專利名稱：可用于游戲機的電動機驅動控制裝置及使用該裝置的游戲機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種可用于轉盤型游戲機的電動機驅動控制裝置和使用該電動機驅動控制裝置的游戲機，這種游戲機具有電動機作為轉盤的驅動源，每一個轉盤上形成有多個符號，并且電動機相應于從外部傳輸來的指令而被驅動。
背景技術：
通常，在轉盤型游戲機(例如一種日本投幣機)中使用的一種顯示不同符號的符號顯示裝置中，如未審查的日本專利公開號為10-71240中所示的那樣，使用了一電路結構，通過該電路結構，在其上形成有多個符號的轉盤通過向由預先設定的電壓值所驅動的電動機施加一個預先設定的電壓值(例如，24V)而被驅動旋轉。
但是，因為上述的預先設定的電壓(24V)比其它的用于轉盤型游戲機中用來驅動其它部件的電壓(例如12V)要高，在轉盤型游戲機中，一個電源就不能被共用了。因此，就產生了這樣一個問題，即無法降低轉盤型游戲機的生產成本。
在另外一個方面，如果在轉盤型游戲機中使用由其它低電壓值(例如12V)所驅動的電動機，而不是使用由上述預先設定的電壓值(例如24V)所驅動的電動機，就可以在轉盤型游戲機中共用電源，并且可以降低其生產成本。
但是，在僅僅使用低電壓值的情況下，在電動機中流動的電流的上升時間就要被延遲，因此，電動機就不能被有效率地驅動。
考慮到上述的情況，就需要一種能夠降低轉盤型游戲機的生產成本并且也能夠有效率地驅動電動機的裝置，從而可以提高游戲的興趣。

發(fā)明內容
本發(fā)明被用于解決上述的問題并且本發(fā)明的目的是提供一種能夠降低轉盤型游戲機的生產成本并且能夠有效率地驅動電動機的電動機驅動控制裝置，由此，可以提高游戲的興趣。
根據本發(fā)明的一個方面提供一種用于轉盤型游戲機的電動機驅動控制裝置，該裝置包括，一個用于旋轉在其上面形成有多個符號的轉盤的電動機；和一個用于驅動和控制電動機的電動機驅動控制器；其中，所述的電動機驅動控制器基于電動機驅動指令反復地向電動機施加帶有通電時間和斷電時間的脈沖信號。
根據該電動機驅動控制裝置，當所述的驅動指令發(fā)出時，電動機驅動控制器向電動機反復地施加帶有通電時間和斷電時間的脈沖信號，因此電動機驅動控制裝置可以以一個低電壓值有效率地驅動電動機。相應地，轉盤型游戲機的電源可以被共用，并且可以降低轉盤型游戲機的生產成本。
根據本發(fā)明的另外一個方面提供一種游戲機，該游戲機包括，一個電動機驅動控制裝置；其中，所述的電動機驅動控制裝置包括一個用于旋轉其上形成有多個符號的轉盤的電動機；和用于驅動和控制電動機的電動機驅動控制器；其中，所述的電動機驅動控制器基于電動機驅動指令向電動機反復地施加一個通電時間和斷電時間的脈沖信號。
根據上述的游戲機，當驅動指令產生時，在游戲機中的電動機驅動控制器給電動機反復地施加一個通電時間和斷電時間的脈沖信號，因此，所述的電動機驅動控制裝置能夠以一個較低的電壓值有效率地驅動電動機。這樣，在游戲機中就可以共用電源并且可以降低游戲機的生產成本。
如上所述，根據本發(fā)明，可以降低轉盤型游戲機的生產成本，因此不僅可以有效率地驅動電動機并且也可以提高游戲的樂趣。
通過結合附圖從下文的詳細敘述中，本發(fā)明的上述的和進一步的目的和新穎的技術特征將會得到全面顯示。顯而易見的是，附圖是僅僅為了說明的目的而不是對本發(fā)明的任何限制。


結合在本說明書中并構成說明書的一部分的

了本發(fā)明的實施例，并且與下面的詳細的文字描述一起用來解釋本發(fā)明的目的，優(yōu)點和原理。
