專利名稱：可用于游戲機(jī)的電動機(jī)停止控制裝置和使用該裝置的游戲機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于輪盤式游戲機(jī)的電動機(jī)停止控制裝置和使用該電動機(jī)停止控制裝置的游戲機(jī)，該電動機(jī)停止控制裝置具有一個電動機(jī)作為有多個符號形成在其上的輪盤的驅(qū)動源并且根據(jù)來自外部的停止指令停止電動機(jī)。
背景技術(shù)：
通常，在一個用于輪盤式游戲機(jī)(例如日本的Pachi-slot機(jī)器)的符號可變旋轉(zhuǎn)裝置中，輪盤直接連接到步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)子(縮寫為“直接驅(qū)動方式”)，如日本未審查公報(bào)號10-71240所示。在應(yīng)用直接驅(qū)動方式的符號可變旋轉(zhuǎn)裝置中，步進(jìn)電動機(jī)的所有的相受到勵磁并且在步進(jìn)電動機(jī)中產(chǎn)生一個制動扭矩，因此該輪盤的平穩(wěn)停止是可以實(shí)現(xiàn)的。這里，制動扭矩越大，該輪盤的迅速停止越平穩(wěn)。
然而，設(shè)計(jì)者為了將輪盤設(shè)計(jì)得能夠平穩(wěn)停止，該設(shè)計(jì)者不得不采用一種昂貴的步進(jìn)電動機(jī)，它不僅產(chǎn)生很大的驅(qū)動扭矩而且產(chǎn)生很大的制動扭矩。換句話說，如果采用了一種便宜的步進(jìn)電動機(jī)，它僅僅產(chǎn)生其啟動驅(qū)動必須的驅(qū)動扭矩，該步進(jìn)電動機(jī)本身的尺寸很小，這樣制動扭矩將變得很小。因此通過所有相激勵的停止就不能被完成。
由于每個步進(jìn)電動機(jī)引起的制動扭矩的巨大不平衡，在制動扭矩和輪盤慣性之間的平衡被打破且該輪盤的停止位置不能一直被保持。因此，裝配者不得不選擇和使用具有在預(yù)定范圍內(nèi)的制動扭矩的步進(jìn)電動機(jī)，并且該步進(jìn)電動機(jī)的成本由于產(chǎn)量的下降而上升。更進(jìn)一步，即使通過上述選擇采用具有在預(yù)定范圍內(nèi)的制動扭矩的步進(jìn)電動機(jī)，該步進(jìn)電動機(jī)的制動扭矩或多或少地在上述范圍內(nèi)波動，因此該步進(jìn)電動機(jī)的停止位置還是不恒定。因而，為了使該步進(jìn)電動機(jī)的停止位置更加精確，換句話說，為了制動扭矩的不平衡不影響停止位置，裝配者不得不通過將一個重量附著到附著在步進(jìn)電動機(jī)上的輪盤來調(diào)整該輪盤的慣性，并且達(dá)到步進(jìn)電動機(jī)和輪盤組合中制動扭矩和慣性之間的平衡。因此，就有了一個問題，該步進(jìn)電動機(jī)的成本將被進(jìn)一步提升。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明已經(jīng)被提出來解決上述問題以及其目的是提供一種電動機(jī)停止控制裝置，通過該裝置可以在不依靠很大的制動扭矩的情況下平穩(wěn)停止輪盤并且提高該輪盤停止位置的精確性，不因?yàn)橹苿优ぞ氐牟黄胶舛岣卟竭M(jìn)電動機(jī)的成本。
為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，根據(jù)本發(fā)明的一個方面提供了一種可用于具有在其上形成多個符號的輪盤的游戲機(jī)的電動機(jī)停止控制裝置，該電動機(jī)停止控制裝置具有一個帶有多個激勵相以旋轉(zhuǎn)輪盤的電動機(jī)和一個用于根據(jù)停止指令停止電動機(jī)的電動機(jī)停止控制器。
其中，當(dāng)停止指令發(fā)生的時候電動機(jī)停止控制器將施加在定速旋轉(zhuǎn)的電動機(jī)上的第一電壓值降低為比該第一電壓值低的第二電壓值，并且通過2相激勵來執(zhí)行一個停止控制過程。
根據(jù)上述電動機(jī)停止控制裝置，當(dāng)停止指令發(fā)生的時候，該電動機(jī)停止控制器將施加在定速旋轉(zhuǎn)的電動機(jī)上的第一電壓值降低為比該第一電壓值低的第二電壓值，并且通過2相激勵來執(zhí)行一個停止控制過程。因此，輪盤可以被平穩(wěn)地停下而不依靠于制動扭矩，并且該輪盤的停止位置的精確性可以被提高，不因?yàn)橹苿优ぞ氐牟黄胶舛岣叱杀尽?br>
