鉸支活動節(jié)通過繩鏈D和電磁鐵零件A、 B、 C連接，.構(gòu)成 動作執(zhí)行機構(gòu)。當電磁線圈A通電產(chǎn)生電磁吸力時,.牽動鉸支活動臂2向 相對固定臂轉(zhuǎn)動，同時使彈簧E壓縮，從而把大腿抬起。當停止線圈供電， 電磁力消除，在彈簧作用下大腿復位。左右兩腿都安裝該動作執(zhí)行機構(gòu)， 當兩腿相應的電磁鐵輪流通電時，就實現(xiàn)了模仿人腳的行走動作。
權(quán)利要求
1.一種由外觀造形構(gòu)件和動作執(zhí)行機構(gòu)裝配而成的仿生電動玩具，其特征是，由電磁鐵產(chǎn)生的電磁吸力或排斥力帶動相關(guān)活動機構(gòu)執(zhí)行某些動作。
2. 依據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生電動玩具，其特征是，在電磁鐵的活動銜 鐵心兩端連接同名磁極相對的永久磁鐵。
3. 依據(jù)權(quán)利要求1和2所述的仿生電動玩具，其特征是，如用于魚類玩 具，在魚身后段及尾巴分設(shè)1個或1個以上的鉸支活動節(jié)，并用繩鏈使其與 電磁鐵連系起來，構(gòu)成可使魚身及魚尾擺動的動作執(zhí)行機構(gòu)；在魚鰭的相連 結(jié)構(gòu)上用擺轉(zhuǎn)機構(gòu)與電磁鐵聯(lián)動，構(gòu)成可使魚鰭轉(zhuǎn)動的動作執(zhí)行機構(gòu)。
4. 依據(jù)權(quán)利要求1和2所述的仿生電動玩具，其特征是，如用于模仿人 類腳手動作或行走動物玩具，可在前肢、后肢的關(guān)節(jié)部位設(shè)置為鉸支活動節(jié)， 一般配用復位彈簧，并用繩鏈或連桿使其與電磁鐵連系起來，構(gòu)成動作執(zhí)行 機構(gòu)。
全文摘要
一種仿生電動玩具，涉及電動玩具技術(shù)領(lǐng)域，是利用改進了的電磁鐵帶動相關(guān)活動機構(gòu)執(zhí)行某些動作，隨著活動機構(gòu)的不同可以實現(xiàn)多種動作，使動物玩具動作更加逼真，且能實現(xiàn)各肢體動作獨立控制，更具操控性，玩耍性，其結(jié)構(gòu)也比電機與牙輪傳動的動作執(zhí)行系統(tǒng)簡單，有利于產(chǎn)業(yè)化。
文檔編號A63H13/00GK101152606SQ20061014177
公開日2008年4月2日 申請日期2006年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月25日
發(fā)明者林政武 申請人:林政武