在圖中，圖1是根據本實施例的游戲機的一個透視圖，圖2是從傾斜的方向看本實施例中的轉盤時顯示轉盤的結構的一個透視圖，圖3是本實施例中的轉盤的側視圖，圖4是顯示本實施例中的轉盤的軸支撐部分的一個示意圖，圖5是顯示本實施例中的一個結構的截面圖，在該結構中軸支撐部分被設置在支撐板上，圖6是根據本實施例的轉盤型游戲機的框圖，圖7是顯示根據本實施例的轉盤型游戲機的程序的流程圖，圖8是顯示選擇抽簽表的示意圖，其中每一個獲勝組合與每一個脈沖信號的通電時間相對應，圖9是顯示當脈沖信號的通電狀態(tài)和停機狀態(tài)被反復地切換時的電壓波形和電流波形的示意圖，圖9A顯示相對于時間的電壓波形，圖9B顯示相對于時間的電流波形，圖10是顯示當脈沖信號的通電狀態(tài)和停機狀態(tài)被反復地切換時的電壓波形和電流波形的示意圖，圖10A顯示相對于時間的電壓波形，圖10B顯示相對于時間的電流波形，圖11是顯示當脈沖信號的通電狀態(tài)和停機狀態(tài)被反復地切換時的電壓波形和電流波形的示意圖，圖11A顯示相對于時間的電壓波形，圖11B顯示相對于時間的電流波形；圖12是顯示根據本實施例的轉盤型游戲機的程序的流程圖，所執(zhí)行的程序為圖7中所示的程序的繼續(xù)，和圖13是顯示根據本實施例的轉盤型游戲機的程序的流程圖，所執(zhí)行的程序為圖12中所示的程序的繼續(xù)。
具體實施例方式
(電動機驅動控制裝置的基本結構)下面將參考附圖介紹本實施例的電動機驅動控制裝置。圖1是一個根據本實施例的轉盤型游戲機的透視圖。
如圖1所示，在形成轉盤型游戲機1的整體結構的機殼的前部形成三個面板顯示窗5L，5C，5R。構成轉盤單元的轉盤3L，3C，3R可以分別通過面板顯示窗5L，5C，5R看見和識別。在面板顯示窗5L，5C，5R上，三根支付線6沿三個水平方向繪制，兩根支付線6沿兩個傾斜的方向繪制。這些支付線6根據由一個投幣口7塞入的硬幣的數量而生效并且確定支付線6的號碼。
當游戲者把硬幣塞入投幣口7并且操作一個啟動桿9時，每個轉盤3L，3C，3R就開始轉動。并且當游戲者按下了相應于各個轉盤3L，3C，3R分別設置的停止按鈕7L，7C，7R時，轉盤3L，3C，3R的轉動就停止。更進一步的是，當轉盤3L，3C，3R的轉動停止時，根據透過每個面板顯示窗5L，5C，5R而被看到和識別的每個轉盤3L，3C，3R上的符號組合，獲勝的模式就被確定了。并且，當獲得勝利時，其數量相應于獲勝的模式的硬幣被支付到硬幣盤8上。
圖2是一個顯示設置在面板顯示窗5L，5C，5R中的轉盤單元的結構的透視圖。如圖2所示，所述的轉盤單元具有三個支撐板80L，80C，80R，分別被設置在每個支撐盤80L，80C，80R內側的三個轉盤3L，3C，3R，和各自驅動轉盤3L，3C，3R作旋轉的三個PM型的步進電動機49L，49C，49R。
在下文中，為了描述的方便，雖然將敘述限制在三個轉盤3L，3C，3R，三個支撐板80L，80C，80R，三個步進電動機49L，49C，49R中的左轉盤3L(轉盤3)，左支撐板80L(支撐板80)，左步進電動機49L(步進電動機49)，但只要不特別加以說明的話，另外的轉盤3C，3R，支撐板80C，80R，步進電動機49C，49R就具有與轉盤3L，支撐板80L，步進電動機49L相同的結構。
圖3是轉盤3的一個左視圖。如圖3所示，在支撐板80(未顯示)上轉盤3的轉動半徑r1內設置一個位置探測傳感器10用于探測轉盤3的旋轉位置并且用作為轉盤位置探測電路。轉盤3被旋轉地支撐到一個相應于轉盤3的中心并且垂直于支撐板80的平面延伸的轉盤柱76上(見圖4)。