也就是說，由于施加在電動機(jī)的每個激勵相上的第一電壓值被改變?yōu)楸鹊谝浑妷褐档偷牡诙妷褐担蚨诿總€激勵相中流過的電流值變得比根據(jù)第一電壓值的電流低。因此，由于2相激勵基于流動在電動機(jī)的每個激勵相中的更低的電流值而被執(zhí)行，因此不會產(chǎn)生足以保持該輪盤旋轉(zhuǎn)的扭矩。這樣，輪盤通過基于更低的電流值所執(zhí)行的2相激勵來保持旋轉(zhuǎn)而且輪盤的旋轉(zhuǎn)速度被逐漸降低。因此，當(dāng)輪盤被停止的時候，執(zhí)行將第一電壓值改變到比第一電壓值低的第二電壓值的過程和由2相激勵進(jìn)行的激勵過程，因此該輪盤可以被平穩(wěn)停下而不依靠制動扭矩。且由于該停止控制不依靠帶有不平衡的制動扭矩，不必要達(dá)到制動扭矩和輪盤慣性之間的平衡，因而根據(jù)該電動機(jī)停止控制裝置，輪盤停止位置的精確性可以被提高，不因?yàn)橹苿优ぞ氐牟黄胶舛岣叱杀尽?br>
根據(jù)本發(fā)明的另一個方面提供了一種游戲機(jī)，該游戲機(jī)包括一個輪盤，多個符號形成在該輪盤上；一個電動機(jī)停止控制裝置，該電動機(jī)停止控制裝置具有一個帶有多個激勵相以旋轉(zhuǎn)輪盤的電動機(jī)和一個用于根據(jù)停止指令來停止該電動機(jī)的電動機(jī)停止控制器；其中，當(dāng)產(chǎn)生停止指令的時候，電動機(jī)停止控制器將施加在定速旋轉(zhuǎn)的電動機(jī)上的第一電壓值降低為比該第一電壓值低的第二電壓值，并且通過2相激勵執(zhí)行該電動機(jī)的停止控制過程。
根據(jù)上述游戲機(jī)，當(dāng)產(chǎn)生停止指令的時候，在電動機(jī)停止控制裝置中的電動機(jī)停止控制器將施加在定速旋轉(zhuǎn)的電動機(jī)上的第一電壓值降低為比該第一電壓值低的第二電壓值，并且通過2相激勵執(zhí)行該電動機(jī)的停止控制過程。因此，該輪盤可以被平穩(wěn)地停下而不依靠制動扭矩，輪盤停止位置的精確性可以被提高，不因?yàn)橹苿优ぞ氐牟黄胶舛岣叱杀尽?br>
也就是說，由于施加在電動機(jī)的每個激勵相上的第一電壓值被改變?yōu)楸鹊谝浑妷褐档偷牡诙妷褐?，因而在每個激勵相中流過的電流值變得比根據(jù)第一電壓值的電流值低。因此，由于2相激勵基于流動在電動機(jī)的每個激勵相中的更低的電流值而被執(zhí)行，不會產(chǎn)生足以保持該輪盤旋轉(zhuǎn)的扭矩。這樣，輪盤通過基于更低的電流值所執(zhí)行的2相激勵來保持旋轉(zhuǎn)而且輪盤的旋轉(zhuǎn)速度被逐漸降低。因此，當(dāng)輪盤被停止的時候，執(zhí)行將第一電壓值改變到比第一電壓值低的第二電壓值的過程和由2相激勵進(jìn)行的激勵過程，因此輪盤可以被平穩(wěn)停下而不依靠制動扭矩。且由于該停止控制不依靠帶有不平衡的制動扭矩，不必要達(dá)到制動扭矩和輪盤慣性之間的平衡，因而根據(jù)該電動機(jī)停止控制裝置，輪盤停止位置的精確性可以被提高，不因?yàn)橹苿优ぞ氐牟黄胶舛岣叱杀尽?br>
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的電動機(jī)停止控制裝置，輪盤可以在不依靠很大的制動扭矩的情況下被平穩(wěn)地停下，并且輪盤停止位置的精確性可以被提高，不因?yàn)橹苿优ぞ氐牟黄胶舛岣咂涑杀尽?br>
本發(fā)明的上述和進(jìn)一步的目的和新穎特征將通過下文的詳細(xì)描述結(jié)合附圖而得以全面體現(xiàn)。也可以理解的是，這些附圖僅僅是為了說明的目的而不是對本發(fā)明的限制的定義。
結(jié)合在本說明書中和組成本說明書一部分的
了本發(fā)明的實(shí)施例并且和敘述一起解釋了本發(fā)明的目的、優(yōu)點(diǎn)和原理。