如圖3所示，轉盤3由6根從轉盤3的中心輻射狀向四周延伸的臂321和一個整體形以便于臂321的頂端部可以與之相連接的圓柱狀部件32構成。向臂321的其中之一在位置探測傳感器10能夠探測到的位置設置一個探測部件11，該探測部件11被用作標準位置。所述的探測部件11被定位成每當轉盤3旋轉一圈時都經過位置探測傳感器10。更進一步的是，所述的位置探測傳感器10被形成為每當所述的探測部件11經過位置探測傳感器10而被探測到時能夠輸出一個探測信號。
如圖3所示，一個減速傳動機構700被設置在步進電動機49的驅動軸和轉盤3的旋轉軸之間。該減速傳動機構700以一個預先設定的減速比把步進電動機49的轉動傳輸到轉盤3的旋轉軸上。
如圖3所示，所述的減速傳動機構700具有兩個齒輪，其中之一是設置在步進電動機49的驅動軸上的輸出齒輪71，而另外一個是與輸出齒輪71相嚙合，并被設置在轉盤3中的輸入齒輪72，使輸入齒輪的轉動中心與轉盤3的旋轉軸具有相同的軸心。
上述的輸出齒輪71和輸入齒輪72的減速比是基于步進電動機49旋轉一圈所需要的步進數和從在轉盤3上繪制的符號數和步進電動機49作一圈旋轉所需要的步進數計算得到的最小公倍數的比得到的。
圖4A是顯示用于旋轉支撐轉盤3的軸支撐部件720的結構的一個示意圖。圖4B是顯示通過設置在支撐板80上的軸支撐部件720來支撐轉盤3的結構的示意圖。圖5是顯示用于通過軸支撐部件720來支撐轉盤3的總體結構的截面圖。
如圖4A所示，所述的軸支撐部件720具有一個止動螺栓73，襯套74a，74b，一個振動限制部件75和一個轉盤柱76。所述的轉盤柱76配備一個所述的輸入齒輪72被插入并且被旋轉地支撐的旋轉支撐部分76a，一個用于插入固定轉盤3位置的部件的位置固定部分76b，一個從轉盤柱76的底部平面向支撐板80凸起，被用于把轉盤柱76插入一個形成在支撐板80中的孔81中的凸起部分76c，用于通過螺栓把轉盤柱76固定到支撐板80上的螺栓孔76d，以及當所述的輸入齒輪72被插入到旋轉支撐部分76a和所述的襯套74a，74b被插入到位置固定部分76b，同時在兩者之間存在振動限制部件75時，所述的止動螺栓73被緊固到其中，從而所述的輸入齒輪72就可以被防止從轉盤柱76上脫落下來的螺栓孔76e。
所述的振動限制部件75具有當轉盤3旋轉時基于主CPU 31的停止控制而制動轉盤3的旋轉，并且降低當轉盤3停止轉動時所產生的振動的功能。作為振動限制部件75可以使用彈簧。在本實施例中，將根據如圖4A所示的彈簧75被用作振動限制部件進行敘述。如圖4B所示，所述的輸入齒輪72被插入到旋轉支撐部分76a，所述的彈簧75被插入到位置固定部分76b中，同時被夾在所述的襯套74a和74b之間。
如圖4B所示，上述的止動螺栓73被插入并且被緊固到螺栓孔76e中，因此，所述的被插入到位置固定部分76b中的襯套74a，74b和彈簧75可以被防止從其上脫落。所述的通過止動螺栓73被防止脫落的彈簧75由于其彈性力通過襯套74b把輸入齒輪72壓向支撐板80。在此時，在輸入齒輪72和支撐板80之間就產生了摩擦力，因此，所述的彈簧75就可以降低當轉盤3停止時所產生的振動。
如圖5所示，在輸入齒輪72中，兩個圓柱形凸起部分72a和72b被從齒輪板部分的兩側一體地形成。兩個圓柱形凸起部分72a，72b從齒輪板部分的兩側垂直凸起，因此，旋轉支撐部分76a可以沿通過圓柱形凸起部分72a，72b的中心的軸線被插入圓柱形凸起部分72a，72b。所述的輸入齒輪72被插入到旋轉支撐部分76a，因此一個圓柱形凸起部分72b面對支撐板80。另外一個圓柱形凸起部分72a被壓入形成在轉盤3的中心位置的孔34中。因此，當輸出齒輪71旋轉時，所述的輸入齒輪72和轉盤3一起繞著旋轉支撐部分76a作旋轉。
圖6是一個顯示轉盤型游戲機1的電氣結構的框圖，包括了電動機驅動控制裝置。所述的電動機驅動控制裝置配備步進電動機49來作為具有多個符號的轉盤3的驅動源，并且根據從外部傳輸來的指令停止步進電動機49。
如圖6所示，在微型計算機MP中，設置一個作為主控制器用于主控制和主計算的主CPU31，一個用于存儲程序和各種數據的主ROM32，一個用于數據的讀寫的主RAM33，和一個用于產生預先設定的隨機數值的隨機數字發(fā)生器(未顯示)。
諸如用于探測啟動桿9的操作的啟動開關6S，用于探測停止按鈕7L，7C，7R的操作的轉盤停止信號電路46，包括用于通過按壓而博彩借貸的硬幣的BET開關11-13的輸入部分2的輸入部分和諸如電動機驅動電路39，燈驅動電路45，料斗驅動電路41和顯示驅動電路48的輸出部分與主CPU31相連接。
所述的主CPU31作為獲勝組合確定裝置用于確定(進行抽簽過程)預先確定的符號組合來作為獲勝組合。具體地說，當啟動桿9的操作被啟動開關6S所探測到時，所述的主CPU31就確定預先確定的符號組合來作為獲勝組合。
所述的電動機驅動電路39根據來自主CPU31的指令驅動或者停止步進電動機49。在這里，所述的步進電動機49是4相電動機并且通過A相到D相而具有四個驅動線圈。并且在本實施例中，每個相被這樣定義以便于在逆時針方向中位于A相，B相，C相和D相的順序。更進一步的是，A相和C相或者B相和D相形成一對，并且在一對兩個相的一個相中流動的電流具有與在同一對的另外一個相中流動的電流不同的相反的相位。
所述的電動機驅動電路39根據從主CPU31中傳來的指令連續(xù)地激勵每個相的線圈，因此，步進電動機49中的轉子就被驅動而旋轉。
當根據外部的指令而產生步進電動機49的驅動指令時，本實施例中的電動機驅動電路39就反復地給步進電動機49施加帶有通電時間和斷電時間的脈沖信號，因此，所述的步進電動機49就被驅動了。這樣，所述的電動機驅動電路39被用作電動機驅動控制裝置。具體地說，電動機驅動電路39執(zhí)行斷續(xù)控制方法，在該方法中，當啟動桿9的操作通過主CPU31而被啟動開關6S所探測到時，脈沖信號的通電狀態(tài)和斷電狀態(tài)就被反復。
在此，主CPU31可以確定相應于確定的獲勝組合的各種種類的脈沖信號的通電時間(這種確定將會在如圖7所示的步驟12中詳細地描述)。
在從驅動指令根據來自外部的指令而發(fā)生直至預先確定的時間過去這一段時間內，電動機驅動電路39可以通過反復地施加帶有通電時間和斷電時間的脈沖信號來驅動步進電動機49(在圖7所示的步驟12中詳細地描述該過程)，這兩種脈沖信號的其中之一由主CPU31確定，而另一種是預先設置好的。
(通過電動機驅動控制裝置的轉盤停止控制方法)通過根據如上所述構成的電動機驅動控制裝置的轉盤停止控制方法將通過下面的程序來被執(zhí)行。圖7，12和13是顯示電動機驅動控制裝置的運行的流程圖。
如圖7所示，在步驟1中(在下文中縮寫為“ST1”)，主CPU31初始化預先設定的數據(儲存在主RAM33中的數據，傳輸數據和類似數據)。
在ST2中，主CPU31擦除在上一次游戲結束時儲存在主RAM33中的數據。具體地說，主CPU31從主RAM33中擦除在上一次游戲中使用過的參數并且在主RAM33中寫入在下一個游戲中要使用的參數。
在ST3中，主CPU31確定從上一次游戲結束后是否已經過去了30秒(所有的轉盤3L，3C，3R都停止了)。在30秒已經過去的情況下，主CPU31就執(zhí)行在ST4中的過程，并且在另外一方面，如果30秒沒有過去，主CPU31就執(zhí)行ST5中的過程。