在這些圖中，圖1是根據(jù)本實(shí)施例的一種游戲機(jī)的立體圖；圖2是當(dāng)斜看本實(shí)施例中的輪盤的時候，顯示該輪盤結(jié)構(gòu)的立體圖；圖3是顯示該輪盤和一個燈盒的解釋性視圖，圖3A是一部分被剖面顯示的輪盤的立體圖，圖3B是另一個燈盒的立體圖；圖4是本實(shí)施例中游戲機(jī)的方框圖；圖5是解釋在本實(shí)施例中進(jìn)行的輪盤停止控制過程的解釋性視圖；圖6是解釋在本實(shí)施例中進(jìn)行的輪盤停止控制過程的時序表，圖6(A)是指出在每個相中的脈沖的解釋性視圖，在停止過程和激勵過程期間脈沖從主CPU被傳送到電動機(jī)驅(qū)動電路，圖6(B)是指出當(dāng)電動機(jī)驅(qū)動電路驅(qū)動步進(jìn)電動機(jī)的時候該輪盤相對于時間的轉(zhuǎn)動速度；圖7是顯示該電動機(jī)驅(qū)動電路的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的電路圖；圖8是顯示在本實(shí)施例中電動機(jī)驅(qū)動控制裝置的操作的流程圖；圖9是顯示在本實(shí)施例中電動機(jī)驅(qū)動控制裝置的操作的流程圖，該操作是繼續(xù)圖8所示的操作而執(zhí)行的操作；圖10是顯示在本實(shí)施例中電動機(jī)驅(qū)動控制裝置的操作的流程圖，該操作是繼續(xù)圖9所示的操作而執(zhí)行的操作；圖11是顯示電動機(jī)停止控制過程的操作的流程圖。
具體實(shí)施例方式
(電動機(jī)驅(qū)動控制裝置的基本結(jié)構(gòu))將參考附圖對本實(shí)施例的電動機(jī)驅(qū)動控制裝置進(jìn)行描述。圖1是根據(jù)本實(shí)施例的一種輪盤式游戲機(jī)的立體圖。
如圖1所示，形成該輪盤式游戲機(jī)1的整體結(jié)構(gòu)的機(jī)箱前面形成三個面板顯示窗5L，5C，5R。構(gòu)成一個輪盤單元的輪盤3L，3C，3R可以分別通過該面板顯示窗5L，5C，5R被看到和識別。在面板顯示窗5L，5C，5R上，沿三個水平方向描繪三條支付線6，沿兩個斜的方向描繪兩條支付線6。這些支付線6根據(jù)通過投幣口7所插入硬幣的數(shù)量生效并且確定支付線6的號碼。
當(dāng)游戲者將硬幣插入到投幣口7并且操作啟動桿9的時候，每個輪盤3L，3C，3R開始旋轉(zhuǎn)。并且當(dāng)游戲者按下分別與輪盤3L，3C，3R相對應(yīng)的停止按鈕7L，7C，7R的時候，輪盤3L，3C，3R的旋轉(zhuǎn)停止。更進(jìn)一步，基于當(dāng)輪盤3L，3C，3R的旋轉(zhuǎn)停止的時候通過每個面板顯示窗5L，5C，5R可看見和識別的每個輪盤3L，3C，3R的符號組合確定一個得勝模式。并且當(dāng)獲得勝利的時候，與該得勝模式相對應(yīng)數(shù)量的硬幣被支付到硬幣盤8中。
以下，為了方便說明，雖然描述被限制在在三個面板顯示窗5L、5C、5R、三個輪盤3L、3C、3R、三個支撐板80L、80C、80R和三個步進(jìn)電動機(jī)49L、49C、49R中的左面板顯示窗5L(以下僅被縮寫為“面板顯示窗5”)、左輪盤3L(以下僅被縮寫為“輪盤3”)、左支撐板80L(以下僅被縮寫為“支撐板80”)和左步進(jìn)電動機(jī)49L(以下僅被縮寫為“步進(jìn)電動機(jī)49”)，但是只要沒有特別的指出說明，其他的面板顯示窗5C、5R、其他的輪盤3C、3R、其他的支撐板80C、80R和其他的步進(jìn)電動機(jī)49C、49R具有和面板顯示窗5L、輪盤3L、支撐板80L和步進(jìn)電動機(jī)49L相同的結(jié)構(gòu)。
圖2是顯示排列在面板顯示窗5L、5C、5R中的輪盤單元的結(jié)構(gòu)的立體圖。如圖2所示，輪盤3通過支撐板80被支撐在框架40上。輪盤3中，在輪盤鼓43的外周面上粘附一個輪盤帶34。在輪盤帶34的外表面上描繪多個符號。
步進(jìn)電動機(jī)49被設(shè)置到支撐板80且輪盤3基于步進(jìn)電動機(jī)49的驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)。根據(jù)本實(shí)施例，該步進(jìn)電動機(jī)49的驅(qū)動軸直接被壓在輪盤3的中心孔中(直接驅(qū)動方式)。
圖3是顯示輪盤3的結(jié)構(gòu)的說明性視圖。如圖3所示，在位于輪盤帶34后面的輪盤鼓43中設(shè)置一個燈盒51。且形成在燈盒51中的三部分中的每一部分中都設(shè)置了一個背燈52a。背燈52a由一個能發(fā)射大量光的全彩色LED(發(fā)光兩極管)構(gòu)成，并且被裝配在一個電路板53上。該電路板53被設(shè)置在燈盒51的后面。
光電傳感器54被設(shè)置在支撐板80上。該光電傳感器54探測形成在輪盤鼓43中的傳感器板50根據(jù)輪盤鼓43的旋轉(zhuǎn)而經(jīng)過光電傳感器54。
每個背燈52a被控制成通過燈驅(qū)動電路45來進(jìn)行開關(guān)?；诿總€背燈52a的打開，位于背燈52a前面的在多個描繪在輪盤帶34上的符號中的三個符號被獨(dú)立地從后面照亮。因此，三個符號被投影到每個面板顯示窗5L、5C、5R上。
在圖3A中，盡管每個背燈52a被獨(dú)立地設(shè)置在由三個分隔壁51a所分隔的三部分的每一部分中，但是分隔壁51a也可以不形成如圖3B所示的那樣。通過去除分隔壁51a，從背燈52a發(fā)射的光不被分隔壁51a所反射，因此背燈52a的亮度可以被提高。
圖4是顯示包括電動機(jī)停止控制裝置的輪盤式游戲機(jī)1的電氣結(jié)構(gòu)的方框圖。該電動機(jī)停止控制裝置配備作為具有多個符號的輪盤3的驅(qū)動源的步進(jìn)電動機(jī)49，并且根據(jù)從外部傳遞來的指令(例如，按壓停止按鈕7l、7C、7R)驅(qū)動或者停止步進(jìn)電動機(jī)49。
如圖4所示，在微型計(jì)算機(jī)71中，設(shè)置了一個作為用于主要控制和計(jì)算的主控制器的主CPU31，一個用于存儲程序和各種數(shù)據(jù)的主ROM32，一個用于數(shù)據(jù)讀寫的主RAM33，和一個用于產(chǎn)生預(yù)定的隨機(jī)數(shù)值的隨機(jī)數(shù)發(fā)生器(未圖示)。
諸如用來檢測啟動桿9的操作的啟動開關(guān)6S，用來檢測停止按鈕7L、7C、7R的操作的輪盤停止信號電路46，包括用來通過按下其而由此博彩借貸的硬幣的BET開關(guān)11-13的輸入部分2的各個輸入部分，和諸如電動機(jī)驅(qū)動電路39、燈驅(qū)動電路45、斗驅(qū)動電路41和顯示器驅(qū)動電路48的各個輸出部分被連接到該主CPU31上。
主CPU31用作獲勝組合確定裝置用來確定(進(jìn)行搖獎過程)預(yù)定的作為獲勝組合的符號組合。具體地說，當(dāng)啟動桿9的操作通過啟動開關(guān)6S被檢測到的時候，主CPU31確定預(yù)定的符號組合(例如，“BELLS”的符號組合)作為獲勝組合。
在基于確定的獲勝組合是一個特定的獲勝組合(例如，“BB”、“RB”的獲勝組合)而一個特頂?shù)墨@勝模式(例如，“重玩-重玩-重玩”等獲勝組合)被停止并且顯示在輪盤3上的情況下，主CPU31被用作游戲值給予裝置用來給予游戲者一個特定的游戲值。
當(dāng)基于來自外部的指令產(chǎn)生停止步進(jìn)電動機(jī)49的停止指令的時候，主CPU31將施加在以穩(wěn)定速度旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)電動機(jī)49上的電壓值降低為一個比該電壓值更低的電壓值并通過2相激勵執(zhí)行步進(jìn)電動機(jī)49的停止控制(輪盤停止控制過程)。因而，該主CPU31被用作電動機(jī)停止控制裝置。
這里，圖5是顯示輪盤停止控制過程的說明性視圖。如圖5所示，輪盤停止控制過程包括當(dāng)輪盤3停止時使用的用于步進(jìn)電動機(jī)49的驅(qū)動電源選擇過程，以及對應(yīng)于從圖6所示的停止過程的終點(diǎn)直到該輪盤完全停止所進(jìn)行的過程的激勵過程。
如圖6所示的停止過程意味著在任何一個停止按鈕7被按下之后直到激勵過程開始為止而進(jìn)行的過程。在本實(shí)施例中，該停止過程包括符號過程，在該符號過程中，從停止按鈕7被按下直到輪盤3正好停止在目標(biāo)停止位置之前進(jìn)行抽簽過程或滑動過程，在抽簽過程中主CPU31抽出在支付線上內(nèi)部得勝的預(yù)先確定的符號，在滑動過程中主CPU31滑動預(yù)先確定數(shù)量的符號，使預(yù)先確定的得勝組合不沿支付線停止。在本實(shí)施例中，當(dāng)停止過程終止的時候選擇驅(qū)動電源。
圖6是顯示輪盤停止控制過程的時序表的說明性視圖。
圖6A是指出每個相中的脈沖的說明性視圖，在停止過程和激勵過程期間該脈沖從主CPU31被傳送到電動機(jī)驅(qū)動電路39。每個控制信號1-1到1-4對應(yīng)于一個流到在下文將會提到的電動機(jī)驅(qū)動電路39中的晶體管TR1到TR4的基極上的電流。
圖6B是表明當(dāng)電動機(jī)驅(qū)動電路39基于每個相中從主CPU31接收到的脈沖而驅(qū)動步進(jìn)電動機(jī)49的時候輪盤3相對于時間的轉(zhuǎn)速的說明性視圖。在本實(shí)施例中，圖6B所指出的時間相應(yīng)于圖6A所指出的時間。