在此，在ST4中，主CPU31把顯示演示圖象的“演示顯示指令”傳輸到次控制電路47。
在ST5中，主CPU31確定作為獲勝組合之一的“重新游戲”是否在上一次游戲中獲勝。在“重新游戲”獲勝的情況下，主CPU31執(zhí)行ST6中的過程，而如果“重新游戲”沒有獲勝，主CPU31就執(zhí)行ST7中的過程。
在此，在ST6中，主CPU31自動地根據“重新游戲”獲勝的情況而插入預先設定數量的獎牌。在ST7中，主CPU31確定獎牌是否已經被游戲者插入。具體地說，主CPU31確定開關信號是否從獎牌傳感器22S或者BET開關2a-2c中的其中之一輸入。并且在這樣的開關信號被輸入到主CPU31中的情況下，主CPU31執(zhí)行ST8中的過程。在另外一個方面，在這樣的開關信號沒有被輸入到主CPU31中的情況下，主CPU31執(zhí)行ST3中的過程。
在ST8中，主CPU31確定啟動桿9是否被游戲者所操作。具體地說，主CPU31確定開關信號是否被從啟動開關6S輸入。并且在開關信號被從啟動開關6S輸入的情況下，主CPU31執(zhí)行ST9中的過程。
在ST9中，主CPU31確定從上一次游戲開始后是否有4.1秒已經過去。并且在4.1秒已經過去的情況下，主CPU31就執(zhí)行在ST11中的過程，并且在另外一方面，在4.1秒還沒有過去的情況下，主CPU31執(zhí)行ST10中的過程。
在ST10中，主CPU31使來自啟動開關6S的輸入無效，直到從上一次游戲開始后4.1秒的時間已經過去為止。
在ST11中，主CPU31根據抽簽的結果來確定預先確定的符號組合為獲勝組合。
在ST12中，主CPU31把指令傳輸到電動機驅動電路39以便于轉盤3可以被驅動旋轉。在此，本實施例中的主CPU31通過使用斷續(xù)控制方法來驅動步進電動機49，在該方法中，脈沖信號的通電狀態(tài)和停機狀態(tài)被反復出現。通常，為了驅動步進電動機49，主CPU31通過使用一個恒定的電壓被施加到步進電動機49上的控制方法來驅動步進電動機49。但是，在轉盤型游戲機1中，因為也使用一個比該恒定的電壓還要低的電壓，在該轉盤型游戲機中就無法共用電源。因此，這樣就產生了一個問題，也即，轉盤型游戲機的生產成本就無法降低。相反地，如果把較低的電壓施加到步進電動機49上，電源的容量就變小了。這樣，就可以共用電源并且可以降低轉盤型游戲機的生產成本。但是，在這種情況下，施加在步進電動機49上的電壓值要低于標準電壓值并且在步進電動機49中流過的電流的上升時間被延遲。因此，在轉盤型游戲機1中的步進電動機49就不能被有效率地驅動。考慮到這種情況，根據本發(fā)明的實施例中的主CPU 31通過恒定電流驅動方法(斷續(xù)控制方法)來驅動步進電動機49。因此，轉盤型游戲機1就可以共用電源并且可以降低轉盤型游戲機1的生產成本。更進一步的是，在這種轉盤型游戲機1中，可以縮短步進電動機49中流過的電流的上升時間。相應地，步進電動機49可以被有效率地驅動。
在此，圖8顯示的是當脈沖信號的通電時間被確定時使用的一個選擇抽簽表。在如圖8中所示的選擇抽簽表中，脈沖信號的通電時間與獲勝組合的種類相對應。
圖9A，10A和11A顯示電壓波形相對于當脈沖信號的通電時間和斷電時間被反復地執(zhí)行的時間段內的時間的示意圖。如圖9A，10A和11A所示，根據t0，t1，t2的順序，通電時間(ton)變短。并且在本實施例中，斷電時間(toff)被保持在一個恒定的時間。在此，如圖9A，10A和11A所示，上述通電時間(ton)和斷電時間(toff)被重復，直到預先確定的時間過去。在另外一個方面，在本實施例中，在預先確定的時間過去之后，通電時間(t’on)和斷電時間(t’off)被重復。