在上述輪盤停止控制過程中，當(dāng)基于來自外界的指令產(chǎn)生步進(jìn)電動機(jī)49的停止指令的時候，主CPU31在停止過程終止時將用于定速旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)電動機(jī)49的電源A(例如12V)改變?yōu)楸入娫碅更低的電源B(例如，5V)(驅(qū)動電源改變過程)。此后，該主CPU31通過2相激勵執(zhí)行步進(jìn)電動機(jī)49的停止控制。
也就是說，在輪盤停止控制過程中，如圖6A和6B所示，在停止按鈕7被按下之后，主CPU31執(zhí)行包括驅(qū)動電源改變過程的停止過程。且主CPU31通過2相激勵執(zhí)行激勵過程，其后該輪盤3被停止。
在上述激勵過程中，例如主CPU31將脈沖(控制信號1-3和控制信號1-4)輸出到設(shè)置于電動機(jī)驅(qū)動電路39中的晶體管TR3和TR4的基極上，用于在停止過程終止之后激勵C相和D相。例如晶體管TR3和TR4只激勵C相和D相(2相激勵)一個預(yù)定時間間隔?；谶@個激勵過程被持續(xù)預(yù)定的時間間隔，步進(jìn)電動機(jī)49被完全停止。
這里，如圖6B所示，與常規(guī)僅通過全相激勵進(jìn)行的停止過程不同，在停止過程完成和目標(biāo)地址位置之間描繪的線不依靠制動扭矩，因此目標(biāo)停止位置不會波動。這是因?yàn)榛趫?zhí)行上述的驅(qū)動電源改變過程且通過2相激勵執(zhí)行激勵過程，步進(jìn)電動機(jī)49不依靠帶有不平衡的制動扭矩。
也就是說，在輪盤停止控制過程中，當(dāng)激勵過程被進(jìn)行的時候，電源被改變?yōu)殡娫碆，其施加在每個相(L1到L4)的電壓值低于電源A施加的電壓值，因此流動在每個相中的電流值變得比在電源A時的電流值低。因而，對應(yīng)于流動在步進(jìn)電動機(jī)的激勵相中的電流變低，該激勵過程被執(zhí)行且輪盤3的轉(zhuǎn)動速度被降低。這樣，由于執(zhí)行驅(qū)動電源改變過程和激勵過程，該輪盤3通過比電源A情況下的制動扭矩更小的制動力而被平緩地停下。
電動機(jī)驅(qū)動電路39根據(jù)主CPU31的命令驅(qū)動或者停止步進(jìn)電動機(jī)49。這里，步進(jìn)電動機(jī)49是4相電動機(jī)且經(jīng)過A相到D相具有4個線圈。在本實(shí)施例中，每個相被定義為在逆時針方向以A相、B相、C相和D相的次序排列。更進(jìn)一步，A相和C相或者B相和D相形成一對且在一對兩個相中的一個相中流動的電流具有與該對中的另一個相中流動的電流不同的相反的相位。
該電動機(jī)驅(qū)動電路39根據(jù)來自主CPU31的命令連續(xù)地激勵每個相中的驅(qū)動線圈，因此在該步進(jìn)電動機(jī)49中的轉(zhuǎn)子被驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)。
圖7所示的是電動機(jī)驅(qū)動電路39的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的電路圖。如圖7所示，在電動機(jī)驅(qū)動電路39中設(shè)置電源A、電源B、陽極連接到電源B的二極管DO以及晶體管TRO，該晶體管的發(fā)射極被連接到電源A且它的集電極被連接到二極管DO的陰極。當(dāng)電流流到晶體管TRO的基極時(當(dāng)晶體管TRO導(dǎo)通時)，電源A被施加到點(diǎn)P。另一方面，當(dāng)電流沒有流到晶體管TRO的基極時(當(dāng)晶體管TRO截止時)，電源B被施加到點(diǎn)P。因此，晶體管TRO截止，晶體管TRO導(dǎo)通的同時電源A使步進(jìn)電動機(jī)49以定速旋轉(zhuǎn)，這樣在點(diǎn)P使電源從電源A變換到電源B(驅(qū)動電源改變過程)。
在電動機(jī)驅(qū)動電路39中設(shè)置了一個輪盤停止單元U1，由一端連接到晶體管TRO集電極的電阻R1、一端連接到晶體管TRO集電極的電抗L1、陰極連接到電阻R1另一端且陽極連接到電抗L1另一端的二極管D1和集電極連接到電抗L1的另一端且發(fā)射極接地的晶體管TRO所構(gòu)成。每一個都與輪盤停止單元U1有同樣結(jié)構(gòu)的輪盤停止單元U2至U4被分別和輪盤停止單元U1并聯(lián)地連接。