在此，如圖8所示，如果獲勝組合是“西瓜”，主CPU31就設定“t0”作為與“西瓜”相對應的通電時間。相類似的是，如果獲勝組合是“RB”(普通獎)，主CPU31就設定“t1”作為與“RB”相對應的通電時間。如果獲勝組合是“BB”(大獎)，主CPU31就設定“t2”作為與“BB”相對應的通電時間。在此，在圖8中，隨著獲勝組合在表中下降，也即，以無獲勝組合，鐘，角櫻桃，中心櫻桃，重新游戲，西瓜，RB和BB的順序，獲勝組合總的來說會越來越有利于游戲者。并且隨著通電時間在表中下降，通電時間變得越來越短，也即，有這樣的一個關系，那就是t0＞t1＞t2。因此，從圖8可知，隨著獲勝組合變得越來越有利于游戲者，通電時間就越短。
圖9B，10B和11B顯示電流波形相對于在脈沖信號的通電時間和斷電時間被反復地執(zhí)行的時間段內的時間的示意圖。在圖9B中所示的I(t0)表示的是當通電時間是“t0”時的電流波形。并且如圖10B，11B中分別所示的I(t1)和I(t2)也分別表示當通電時間是“t1”和“t2”時的電流波形。
如圖9B所示，當通電時間是最長的“t0”的情況下，在其驅動開始時在步進電動機49上施加電壓的時間最長。因此，在其驅動開始時在步進電動機49中流過的電流值(如圖9B中所示的在“m0”處的電流值)就大于在通電時間t1時間段中的電流值(如圖10B中所示的在“m1”處的電流值)和在通電時間t2時間段中的電流值(如圖11B中所示的在“m2”處的電流值)。
換句話說，隨著通電時間以“t0”，“t1”，“t2”的順序而變短，在其驅動開始時施加到步進電動機49上的最大電流值就逐漸地變短(校注原文如此，但是否應是“變小”)(例如，電流值以如圖9B中所示的“m0”處的電流值→如圖10B中所示的“m1”處的電流值→如圖11B所示的“m2”處的電流值的順序而變短(校注同上))。
因此，在其驅動開始時在步進電動機49中流過的電流值I(t0)就大于在其驅動開始時在步進電動機49中流過的電流值I(t1)和在其驅動開始時在步進電動機49中流過的電流值I(t2)，這樣，在其驅動開始時，步進電動機49就快速地旋轉。
與當通電時間是“t0”的情況相比較，隨著在其驅動開始時在步進電動機49中流過的電流以電流I(t0)，電流I(t1)，電流I(t2)的順序變得更小，所述的步進電動機49在其驅動開始時就慢速地旋轉。
因此，根據在步進電動機49的驅動開始時主CPU 31改變電流值，步進電動機49的啟動過程就發(fā)生改變。因此，轉盤型游戲機1中的轉盤3在旋轉開始時的旋轉模式就可以被隨意地改變，這樣就可以提高游戲的興趣。
在此，如圖9A所示，在從步進電動機49的驅動指令通過來自外部的指令而發(fā)生直至預先確定的時間過去這一段時間內，電動機驅動電路31可以反復地把帶有由主CPU所確定的通電時間(例如ton)和預先設定的斷電時間(例如toff)的脈沖信號施加到步進電動機49上，并且當預先設定的時間過去之后，所述的電動機驅動電路31可以反復地向步進電動機49施加帶有預先設定的通電時間(例如t’on)和預先設定的斷電時間(例如t’off)的脈沖信號，因此，步進電動機49就被驅動。
并且當通過來自外部的指令而導致步進電動機49的驅動指令發(fā)生時，電動機驅動電路31可向步進電動機49反復地施加帶有由主CPU 31所確定的通電時間(例如ton)和預先設定的斷電時間(例如toff)的脈沖信號，直到脈沖信號的脈沖數達到預先確定的標準值，因此，步進電動機49就被驅動。
在ST13中，主CPU 31提取用于不同的確定過程中的隨機數。