當(dāng)控制信號1-1至1-4分別流到被設(shè)置在輪盤停止單元U1至U4中的每個晶體管TR1至TR4的基極時，對應(yīng)于每個晶體管TR1至TR4的相被激勵。
通過2相激勵的激勵過程是，例如，主CPU31分別將控制信號1-3和1-4送到晶體管TR3和TR4的過程。而通過全相激勵的激勵過程是主CPU31分別將控制信號1-1至1-4送到晶體管TR1至TR4的過程。根據(jù)主CPU31將目前的控制信號改變到其他控制信號來改變激勵相(相改變過程)。
(通過電動機(jī)驅(qū)動控制裝置的輪盤停止控制方法)通過根據(jù)上述構(gòu)建的電動機(jī)驅(qū)動控制裝置的輪盤停止控制方法將通過下列程序執(zhí)行。圖8至10所示的是電動機(jī)驅(qū)動控制裝置的操作流程圖。
如圖8中所示，在步驟1(以下縮寫為“ST1”)中，主CPU31初始化預(yù)定數(shù)據(jù)(存儲在主RAM33中的數(shù)據(jù)、傳輸數(shù)據(jù)等)。
在ST2中，主CPU31在前面的游戲終止的時候擦除存儲在主RAM33中的數(shù)據(jù)。具體地說，主CPU31從主RAM33中擦除用于前面游戲的參數(shù)并在主RAM33中寫入用于下一個游戲的參數(shù)。
在ST3中，主CPU31確定自前面的游戲終止后(全部輪盤3L，3C，3R停止)是否過去了30秒。在30秒已經(jīng)過去的情況下，主CPU31執(zhí)行ST4的過程，另一方面，如果30秒沒有過去，主CPU31執(zhí)行ST5的過程。
這里，在ST4中，主CPU31將顯示演示圖象的“演示顯示命令”傳輸?shù)捷o助控制電路47。
在ST5中，主CPU31確定作為獲勝組合中的一種的“重玩”是否在前面的游戲中獲勝。在“重玩”獲勝的情況下，主CPU31執(zhí)行ST6的過程，如果“重玩”沒有獲勝，主CPU31執(zhí)行ST7的過程。
這里，在ST6中，基于“重玩”獲勝主CPU31自動地插入預(yù)定數(shù)量的獎牌。
在ST7中，主CPU31確定獎牌是否被游戲者插入。具體地說，主CPU31確定開關(guān)信號是否從獎牌傳感器22S或者BET開關(guān)2a~2c中的一個開關(guān)輸入。在此開關(guān)信號被輸入到主CPU31的情況下，主CPU31執(zhí)行ST8的過程。另一方面，此開關(guān)信號沒有被輸入到主CPU31的情況下，主CPU31執(zhí)行ST3的過程。
在ST8中，主CPU31確定啟動桿9是否被游戲者操作。具體地說，主CPU31確定開關(guān)信號是否從啟動開關(guān)6S輸入。在開關(guān)信號從啟動開關(guān)6S輸入的情況下，主CPU31執(zhí)行ST9的過程。
在ST9中，主CPU31確定從以前的游戲開始后是否過去了4.1秒。在4.1秒已經(jīng)過去的情況下，主CPU31執(zhí)行ST11的過程，另一方面，在4.1秒沒有過去的情況下，主CPU31執(zhí)行ST10的過程。
在ST10中，主CPU31使來自啟動開關(guān)6S的輸入無效，直到前面的游戲啟動后經(jīng)過了4.1秒。
在ST11中，主CPU31基于一個抽彩結(jié)果來確定預(yù)定的符號組合作為獲勝組合。
在ST12中，主CPU31將指令傳遞到電動機(jī)驅(qū)動電路39從而使輪盤3旋轉(zhuǎn)。
在ST13中，主CPU31提取用于不同確定的隨機(jī)數(shù)字。
在ST14中，主CPU31給1游戲測定計(jì)時器設(shè)置一個預(yù)定時間。這里，1游戲測定計(jì)時器包括一個自動停機(jī)計(jì)時器，它被設(shè)置一個預(yù)定時間用于在游戲者沒有進(jìn)行停止操作的情況下自動停止輪盤3。
在ST15中，主CPU31進(jìn)行游戲狀態(tài)測定過程。
在步驟16中，主CPU31確定停止按鈕7L，7C，7R是否被游戲者操作。具體地說，主CPU31確定來自輪盤停止信號電路46的輸入是否為“開”。如果來自輪盤停止信號電路46的輸入是“開”，那么主CPU31將程序切換到ST18。另一方面，如果來自輪盤停止信號電路46的輸入為“斷”，那么主CPU31將程序切換到ST17。
在ST17中，主CPU31確定自動停止計(jì)時器的值是否是“0”。如果此值是“0”，主CPU31進(jìn)行ST18的過程。另一方面，如果此值不是“0”，主CPU31進(jìn)行ST17的過程。
在ST18中，主CPU31確定滑動符號的數(shù)量。
在ST20中，主CPU31進(jìn)行停止輪盤3的過程。下文將對其作詳細(xì)描述。
在ST21中，主CPU31確定是否全部輪盤3被停止。如果全部輪盤3被停止，那么主CPU31進(jìn)行ST21的過程。另一方面，如果輪盤3沒有被全部停止，那么主CPU31進(jìn)行ST16的過程。
在ST22中，主CPU31設(shè)置命令來指出所有的輪盤3停止。
在ST23中，主CPU31進(jìn)行獲勝的確定(獲勝組合)。這里，獲勝確定(獲勝組合)意味著基于沿面板顯示窗5L，5C，5R的符號的停止模式設(shè)置獲勝標(biāo)記從而能夠區(qū)分獲勝組合。具體地說，主CPU3基于沿中心支付線停止的符號的代碼數(shù)量和獲勝組合確定表(未顯示)來分辨出獲勝組合。
在ST24中，主CPU31確定獲勝標(biāo)記是否正常。如果獲勝標(biāo)記正常，那么主CPU31進(jìn)行ST26的過程。另一方面，如果獲勝標(biāo)記不正常，那么主CPU31進(jìn)行ST25的過程。
在ST25中，主CPU31進(jìn)行非法錯誤的顯示。
在ST26中，主CPU31存儲或者支付和獲勝組合相應(yīng)的獎牌。
在ST27中，主CPU31確定游戲環(huán)境是“BB普通游戲狀態(tài)”還是“RB游戲狀態(tài)”。如果游戲環(huán)境是“BB普通游戲狀態(tài)”或者“RB游戲狀態(tài)”，那么主CPU31進(jìn)行ST28的過程。另一方面，如果游戲環(huán)境不是“BB普通游戲狀態(tài)”或者“RB游戲狀態(tài)”，那么主CPU31終止程序。
在ST28中，主CPU31核對BB的游戲數(shù)量和RB的游戲數(shù)量。在這個過程中，例如，要核對“BB普通游戲狀態(tài)”的游戲數(shù)量，在“BB普通游戲狀態(tài)”中“RB游戲狀態(tài)”的產(chǎn)生數(shù)量，在“RB游戲狀態(tài)”中的游戲數(shù)量和在“RB游戲狀態(tài)”中的獲勝次數(shù)。
在ST29中，主CPU31確定“BB普通游戲狀態(tài)”或者“RB游戲狀態(tài)”是否終止。如果在“BB普通游戲狀態(tài)”或者“RB游戲狀態(tài)”中的游戲終止，那么主CPU31進(jìn)行ST30的過程。另一方面，如果在“BB普通游戲狀態(tài)”或者“RB游戲狀態(tài)”中的游戲沒有終止，那么主CPU31進(jìn)行ST2的過程。
在ST30中，主CPU31清除在主RAM33中的工作區(qū)域，該工作區(qū)域被使用在“BB普通游戲狀態(tài)”或者“RB游戲狀態(tài)”中。
圖11所示的是ST20中的輪盤停止控制過程中的程序的流程圖。
如圖11中所示，在ST20-1中，主CPU31確定停止過程是否終止。當(dāng)主CPU31確定停止過程沒有終止時，主CPU31再一次進(jìn)行ST20-1的過程。當(dāng)主CPU31確定停止過程終止時，那么程序轉(zhuǎn)換到ST20-2。
在ST20-2中，主CPU31將施加到以定速旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)電動機(jī)49上的電源A改變到比電源A的電壓值低的電源B。
在ST20-3中，主CPU31通過2相激勵開始激勵過程。
在ST20-4中，主CPU31計(jì)算通過2相激勵執(zhí)行的激勵過程進(jìn)行的時間。
在ST20-5中，主CPU31確定在ST20-4中計(jì)算出來的時間是否超過預(yù)定時間。當(dāng)主CPU31確定該計(jì)算出來的時間沒有超過預(yù)定時間，那么主CPU31重復(fù)ST20-5的過程。當(dāng)主CPU31確定計(jì)算出來的時間超過了預(yù)定時間，那么程序轉(zhuǎn)換到ST20-6。
在步驟20-6中，主CPU31終止通過2相激勵進(jìn)行的激勵過程。
這里，本發(fā)明不局限于上述實(shí)施例，在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以進(jìn)行各種修改。例如，在上述實(shí)施例中，雖然輪盤3L，3C，3R的停止控制(步進(jìn)電動機(jī)49的停止控制)基于當(dāng)任何一個停止按鈕7L，7C，7R被按下時從輪盤停止信號電路46輸出的信號進(jìn)行，但本發(fā)明并不受限制?？梢杂酶鞣N觸發(fā)器作為進(jìn)行上述停止控制的觸發(fā)器。