在ST14中，主CPU 31給1游戲觀察定時器設定一個預先確定的時間。在此，1游戲觀察定時器包括一個自動停止定時器，向該自動停止定時器設定一個預先確定的時間以便于不通過游戲者的停止操作而自動地停止轉盤3。
在ST15中，主CPU 31進行游戲狀態(tài)觀察過程。
在ST16中，主CPU 31確定停止按鈕7L，7C，7R是否被游戲者所操作。具體地說，主CPU 31確定從轉盤停止信號電路46的輸入是否是“開”。如果從轉盤停止信號電路46的輸入是“開”，主CPU 31就把程序轉換到ST18。在另外一方面，如果從轉盤停止信號電路46的輸入是“關”，主CPU 31就把程序轉換到ST17。
在ST17中，主CPU 31確定自動停止定時器的數值是否是“0”。如果該數值是“0”，主CPU 31就進行ST18中的過程。在另外一個方面，如果這個數值不是“0”，主CPU 31就進行ST17中的過程。
在ST18中，主CPU 31確定滑動符號數。
在ST20中，主CPU 31進行停止轉盤3的過程。
在ST21中，主CPU 31確定是否所有的轉盤3都停止了。如果所有的轉盤3都停止了，主CPU 31就進行ST21中的過程。在另外一方面，如果并非所有的轉盤3都停下來的話，主CPU 31就進行ST16中的過程。
在ST22中，主CPU 31設置表示所有的轉盤3都已經停止下來的指令。
在ST23中，主CPU 31確定獲勝(獲勝組合)。在此，確定獲勝(獲勝組合)的意思是設置獲勝標記以便于基于沿面板顯示窗5L，5C，5R的符號的停止模式來區(qū)分獲勝組合。具體地說，主CPU 31基于沿中心支付線停止的符號的代碼數和獲勝組合確定表(未顯示)來區(qū)分獲勝組合。
在5T24中，主CPU 31確定獲勝標記是否正常。如果獲勝標記正常，主CPU 31就進行ST26中的過程。在另外一方面，如果獲勝標記不正常，則主CPU 31就進行ST25中的過程。
在ST25中，主CPU 31進行非法錯誤的顯示。
在ST26中，主CPU 31儲存或者支付相應于獲勝組合的獎牌。
在ST27中，主CPU 31確定游戲狀態(tài)是“BB總游戲狀態(tài)”還是“RB游戲狀態(tài)”。如果游戲狀態(tài)是“BB總游戲狀態(tài)”或者“RB游戲狀態(tài)”，主CPU 31就進行ST28中的過程。在另外一個方面，如果游戲狀態(tài)不是“BB總游戲狀態(tài)”或者“RB游戲狀態(tài)”，主CPU 31就結束程序。
在ST28中，主CPU 31檢查BB游戲的數量和RB游戲的數量。在該過程中，例如，“BB總游戲狀態(tài)”的游戲數，“RB游戲狀態(tài)”在“BB總游戲狀態(tài)”中的發(fā)生數，“RB游戲狀態(tài)”的游戲數和在“RB游戲狀態(tài)”中的獲勝次數都被檢查。
在ST29中，主CPU 31確定“BB總游戲狀態(tài)”或者“RB游戲狀態(tài)”是否已經結束了。如果在“BB總游戲狀態(tài)”或者“RB游戲狀態(tài)”中的游戲已經結束了，主CPU 31就進行ST 30中的過程。在另外一方面，如果在“BB總游戲狀態(tài)”或者“RB游戲狀態(tài)”中的游戲還沒有結束，主CPU 31就進行ST2中的過程。
在ST 30中，主CPU 31清除在主RAM33中的工作區(qū)，所述的工作區(qū)在“BB總游戲狀態(tài)”或者“RB游戲狀態(tài)”中被使用。
在此，本發(fā)明并不局限于上述的實施例，并且在本發(fā)明的范圍內還可以作不同的改變。例如，雖然當按下任一停止按鈕7L，7C，7R時基于從轉盤停止信號電路46中的輸出信號來進行轉盤3L，3C，3R的停止控制，但本發(fā)明并不局限于此。所述轉盤3L，3C，3R可以在預先設定的一段時間過去之后自動停止。
(由電動機驅動控制裝置所帶來的操作和效果)
根據本發(fā)明的電動機驅動控制裝置，當基于來自外部的指令而使步進電動機49的驅動指令產生時，電動機驅動電路39就給步進電動機49反復地施加帶有通電時間和斷電時間的脈沖信號，因此電動機驅動控制裝置可以以一個較低的電壓值有效率地驅動步進電動機49。因此，在轉盤型游戲機中就可以共用電源并且也可以降低轉盤型游戲機的生產成本。
主CPU 31確定相應于獲勝組合的各種種類的通電時間，因此電動機驅動控制裝置可以隨意地改變在步進電動機49的驅動開始時在步進電動機49中流過的電流值。相應地，就可以多種多樣地改變轉盤3在其旋轉啟動時的旋轉模式并且提高游戲的興趣。
權利要求
1.一種可用于游戲機的電動機驅動控制裝置，其特征在于，包括用于旋轉轉盤的電動機，在所述轉盤上形成有多個符號；和用于驅動和控制電動機的電動機驅動控制器；其中，電動機驅動控制器基于電動機驅動指令反復地給電動機施加帶有通電時間和斷電時間的脈沖信號。
2.如權利要求1所述的電動機驅動控制裝置，其特征在于，進一步包括用于通過抽簽確定多種獲勝組合的獲勝組合確定裝置；和用于確定對應于由獲勝組合確定裝置所確定的某種獲勝組合的通電時間的通電時間確定裝置。
3.如權利要求2所述的電動機驅動控制裝置，其特征在于，進一步包括選擇抽簽表，在該選擇抽簽表中儲存多種獲勝組合和多種通電時間以便于每一種獲勝組合對應于每一種通電時間；其中，通電時間確定裝置參考選擇抽簽表來確定通電時間。
4.如權利要求3所述的電動機驅動控制裝置，其特征在于，其中隨著獲勝組合變得對游戲者越有益而通電時間被設置得越短。
5.如權利要求2所述的電動機驅動控制裝置，其特征在于，其中所述斷電時間被設置成一個恒定時間。
6.如權利要求1所述的電動機驅動控制裝置，其特征在于，其中電動機驅動控制器通過一種斷續(xù)的控制方法來驅動電動機，在該方法中，脈沖信號的通電狀態(tài)和斷電狀態(tài)被反復。
7.如權利要求3所述的電動機驅動控制裝置，其特征在于，其中通電時間越長，在電動機中流過的電流值越大，因此電動機在旋轉的開始階段就快速旋轉。
8.如權利要求3所述的電動機驅動控制裝置，其特征在于，其中通電時間越短，在電動機中流過的電流值越小，因此電動機在旋轉的開始階段就慢速旋轉。
9.如權利要求1所述的電動機驅動控制裝置，其特征在于，所述電動機驅動控制器給電動機反復地施加帶有通電時間和斷電時間的脈沖信號，直至脈沖信號的脈沖數目達到預先設定的數目為止。
10.一種游戲機，其特征在于，包括電動機驅動控制裝置；其中，所述電動機控制裝置包括用于旋轉轉盤的電動機，在所述轉盤上形成有多個符號；和用于驅動和控制電動機的電動機驅動控制器；其中所述電動機驅動控制器基于電動機驅動指令給電動機反復地施加一通電時間和斷電時間的脈沖信號。
全文摘要
轉盤型游戲機(1)的電動機驅動控制裝置具有作為轉盤3的驅動源的步進電動機49，在所述的轉盤3上形成有多個符號，并且所述的步進電動機49相應于來自外部的驅動指令而被驅動。電動機驅動控制裝置具有電動機驅動電路39，當步進電動機49的驅動指令根據來自外部的指令發(fā)出時，所述的電動機驅動電路39給步進電動機49反復地施加帶有通電時間和斷電時間的脈沖信號，因此，步進電動機49就被驅動。
文檔編號A63F5/04GK1593706SQ20041007913
公開日2005年3月16日 申請日期2004年9月10日 優(yōu)先權日2003年9月11日
發(fā)明者榆木孝夫 申請人:阿魯策株式會社