(電動機(jī)停止控制裝置的操作和效果)根據(jù)本實(shí)施例的電動機(jī)停止控制裝置，當(dāng)步進(jìn)電動機(jī)49的停止指令基于來自外部的指令發(fā)生的時候，主CPU31將施加在定速旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)電動機(jī)上的電壓值降低為比該電壓值低的電壓值，并且通過2相激勵來執(zhí)行步進(jìn)電動機(jī)49的停止控制，因此，輪盤3可以被平穩(wěn)地停下且步進(jìn)電動機(jī)49的成本可以減少。
換句話說，由于將施加在定速旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)電動機(jī)的每個相上的電壓值改變?yōu)楸入娫碅的電壓值更低的電源B，因而在每個相中流過的電流值也變得比在電源A時的電流值低。因此，基于在步進(jìn)電動機(jī)49的每個激勵相中流過的電流值變低，電動機(jī)停止控制裝置實(shí)際上可以通過使用由2相激勵所進(jìn)行的激勵過程減弱保持扭矩。因此，當(dāng)輪盤3被停止的時候，進(jìn)行轉(zhuǎn)換到低壓電源的過程以及通過2相激勵進(jìn)行的激勵過程，因此電動機(jī)停止控制裝置可以在不依靠通過制動扭矩停止的情況下平穩(wěn)地停止輪盤3。
權(quán)利要求
1.一種可用于帶有在其上形成多個符號的輪盤的游戲機(jī)的電動機(jī)停止控制裝置，其特征在于，該電動機(jī)停止控制裝置具有一個帶有多個激勵相以旋轉(zhuǎn)輪盤的電動機(jī)和一個用于根據(jù)停止指令來停止電動機(jī)的電動機(jī)停止控制器，其中，當(dāng)該停止指令發(fā)生的時候，電動機(jī)停止控制器將施加在定速旋轉(zhuǎn)的電動機(jī)上的第一電壓值降低為比該第一電壓值低的第二電壓值，并且通過2相激勵來執(zhí)行電動機(jī)的停止控制過程。
2.如權(quán)利要求1所述的電動機(jī)停止控制裝置，其特征在于，其中，電動機(jī)是一個具有四個激勵相的步進(jìn)電動機(jī)。
3.如權(quán)利要求2所述的電動機(jī)停止控制裝置，其特征在于，其中，游戲機(jī)實(shí)施停止指令來停止輪盤，和其中，停止控制過程包括用于在一條支付線上停止輪盤的一個預(yù)定符號的停止過程，用于將具有第一電壓值的第一電源改變到具有第二電壓值的第二電源的電源改變過程和用于進(jìn)行該步進(jìn)電動機(jī)的2相激勵的激勵過程。
4.如權(quán)利要求3所述的電動機(jī)停止控制裝置，其特征在于，其中，停止過程終止之后且激勵過程開始之前執(zhí)行電源改變過程。
5.如權(quán)利要求4所述的電動機(jī)停止控制裝置，其特征在于，其中，執(zhí)行激勵過程的同時使用通過電源改變過程改變的第二電源。
6.一種游戲機(jī)，其特征在于，包括在其上形成有多個符號的輪盤；具有一個帶有多個激勵相以旋轉(zhuǎn)輪盤的電動機(jī)和一個用于根據(jù)停止指令停止電動機(jī)的電動機(jī)停止控制器的電動機(jī)停止控制裝置；其中，當(dāng)產(chǎn)生停止指令的時候電動機(jī)停止控制器將施加在定速旋轉(zhuǎn)的電動機(jī)上的第一電壓值降低為比該第一電壓值低的第二電壓值，并且通過2相激勵來執(zhí)行電動機(jī)的停止控制過程。
全文摘要
本發(fā)明揭示了電動機(jī)停止控制裝置，該電動機(jī)停止控制裝置具有步進(jìn)電動機(jī)49作為在其上形成多個符號的輪盤3的驅(qū)動源，該電動機(jī)停止控制裝置被用于輪盤型游戲機(jī)1中并且根據(jù)來自外部的指令來停止該步進(jìn)電動機(jī)49。當(dāng)基于外部的指令而產(chǎn)生步進(jìn)電動機(jī)49的停止指令時，主CPU31將施加在以固定速度旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)電動機(jī)上的電壓值降低到比該電壓值更低的電壓值，且通過2相激勵來執(zhí)行步進(jìn)電動機(jī)49的停止過程。
文檔編號A63F5/04GK1608702SQ20041007975
公開日2005年4月27日 申請日期2004年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2003年9月17日
發(fā)明者榆木孝夫, 鈴木雄一郎 申請人:阿魯策株式會社